JP5991247B2 - Engine control device for saddle riding type vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ハンドルに設けられたスロットルグリップ等の操作で駆動されるエンジンが搭載された鞍乗型の車両のエンジン制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device for a straddle-type vehicle equipped with an engine driven by an operation of a throttle grip or the like provided on a handle.

エンジンが搭載された鞍乗型の車両は、ハンドルに設けられたスロットルグリップ等からの操作入力でエンジンが駆動される。また環境への配慮や省エネルギの観点から、アイドリング時の排気ガスの排出や燃料消費を抑えるアイドリングストップ制御を実施することが検討されている。アイドリングストップ制御では、車両が所定の走行停止条件を満たした際にエンジンが自動停止され、エンジンの自動停止状態からスロットルグリップによる操作入力で発進指示がされることで、エンジンが自動再始動される（特許文献１参照）。   In a straddle-type vehicle equipped with an engine, the engine is driven by an operation input from a throttle grip or the like provided on a handle. In addition, from the viewpoint of environmental considerations and energy saving, it has been studied to perform idling stop control that suppresses exhaust gas emission and fuel consumption during idling. In the idling stop control, the engine is automatically stopped when the vehicle satisfies a predetermined traveling stop condition, and the engine is automatically restarted by the start instruction by the operation input by the throttle grip from the automatic stop state of the engine. (See Patent Document 1).

特開平１１−２５７１２３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-257123

ところでハンドル操作で駆動される鞍乗型の車両では、運転者がハンドルのグリップを握って車両を支えた状態で、車両を押して移動させることがあり、この際に、スロットルグリップが回転される場合がある。一方、アイドリングストップ制御でエンジンが自動停止された状態は、車両の主電源を遮断してエンジンを停止した状態と見分けがつきにくい。そのため、運転者が、アイドリングストップ制御でエンジンが再始動可能に停止されている状態のまま、車両を手押しで移動させようとする場合に、不意にスロットルグリップが回転されてしまい、それにより、運転者が意図しない車両発進を引き起こす可能性がある。   By the way, in a saddle-ride type vehicle driven by a handle operation, the driver may push and move the vehicle while holding the handle by gripping the handle. In this case, the throttle grip is rotated. There is. On the other hand, the state in which the engine is automatically stopped by the idling stop control is difficult to distinguish from the state in which the main power of the vehicle is shut off and the engine is stopped. Therefore, when the driver tries to move the vehicle by hand while the engine is stopped so as to be restartable by the idling stop control, the throttle grip is unexpectedly rotated. May cause unintended vehicle start.

本発明は、アイドリングストップ制御によるエンジンの停止時に、運転者が意図しない車両発進を抑制することができる鞍乗型の車両のエンジン制御装置を提供することを主たる目的とするものである。   The main object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle engine control device capable of suppressing vehicle start that is not intended by the driver when the engine is stopped by idling stop control.

第１の発明では、ハンドルにスロットル操作手段が設けられた鞍乗型の車両のエンジン制御装置において、前記車両が所定の走行停止条件を満たした際に前記エンジンを自動停止させ、その自動停止状態で前記スロットル操作手段が操作された場合に、前記エンジンを自動再始動させる第１制御手段と、前記エンジンが自動停止された状態での前記車両の移動を判定する移動判定手段と、前記移動判定手段によって前記車両が移動したと判定された際に、前記スロットル操作手段の操作に関係なく前記エンジンを自動再始動させる第２制御手段と、を備えることを特徴とする。 In a first invention, in an engine control device for a saddle-ride type vehicle having a throttle operating means provided on a handle, the engine is automatically stopped when the vehicle satisfies a predetermined travel stop condition, and the automatic stop state When the throttle operation means is operated, first control means for automatically restarting the engine, movement determination means for determining movement of the vehicle in a state where the engine is automatically stopped, and movement determination And a second control means for automatically restarting the engine regardless of the operation of the throttle operation means when it is determined by the means that the vehicle has moved.

上記発明では、エンジンが自動停止されている状態で、車両が移動していると判定された場合には、スロットル操作の有無に関係なく、エンジンを自動再始動させる。これにより、運転者に車両発進の可能性があることを注意喚起し、運転者が意図していない車両の発進が引き起こされることを回避できる。   In the above invention, when it is determined that the vehicle is moving while the engine is automatically stopped, the engine is automatically restarted regardless of the presence or absence of the throttle operation. Thereby, it is possible to alert the driver that there is a possibility of starting the vehicle, and to prevent the vehicle from starting unintentionally.

鞍乗型車両のハンドル周辺部をシート側から見た構成を示す図。The figure which shows the structure which looked at the steering wheel periphery part of the saddle riding type vehicle from the seat side. エンジン制御システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an engine control system. エンジンの自動再始動処理のフローチャート。The flowchart of an engine automatic restart process. エンジン制御システムの制御に関するタイミングチャート。The timing chart regarding control of an engine control system.

以下、本実施形態の鞍乗型の車両のエンジン制御装置の一例を図面に基づいて説明する。なおアイドリングストップ機能を有する鞍乗型の車両としては、スクータ等の二輪車両、バギー等の三輪車両がある。ここではスクータを例に挙げて説明する。   Hereinafter, an example of an engine control device for a saddle-ride type vehicle according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the saddle riding type vehicle having an idling stop function includes a two-wheeled vehicle such as a scooter and a three-wheeled vehicle such as a buggy. Here, a scooter will be described as an example.

図１において、二輪車両１０（以下、単に車両１０ともいう）の車体前部１１には、右側のハンドル１２と左側ハンドル１３とが設けられ、そのうち右側のハンドル１２にはスロットル操作手段としてスロットルグリップ１４が設けられている。スロットルグリップ１４の回動操作により、エンジン３０の吸気通路に設けられたスロットルバルブの開度が調整される。また、右側のハンドル１２には、車両前輪のブレーキ（フロントブレーキ）を操作するための前輪用のブレーキレバー１５が設けられ、左側ハンドル１３には、車両後輪のブレーキ（リアブレーキ）を操作するための後輪用のブレーキレバー１６が設けられている。車体前部１１の上面側には、表示部２１が設けられている。表示部２１には、車速メータ、燃料計、車両の駆動状態等を表示するランプなどが設けられている。   In FIG. 1, a vehicle body front portion 11 of a two-wheeled vehicle 10 (hereinafter also simply referred to as a vehicle 10) is provided with a right handle 12 and a left handle 13, and the right handle 12 has a throttle grip as a throttle operating means. 14 is provided. The opening degree of the throttle valve provided in the intake passage of the engine 30 is adjusted by the turning operation of the throttle grip 14. The right handle 12 is provided with a front-wheel brake lever 15 for operating the front wheel brake (front brake), and the left handle 13 is operated with the rear wheel brake (rear brake). For this purpose, a brake lever 16 for the rear wheel is provided. A display unit 21 is provided on the upper surface side of the vehicle body front portion 11. The display unit 21 is provided with a vehicle speed meter, a fuel gauge, a lamp for displaying the driving state of the vehicle, and the like.

図２において、車両１０に搭載されたエンジン３０は、燃料噴射手段としてのインジェクタ３１と、点火手段としての点火装置３２（イグニションコイル、点火プラグ等）と、を備える。インジェクタ３１はエンジン３０の図示を略す燃焼室に燃料を供給するために用いられる。点火装置３２は、エンジン３０の燃焼室に供給された混合気を点火燃焼させるために用いられる。また車両１０には、エンジン始動時において、エンジン３０に初期回転（クランキング回転）を付与する始動装置としてのスタータ３４が設けられている。   2, the engine 30 mounted on the vehicle 10 includes an injector 31 as fuel injection means and an ignition device 32 (ignition coil, spark plug, etc.) as ignition means. The injector 31 is used to supply fuel to a combustion chamber (not shown) of the engine 30. The ignition device 32 is used for igniting and burning the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber of the engine 30. Further, the vehicle 10 is provided with a starter 34 as a starting device that applies an initial rotation (cranking rotation) to the engine 30 when the engine is started.

ＥＣＵ２０は、周知のマイクロコンピュータを備えてなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ２０には、車両１０の速度（車速）を検出する車速センサ３５と、スロットルバルブ（図示略）の開度を検出するスロットル開度センサ３６と、前輪用のブレーキレバー１５の操作量を検出するフロントブレーキセンサ３７と、後輪用のブレーキレバー１６の操作量を検出するリアブレーキセンサ３８と、図示を略す座席シートへの運転者の着座を検出する着座センサ３９と、が接続されている。ＥＣＵ２０は、これらの各種センサの検出結果等に基づいて、インジェクタ３１による燃料噴射制御、点火装置３２による点火制御などの各種のエンジン制御や、スタータ３４の駆動制御を実施する。   The ECU 20 is an electronic control unit including a known microcomputer. The ECU 20 detects the amount of operation of a vehicle speed sensor 35 that detects the speed (vehicle speed) of the vehicle 10, a throttle opening sensor 36 that detects the opening of a throttle valve (not shown), and the brake lever 15 for the front wheels. A front brake sensor 37, a rear brake sensor 38 that detects the amount of operation of the brake lever 16 for the rear wheel, and a seating sensor 39 that detects the seating of the driver on a seat seat (not shown) are connected. The ECU 20 performs various engine controls such as fuel injection control by the injector 31 and ignition control by the ignition device 32 and drive control of the starter 34 based on detection results of these various sensors.

車速センサ３５は、例えば車軸の回転速度（回転数）を検知して、その回転速度に比例したパルス信号を発生させる。ＥＣＵ２０は車速センサ３５から出力されたパルス信号に基づき、車両１０の移動速度及び移動距離のうち少なくとも一方を求める。なお車速センサ３５は、車両１０が停止されている状態で、その車両１０の移動速度又は移動距離を検出する移動判定手段でもある。着座センサ３９は、例えば周知の圧力センサ等で構成されており、座席シートに加わる圧力変動によって、運転者の座席シートへの着座の有無を検出する。ＥＣＵ２０は、これら各センサ３５〜３９から逐次入力される信号に基づき各種動作制御を行う。   The vehicle speed sensor 35 detects, for example, the rotational speed (rotational speed) of the axle and generates a pulse signal proportional to the rotational speed. The ECU 20 obtains at least one of the moving speed and the moving distance of the vehicle 10 based on the pulse signal output from the vehicle speed sensor 35. The vehicle speed sensor 35 is also a movement determination unit that detects a movement speed or a movement distance of the vehicle 10 when the vehicle 10 is stopped. The seating sensor 39 is composed of, for example, a well-known pressure sensor or the like, and detects whether or not the driver is seated on the seat seat based on pressure fluctuation applied to the seat seat. The ECU 20 performs various operation controls based on signals sequentially input from these sensors 35 to 39.

ＥＣＵ２０は第１制御手段として、エンジン３０のアイドリングストップ制御をする。アイドリングストップ制御では、車両１０が所定の走行停止条件を満たしたときにエンジン３０が自動停止される。アイドリングストップ制御では、例えば車両１０の走行が停止してから所定の待機時間Ｔ０（例えば３秒）が経過したタイミングで、エンジン３０を自動停止させる。その後、スロットル操作がなされる等、所定の再始動条件を満たしたときに、スタータ３４を駆動してエンジン３０を自動再始動させる。このようなアイドリングストップ制御によって燃費向上や排出ガス削減の効果が得られる。   The ECU 20 performs idling stop control of the engine 30 as the first control means. In the idling stop control, the engine 30 is automatically stopped when the vehicle 10 satisfies a predetermined traveling stop condition. In the idling stop control, for example, the engine 30 is automatically stopped at a timing when a predetermined standby time T0 (for example, 3 seconds) has elapsed since the traveling of the vehicle 10 stopped. Thereafter, when a predetermined restart condition is satisfied, such as when a throttle operation is performed, the starter 34 is driven to automatically restart the engine 30. By such idling stop control, the effect of improving fuel consumption and reducing exhaust gas can be obtained.

またＥＣＵ２０は第２制御手段として、エンジン３０がアイドリングストップ制御で自動停止されている際に、車速センサ３５によって車両１０の移動が検知された場合には、スロットル操作に関係なく、エンジン３０を自動再始動させる。   Further, as a second control means, when the engine 30 is automatically stopped by the idling stop control, the ECU 20 automatically activates the engine 30 regardless of the throttle operation when the vehicle speed sensor 35 detects the movement of the vehicle 10. Restart.

つまり運転者は、車両１０の走行後に、座席シートから降り、ハンドル１２を支持して手押しで車両１０を移動させることがあり、この際に、スロットルグリップ１４を回転させる場合がある。例えば車両１０の向きを変えたり、車両１０を傾けたりする場合等に、スロットルグリップ１４が回転される可能性がある。   That is, after the vehicle 10 travels, the driver may get out of the seat, support the handle 12 and move the vehicle 10 by hand, and the throttle grip 14 may be rotated at this time. For example, when the direction of the vehicle 10 is changed or the vehicle 10 is tilted, the throttle grip 14 may be rotated.

一方、アイドリングストップ制御でエンジン３０が自動停止された状態は、車両１０の主電源を遮断してエンジン３０を停止した状態（電源キーのＯＦＦ状態）と見分けがつきにくい。そのため運転者が、アイドリングストップ制御でエンジン３０が再始動可能に停止されている状態のまま、車両１０を手押しで移動させようとする場合に、不意にスロットルグリップ１４を回転させてしまう場合があり、これにより運転者の意図しない車両発進が引き起こされる可能性がある。そこで本実施形態では、エンジン３０が自動停止されている際に、車両１０の移動が検知された場合に、エンジン３０を自動再始動させることで発生する振動または音によって、車両１０が自動再始動可能に停止していることを運転者に知らせるようにする。   On the other hand, the state in which the engine 30 is automatically stopped by the idling stop control is difficult to distinguish from the state in which the main power supply of the vehicle 10 is shut off and the engine 30 is stopped (power key OFF state). Therefore, when the driver tries to move the vehicle 10 by hand while the engine 30 is stopped so as to be restartable by the idling stop control, the throttle grip 14 may be unexpectedly rotated. This may cause the vehicle to start unintended by the driver. Therefore, in the present embodiment, when the movement of the vehicle 10 is detected while the engine 30 is automatically stopped, the vehicle 10 is automatically restarted by vibration or sound generated by automatically restarting the engine 30. Let the driver know that it has stopped.

つまり本実施形態では、エンジン３０の自動停止後において、車両１０の走行状態でスロットル操作が行われた場合と、車両１０の走行停止状態で車両１０の移動が検知された場合とで、それぞれエンジン３０の自動再始動が行われるようにする。前者の自動再始動は、車両発進のために行われる始動であり、ここではこれを「本始動」と呼び、後者の自動再始動は、車両の発進抑制の注意喚起のために行われる始動であり、ここではこれを「仮始動」と呼ぶとする。   That is, in the present embodiment, after the engine 30 is automatically stopped, the engine is respectively operated when the throttle operation is performed in the traveling state of the vehicle 10 and when the movement of the vehicle 10 is detected while the traveling of the vehicle 10 is stopped. 30 automatic restarts are performed. The former automatic restart is a start performed for starting the vehicle, which is referred to as “main start” here, and the latter automatic restart is a start performed for alerting the vehicle to restrain the start. Yes, and this is called “temporary start”.

なお、エンジン３０の仮始動によって、スロットル操作に対する注意喚起がされた後も、やはり意図しないスロットル操作が生じることが考えられる。そこでＥＣＵ２０は、注意喚起のためにエンジン３０を仮始動させた後は、スロットル操作に対するエンジン３０の回転の上昇を抑えるべく、発進抑制手段として発進抑制制御を行う。発進抑制制御としては、例えば点火装置３２の点火のタイミングを調整する（点火遅角や点火カット等を行う）等である。   It should be noted that after the engine 30 is temporarily started, an unintended throttle operation may occur even after a warning is given to the throttle operation. Therefore, after temporarily starting the engine 30 for alerting, the ECU 20 performs start suppression control as start suppression means in order to suppress an increase in the rotation of the engine 30 with respect to the throttle operation. As the start suppression control, for example, the ignition timing of the ignition device 32 is adjusted (ignition retardation, ignition cut, etc.).

一方、車両１０の移動が停止されることによって、運転者への注意喚起が不要になった場合には、ＥＣＵ２０は、エンジン３０の仮始動を停止させる。このように、車両１０の走行中以外では、できるだけエンジン３０の自動停止状態が維持されるようにすることで、より燃料の消費を抑えることができる。   On the other hand, the ECU 20 stops the temporary start of the engine 30 when it is no longer necessary to alert the driver due to the movement of the vehicle 10 being stopped. In this way, when the vehicle 10 is not traveling, the fuel consumption can be further suppressed by maintaining the automatic stop state of the engine 30 as much as possible.

次に、ＥＣＵ２０が実行する処理の手順を示す。なおＥＣＵ２０による以下の処理は、ＥＣＵ２０により所定周期で繰り返し実行されるとする。   Next, a procedure of processing executed by the ECU 20 is shown. It is assumed that the following processing by the ECU 20 is repeatedly executed by the ECU 20 at a predetermined cycle.

図３において、ステップＳ１０では、エンジン３０が運転中か否かを判定する。エンジン３０が運転中であり肯定判定した場合はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、仮始動フラグがＯＮであるか否かを判定する。仮始動フラグは、車両１０の走行停止状態において、運転者による車両１０の移動中のスロットル操作に対する発進抑制制御を行うためにセットされるフラグであり、通常はＯＦＦ状態となっている。ここでは、仮始動フラグがＯＦＦであると肯定判定した場合にはステップＳ１２に進む。   In FIG. 3, in step S10, it is determined whether or not the engine 30 is in operation. If the engine 30 is in operation and an affirmative determination is made, the process proceeds to step S11. In step S11, it is determined whether or not the temporary start flag is ON. The temporary start flag is a flag that is set in order to perform start suppression control with respect to the throttle operation during the movement of the vehicle 10 by the driver when the vehicle 10 is stopped, and is normally in an OFF state. Here, if it is affirmed that the temporary start flag is OFF, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、車両１０が走行停止状態であるか否かを判定する。車両１０が走行停止状態であると肯定判定した場合には本処理を終了する。否定判定した場合にはステップＳ１３に進む。例えば車速がゼロの場合に、車両１０の走行が停止していると判定する。   In step S12, it is determined whether or not the vehicle 10 is in a travel stop state. This process is complete | finished when it affirmation determinates that the vehicle 10 is a driving | running | working stop state. If a negative determination is made, the process proceeds to step S13. For example, when the vehicle speed is zero, it is determined that the traveling of the vehicle 10 is stopped.

続くステップＳ１３では、車両１０が走行停止状態であると判定してからの経過時間ＴＸを計測する。続くステップＳ１４では、経過時間ＴＸが、待機時間Ｔ０に達したか否かを判定する。肯定判定した場合にはステップＳ１５に進む。否定判定した場合には本処理を終了する。   In a subsequent step S13, an elapsed time TX after it is determined that the vehicle 10 is in the travel stop state is measured. In a succeeding step S14, it is determined whether or not the elapsed time TX has reached the standby time T0. If a positive determination is made, the process proceeds to step S15. If a negative determination is made, this process ends.

ステップＳ１５では、自動停止条件が成立したとして、エンジン３０を自動停止する。具体的には、インジェクタ３１に対する燃料噴射指令、点火装置３２に対する点火指令の各出力をそれぞれ停止することで、エンジン３０を停止する。   In step S15, assuming that the automatic stop condition is satisfied, the engine 30 is automatically stopped. Specifically, the engine 30 is stopped by stopping the outputs of the fuel injection command to the injector 31 and the ignition command to the ignition device 32, respectively.

一方、ステップＳ１０でエンジン３０が運転中ではないと判定した場合、ステップＳ１６に進み、車両の移動があるか否かを判定する。ここでは、車両１０の移動速度が設定値ｖ１以上の場合に、車両が移動していると判定する。車両１０が移動していると肯定判定した場合ステップＳ１９に進む。例えば、設定値ｖ１は、人間の歩行速度を考慮して、時速３ｋｍ／ｈに設定される。   On the other hand, if it is determined in step S10 that the engine 30 is not in operation, the process proceeds to step S16 to determine whether or not there is a vehicle movement. Here, when the moving speed of the vehicle 10 is equal to or higher than the set value v1, it is determined that the vehicle is moving. When it affirmation determinates that the vehicle 10 is moving, it progresses to step S19. For example, the set value v1 is set to 3 km / h in consideration of human walking speed.

なおステップＳ１６で否定判定した場合、ステップＳ１７では、スロットルグリップ１４の操作入力があるか否か（スロットルが開状態か否か）を判定する。操作入力があり肯定判定した場合にはステップＳ１８に進む。否定判定した場合には本処理を終了する。ステップＳ１８では、エンジン３０の再始動条件が成立したとみなし、スタータ３４による自動再始動（本始動）を実施する。これにより車両１０の発進が可能となる。   If a negative determination is made in step S16, it is determined in step S17 whether or not there is an operation input of the throttle grip 14 (whether or not the throttle is open). If there is an operation input and an affirmative determination is made, the operation proceeds to step S18. If a negative determination is made, this process ends. In step S18, it is considered that the restart condition of the engine 30 is satisfied, and automatic restart (main start) by the starter 34 is performed. As a result, the vehicle 10 can be started.

一方、ステップＳ１６で肯定判定した場合、ステップＳ１９では、着座センサ３９がＯＦＦであるか否かを判定する。着座センサ３９がＯＦＦであると肯定判定した場合にはステップＳ２０に進む。否定判定した場合には本処理を終了する。なおステップＳ１９で否定判定される具体例としては、エンジン３０がアイドリングストップ制御で自動停止されている際に、運転者が座席シートに座って、足で地面を蹴って、車両１０と共に移動する場合である。   On the other hand, if an affirmative determination is made in step S16, it is determined in step S19 whether or not the seating sensor 39 is OFF. If it is determined that the seating sensor 39 is OFF, the process proceeds to step S20. If a negative determination is made, this process ends. As a specific example in which a negative determination is made in step S19, when the engine 30 is automatically stopped by the idling stop control, the driver sits on a seat seat, kicks the ground with his feet, and moves with the vehicle 10 It is.

続くステップＳ２０では、自動停止されているエンジン３０を自動再始動（仮始動）する。このときエンジン３０の仮始動で発生する車両１０の振動または音によって、運転者に車両発進の可能性があることを知らせることができる。ステップＳ２１では、仮始動フラグをＯＮとする。   In the subsequent step S20, the engine 30 that has been automatically stopped is automatically restarted (temporarily started). At this time, the vibration or sound of the vehicle 10 generated by the temporary start of the engine 30 can inform the driver that there is a possibility of starting the vehicle. In step S21, the temporary start flag is turned ON.

ステップＳ１１で、仮始動フラグがＯＮであると判定した場合（エンジン３０の仮始動が行われている場合）、ステップＳ２２で車両１０の移動が停止されたか否かを判定する。このとき車速＝０であれば、車両１０の移動が停止されたと判定する。なおステップＳ２２の判定基準はステップＳ１６と同じであってもよい。また、車両１０の移動停止後（車速＝０になった後）、所定時間（例えば１秒）が経過した時点で、ステップＳ２２が肯定判定される構成でもよい。車両１０の移動を否定判定した場合にはステップＳ２３に進む。肯定判定した場合には、ステップＳ２５で仮始動フラグをＯＦＦにした後、ステップＳ１５でエンジン３０を自動停止状態に戻す。車両１０の移動が停止している場合には、運転者への注意喚起は不要となるため、エンジン３０を自動停止状態に戻すことで、燃料の消費が抑えられる。   If it is determined in step S11 that the temporary start flag is ON (when the engine 30 is temporarily started), it is determined in step S22 whether or not the movement of the vehicle 10 has been stopped. At this time, if the vehicle speed = 0, it is determined that the movement of the vehicle 10 is stopped. Note that the determination criterion in step S22 may be the same as in step S16. Further, a configuration in which step S22 is positively determined when a predetermined time (for example, 1 second) elapses after the movement of the vehicle 10 is stopped (after the vehicle speed becomes 0) may be employed. If a negative determination is made that the vehicle 10 has moved, the process proceeds to step S23. If the determination is affirmative, the temporary start flag is turned off in step S25, and then the engine 30 is returned to the automatic stop state in step S15. When the movement of the vehicle 10 is stopped, the driver is not required to be alerted. Therefore, the fuel consumption can be suppressed by returning the engine 30 to the automatic stop state.

ステップＳ２３では、スロットルバルブが所定の開状態か否かを判定する。スロットルバルブが所定の開状態であり肯定判定した場合にはステップＳ２４に進む。否定判定した場合には本処理を終了する。ステップＳ２４では、スロットルグリップ１４の操作入力に対する発進抑制制御によってエンジン３０の回転上昇を抑える。   In step S23, it is determined whether or not the throttle valve is in a predetermined open state. If the throttle valve is in a predetermined open state and an affirmative determination is made, the process proceeds to step S24. If a negative determination is made, this process ends. In step S <b> 24, an increase in the rotation of the engine 30 is suppressed by the start suppression control for the operation input of the throttle grip 14.

次に図４に上記処理の実行例を示す。時刻ｔ１以前は、車両１０が道路を走行しており、仮始動フラグはＯＦＦであり、着座センサ３９はＯＮであり、スロットルグリップ１４の操作入力によって開かれたスロットルバルブの開度に応じて、エンジン３０が運転されている。   Next, FIG. 4 shows an execution example of the above process. Prior to time t1, the vehicle 10 is traveling on the road, the temporary start flag is OFF, the seating sensor 39 is ON, and according to the opening degree of the throttle valve opened by the operation input of the throttle grip 14, The engine 30 is operating.

時刻ｔ１で、運転者がスロットルグリップ１４の操作を解除すると、車両１０の速度が時間経過に伴い減少する。時刻ｔ２において、車両１０の速度がゼロになると、車両１０が所定の走行停止条件を満たした（停止状態である）と判定されて、経過時間ＴＸの計測が開始される。時刻ｔ３で、経過時間ＴＸが、待機時間Ｔ０に達したことが検出されると、エンジン３０が自動停止される。   When the driver releases the operation of the throttle grip 14 at time t1, the speed of the vehicle 10 decreases with time. When the speed of the vehicle 10 becomes zero at time t2, it is determined that the vehicle 10 satisfies a predetermined traveling stop condition (is in a stopped state), and measurement of the elapsed time TX is started. When it is detected that the elapsed time TX has reached the standby time T0 at time t3, the engine 30 is automatically stopped.

時刻ｔ４で、運転者が車両１０から降りると、着座センサ３９はＯＦＦとなる。その後、運転者がハンドル１２を支持して車両１０を押して移動させる動作が開始されると、車速センサ３５によって車両１０の移動速度が検出される。そして時刻ｔ５で、移動速度が設定値ｖ１以上であることが検出されると、エンジン３０が仮始動される。これによって運転者に車両が発進可能な状態であることが注意喚起される。また時刻ｔ５では、仮始動フラグがＯＮとされる。   When the driver gets out of the vehicle 10 at time t4, the seating sensor 39 is turned off. Thereafter, when the driver starts the operation of supporting the handle 12 and pushing the vehicle 10 to move, the vehicle speed sensor 35 detects the moving speed of the vehicle 10. When it is detected at time t5 that the moving speed is equal to or higher than the set value v1, the engine 30 is temporarily started. This alerts the driver that the vehicle is ready to start. At time t5, the temporary start flag is turned ON.

なお時刻ｔ５以降で、運転者が更に車両１０を押して移動させることによって、時刻ｔ６でスロットルグリップ１４が開かれると、発進抑制制御が実行されて、エンジン３０の回転の上昇が抑えられる。   When the driver further pushes and moves the vehicle 10 after time t5 and the throttle grip 14 is opened at time t6, the start suppression control is executed and the increase in the rotation of the engine 30 is suppressed.

そして運転者の手押しによる車両１０の移動が停止されて、時刻ｔ７で、車速が設定値ｖ１未満となると、エンジン３０が自動停止状態に戻される。また仮始動フラグがＯＦＦとされる。   When the movement of the vehicle 10 by the driver's hand is stopped and the vehicle speed becomes less than the set value v1 at time t7, the engine 30 is returned to the automatic stop state. Further, the temporary start flag is turned off.

そして時刻ｔ８で、運転者が車両１０を走行させるために、車両１０に座ると着座センサ３９がＯＮとなる。そして時刻ｔ９でスロットルグリップ１４が回転（操作）されると、その回転量（スロットルバルブの開度）に従って、エンジン３０が本始動される。   At time t8, when the driver sits on the vehicle 10 in order to drive the vehicle 10, the seating sensor 39 is turned on. When the throttle grip 14 is rotated (operated) at time t9, the engine 30 is fully started according to the rotation amount (throttle valve opening).

上記によれば、以下の優れた効果が得られる。
（１）エンジン３０が自動停止状態の際に、運転者がハンドル１２を支持して手押しで車両１０を移動させる場合には、スロットルグリップ１４の操作に関係なくエンジン３０を自動再始動(仮始動)させる。これによって、運転者に車両発進の可能性があることを注意喚起できる。 According to the above, the following excellent effects can be obtained.
(1) When the engine 30 is in the automatic stop state and the driver supports the handle 12 and moves the vehicle 10 by hand, the engine 30 is automatically restarted regardless of the operation of the throttle grip 14 (temporary start ) This can alert the driver that there is a possibility of starting the vehicle.

（２）運転者が車両を強く押す等によって車両１０の移動速度が速くなる場合、スロットルグリップ１４が操作される可能性が比較的に高くなる。そこで、車両１０の移動速度が設定値以上であり、車両発進の可能性が高い場合に、エンジン３０を仮始動させる。一方、車両１０の移動速度が設定値未満であり、スロットルグリップ１４が操作される可能性が比較的に低い場合には、エンジン３０を自動停止状態のままにする。車両の移動状態に応じてエンジン３０の仮始動の可否が判定されることで、燃料の消費を抑えつつ、運転者への注意喚起を行うことができる。   (2) When the moving speed of the vehicle 10 is increased by the driver pressing the vehicle strongly, the possibility that the throttle grip 14 is operated becomes relatively high. Therefore, when the moving speed of the vehicle 10 is equal to or higher than the set value and the possibility of starting the vehicle is high, the engine 30 is temporarily started. On the other hand, when the moving speed of the vehicle 10 is less than the set value and the possibility that the throttle grip 14 is operated is relatively low, the engine 30 is left in the automatic stop state. By determining whether or not the engine 30 can be temporarily started according to the moving state of the vehicle, it is possible to alert the driver while suppressing fuel consumption.

（３）エンジン３０が仮始動されている状態で、車両の移動が停止された場合には、エンジン３０を自動停止状態に戻すことで、燃料の消費をより抑えることができる。   (3) When the movement of the vehicle is stopped while the engine 30 is temporarily started, fuel consumption can be further suppressed by returning the engine 30 to the automatic stop state.

（４）意図しないスロットル操作が行われた場合であっても、運転者が車両１０に着座している場合は、運転者が車両１０から降りている場合に比べて、誤発進を抑制しやすいと考えられる。そこで、車両１０が自動停止されている状態で、運転者が着座していないと判定された場合にはエンジン３０を仮始動し、運転者が着座していると判定された場合にはエンジン３０を自動停止状態のままにする。このように運転者の着座の有無に応じてエンジン３０の仮始動の可否が判定されることで、燃料の消費を抑えつつ、運転者への注意喚起を行うことができる。   (4) Even when an unintended throttle operation is performed, when the driver is seated on the vehicle 10, it is easier to suppress erroneous start than when the driver is getting off the vehicle 10. it is conceivable that. Therefore, the engine 30 is temporarily started when it is determined that the driver is not seated while the vehicle 10 is automatically stopped, and the engine 30 is determined when it is determined that the driver is seated. Is left in the automatic stop state. Thus, by determining whether or not the engine 30 can be temporarily started according to whether or not the driver is seated, it is possible to alert the driver while suppressing fuel consumption.

（５）車両１０の走行停止状態で、エンジン３０の仮始動がされた際に仮始動フラグをＯＮにし、その状態下で発進抑制制御を実施するようにした。これにより、運転者が手押しで車両１０を移動させる際に、意図しないスロットルグリップ１４の操作が行われたとしても、車両発進が引き起こされることを回避できる。   (5) The temporary start flag is turned ON when the engine 30 is temporarily started while the vehicle 10 is stopped, and the start suppression control is performed in that state. As a result, when the driver moves the vehicle 10 by hand, even if an unintended operation of the throttle grip 14 is performed, it is possible to avoid starting the vehicle.

以下、別例を説明する。   Another example will be described below.

・図３のステップＳ１２では、車両の走行速度がゼロよりも大きい状態で、走行停止条件を満たしていると判定してもよい。例えば、車速が時速１．５ｋｍ／ｈ以下の場合に走行停止条件を満たしていると判定してもよい。   -In step S12 of FIG. 3, you may determine with the driving | running | working stop conditions being satisfied in the state in which the driving speed of a vehicle is larger than zero. For example, it may be determined that the travel stop condition is satisfied when the vehicle speed is 1.5 km / h or less.

・スロットルグリップ１４の把持状態を判定するスロットル把持判定手段を設けてもよい。すなわち、運転者が車両１０を手押しで押して移動させる際に、車両発進が引き起こされるのは、スロットルグリップ１４を握っていることに起因している。そこで、スロットル把持判定手段によって、スロットルグリップ１４が握られていると判定された際に、エンジン３０を仮始動させて、運転者への注意喚起を行うようにしてもよい。またスロットル把持判定手段を設ける場合には、スロットルグリップ１４が握られていないと判定された場合に、エンジン３０を自動停止状態に戻して、燃料の消費を抑えるようにしてもよい。   A throttle grip determination unit that determines the grip state of the throttle grip 14 may be provided. That is, when the driver pushes and moves the vehicle 10 by hand, the start of the vehicle is caused by holding the throttle grip 14. Therefore, when the throttle grip determining means determines that the throttle grip 14 is being gripped, the engine 30 may be temporarily started to alert the driver. When the throttle grip determining means is provided, the fuel consumption may be suppressed by returning the engine 30 to the automatic stop state when it is determined that the throttle grip 14 is not gripped.

・ステップＳ１６及びステップＳ２２では、車両１０の移動距離に基づいて、車両１０の移動状態を判定してもよい。なお車両１０の移動距離は、移動速度の時間積分から求められる。なおこの場合の設定値は、例えば２ｍである。これ以外にも、移動速度と移動距離の両方の設定値の組み合わせに基づいて、車両１０の移動状態を判定してもよい。   In step S16 and step S22, the moving state of the vehicle 10 may be determined based on the moving distance of the vehicle 10. The travel distance of the vehicle 10 is obtained from the time integral of the travel speed. In this case, the set value is 2 m, for example. In addition to this, the moving state of the vehicle 10 may be determined based on a combination of both set values of the moving speed and the moving distance.

・エンジン３０の自動停止後において、着座センサ３９によって運転者が座席シートから降りていることが判定された場合（例えば図４の時刻ｔ４）や、スロットルグリップ１４からの操作入力が所定値以上であると判定した場合（例えば図４の時刻ｔ５）に、仮始動フラグをＯＮとしてもよい。一方、仮始動フラグのＯＮ後において、着座センサ３９によって運転者が座席シートに着座していると判定された場合（例えば図４の時刻ｔ８）や、スロットルグリップ１４からの操作入力が所定値未満となった場合（例えば図４の時刻ｔ６以降でスロットルが閉状態となった時刻）に、仮始動フラグをＯＦＦとしてもよい。仮始動フラグは、車両の走行が停止されている状態で、少なくともスロットルグリップ１４の操作入力がある場合にＯＮとされればよい。この意味からすれば、発進抑制フラグであるとも言える。   When the seating sensor 39 determines that the driver is getting off the seat seat after the engine 30 is automatically stopped (for example, at time t4 in FIG. 4), or when the operation input from the throttle grip 14 is a predetermined value or more. When it is determined that there is a certain time (for example, time t5 in FIG. 4), the temporary start flag may be turned ON. On the other hand, after the temporary start flag is turned on, when the seating sensor 39 determines that the driver is seated on the seat (for example, time t8 in FIG. 4), the operation input from the throttle grip 14 is less than a predetermined value. In this case (for example, the time when the throttle is closed after time t6 in FIG. 4), the temporary start flag may be turned OFF. The temporary start flag may be turned on when there is at least an operation input of the throttle grip 14 in a state where the vehicle is stopped. From this point of view, it can be said that it is a start suppression flag.

・エンジン３０の自動停止後において、車両１０の移動が判定された場合に、その旨を表示部２１のランプ表示により報知するようにしてもよい。表示部２１は報知手段に相当し、ランプ表示報知以外にスピーカによる音声報知を行う構成でもよい。具体的には、ステップＳ２０で、エンジン３０の仮始動と合わせて、報知手段であるスピーカ等の駆動で音又は音声等を出力してもよい。これにより、運転者により分かりやすく注意喚起できるようになる。なお報知手段としては、ＬＥＤ等の光源を用いてもよい。例えば表示部２１に文字等を表示して、エンジン３０がアイドリングストップ制御による停止状態であることを示してもよい。   When the movement of the vehicle 10 is determined after the engine 30 is automatically stopped, the fact may be notified by a lamp display on the display unit 21. The display unit 21 corresponds to a notification unit, and may be configured to perform voice notification using a speaker in addition to lamp display notification. Specifically, in step S <b> 20, sound or voice may be output by driving a speaker or the like serving as notification means in conjunction with the temporary start of the engine 30. As a result, the driver can be alerted more easily. Note that a light source such as an LED may be used as the notification means. For example, characters or the like may be displayed on the display unit 21 to indicate that the engine 30 is in a stopped state due to idling stop control.

・ステップＳ２４の発進抑制制御では、エンジン３０の回転速度に関連する各種アクチュエータの駆動状態を調整することで、エンジン３０の回転速度の上昇を抑えることができる。例えばインジェクタ３１による燃料供給をカットして、エンジン３０の回転速度の上昇を抑えてもよい。また、スロットルバルブの開度を電子制御するスロットルアクチュエータを備える構成では、このスロットルアクチュエータによりエンジン３０への空気量を調整して発進抑制を実施してもよい。   In the start suppression control in step S24, an increase in the rotational speed of the engine 30 can be suppressed by adjusting the driving state of various actuators related to the rotational speed of the engine 30. For example, the fuel supply by the injector 31 may be cut to suppress an increase in the rotational speed of the engine 30. Further, in a configuration including a throttle actuator that electronically controls the opening degree of the throttle valve, the start amount may be suppressed by adjusting the amount of air to the engine 30 by the throttle actuator.

・ステップＳ２３の発進抑制制御として、ステップＳ２１で検出されるスロットルバルブの開度に基づいて、点火遅角または点火カットの程度が調整されてもよい。例えばスロットルバルブの開度が大きい場合に、点火時期の遅角量を大きくする。または、点火カットの割合を増やすことで、エンジン３０の回転上昇を抑えてもよい。   As the start suppression control in step S23, the degree of ignition retard or ignition cut may be adjusted based on the throttle valve opening detected in step S21. For example, when the throttle valve opening is large, the retard amount of the ignition timing is increased. Or you may suppress the rotation raise of the engine 30 by increasing the ratio of ignition cut.

・図示を略す車両１０の自立スタンド等がセットされた場合、車両１０が駐停車状態とされた場合に、エンジン３０の仮始動が停止されてもよい。   -When the stand-alone stand etc. of the vehicle 10 which abbreviate | omits illustration are set, the temporary start of the engine 30 may be stopped when the vehicle 10 is made into a parking stop state.

・運転者の着座は、赤外センサ等で光学的に検知してもよい。又は、運転者が車両１０に着座した状態で操作される部材（例えばブレーキ等）からの操作入力に基づいて、判定してもよい。   -The driver's seating may be detected optically with an infrared sensor or the like. Or you may determine based on the operation input from the member (for example, brake etc.) operated in the state in which the driver | operator was sitting on the vehicle 10. FIG.

・仮始動フラグがＯＮになっている状態では、スロットル操作を無効化する構成としてもよい。具体的には、仮始動フラグがＯＮの状態で行われたスロットルの操作入力に対して、ＥＣＵ２０が電子的なロックをかけるようにしてもよい。   -It is good also as a structure which invalidates throttle operation in the state in which the temporary start flag is set to ON. Specifically, the ECU 20 may electronically lock the throttle operation input performed with the temporary start flag being ON.

１０…車両、１２…ハンドル、１４…スロットルグリップ、３０…エンジン。   10 ... vehicle, 12 ... handle, 14 ... throttle grip, 30 ... engine.

Claims (4)

ハンドル（１２）にスロットル操作手段（１４）が設けられた鞍乗型の車両（１０）のエンジン制御装置において、
前記車両が所定の走行停止条件を満たした際にエンジン（３０）を自動停止させ、その自動停止状態で前記スロットル操作手段が操作された場合に、前記エンジンを自動再始動させる第１制御手段（２０）と、
前記エンジンが自動停止された状態での前記車両の移動を判定する移動判定手段（２０）と、
前記移動判定手段によって前記車両が移動したと判定された際に、前記スロットル操作手段の操作に関係なく前記エンジンを自動再始動させる第２制御手段（２０）と、
を備え、
前記移動判定手段は前記車両の移動速度が設定以上であること及び移動距離が設定以上であることの少なくとも一方から前記車両の移動を判定するものであり、
前記移動判定手段によって前記車両が移動したと判定された後に、その前記車両の移動が停止された場合に、前記第２制御手段は、前記エンジンを停止状態に戻すことを特徴とする鞍乗型の車両のエンジン制御装置。 In the engine control device for a saddle-ride type vehicle (10) in which a throttle operation means (14) is provided on the handle (12),
First control means for automatically stopping the engine (30) when the vehicle satisfies a predetermined travel stop condition, and for automatically restarting the engine when the throttle operation means is operated in the automatic stop state ( 20)
Movement determination means (20) for determining movement of the vehicle in a state where the engine is automatically stopped;
Second control means (20) for automatically restarting the engine regardless of the operation of the throttle operation means when the movement determination means determines that the vehicle has moved;
Equipped with a,
The movement determination means determines the movement of the vehicle from at least one of the movement speed of the vehicle being a setting or more and the movement distance being a setting or more,
The straddle type , wherein when the movement of the vehicle is stopped after the movement determining means determines that the vehicle has moved, the second control means returns the engine to a stopped state. Vehicle engine control device. 前記車両において運転者が着座しているか否かを判定する着座判定手段（２０）を備え、
前記第２制御手段は、前記移動判定手段によって前記車両が移動中している判定されている際に、前記運転者が着座していないと判定されていれば前記エンジンを自動再始動させ、前記運転者が着座していると判定されていれば前記エンジンを自動再始動させない請求項１に記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。 Seating determination means (20) for determining whether or not the driver is seated in the vehicle,
The second control means automatically restarts the engine if it is determined that the driver is not seated when the movement determination means determines that the vehicle is moving, The engine control device for a saddle riding type vehicle according to claim 1 , wherein if it is determined that a driver is seated, the engine is not automatically restarted. 前記第２制御手段により前記エンジンが自動再始動されている状態において、前記スロットル操作手段の操作入力がある場合に、前記エンジンの回転の上昇を抑える発進抑制制御を実施するための発進抑制手段を備える請求項２に記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。 Start suppression means for performing start suppression control for suppressing an increase in rotation of the engine when there is an operation input of the throttle operation means in a state where the engine is automatically restarted by the second control means. The engine control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 2 provided. 前記移動判定手段によって前記車両が移動したと判定された場合に、注意喚起のための報知を実施する報知手段を備える請求項１〜３のいずれか一つに記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。 The straddle-type vehicle engine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a notification unit that performs notification for alerting when the movement determination unit determines that the vehicle has moved. Control device.
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