JP2014173708A - 遊星ギヤ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力側に配置された遊星歯車機構ユニット10と駆動側に配置された遊星歯車機構ユニット40とを含み、遊星歯車機構ユニット10〜40のそれぞれは、固定内歯車3a,4aおよび太陽歯車21,31,41,6に噛み合う遊星歯車13,23,33,43と、遊星歯車13,23,33,43を回動自在に支持するとともに回転可能なキャリア12,22,32,42を備え、遊星歯車13およびそれに噛み合う歯部3aが金属により構成され、他の遊星歯車23,33,43およびそれに噛み合う歯部4aが樹脂により構成されている。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態の遊星ギヤ装置の分解斜視図である。図2は、実施形態のフレーム部の分解斜視図である。なお、図2には、図1におけるフランジ部3eを備えていないバージョンの例が示されている。
図示しないモータが回転すると、太陽歯車6が回転し、それに従い太陽歯車6に噛み合った遊星歯車43が回転(自転)する。遊星歯車43は、歯部4aに噛み合っているので、遊星歯車43が回転(自転)すると、それに伴い遊星歯車43は、太陽歯車6の回転軸を回転中心として公転運動を行う。この遊星歯車43の公転に伴いキャリア42が回転する。ここで、一般的な遊星ギヤ機構の原理により、太陽歯車6の回転に対して、キャリア42の回転は減速されたものとなる。
以上述べたように、遊星ギヤ装置1は、出力側に配置された遊星歯車機構ユニット10と駆動側に配置された遊星歯車機構ユニット40とを含み、遊星歯車機構ユニット10〜40のそれぞれは、固定内歯車3a,4aおよび太陽歯車21,31,41,6に噛み合う遊星歯車13,23,33,43と、遊星歯車13,23,33,43を回動自在に支持するとともに回転可能なキャリア12,22,32,42を備え、遊星歯車13およびそれに噛み合う歯部3aが金属により構成され、他の遊星歯車23,33,43およびそれに噛み合う歯部4aが樹脂により構成されている。
要求される強度に応じて、1段目の遊星歯車13に加えて、2段目の遊星歯車23を金属製としてもよい。この場合、固定内歯車3aを軸方向で延長し、遊星歯車23が噛み合う固定内歯車を金属製とする。この場合、遊星歯車23およびそれに噛み合う固定内歯車を樹脂製とした場合に比較して、重量は増加するが、耐久性は増大する。そして、全ての遊星歯車および固定内歯車を金属製とした場合に比較して、軽量化される。
Claims (3)
- 直列に接続された複数段の遊星歯車機構ユニットを備えた遊星ギヤ装置であって、
前記複数の遊星歯車機構ユニットは、出力側に配置された第1の遊星歯車機構ユニットと駆動側に配置された第N(Nは2以上の自然数)の遊星歯車機構ユニットとを含み、
前記複数の遊星歯車機構ユニットのそれぞれは、フレームの内側に配置された固定内歯車および太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記フレームの内側で回転可能なキャリアとを備え、
前記第1の遊星歯車機構ユニットの遊星歯車が金属により構成されており、
前記固定内歯車の前記第1の遊星歯車機構ユニットの遊星歯車に噛み合う部分が金属により構成されており、
前記第Nの遊星歯車機構ユニットの遊星歯車が樹脂により構成されており、
前記固定内歯車の前記第Nの遊星歯車機構ユニットの遊星歯車に噛み合う部分が樹脂により構成されていることを特徴とする遊星ギヤ装置。 - 前記Nが3以上であり、
前記第1の遊星歯車機構ユニットに軸方向で隣接する第2の遊星歯車機構ユニットの遊星歯車が金属により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の遊星ギヤ装置。 - 前記固定内歯車の前記第Nの遊星歯車機構ユニットの遊星歯車に噛み合う部分が樹脂により構成されており、
当該部分が前記フレームと一体成形されていることを特徴とする請求項1または2に記載の遊星ギヤ装置。
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