JP2014154745A - 電子制御ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】半導体モジュール60は、半導体チップ61、板状の樹脂体62、一方の面が半導体チップ61に接続し他方の面が樹脂体62の一方の面621から露出するとともに第1配線パターン51に接続される第1金属板63、端子64、65を有している。半導体モジュール60は、樹脂体62の一方の面621が基板40に対向するよう基板40に表面実装される。放熱体70は、所定の板厚に形成され半導体モジュール60の基板40とは反対側に設けられる本体71、および、本体71から第1配線パターン51近傍まで突出し第1配線パターン51との間に所定の第1隙間S1を形成する第1特定形状部72を有している。第1熱伝導部材81は、第1隙間S1に設けられ、第1配線パターン51の熱を放熱体70に伝達する。
【選択図】図1
Description
第1配線パターンおよび第2配線パターンは、樹脂製の基板の一方の面に設けられる。半導体モジュールは、スイッチング機能を有する半導体チップ、当該半導体チップを覆うよう形成される板状の樹脂体、一方の面が半導体チップに接続し他方の面が樹脂体の一方の面から露出するとともに第1配線パターンに接続される第1金属板、および、一端が半導体チップに接続し他端が樹脂体から露出するとともに第2配線パターンに接続される端子を有している。半導体モジュールは、樹脂体の一方の面が基板に対向するよう基板の一方の面に表面実装される。放熱体は、所定の板厚に形成され半導体モジュールの基板とは反対側に設けられる本体、および、当該本体から第1配線パターン近傍まで突出し第1配線パターンとの間に所定の第1隙間を形成する第1特定形状部を有している。第1熱伝導部材は、第1隙間に設けられ、第1配線パターンの熱を放熱体に伝達する。
(第1実施形態)
図2に示すように、回転電機110は、電子制御ユニット1、ケース111、フレームエンド120、130、ステータ112、ロータ140、シャフト150、第1巻線組18、第2巻線組19等を備えている。
ロータ140は、コア141および磁石142を有している。コア141は、例えば鉄等の金属により円柱状に形成されている。磁石142は、コア141の外壁に貼り付けられるようにして設けられている。
シャフト150は、例えば金属により棒状に形成され、ロータ140のコア141の中心を貫くようにして設けられている。
図4に示すように、電子制御ユニット1は、第1インバータ部20、第2インバータ部30、コンデンサ6、制御部90等を備えている。
制御部90は、電子制御ユニット1全体の制御を司るものであって、マイクロコンピュータ91、図示しないレジスタ、駆動回路92等で構成される。
制御部90は、レジスタに記憶された電流検出値を読み込む。また、コイル11の電流値U1、コイル12の電流値V1、および、コイル13の電流値W1を電流検出値から算出し、算出された三相電流U1、V1、W1、および位置センサ93によって取得された回転位置θに基づき、d軸電流検出値Id及びq軸電流検出値Iqを算出する。
また、制御部90は、算出した指令電圧Vd、Vq、および回転位置θに基づき、三相電圧指令値であるU相指令電圧Vu*、V相指令電圧Vv*、および、W相指令電圧Vw*を算出する。
そして、駆動回路92において、デューティ指令信号とPWM基準信号とを比較することにより、MOS21〜26のオンおよびオフの切り替えタイミングを制御する。
図1に示すように、電子制御ユニット1は、基板40、第1配線パターン51、第2配線パターン52、53、半導体モジュール60、放熱体70、第1熱伝導部材81等を備えている。
基板40は、例えばガラス繊維とエポキシ樹脂からなるFR−4等のプリント配線板である。基板40は、フレームエンド120のロータ140とは反対側に設けられ、カバー部材114により覆われている。
第1配線パターン51、第2配線パターン52、53は、例えばサブトラクティブ法あるいはアディティブ法などの方法により基板40の表面に形成されている。
半導体モジュール60は、半導体チップ61、樹脂体62、第1金属板63、端子64、65等を備えている。
半導体チップ61は、ゲートに制御信号が入力されることで、ソースとドレインとの間の電流の流れを許容または遮断する。このように、半導体チップ61はスイッチング機能を有する。
第1金属板63は、例えば銅等の金属により、矩形の板状に形成されている。
端子64、65は、例えば銅等の金属により形成されている。
放熱体70は、例えばアルミ等の金属により形成され、本体71および第1特定形状部72等を有している。
固定部76は、放熱体70の本体71から基板40に当接する位置まで突出するよう形成されている。本実施形態では、固定部76は、複数設けられている。基板40は、固定部76に当接した状態で、ねじ77により固定部76に固定される。ここで、固定部76の本体71からの突出高さは、「第1特定形状部72の本体71からの突出高さと第1隙間S1と第1配線パターン51の厚さとの合計」と概ね同等である。これにより、第1特定形状部72と第1配線パターン51との間に第1隙間S1を形成しつつ、基板40を固定部76に固定することができる。
固定部76および突出部78により、第1隙間S1を確実に形成し、第1配線パターン51と第1特定形状部72との絶縁性を確実に確保することができる。
半導体モジュール60のスイッチング作動時、半導体モジュール60の半導体チップ61には比較的大きな電流が流れる。そのため、半導体チップ61は発熱し、比較的高い温度になる。
本発明の第2実施形態による電子制御ユニットの一部を図5に示す。
第2実施形態では、半導体モジュール60は、第2金属板66をさらに有している。第2金属板66は、例えば銅等の金属により、角部の1つが切り欠かれたような矩形の板状に形成されている。第2金属板66は、第1金属板63との間に半導体チップ61を挟むようにして設けられている。第2金属板66は、一方の面が半導体チップ61に当接するとともに、半導体チップ61のソースに電気的に接続されている。第2金属板66は、他方の面が樹脂体62の面622から露出している(図5(B)参照)。
固定部76および突出部78により、第1隙間S1および第2隙間S2を確実に形成し、第1配線パターン51と第1特定形状部72との絶縁性、ならびに、第2金属板66と第2特定形状部74との絶縁性を確実に確保することができる。
本発明の第3実施形態による電子制御ユニットの一部を図6に示す。
第3実施形態では、放熱体70は、第3特定形状部75をさらに有している。第3特定形状部75は、本体71から第2配線パターン52、53近傍まで突出し、第2配線パターン52、53との間に所定の第3隙間S3を形成している。本実施形態では、第3特定形状部75は、矩形柱状に形成されている。
固定部76および突出部78により、第1隙間S1、第2隙間S2および第3隙間S3を確実に形成し、第1配線パターン51と第1特定形状部72との絶縁性、第2金属板66と第2特定形状部74との絶縁性、ならびに、第2配線パターン52、53と第3特定形状部75との絶縁性を確実に確保することができる。
本発明の他の実施形態では、第1熱伝導部材、第2熱伝導部材および第3熱伝導部材は、例えばシリコンを基材とする、熱抵抗の小さなゲル状で絶縁性の放熱グリスや熱抵抗の小さな絶縁性の接着剤等であってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、突出部は複数設けられていてもよい。また、放熱体は、固定部および突出部の少なくとも一方を有していなくてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第1配線パターンまたは第2配線パターンに、ダイオード、IC、コイルおよびコンデンサのうち少なくとも1つが接続されていることとしてもよい。この構成では、発熱部品であるダイオード、IC、コイルおよびコンデンサの熱を、第1配線パターンまたは第2配線パターンを経由して放熱体に伝達することができる。これにより、半導体モジュールの熱だけでなく、発熱部品の熱も効果的に放熱することができる。
また、本発明の他の実施形態では、電子制御ユニットは、インバータ部を1系統のみ有することとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、電子制御ユニットは、回転電機の一部を構成する要素として設けられていなくてもよい。すなわち、回転電機は、機電一体型ではなく、機電別体型(制御部とモータ部とが別体で離れた位置に配置)であってもよい。
また、本発明による電子制御ユニットは、電動パワーステアリング装置の回転電機に限らず、他の装置やシステムの回転電機を制御するのに用いてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
40 ・・・・基板
51 ・・・・第1配線パターン
52、53 ・・・第2配線パターン
60 ・・・・半導体モジュール
61 ・・・・半導体チップ
62 ・・・・樹脂体
621 ・・・樹脂体の一方の面
63 ・・・・第1金属板
64、65 ・・・端子
70 ・・・放熱体
71 ・・・本体
72 ・・・第1特定形状部
81 ・・・・第1熱伝導部材
S1 ・・・・第1隙間
Claims (10)
- 樹脂製の基板(40)と、
前記基板の一方の面に設けられる第1配線パターン(51)および第2配線パターン(52、53)と、
スイッチング機能を有する半導体チップ(61)、当該半導体チップを覆うよう形成される板状の樹脂体(62)、一方の面が前記半導体チップに接続し他方の面が前記樹脂体の一方の面(621)から露出するとともに前記第1配線パターンに接続される第1金属板(63)、および、一端が前記半導体チップに接続し他端が前記樹脂体から露出するとともに前記第2配線パターンに接続される端子(64、65)を有し、前記樹脂体の一方の面が前記基板に対向するよう前記基板の一方の面に表面実装される半導体モジュール(60)と、
所定の板厚に形成され前記半導体モジュールの前記基板とは反対側に設けられる本体(71)、および、当該本体から前記第1配線パターン近傍まで突出し前記第1配線パターンとの間に所定の第1隙間(S1)を形成する第1特定形状部(72)を有する放熱体(70)と、
前記第1隙間に設けられ、前記第1配線パターンの熱を前記放熱体に伝達する第1熱伝導部材(81)と、
を備えることを特徴とする電子制御ユニット(1)。 - 前記半導体モジュールは、前記第1金属板との間に前記半導体チップを挟むようにして設けられ一方の面が前記半導体チップに接続し他方の面が前記樹脂体の他方の面(622)から露出する第2金属板(66)をさらに有し、
前記放熱体は、前記本体から前記第2金属板近傍まで突出し前記第2金属板との間に所定の第2隙間(S2)を形成する第2特定形状部(74)をさらに有し、
前記第2隙間に設けられ、前記第2金属板の熱を前記放熱体に伝達する第2熱伝導部材(82)をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の電子制御ユニット。 - 前記放熱体は、前記本体から前記第2配線パターン近傍まで突出し前記第2配線パターンとの間に所定の第3隙間(S3)を形成する第3特定形状部(75)をさらに有し、
前記第3隙間に設けられ、前記第2配線パターンの熱を前記放熱体に伝達する第3熱伝導部材(83)をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電子制御ユニット。 - 前記放熱体は、前記本体から前記基板、前記第1配線パターンまたは前記第2配線パターンに当接する位置まで突出し前記基板を固定可能に形成される固定部(76)をさらに有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
- 前記放熱体は、前記本体から前記基板、前記第1配線パターンまたは前記第2配線パターンに当接する位置まで突出するよう形成される突出部(78)をさらに有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
- 前記第1配線パターンは、前記第1熱伝導部材に接する部分以外の部分が絶縁性の保護膜で覆われていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
- 前記第2配線パターンは、前記第3熱伝導部材に接する部分以外の部分が絶縁性の保護膜で覆われていることを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
- 前記第2特定形状部は、前記半導体モジュール側の面の面積が前記樹脂体の他方の面の面積以上となるよう形成されていることを特徴とする請求項2〜7のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
- 前記第1配線パターンまたは前記第2配線パターンには、ダイオード、IC、コイルおよびコンデンサのうち少なくとも1つが接続されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の電子制御ユニットと、
筒状のケース(111)と、
前記ケースの端部を塞ぐフレームエンド(120)と、
前記ケースの内側に収容されるステータ(112)と、
前記ステータの内側で回転可能なよう支持されるロータ(140)と、
前記ロータの中心に設けられるシャフト(150)と、
前記ステータに巻き回され、前記電子制御ユニットにより制御される電力が供給される巻線(18、19)と、を備え、
前記放熱体は、前記フレームエンドと一体に形成され、または、前記フレームエンドとは別体に形成され前記フレームエンドに接するよう、あるいは、前記フレームエンドの近傍に設けられていることを特徴とする回転電機(110)。
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