JP2014169949A - 速度計測装置 - Google Patents
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Abstract
電磁波のドップラ効果を利用した速度計測装置において、前後軸方向の速度および横速度を同時に計測できる速度計測装置を提供すること。
【解決手段】
輸送機器に搭載され、電磁波を固定物の方向に向けて放射し、前記固定物から反射される電磁波を受信して前記放射波と前記反射波との周波数差を計測することにより前記固定物を基準とする速度を計測する速度検出部を有する速度計測装置において、前記速度計測装置を少なくとも2個有し、前記2個の速度計測装置を前記輸送機器の前後軸方向から上下軸まわりに左右軸方向にむかってそれぞれ異なる2方向に回転させて電磁波を照射するように配置し、前記2個の速度計測装置により計測される速度の和と差から前記輸送機器の前後軸方向および左右軸方向の2方向の速度を得る。
【選択図】図1
Description
(式1)
(式2)
Claims (3)
- 輸送機器に搭載され、電磁波を固定物の方向に向けて放射し、前記固定物から反射される電磁波を受信して前記放射波と前記反射波との周波数差を計測することにより前記固定物を基準とする速度を計測する速度検出部を有する速度計測装置において、
前記速度計測装置を少なくとも2個有し、
前記2個の速度計測装置を前記輸送機器の前後軸方向から上下軸まわりに左右軸方向にむかってそれぞれ異なる2方向に回転させて電磁波を照射するように配置し、
前記2個の速度計測装置により計測される速度の和と差から前記輸送機器の前後軸方向および左右軸方向の2方向の速度を得ることを特徴とする速度計測装置。 - 請求項1に記載の速度計測装置において、
第3の速度計測装置を前記2個の速度計測装置と異なる方向に電磁波を照射するように配置し、
前記第3の速度計測装置により計測される速度と前記2個の速度計測装置により計測される速度とから前記輸送機器のピッチングによる計測誤差を補正することを特徴とする速度計測装置。 - 請求項1に記載の速度計測装置において、
第4と第5の速度計測装置を前記2個の速度計測装置と異なる2方向に電磁波を照射するように配置し、
前記第4と第5の速度計測装置により計測される速度と前記2個の速度計測装置により計測される速度とから前記輸送機器のピッチングとローリングによる計測誤差を補正することを特徴とする速度計測装置。
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