JP2014198567A - 電動自転車用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示されている人力駆動系の一方向クラッチは、ペダルクランク軸に結合されたインナー部と、このインナー部を径方向の外側から囲むアウター部とから構成されている。
前記アウター部における前記ケーシングを貫通する部分は、前記ケーシングに軸受によって回転自在に支持されている。また、このアウター部の内周部は、軸受によってペダルクランク軸を回転自在に支持している。
(1)アウター部の製造工数が多く材料の無駄が多い点について;
前記アウター部は、インナー部を径方向の外側から囲む部分の外径が相対的に大きくなるように形成されている。一方、アウター部におけるチェーンスプロケットを固定する部分は、小型化を図るためにペダルクランク軸に可及的接近させて外径が相対的に小さくなるように形成することが望ましい。このため、このアウター部は、外径が中間部分で大きく変化する段付部品になる。
鍛造や焼結によってアウター部を概略の形状に成形した場合、その外周部と内周部とに前記軸受を嵌合できるように機械加工が施される。
前述のように一方向クラッチのアウター部は、インナー部に支持された爪部材によって内側から径方向の外側に向けて拡げるような大きな力が加えられるために、高強度の材料によって形成されている。一般的に、高強度の材料は価格も高くなる。特許文献1に記載されているアウター部は、チェーンスプロケットが固定される小径部(大径部ほど強度が要求されない部分)も大径部同様高価な材料によって一体に形成されているために、材料費が不必要に高くなる。
このため、このインナー部は、アウター部を出力部材とする場合に較べて外周部に段差が形成されることがないか、形成されたとしても小さくなるから、鍛造や焼結によって形成する場合でも容易に製造することができる。特に、インナー部の外径を軸線方向の全域にわたって相対的に小さく形成することができるために、インナー部を焼結によって成形する場合、成型プレス時に加える荷重を低減することができる。
したがって、本発明によれば、人力駆動系の一方向クラッチの製造コストを低く抑えることができるから、電動自転車用駆動装置を安価に提供することができる。
図1に示す電動自転車1は、車体フレーム2のハンガー部3に駆動装置4を備えており、この駆動装置4から動力が後輪駆動用チェーン5と後輪6のフリーホイール(図示せず)とを介して後輪6に伝達されることによって走行するものである。前記駆動装置4は、人力のみによって走行する形態(人力走行モード)と、人力とモータ7(図3参照)の動力との合力によって走行する形態(電動アシストモード)とを切り換えて走行することができるように構成されている。車体フレーム2のシートチューブ8と後輪6との間には、モータ7に給電するためのバッテリー9が着脱可能に装着されている。
モータ出力軸16は、前記回転軸31より車体後側に回転軸31と平行になるように位置付けられている。このモータ出力軸16の車体左側の端部は、左側ハウジング21に軸受34によって回転自在に支持され、モータ出力軸16の車体右側の端部は、右側ハウジング22に軸受35によって回転自在に支持されている。
ペダルクランク軸12の車体右側の端部は、軸受メタル42によって後述する人力駆動用一方向クラッチ13の内周部に回転自在に支持されている。この一方向クラッチ13は、ラチェットタイプのもので、車幅方向に延在する円筒状に形成されてペダルクランク軸12が貫通するインナー部43と、このインナー部43の外周部に爪部材44を介して接続されたアウター部45とによって構成されている。
これらの爪部材44とアウター部45の歯50とは、アウター部45がペダルクランク軸12と同じ方向に回転するときのみに動力がアウター部45から爪部材44を介してインナー部43に伝達されるように形成されている。
アウター部45は、前記歯50を有しかつ前記インナー部43と対向する円筒51と、この円筒51の軸線方向の一端部(車体左側の端部)から径方向の内側に延在する内フランジ52とによって構成されている。
この内フランジ52の内周部には、後述するクランク回転入力軸55が一体に回転するように結合されている。
すなわち、ペダルクランク軸12の回転は、前記クランク回転入力軸55から一方向クラッチ13のアウター部45、爪部材44、インナー部43を介してチェーンスプロケット14に伝達される。
磁歪式トルクセンサ15は、従来の電動アシスト自転車に用いられているものと同じ構造のもので、クランク回転入力軸55がトルクを伝達するときに生じる透磁率の変化を検出し、検出信号として図示していない制御装置に送るように構成されている。
前記励磁コイルと検出コイルとは、コイルボビン63に巻回されており、このコイルボビン63を有する保持部材64を介して左側ハウジング21に支持されている。
このため、このインナー部43は、アウター部45を一方向クラッチの出力部材とする場合に較べると、外周部に段差が形成されることがないか、段差が形成されたとしても小さくなるから、鍛造や焼結によって形成する場合でも容易に製造することができる。
したがって、この実施例によれば、人力駆動用一方向クラッチ13の製造コストを低く抑えることができるから、電動自転車用駆動装置4を安価に製造することができる。
また、この実施例による駆動装置4は、モータ7の動力をモータ駆動用スプロケット36から後輪駆動用チェーン5に伝達する構成を採っているが、モータ7の動力を駆動装置4内で人力駆動系の回転部品に伝達する構成を採ることもできる。この場合、モータ7の動力を人力駆動用一方向クラッチ13のインナー部43に歯車などによって伝達する。
Claims (4)
- ペダルが接続されたペダルクランク軸と、
このペダルクランク軸と同一軸線上に位置付けられて後輪駆動用チェーンが巻き掛けられたチェーンスプロケットと、
前記ペダルクランク軸が貫通するインナー部およびアウター部を有しかつ前記ペダルクランク軸と前記チェーンスプロケットとの間の人力駆動系に介装された人力駆動用一方向クラッチとを備え、前記ペダルに加えられる人力と、モータの動力の両方を前記後輪駆動用チェーンに伝達する電動自転車用駆動装置において、
前記一方向クラッチのインナー部は、前記チェーンスプロケットに接続され、この一方向クラッチのアウター部は、前記ペダルクランク軸に結合されていることを特徴とする電動自転車用駆動装置。 - 請求項1記載の電動自転車用駆動装置において、前記一方向クラッチのアウター部は、前記インナー部と対向する円筒と、この円筒の軸線方向の一端部から径方向の内側に延在する内フランジとから構成されていることを特徴とする電動自転車用駆動装置。
- 請求項1記載の電動自転車用駆動装置において、前記一方向クラッチのアウター部には、回転検出用センサの被検出部が設けられていることを特徴とする電動自転車用駆動装置。
- 請求項1記載の電動自転車用駆動装置において、前記一方向クラッチのアウター部には、このアウター部から前記チェーンスプロケットとは反対側に延在しかつ延在方向の端部においてペダルクランク軸に結合するクランク回転入力軸が結合され、
前記モータの動力は、人力の大きさに対応した大きさに制御され、
前記人力の大きさを検出するセンサは、前記クランク回転入力軸に設けられた被検出部と、この被検出部を囲む検出用コイルとを有する磁歪式トルクセンサによって構成されていることを特徴とする電動自転車用駆動装置。
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