JP5881508B2 - Idle stop control device for motorcycles - Google Patents
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Description
本発明は、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動的に停止させる一方、所定の始動条件の成立によりエンジンを自動的に再始動させるエンジン制御装置に関し、特に、自動二輪車のアイドルストップ制御に適した自動二輪車のアイドルストップ制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device that automatically stops an engine when a predetermined stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when a predetermined start condition is satisfied, and is particularly suitable for idle stop control of a motorcycle. The present invention relates to an idle stop control device for a motorcycle.
従来、エンジンのアイドルストップ制御を行う場合、例えば特許文献１に記載されるように、アイドルストップ（アイドリング停止）中のバッテリ電圧を確認し、電圧がエンジンの始動に必要な下限値に達している場合にエンジンを自動的に始動させることで再始動不能状態に陥ることを避ける制御が提案されている。 Conventionally, when performing engine idle stop control, as described in Patent Document 1, for example, the battery voltage during idle stop (idling stop) is confirmed, and the voltage has reached the lower limit required for starting the engine. In such a case, a control has been proposed in which the engine is automatically started so as not to fall into a non-restartable state.
しかしながら上述の技術によれば、アイドルストップ中のバッテリ電圧を確認して、電圧が低い場合はエンジンを自動的に始動することで再始動不能状態に陥ることを避けるものであるが、自動二輪車の場合、バッテリ電圧が低くセルモータによる始動ができない場合であっても、キックレバーや車両の押し掛け等によりエンジン始動を行う場合がある。このような車両の場合、キックや押し掛けによりエンジン始動を行った後、従来技術のようにアイドルストップ中になって初めてバッテリ電圧を検知するのでは、バッテリ電圧が低いと解ったとしても既にセルモータで自動的に始動できる電圧以下になっていることが多いため、結果としてアイドルストップする度に、キックや押し掛けをしなければいけないという事態を回避するために、バッテリ容量を大きくする等の対策が必要となり、車両の大型化が課題となっていた。 However, according to the above-described technique, the battery voltage during idling stop is checked, and when the voltage is low, the engine is automatically started to avoid a state where it cannot be restarted. In this case, even when the battery voltage is low and the start by the cell motor is not possible, the engine may be started by pushing the kick lever or the vehicle. In the case of such a vehicle, after starting the engine by kicking or pushing, the battery voltage is detected only after the engine is idle stopped as in the prior art. Since the voltage is often lower than the voltage that can be automatically started, measures such as increasing the battery capacity are necessary to avoid the situation where the engine must be kicked or pushed each time an idle stop is performed. Thus, increasing the size of the vehicle has been an issue.
その一方、エンジンが掛っている状態の時に、バッテリ電圧を検知して再始動できないバッテリ電圧の時にはアイドルストップさせないことも考えられるが、エンジンがかかっている時には、発電機の発電電圧がバッテリ側に接続されているためバッテリ自体の電圧よりも高い値を示し、バッテリ電圧自体を検知することが困難であり、検知のための複雑なシステムを採用する必要があるという課題があった。 On the other hand, when the engine is running, it may be possible not to idle stop when the battery voltage cannot be restarted by detecting the battery voltage. Since the voltage is higher than the voltage of the battery itself because it is connected, it is difficult to detect the battery voltage itself, and there is a problem that it is necessary to employ a complicated system for detection.
本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、二輪車特有のキックや押し掛け等によるエンジン始動を考慮した自動二輪車のアイドルストップ制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an idle stop control device for a motorcycle in consideration of engine starting by a kick or pushing unique to a motorcycle.
上記目的を達成するため請求項１は、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動停止させるとともに、所定の始動条件の成立によりエンジン（１４）をバッテリ（４３）の電力を使ってセルモータ（４４）により自動的に再始動させるアイドルストップ制御を行う自動二輪車のアイドルストップ制御装置において、次の構成を含むことを特徴としている。
前記エンジン（１４）が前記セルモータ（４４）以外の手段により始動されたかどうかを判定する始動方法判定手段（３１２）を備え、前記エンジン（１４）が前記セルモータ（４４）以外の手段により始動されたと判定された場合には、前記停止条件にかかわらずアイドルストップ制御を禁止する。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and the cell motor (44) is operated by using the electric power of the battery (43) when the predetermined start condition is satisfied. An idle stop control apparatus for a motorcycle that performs idle stop control that is automatically restarted by the above-described configuration includes the following configuration.
The engine (14) is provided with starting method determining means (312) for determining whether or not the engine (14) is started by means other than the cell motor (44), and the engine (14) is started by means other than the cell motor (44). If it is determined, the idle stop control is prohibited regardless of the stop condition.
請求項２は、請求項１の自動二輪車のアイドルストップ制御装置において、前記エンジン（１４）と同期して回転する発電機（４１）と、前記発電機（４１）からの電力及び前記バッテリ（４３）からの電力によって作動し前記セルモータ（４４）を制御するＥＣＵ（３１）と、前記エンジン（１４）のクランク軸の回転に同期したクランクパルスを発生するクランクパルス発生手段（４２）と、前記クランクパルスをカウントするクランクパルスカウント手段（３１１）とを備える。
前記ＥＣＵ（３１）は、電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時には、先ずイニシャル処理を行い、前記イニシャル処理が終了した後に前記セルモータ（４４）の制御可能状態に移行する。
ＥＣＵ（３１）のイニシャル処理には、マイコン初期化、ＲＯＭ／ＲＡＭチェック、割り込み許可、変数（ＲＡＭ）初期化が含まれ、処理が完了しないとセンサ入力やモータ指令が出せないので、イニシャル処理中はセルモータ（４４）の制御は不可能となる。
前記始動方法判定手段（３１１）は、前記ＥＣＵ（３１）が前記イニシャル処理中に、前記クランクパルスカウント手段（３１１）がクランクパルスを検知した場合は、前記エンジン（１４）がセルモータ（４４）以外の手段により始動されたと判定する。
According to a second aspect of the present invention, in the idle stop control device for a motorcycle according to the first aspect, the generator (41) rotating in synchronization with the engine (14), the electric power from the generator (41) and the battery (43) ECU (31), which is operated by electric power from the engine and controls the cell motor (44), crank pulse generating means (42) for generating a crank pulse synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine (14), and the crank Crank pulse counting means (311) for counting pulses.
When the electric power is supplied from the state where no electric power is supplied, the ECU (31) first performs an initial process, and after the initial process is completed, shifts to a controllable state of the cell motor (44).
The initial processing of the ECU (31) includes microcomputer initialization, ROM / RAM check, interrupt permission, and variable (RAM) initialization. If the processing is not completed, sensor input and motor commands cannot be issued. Control of the cell motor (44) becomes impossible.
When the ECU (31) detects the crank pulse while the ECU (31) detects the crank pulse, the engine (14) is other than the cell motor (44). It is determined that it has been started by the means.
請求項３は、請求項２の自動二輪車のアイドルストップ制御装置において、前記アイドルストップ制御装置は、前記ＥＣＵ（３１）が制御可能状態に移行した後に、前記バッテリ（４３）の端子電圧を判定するバッテリ電圧判定手段（３１３）を備え、前記バッテリ電圧判定手段（３１３）は、バッテリ（４３）の端子電圧が、セル始動可能電圧以下であるか否かを判定し、バッテリ（４３）の端子電圧が、セル始動可能電圧以下と判定した場合は、アイドルストップ制御を禁止することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the idle stop control device for a motorcycle according to the second aspect, the idle stop control device determines a terminal voltage of the battery (43) after the ECU (31) shifts to a controllable state. Battery voltage determination means (313), wherein the battery voltage determination means (313) determines whether or not the terminal voltage of the battery (43) is equal to or lower than the cell startable voltage, and the terminal voltage of the battery (43) However, when it is determined that the voltage is less than the cell startable voltage, the idle stop control is prohibited.
請求項４は、請求項２又は請求項３の自動二輪車のアイドルストップ制御装置において、前記イニシャル処理は、前記ＥＣＵ（３１）の電源がオンされた後に、前記ＥＣＵ（３１）が最初に実行する処理であることを特徴としている According to a fourth aspect of the present invention, in the idle stop control device for a motorcycle according to the second or third aspect, the initial process is executed by the ECU (31) first after the power of the ECU (31) is turned on. It is characterized by processing
請求項１の構成によれば、セルモータ（４４）以外の手段によりエンジン始動した際には、停止条件によらずアイドルストップを禁止するので、大きなバッテリを搭載したりバッテリ電圧でセルモータ（４４）が起動できないような状態の時には、発電機電圧がかかっている状態でのバッテリのみの電圧を検知するという複雑なシステムを採用することなく、信号待ち等の度にキックや押し掛け等のセルモータ（４４）以外の手段による始動を行わなければならないという状況を簡単な制御手法で回避することができる。 According to the configuration of the first aspect, when the engine is started by means other than the cell motor (44), the idle stop is prohibited regardless of the stop condition. Therefore, the cell motor (44) can be mounted with a large battery or with the battery voltage. Cell motor (44) such as kick or push every time a signal is waited without adopting a complicated system that detects only the voltage of the battery when the generator voltage is applied when it is in a state where it can not be started It is possible to avoid a situation in which starting by means other than the above must be performed with a simple control method.
請求項２の構成によれば、クランクパルスカウント手段（３１１）によるクランクパルスの有無を検知することで、セルモータ（４４）以外の手段によるエンジン始動を簡単な構成で判定することができる。 According to the second aspect of the present invention, the engine start by means other than the cell motor (44) can be determined with a simple structure by detecting the presence or absence of the crank pulse by the crank pulse counting means (311).
請求項３の構成によれば、発電機（４１）からの電力がバッテリ（４３）に供給されているか否かにかかわらず、単純にバッテリ端子電圧が低い場合は、アイドルストップ制御を禁止するので、より確実にアイドルストップ制御を禁止することができる。 According to the configuration of claim 3, regardless of whether or not the power from the generator (41) is supplied to the battery (43), if the battery terminal voltage is simply low, the idle stop control is prohibited. Therefore, the idle stop control can be prohibited more reliably.
請求項４の構成によれば、ＥＣＵ（３１）が最初に実行される処理の完了でイニシャル処理を終了させることができる。 According to the configuration of the fourth aspect, the initial process can be terminated upon completion of the process first executed by the ECU (31).
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車のアイドルストップ制御装置を搭載したスクータ型自動二輪車の全体側面図である。
アイドルストップ制御装置は、駆動力を必要としない時にはエンジンを自動的に停止し、駆動力を必要とする時にはエンジンを自動的に始動させることにより、低燃費化を図るとともに、排気ガスの発生を減少させるものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a scooter type motorcycle equipped with an idle stop control device for a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
The idle stop control device automatically stops the engine when driving force is not required, and automatically starts the engine when driving force is required, thereby reducing fuel consumption and generating exhaust gas. It is to reduce.
自動二輪車１の車体前部と車体後部とは低いフロア部２を介して連結されており、車体の骨格をなす車体フレームは、車体前部のヘッドパイプ３と、ヘッドパイプ３から下後方に延びたダウンチューブ４ａと、メインパイプ４ｂとを有して構成されている。メインパイプ４ｂには燃料タンクおよび収納ボックス（いずれも図示せず）が支持され、その上方にシート５が配置されている。 The vehicle body front portion and the vehicle body rear portion of the motorcycle 1 are connected to each other through a low floor portion 2, and a vehicle body frame forming a skeleton of the vehicle body extends from the head pipe 3 at the front of the vehicle body and the head pipe 3 downward and rearward. The down tube 4a and the main pipe 4b are provided. A fuel tank and a storage box (both not shown) are supported on the main pipe 4b, and a seat 5 is disposed above the fuel tank and a storage box.
ヘッドパイプ３にはステアリングシャフト６が上下方向に貫通して回動自在に支持されており、ステアリングシャフト６の上方には、ステアリングハンドル７が取り付けられ、下方にはフロントフォーク８が取り付けられる。フロントフォーク８の下端には前輪ＦＷが軸支される。ステアリングハンドル７の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー９で覆われる。メインパイプ４ｂの立ち上がり部下端にはブラケット１０が突設され、このブラケット１０には、スイングユニット１１のハンガーブラケット１２がリンク部材１３を介して揺動自在に連結支持される。 A steering shaft 6 penetrates the head pipe 3 in the vertical direction and is rotatably supported. A steering handle 7 is attached above the steering shaft 6 and a front fork 8 is attached below. A front wheel FW is pivotally supported at the lower end of the front fork 8. The upper part of the steering handle 7 is covered with a handle cover 9 that also serves as an instrument panel. A bracket 10 protrudes from the lower end of the rising portion of the main pipe 4b. A hanger bracket 12 of the swing unit 11 is connected to the bracket 10 through a link member 13 so as to be swingable.
スイングユニット１１には、その前部に単気筒の４サイクルエンジン１４が搭載されている。エンジン１４には、図示しない遠心クラッチを介してベルト式無段変速機１５が連結され、ベルト式無段変速機１５の従動側には減速機構１６が連結される。減速機構１６の出力軸には後輪ＲＷが軸支される。
また、エンジン１４は、乗員によるキックレバー４０のキック操作で出力軸を回転させることで始動可能に構成されている。
The swing unit 11 is equipped with a single-cylinder four-cycle engine 14 at the front thereof. A belt-type continuously variable transmission 15 is connected to the engine 14 via a centrifugal clutch (not shown), and a speed reduction mechanism 16 is connected to the driven side of the belt-type continuously variable transmission 15. A rear wheel RW is supported on the output shaft of the speed reduction mechanism 16.
The engine 14 is configured to be able to start by rotating the output shaft by a kick operation of the kick lever 40 by an occupant.
減速機構１６とメインパイプ４との間にはリヤクッション１７が介装されている。エンジン１４の前部からは吸気管１８が引き出され、屈曲して車体後方に延在している。吸気管１８には、スロットル弁およびＩＡＣＶや始動ソレノイドバルブ等の空気供給デバイスを内蔵するスロットルボディ１９が設けられる。スロットルボディ１９の後方にはエアクリーナ２０が連結される。エンジン１４とスロットルボディ１９との間で吸気管１８に、燃料噴射弁（図２参照）が設けられる。 A rear cushion 17 is interposed between the speed reduction mechanism 16 and the main pipe 4. An intake pipe 18 is drawn out from the front portion of the engine 14 and is bent and extends rearward of the vehicle body. The intake pipe 18 is provided with a throttle body 19 including a throttle valve and an air supply device such as an IACV or a start solenoid valve. An air cleaner 20 is connected to the rear of the throttle body 19. A fuel injection valve (see FIG. 2) is provided in the intake pipe 18 between the engine 14 and the throttle body 19.
自動二輪車１のステアリングハンドル７には、車両に搭載される電装品にバッテリ電源を供給するメインスイッチ（不図示）、及び、エンジン１４のアイドルスストップ制御を行うかどうかを手動により選択するアイドルストップスイッチ（不図示）が配設されている。
ステアリングハンドル７の右側端部には図示しないアクセルグリップが設けられる。アクセルグリップは、ステアリングハンドル７を形成するパイプ部材の端部に回動操作自在に取り付けられる。
The steering handle 7 of the motorcycle 1 includes a main switch (not shown) that supplies battery power to electrical components mounted on the vehicle, and an idle stop that manually selects whether to perform idle stop control of the engine 14. A switch (not shown) is provided.
An accelerator grip (not shown) is provided at the right end of the steering handle 7. The accelerator grip is attached to the end of the pipe member that forms the steering handle 7 so as to be rotatable.
図２は、本実施形態に係る自動二輪車のアイドルストップ制御装置（エンジン制御装置）のシステム構成図であり、図１と同符号は同一または同等部分を示す。
エンジン１４には、吸気管１８および排気管２１が設けられ、吸気管１８に設けられたスロットルボディ１９には、スロットル弁２２と、スロットル弁２２を迂回してスロットル弁２２の両側で吸気管１８を連結するバイパス通路２３と、バイパス通路２３を開閉する空気供給デバイス２４とが設けられる。吸気管１８上で、エンジン１４とスロットルボディ１９との間には燃料噴射弁２５が設けられる。
エンジン１４の近傍位置には、エンジン１４と同期して回転する発電機４１、エンジン１４のクランク軸の回転に同期したクランクパルスを発生するクランクパルス検出センサ４２、バッテリ４３から供給される電圧により駆動するセルモータ４４が配設されている。
FIG. 2 is a system configuration diagram of an idle stop control device (engine control device) for a motorcycle according to the present embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or equivalent parts.
The engine 14 is provided with an intake pipe 18 and an exhaust pipe 21, and a throttle body 19 provided in the intake pipe 18 bypasses the throttle valve 22 and the throttle valve 22, and the intake pipe 18 on both sides of the throttle valve 22. Are provided, and an air supply device 24 for opening and closing the bypass passage 23 is provided. A fuel injection valve 25 is provided between the engine 14 and the throttle body 19 on the intake pipe 18.
In the vicinity of the engine 14, a generator 41 that rotates in synchronization with the engine 14, a crank pulse detection sensor 42 that generates a crank pulse synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 14, and a voltage supplied from the battery 43 are driven. A cell motor 44 is disposed.
スロットル弁２２は、アクセルグリップの回動操作に応じて回動し、その回動量（角度）がスロットルセンサ２６で検知される。エンジン１４には、エンジン冷却水温を検知する水温センサ２７が設けられ、吸気管１８には、吸気負圧を検知するＰＢセンサ２８が設けられる。エンジンヘッドまたは排気管２１には、排気中の酸素濃度を検知するＯ２センサ２９が設けられる。Ｏ２センサ２９は、排気管２１のエンジン近傍またはエンジンヘッドに取り付けることでヒータレスとすることができる。また、減速機構１６の出力ギヤの回転数から車速を検知する車速センサ３０が設けられている。
さらに、エアクリーナ２０の吸気管１８から遠い位置には、大気圧センサ３４が設けられる。なお、大気圧センサ３４を省いて、ＰＢセンサ２８の検知出力に基づいて大気圧を推定するようにしてもよい。
The throttle valve 22 is rotated according to the rotation operation of the accelerator grip, and the rotation amount (angle) is detected by the throttle sensor 26. The engine 14 is provided with a water temperature sensor 27 that detects the engine cooling water temperature, and the intake pipe 18 is provided with a PB sensor 28 that detects intake negative pressure. The engine head or the exhaust pipe 21 is provided with an O 2 sensor 29 that detects the oxygen concentration in the exhaust. The O 2 sensor 29 can be made heaterless by being attached to the engine vicinity of the exhaust pipe 21 or the engine head. A vehicle speed sensor 30 that detects the vehicle speed from the number of rotations of the output gear of the speed reduction mechanism 16 is provided.
Further, an atmospheric pressure sensor 34 is provided at a position far from the intake pipe 18 of the air cleaner 20. The atmospheric pressure sensor 34 may be omitted, and the atmospheric pressure may be estimated based on the detection output of the PB sensor 28.
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有するエンジン制御装置（ＥＣＵ）３１には、スロットルセンサ２６、水温センサ２７、ＰＢセンサ２８、Ｏ２センサ２９、クランクパルス検出センサ４２による検知信号と、スタータスイッチ３３によるエンジン始動信号およびエンジン停止信号が入力される。スタータスイッチ３３は、イグニッションキーの操作によりバッテリ４３の電源でセルモータ４４を回してエンジン１４を始動させるスイッチである。
ＥＣＵ３１は、発電機４１からの電力及びバッテリ４３からの電力によって作動し、セルモータ４４を制御するとともに、入力された検知信号に基づいて、空気供給デバイス２４の開度と燃料噴射弁２５による燃料噴射量とを算出し、空気供給デバイス２４および燃料噴射弁２５へ制御信号を出力する。
An engine control unit (ECU) 31 having a microcomputer (CPU) includes a detection signal from a throttle sensor 26, a water temperature sensor 27, a PB sensor 28, an O 2 sensor 29, a crank pulse detection sensor 42, and an engine start by a starter switch 33. A signal and an engine stop signal are input. The starter switch 33 is a switch for starting the engine 14 by turning the cell motor 44 with the power source of the battery 43 by operating the ignition key.
The ECU 31 is operated by the electric power from the generator 41 and the electric power from the battery 43, controls the cell motor 44, and based on the input detection signal, the opening degree of the air supply device 24 and the fuel injection by the fuel injection valve 25. And the control signal is output to the air supply device 24 and the fuel injection valve 25.
また、ＥＣＵ３１は、車速センサ３０によって検知された車速がゼロまたは所定の速度以下であり、スロットルセンサ２６によって検知されたスロットル開度がゼロまたは所定値以下である等、所定の停止条件を満たしたときにエンジン１４を停止させ、その後、スロットルバルブが開かれたこと等、所定のアイドルストップ始動条件が満足されたときにエンジン１４を始動させるアイドルストップ制御機能を有する。アイドルストップ制御におけるエンジン停止は、燃料噴射弁２５による燃料供給のみを停止し、図示しない点火装置による点火動作は継続して行う。 Further, the ECU 31 satisfies a predetermined stop condition such that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 30 is zero or less than a predetermined speed and the throttle opening detected by the throttle sensor 26 is zero or less than a predetermined value. There is an idle stop control function for starting the engine 14 when a predetermined idle stop start condition is satisfied, such as when the engine 14 is sometimes stopped and then the throttle valve is opened. In the engine stop in the idle stop control, only the fuel supply by the fuel injection valve 25 is stopped, and an ignition operation by an ignition device (not shown) is continuously performed.
更に、ＥＣＵ３１は、クランクパルス検出センサ４２により検出されたクランクパルスをカウントするクランクパルスカウント手段３１１、及び、エンジンの始動方法を判定するエンジン始動方法判定手段３１２、バッテリ４３の端子電圧を判定するバッテリ電圧判定手段３１３を備えている。
ＥＣＵ３１は、電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時には、先ずイニシャル処理を行い、このイニシャル処理が終了した後にセルモータ４４の制御可能状態に移行するように動作する制御が行われる。ＥＣＵ３１のイニシャル処理には、マイコン初期化、ＲＯＭ／ＲＡＭチェック、割り込み許可、変数（ＲＡＭ）初期化が含まれ、処理が完了しないとセンサ入力やモータ指令が出せない。したがって、イニシャル処理中は、セルモータ４４の制御は不可能となる。
そして、イニシャル処理中において、クランクパルスカウント手段３１１がクランクパルス検出センサ４２からのクランクパルスを検知した場合は、エンジン１４がセルモータ４４以外の手段により始動されたとエンジン始動方法判定手段３１２が判定する。エンジン１４がセルモータ４４以外の手段により始動される場合とは、キックレバー４０や遠心クラッチでないマニュアルクラッチの車両において車両の押し掛けでエンジン１４が始動される場合である。
バッテリ電圧判定手段３１３は、バッテリ４３の端子電圧を検知し、端子電圧がセル始動可能電圧以下であるか否かを判定するものである。
Further, the ECU 31 includes a crank pulse count unit 311 that counts the crank pulse detected by the crank pulse detection sensor 42, an engine start method determination unit 312 that determines an engine start method, and a battery that determines a terminal voltage of the battery 43. A voltage determination unit 313 is provided.
When the electric power is supplied from the state in which no electric power is supplied, the ECU 31 first performs an initial process, and after the initial process is completed, control is performed so as to shift to a controllable state of the cell motor 44. . The initial processing of the ECU 31 includes microcomputer initialization, ROM / RAM check, interrupt permission, and variable (RAM) initialization. If the processing is not completed, sensor input and motor commands cannot be issued. Therefore, the cell motor 44 cannot be controlled during the initial process.
During the initial process, when the crank pulse count means 311 detects a crank pulse from the crank pulse detection sensor 42, the engine start method determination means 312 determines that the engine 14 has been started by means other than the cell motor 44. The case where the engine 14 is started by means other than the cell motor 44 is a case where the engine 14 is started by pushing the vehicle in a kick clutch 40 or a manual clutch vehicle that is not a centrifugal clutch.
The battery voltage determination means 313 detects the terminal voltage of the battery 43 and determines whether the terminal voltage is equal to or lower than the cell startable voltage.
なお、ＥＣＵ３１は、空気供給デバイス２４および燃料噴射弁２５の制御や、アイドルストップ制御以外の機能も有する（例えば、点火装置の点火時期等）が、本願発明の要部ではないので説明は省略する。 The ECU 31 also has functions other than the control of the air supply device 24 and the fuel injection valve 25 and the idle stop control (for example, the ignition timing of the ignition device), but the explanation is omitted because it is not a main part of the present invention. .
次に、ＥＣＵ３１で行われるアイドルストップ制御について、図３乃至図５のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the idle stop control performed by the ECU 31 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
先ず、車両のメインスイッチがオン操作された時に、ＥＣＵ起動処理が行われる（ステップ５０）。ＥＣＵ起動処理は、ＥＣＵ３１に対して電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時に行われるもので、バッテリの残量が有る通常時の場合には車両のメインスイッチがオフからオンになった時に、バッテリの残量がない場合には、キック等によりクランク軸が回転され、発電機の出力がバッテリに供給された後に行われる。 First, when the main switch of the vehicle is turned on, an ECU activation process is performed (step 50). The ECU activation process is performed when electric power is supplied from the state where no electric power is supplied to the ECU 31, and the main switch of the vehicle is switched from OFF to ON in the normal time when the remaining amount of the battery is present. When the battery has no remaining capacity, the crankshaft is rotated by a kick or the like, and the output of the generator is supplied to the battery.
ＥＣＵ起動処理（ステップ５０）においては、図４に示すように、先ず、ＥＣＵ起動処理フラグを立てる（「１」にする）ことが行われる（ステップ１０１）。
次に、セルモータ４４を所定期間内において制御不可状態とするイニシャル処理を行う（ステップ１０２）。イニシャル処理では、所定期間内において、クランクパルスカウント手段３１１がクランクパルスを検知（クランクパルス割込）したかどうかを判断する。
In the ECU activation process (step 50), as shown in FIG. 4, first, an ECU activation process flag is set (set to "1") (step 101).
Next, initial processing is performed for making the cell motor 44 uncontrollable within a predetermined period (step 102). In the initial process, it is determined whether or not the crank pulse counting means 311 detects a crank pulse (crank pulse interruption) within a predetermined period.
クランクパルス割込が有った場合は、図５に示すように、先ず、ＥＣＵ起動処理フラグの値を判断し（ステップ２０１）、ＥＣＵ起動処理フラグが「１」の場合は、セル以外始動判定フラグの値を「１」にする（ステップ２０２）。ＥＣＵ起動処理フラグが「０」の場合は、イニシャル処理中でないため、セル以外始動判定フラグの値を「０」にする（ステップ２０２）。
イニシャル処理においてクランクパルスが検知された場合（セル以外始動判定フラグを「１」にした場合）は、バッテリの残量が少なくメインスイッチをオンにしてもＥＣＵ３１の起動ができず、セルモータ４４を使用することなくエンジン１４の出力軸（キックレバー４０の操作や押し掛け）回転で、発電機がＥＣＵ３１に電力を供給した直後の状態なので、エンジン１４がセルモータ４４以外の手段で始動された判断し、セルモータ４４以外の手段でエンジン１４が始動されたことをＥＣＵ３１が記憶する。
If there is a crank pulse interrupt, as shown in FIG. 5, first, the ECU activation process flag value is determined (step 201). If the ECU activation process flag is "1", the start determination of other than the cell is performed. The flag value is set to “1” (step 202). If the ECU activation process flag is “0”, the initial process is not being performed, and the value of the start determination flag other than the cell is set to “0” (step 202).
When a crank pulse is detected in the initial process (when the start determination flag other than the cell is set to “1”), the battery 31 is low and the ECU 31 cannot be started even if the main switch is turned on, and the cell motor 44 is used. Since the generator 14 is in a state immediately after the power is supplied to the ECU 31 by rotating the output shaft of the engine 14 (operation or pushing of the kick lever 40), it is determined that the engine 14 has been started by means other than the cell motor 44. The ECU 31 stores that the engine 14 has been started by means other than 44.
イニシャル処理が終了した後は、ＥＣＵ起動処理フラグを降ろす（「０」にする）ことが行われ（ステップ１０３）、セルモータ４４を制御可能とする通常状態（セルモータ制御可状態）に移行する（ステップ１０４）。イニシャル処理は、ＥＣＵ３１の電源がオンされた後に、ＥＣＵ３１が最初に実行する処理とすることで、最初に実行される処理の完了でイニシャル処理を終了させることができ、速やかにＥＣＵ通常状態に移行させることができる。 After the initial process is completed, the ECU activation process flag is lowered (set to “0”) (step 103), and a transition is made to a normal state in which the cell motor 44 can be controlled (cell motor controllable state) (step 103). 104). The initial process is a process that is first executed by the ECU 31 after the power of the ECU 31 is turned on, so that the initial process can be completed upon completion of the process that is first executed, and the ECU quickly shifts to the normal state of the ECU. Can be made.
ＥＣＵ３１が制御可能状態に移行した後は、バッテリの端子電圧を判定するバッテリ電圧判定手段３１３により、バッテリ４３の端子電圧が、セル始動可能電圧以下であるか否かを判定する（ステップ５１）。バッテリ４３の端子電圧が、セル始動可能電圧以下と判定した場合は、アイドルストップ制御を禁止する（ステップ５７）。
この処理を行うことで、発電機４１からの電力がバッテリ４３に供給されているか否かにかかわらず、単純にバッテリ端子電圧が低い場合は、アイドルストップ制御を禁止するので、より確実にアイドルストップ制御を禁止することができる。
After the ECU 31 shifts to the controllable state, the battery voltage determination means 313 that determines the terminal voltage of the battery determines whether or not the terminal voltage of the battery 43 is equal to or lower than the cell startable voltage (step 51). When it is determined that the terminal voltage of the battery 43 is equal to or lower than the cell startable voltage, the idle stop control is prohibited (step 57).
By performing this process, regardless of whether or not the power from the generator 41 is supplied to the battery 43, the idle stop control is prohibited when the battery terminal voltage is simply low, so the idle stop is more reliably performed. Control can be prohibited.
ステップ５１でバッテリの端子電圧が、セル始動可能電圧を超えると判定された場合は、エンジン１４の水温、油温等の検知し、所定温度以上である場合に次のステップに移行する（ステップ５２）。所定温度未満である場合には、エンジン１４が暖機運転中であると判断しアイドルストップ制御を禁止する（ステップ５７）。 If it is determined in step 51 that the terminal voltage of the battery exceeds the cell startable voltage, the water temperature, oil temperature, etc. of the engine 14 is detected, and if it is above a predetermined temperature, the process proceeds to the next step (step 52). ). When the temperature is lower than the predetermined temperature, it is determined that the engine 14 is warming up, and the idle stop control is prohibited (step 57).
次に、ＥＣＵ３１が車速履歴を判断し、メインスイッチがオン後に、一度でも所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）になったかどうかを検知し、所定速度以上になった場合は次のステップに移行する（ステップ５３）。車速履歴は、車速センサ３０からの信号をＥＣＵ３１が受信し、所定速度以上になったかどうかを判定し記憶しておく。一度も所定速度に達していない場合には、エンジン１４はかかっているが走行前の状態であると判断しアイドルストップ制御を禁止する（ステップ５７）。 Next, the ECU 31 determines the vehicle speed history, and detects whether or not the speed has reached a predetermined speed (for example, 10 km / h) even once after the main switch is turned on. If the speed has exceeded the predetermined speed, the process proceeds to the next step ( Step 53). The vehicle speed history is stored by determining whether the ECU 31 receives a signal from the vehicle speed sensor 30 and has reached a predetermined speed or more. If the predetermined speed has never been reached, it is determined that the engine 14 is running but is in a pre-travel state, and idle stop control is prohibited (step 57).
アイドルストップ制御を行うかどうかを手動により選択するアイドルストップスイッチのオン・オフを検知し、オンであれば次のステップに移行する（ステップ５４）。アイドルストップスイッチがオフであれば、アイドルストップ制御を禁止する（ステップ５７）。 On / off of an idle stop switch for manually selecting whether to perform idle stop control is detected, and if it is on, the process proceeds to the next step (step 54). If the idle stop switch is off, idle stop control is prohibited (step 57).
続いて、エンジン１４の始動方法をエンジン始動方法判定手段３１２により判定する。この判定は、ステップ５０のイニシャル処理において、クランクパルスカウント手段３１１がクランクパルスを検知していることが記憶されている場合（図５のフローチャートのステップ２０２で始動判定フラグを「１」に設定した時）は、セルモータ４４以外の始動方法でエンジン１４が始動されたと判定し（ステップ５５）、アイドルストップ制御を禁止する（ステップ５７）。 Subsequently, the starting method of the engine 14 is determined by the engine starting method determination means 312. This determination is made when it is stored in the initial process of step 50 that the crank pulse counting means 311 detects the crank pulse (the start determination flag is set to “1” in step 202 of the flowchart of FIG. 5). Is determined that the engine 14 has been started by a starting method other than the cell motor 44 (step 55), and the idle stop control is prohibited (step 57).
クランクパルスカウント手段３１１がクランクパルスを検知していない場合は、セルモータ４４によりエンジン１４が始動されたと判定し（ステップ５５）、アイドルストップ制御を許可する（ステップ５６）。すなわち、（１）エンジン１４の水温等が所定温度以上、（２）車両速度が所定速度以上になったことがある、（３）アイドルストップスイッチがオン状態である、（４）エンジン１４がセルモータ４４で始動した、の全ての条件を満足した場合にのみアイドルストップ制御が許可される。 If the crank pulse counting means 311 has not detected a crank pulse, it is determined that the engine 14 has been started by the cell motor 44 (step 55), and idle stop control is permitted (step 56). That is, (1) the water temperature or the like of the engine 14 is higher than a predetermined temperature, (2) the vehicle speed is higher than a predetermined speed, (3) the idle stop switch is on, (4) the engine 14 is a cell motor The idle stop control is permitted only when all the conditions of starting at 44 are satisfied.
上述の処理によれば、セルモータ４４以外の手段によりエンジン始動した際には、停止条件によらずアイドルストップを禁止する。
したがって、バッテリ電圧でセルモータ４４が起動できないような状態の時に、キック操作や押し掛けでエンジン１４を始動した場合においては、アイドルストップが禁止されるのでエンジン１４が停止することがなく、信号待ち等の度にキックや押し掛け等のセルモータ以外の手段による始動を行わなければならないという状況を簡単な制御手法で回避することができる。
According to the above-described processing, when the engine is started by means other than the cell motor 44, idle stop is prohibited regardless of the stop condition.
Therefore, when the engine 14 is started by kick operation or pushing when the cell motor 44 cannot be started by the battery voltage, the idle stop is prohibited and the engine 14 will not stop, A situation where starting by means other than the cell motor, such as kicking or pushing, must be performed each time can be avoided by a simple control method.
また、クランクパルスカウント手段３１１によるクランクパルスの有無を検知することで、セルモータ４４以外の手段（キック操作や押し掛け）によるエンジン始動について、簡単な構成で判別することができる。 Further, by detecting the presence or absence of a crank pulse by the crank pulse counting means 311, it is possible to determine the engine start by means other than the cell motor 44 (kick operation or pushing) with a simple configuration.
１…自動二輪車、 １４…エンジン、 １８…吸気管、 １９…スロットルボディ、 ２２…スロットル弁、 ２４…空気供給デバイス、 ２６…スロットルセンサ、 ２７…水温センサ、 ２９…Ｏ２センサ、 ３１…ＥＣＵ、 ３３…スタータスイッチ、 ４０…キックレバー、 ４１…発電機、 ４２…クランクパルス検知センサ、 ４３…バッテリ、 ４４…セルモータ、 ３１１…クランクパルスカウント手段、 ３１２…エンジン始動方法判定手段、 ３１３…バッテリ電圧判定手段。 1 ... Motorcycle, 14 ... engine, 18 ... intake pipe, 19 ... throttle body, 22 ... throttle valve, 24 ... air supply device, 26 ... throttle sensor, 27 ... water temperature sensor, 29 ... O 2 sensor, 31 ... ECU, DESCRIPTION OF SYMBOLS 33 ... Starter switch, 40 ... Kick lever, 41 ... Generator, 42 ... Crank pulse detection sensor, 43 ... Battery, 44 ... Cell motor, 311 ... Crank pulse count means, 312 ... Engine starting method determination means, 313 ... Battery voltage determination means.
Claims (3)
前記エンジン（１４）が前記セルモータ（４４）以外の手段により始動されたかどうかを判定する始動方法判定手段（３１２）を備え、前記エンジン（１４）が前記セルモータ（４４）以外の手段により始動されたと判定された場合には、前記停止条件にかかわらずアイドルストップ制御を禁止し、
前記アイドルストップ制御装置は、
前記エンジン（１４）と同期して回転する発電機（４１）と、
前記発電機（４１）からの電力及び前記バッテリ（４３）からの電力によって作動し前記セルモータ（４４）を制御するＥＣＵ（３１）と、
前記エンジン（１４）のクランク軸の回転に同期したクランクパルスを発生するクランクパルス発生手段（４２）と、
前記クランクパルスをカウントするクランクパルスカウント手段（３１１）とを備え、
前記ＥＣＵ（３１）は、電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時には、先ずイニシャル処理を行い、前記イニシャル処理が終了した後に前記セルモータ（４４）の制御可能状態に移行する一方、
前記始動方法判定手段（３１１）は、
前記ＥＣＵ（３１）が前記イニシャル処理中に、前記クランクパルスカウント手段（３１１）がクランクパルスを検知した場合は、前記エンジン（１４）がセルモータ（４４）以外の手段により始動されたと判定する
ことを特徴とする自動二輪車のアイドルストップ制御装置。 The engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and the engine (14) is automatically restarted by the cell motor (44) using the power of the battery (43) when the predetermined start condition is satisfied. In the idle stop control device to perform,
The engine (14) is provided with starting method determining means (312) for determining whether or not the engine (14) is started by means other than the cell motor (44), and the engine (14) is started by means other than the cell motor (44). If it is determined, the idle stop control is prohibited regardless of the stop condition ,
The idle stop control device includes:
A generator (41) rotating in synchronization with the engine (14);
An ECU (31) that operates by the electric power from the generator (41) and the electric power from the battery (43) and controls the cell motor (44);
Crank pulse generating means (42) for generating a crank pulse synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine (14);
Crank pulse counting means (311) for counting the crank pulses,
The ECU (31) first performs initial processing when power is supplied from a state in which power is not supplied, and after the initial processing is completed, shifts to a controllable state of the cell motor (44). ,
The starting method determination means (311)
If the crank pulse counting means (311) detects a crank pulse during the initial process by the ECU (31), it is determined that the engine (14) has been started by means other than the cell motor (44). An idle stop control device for a motorcycle characterized by the above.
前記バッテリ電圧判定手段（３１３）は、バッテリ（４３）の端子電圧が、セル始動可能電圧以下であるか否かを判定し、
バッテリ（４３）の端子電圧が、セル始動可能電圧以下と判定した場合は、アイドルストップ制御を禁止する
請求項１に記載の自動二輪車のアイドルストップ制御装置。 The idle stop control device includes battery voltage determination means (313) for determining a terminal voltage of the battery (43) after the ECU (31) shifts to a controllable state.
The battery voltage determination means (313) determines whether the terminal voltage of the battery (43) is equal to or lower than the cell startable voltage,
The terminal voltage of the battery (43) is, when it is determined that the following cell startable voltage, motorcycle idle stop control apparatus according to claim 1 for inhibiting the idling-stop control.
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