CN110741547A - 电子控制装置以及使用该电子控制装置的电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电子控制装置(10)用于具有线圈(81、181～183)的马达(80、180)的驱动控制，具备基板(20)、多个开关元件(31～34、131～136)、马达继电器元件(37、38、137～139)、以及连接器(50)。开关元件安装于基板，构成向线圈的通电的切换所涉及的逆变器电路(30、130)。马达继电器元件安装于基板，连接于逆变器电路与线圈之间。连接器具有与线圈连接的多个马达端子(57、58、157～159)，与基板连接。全部的马达继电器元件分别与各自对应的马达端子相邻配置。

Description

电子控制装置以及使用该电子控制装置的电动动力转向装置

相关申请的交叉引用

本申请基于在2017年6月14日申请的日本专利申请编号2017-116578号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及电子控制装置以及使用该电子控制装置的电动动力转向装置。

背景技术

以往，公知有使从半导体模块产生的热向散热片等其他部件散热的电子控制装置。例如在专利文献1中，使在半导体模块产生的热向散热片侧以及基板侧散热。

专利文献1：日本专利第5967071号

发明内容

对于设置在逆变器与马达线圈之间的马达继电器元件，由于在马达驱动中相对较大的电流持续地流动，因此需要较高的散热性。然而，在专利文献1中，两个马达继电器元件中的一个能够经由基板向连接器侧散热，但另一个向连接器侧的散热较困难。本公开的目的在于提供能够将在马达继电器元件产生的热适当地散热的电子控制装置、以及使用该电子控制装置的电动动力转向装置。

本公开的电子控制装置用于具有线圈的马达的驱动控制，具备：基板；多个开关元件；多个马达继电器元件；以及连接器。开关元件安装于基板，构成向线圈的通电的切换所涉及的逆变器电路。马达继电器元件安装于基板，连接在逆变器电路与线圈之间。连接器与基板连接，并具有与线圈连接的多个马达端子。全部的马达继电器元件与各自对应的马达端子相邻配置。由此，能够使在马达继电器元件产生的热向连接器侧适当地散热。

附图说明

参照附图并且根据下述的详细的描述，与本公开有关的上述目的以及其他的目的、特征、优点变得更明确。这些附图是：

图1是示出基于第1实施方式的电动动力转向***的示意图；

图2是示出基于第1实施方式的电子控制装置的电路结构的电路图；

图3是基于第1实施方式的电子控制装置的立体图；

图4是基于第1实施方式的电子控制装置的俯视图；

图5是图4的V-V线剖视图；

图6是基于第1实施方式的壳体的立体图；

图7是对第1实施方式中的基板的第1面侧的部件配置进行说明的示意图；

图8是对第1实施方式中的基板的第2面侧的部件配置进行说明的示意图；

图9是对第1实施方式中的马达继电器元件以及马达端子的配置进行说明的俯视图；

图10是对第1实施方式中的连接马达继电器元件与马达端子的布线图案进行说明的俯视图；

图11是示出基于第1实施方式的马达继电器元件的俯视图；

图12是对基于第1实施方式的马达继电器元件的内部结构进行说明的俯视图；

图13是对基于第1实施方式的马达继电器元件的内部构造进行说明的立体图；

图14是示出基于第2实施方式的电子控制装置的电路结构的电路图；

图15是对基于第2实施方式的马达继电器元件以及马达端子的配置进行说明的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图对基于本公开的电子控制装置以及使用该电子控制装置的电动动力转向装置进行说明。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的结构标记相同的附图标记并省略说明。

(第1实施方式)

基于图1～图13，对基于第1实施方式的电子控制装置以及电动动力转向装置进行说明。如图1所示，电子控制装置10用于车辆的电动动力转向***1，基于从未图示的转矩传感器取得的转向操纵转矩信号、以及从CAN(Controller Area Network)等车辆通信网取得的车速信号等来控制产生转向操纵的辅助力的马达80的驱动。电动动力转向装置8具备输出辅助驾驶员对转向车轮9的转向操纵的辅助转矩的马达80、以及电子控制装置10等。电子控制装置10经由连接器50以及布线5与马达80连接。另外，电子控制装置10经由连接器50以及布线6与电池4。由此，电池4的电力向马达80供给。马达80是带刷马达，具有线圈81(参照图2)。

如图2～图4等所示，电子控制装置10具备基板20、开关元件31～34、马达继电器元件37、38、连接器50以及壳体60等。首先，基于图2，对电子控制装置10的电路结构进行说明。逆变器电路30具有开关元件31～34。串联连接的开关元件31、33与串联连接的开关元件32、34并联连接，构成H桥电路。通过控制开关元件31～34的接通断开工作，来控制马达80的驱动。在本实施方式中，开关元件31～34、电源继电器元件35、36、马达继电器元件37、38均为MOSFET，但也可以使用IGBT等MOSFET以外的半导体元件。

电源继电器元件35、36在电池4与逆变器电路30之间以寄生二极管的朝向相反的方式连接。马达继电器元件37、38以寄生二极管的朝向相反的方式连接。详细来说，马达继电器元件37在马达80的线圈81的一端与开关元件31、33的连接点之间，且以阴极朝向线圈81侧的方式设置。马达继电器元件38在线圈81的另一端与开关元件32、34的连接点之间，且以阴极朝向线圈81侧的方式设置。马达继电器元件37、38在马达80的驱动中始终接通。

在使马达80向正向旋转时，使开关元件31、32以及马达继电器元件37、38成为接通。由此，电流以开关元件31、马达继电器元件37、线圈81、马达继电器元件38、开关元件32的路径流动。在使马达80向反向旋转时，使开关元件33、34以及马达继电器元件37、38成为接通。由此，电流以开关元件34、马达继电器元件38、线圈81、马达继电器元件37、开关元件33的路径流动。

另外，由于马达继电器元件37、38的寄生二极管以朝向相反的方式连接，因此通过使马达继电器元件37、38一起成为断开，能够不取决于电流方向地切断逆变器电路30与线圈81之间的电流。由此，例如在因异常的产生等而停止电动动力转向装置8的情况下，能够防止因再生电流而转向操作变重这一情形。

分流电阻41连接于逆变器电路30的低电位侧，用于在线圈81中流动的电流检测。电容器42例如是铝电解电容器，其与电池4并联连接，通过蓄积电荷，来辅助向逆变器电路30的电力供给，或抑制电涌电压等噪声成分。电感器43设置于电池4与电源继电器元件35之间。

如图3以及图4等所示，基板20例如是由玻璃织物与环氧树脂构成的FR-4等印刷布线板，通过螺丝等固定于壳体60。在这里，将朝向壳体60的面设为第1面21，将与壳体70相反侧的面设为第2面22。基板20通过分界线L(参照图7以及图8)划分为供比较大的电流通过的功率区域Rp、和供比较小的电流通过的控制区域Rc。区域Rp、Rc也可以由布线图案等来划分，也可以通过虚拟线来划分。

如图7所示，在第1面21的功率区域Rp安装开关元件31～34、分流电阻41、电容器42以及电感器43。在本实施方式中，电容器42以及电感器43安装于接近连接器50的区域，开关元件31～34以及分流电阻41安装于与电容器42以及电感器43相比从连接器50远离侧的区域。

如图8所示，在第2面22的功率区域Rp安装电源继电器元件35、36以及马达继电器元件37、38。继电器元件35～38大致安装于电容器42以及电感器43的内侧的区域。在第2面22的控制区域Rc中安装微机46以及定制IC47。

微机46基于经由连接器50输入的转向操纵转矩信号以及车速信号等来生成驱动信号。在定制IC47中包含预驱动器48(参照图2)等。通过微机46生成的驱动信号经由预驱动器48向开关元件31～34、电源继电器元件35、36以及马达继电器元件37、38输出。由此，控制开关元件31～34、电源继电器元件35、36以及马达继电器元件37、38的开关。

如图3等所示，连接器50设置于基板20的第1面21侧。连接器50具有连接器主体51、电源端子55、56、马达端子57、58以及控制端子59。端子55～59从连接器主体51突出而形成，从基板20的第1面21侧插通到第2面22侧，通过焊料等与基板20电连接。电源端子55、56与电池4连接，用于从电池4向电子控制装置10供电。马达端子57、58用于电子控制装置10与马达80的连接。控制端子59用于与设置于电子控制装置10的外部的转矩传感器等传感器、CAN等收发信息。在本实施方式中，电源端子55、56、马达端子57、58以及控制端子59与“连接端子”对应。

如图5以及图6所示，壳体60例如通过铝等热传导性好的金属来形成。壳体60具有基部61、脚部62以及散热片部65。基部61形成为大致矩形。脚部62立设于形成散热片部65的位置以外的基部61的3个位置的角部。脚部62的前端与基板20的第1面21抵接，通过螺丝等固定基板20。

散热片部65从基部61向开关元件31～34被安装的位置立设。在散热片部65的与基板20对置的面形成4个容纳室651。在各个容纳室651中容纳开关元件31～34。在散热片部65与开关元件31～34之间设置未图示的散热凝胶。由此，通过开关元件31～34的开关而产生的热经由散热凝胶而向壳体60散热。此外，也可以代替散热凝胶而使用散热片材、散热润滑脂等，也可以不使用散热凝胶等而使开关元件31～34与散热片部65直接地抵接。在散热片部65设置基板固定部655。基板固定部655的前端与基板20的第1面21抵接，通过螺丝等固定基板20。

在本实施方式中，在基板20与基部61之间且通过壳体60的外缘与散热片部65的侧壁658规定的区域成为容纳空间67。在容纳空间67配置作为比较大型的部件的电容器42以及电感器43。另外，连接器50的一部分配置于容纳空间67，连接器主体51的宽面侧从脚部62之间向壳体60的外侧突出。

在本实施方式中，电源继电器元件35、36以及马达继电器元件37、38安装于与壳体60相反侧的面亦即基板20的第2面22。因此，难以使通过继电器元件35～38产生的热向壳体60侧散热。另外，如图2所示，由于本实施方式的马达80是带刷马达且逆变器电路30是H桥电路，因此在逆变器电路30内电流为环流时，在电源继电器元件35、36中没有电流流动，而在马达80的驱动中电流总是在马达继电器元件37、38中流动。因此，马达继电器元件37、38与电源继电器元件35、36相比发热量变大。与马达继电器元件37、38相比发热量小的电源继电器元件35、36通过不与马达继电器元件37、38横向并排而与马达继电器元件37、38远离而配置，从而经由基板20散热。

基于图11～图13，对马达继电器元件37的详细内容进行说明。图12以及图13示出马达继电器元件37的除去密封部378的状态。如图11～图13所示，马达继电器元件37具有源极端子371、栅极端子372、漏极端子373、芯片375以及密封部378。密封部378通过树脂等而形成大致矩形，将芯片375密封。端子371～373从密封部378突出而形成。源极端子371以及栅极端子372从密封部378的一方的端部突出，漏极端子373从与密封部378的端子371、372所突出的侧相反侧的端部突出。漏极端子373形成为与密封部378大致相同的宽度。芯片375安装于漏极端子373。在本实施方式中，漏极端子373宽度最宽，接下来是源极端子371，栅极端子372宽度最窄。

如图9所示，马达继电器元件38具有源极端子381、栅极端子382、漏极端子383、未图示的芯片以及密封部388。由于马达继电器元件38为与马达继电器元件37相同的构造，因此省略马达继电器元件38的详细说明。

如图8以及图9所示，马达继电器元件37、38相对于马达端子57、58尽可能地接近而配置。在本实施方式中，将马达继电器元件37配置于马达端子57侧，将马达继电器元件38配置于马达端子58侧，使马达继电器元件37与马达端子57对应，使马达继电器元件38与马达端子58对应，并相对于连接器50横向并排地配置。

如图8所示，在将马达继电器元件37向连接器50侧投影时，马达继电器元件37以及马达端子57的至少一部分重叠。在将马达继电器元件38向连接器50侧投影时，马达继电器元件38以及马达端子58的至少一部重叠。由此，马达继电器元件37、38与马达端子57、58接近而配置。此外，在同样地投影时，马达继电器元件37的一部分也与马达端子58重叠，但在这里视为与重叠部分较多的马达端子57对应。对于马达继电器元件37、38而言，宽度最宽的端子亦即漏极端子373、383朝向连接器50侧地安装于基板20。

如图9所示，布线图案亦即源极图案271、281、栅极图案272、282、以及漏极图案273、283的至少一部分均露出于基板20的第2面22的表面。马达继电器元件37的源极端子371与源极图案271连接，栅极端子372与栅极图案272连接，漏极端子373与漏极图案273连接。另外，马达继电器元件38的源极端子381与源极图案281连接，栅极端子382与栅极图案282连接，漏极端子383与漏极图案283连接。

如图10所示，马达继电器元件37经由漏极图案273与马达端子57电连接。另外，马达继电器元件38经由漏极图案283与马达端子58连接。由此，马达继电器元件37的热经由漏极图案273以及马达端子57向连接器50侧散热。另外，马达继电器元件38的热经由漏极图案283以及马达端子58向连接器50侧散热。

漏极图案273、283以与马达继电器元件37、38同等以上的宽度延伸至马达端子57、58与基板20的连接位置而形成。此外，为了避开通孔等而允许宽度稍微变狭的程度，并设为视为“同等以上”。在本实施方式中，由于设为连接马达继电器元件37、38的漏极与线圈81的电路结构，因此能够将漏极端子373、383朝向连接器50侧配置，将漏极图案273、283以宽度较宽的状态延伸至连接器50侧而形成。由此，能够将漏极图案273、283设为比较简单的形状，并且使马达继电器元件37、38的热高效率地向连接器50侧散热。在漏极图案273、283的供马达继电器元件37、38安装的区域形成通孔279、289。通过形成通孔279、289，来提高散热效率。此外，图10示出基板20的第2面22的除去表面的绝缘层的状态。

在本实施方式中，对2个马达端子57、58分别配置马达继电器元件37、38。能够理解为在马达端子57、58与马达继电器元件37、38之间不安装其他的部件地相邻配置。另外，马达继电器元件37、38与对应的马达端子57、58的距离比形成于连接器50的其他的端子亦即电源端子55、56以及控制端子59、与安装于基板20的马达继电器元件37、38以外的部件的距离短。换言之，也就是说马达继电器元件37、38与安装于基板20的其他的元件相比，最接近对应的马达端子57、58而配置。

由此，例如与一部分的马达继电器元件37、38从马达端子57、58分离而配置的情况相比，能够使在2个马达继电器元件37、38产生的热通过比较短的热路径向连接器50侧散热。由此，能够使因向马达继电器元件37、38的通电而产生的热向连接器50侧高效率地散热。

另外，在马达继电器元件37、38中，通过安装有芯片375并将焊盘面积最大的漏极端子373、383朝向连接器50侧配置，从而能够更加提高向连接器50侧的散热效率。再另外，通过将漏极图案273、283形成为宽度较宽，能够更加提高向连接器50侧的散热效率。

在这里，作为参考例，对将马达继电器元件37、38安装于第1面21，使马达继电器元件37、38的热向壳体60散热的情况进行说明。在使马达继电器元件37、38的热例如通过背面散热等来向壳体60散热的情况下，需要将散热片部65设为向马达继电器元件37、38侧接近的形状，而存在诸如壳体60的重量增加，或形状变复杂的担忧。另外，在壳体60与马达继电器元件37、38之间使用散热凝胶等的情况下，散热凝胶使用量以及散热凝胶的涂覆所需要的工时增加。

在本实施方式中，通过提高从马达继电器元件37、38向连接器50侧的散热效率，从而在与壳体60相反侧的面亦即第2面22侧安装马达继电器元件37、38。由此，与将马达继电器元件37、38设置于第1面21而向壳体60侧散热的情况相比，能够将壳体60的形状简单化，并且能够将重量轻型化。另外，通过将马达继电器元件37、38安装于第2面22而在与开关元件31～34对应的区域形成散热片部65，从而在基板20与壳体60的基部61之间，除了形成散热片部65等的区域外形成有容纳空间67。通过在容纳空间67配置比较大型的部件亦即电容器42等，能够有效地活用空间，能够将电子控制装置10小型化。

如以上说明的那样，电子控制装置10用于具有线圈81的马达80的驱动控制，具备基板20、多个开关元件31～34、马达继电器元件37、38以及连接器50。开关元件31～34安装于基板20，构成向线圈81的通电的切换所涉及的逆变器电路30。马达继电器元件37、38安装于基板20，连接在逆变器电路30与线圈81之间。连接器50与基板20连接，具有与线圈81连接的多个马达端子57、58。

全部的马达继电器元件37、38与各自对应的马达端子57、58相邻配置。在本实施方式中，马达继电器元件37与马达端子57相邻，马达继电器元件38与马达端子58相邻配置。在这里，所谓“相邻配置”设为在两者之间不设置其他的部件而配置的状态。

在本实施方式中，将全部的马达继电器元件37、38配置为与对应的马达端子57、58相邻。由此，能够使在马达继电器元件37、38产生的热向连接器50侧适当地散热。另外，由于不需要使马达继电器元件37、38的热例如向壳体60的散热片部65散热，因此与使马达继电器元件37、38的热向散热片部65散热的情况相比，能够将散热片部65的形状简单化，并且能够将电子控制装置10轻型化。

电子控制装置10还具备供基板20固定的壳体60。开关元件31～34安装于基板20的壳体60侧的面亦即第1面21，马达继电器元件37、38安装于基板20的与壳体60相反侧的面亦即第2面22。本实施方式的马达继电器元件37、38由于能够经由马达端子57、58向连接器50侧高效率地散热，因此不需要向壳体60侧散热，能够安装于第2面22侧。由此，安装于基板20的电子部件的配置的布局的自由度提高。

在壳体60形成散热片部65，其从基部61上升而形成，并与开关元件31～34以能够散热的方式抵接。在这里，并不局限于开关元件31～34与散热片部65直接地抵接的情况，例如能够经由散热凝胶等散热的情况也设为包含于“以能够散热的方式抵接”的概念。由此，能够使在开关元件31～34产生的热向散热片部65适当地散热。

在基板20的第1面21安装与开关元件31～34相比高度较高的高部件亦即电容器42以及电感器43。电容器42以及电感器43配置于在基部61与基板20之间且形成于散热片部65的附近的容纳空间67。在本实施方式中，由于将马达继电器元件37、38安装于第2面22而向连接器50侧散热，因此与使马达继电器元件37、38的热向散热片部65散热的情况相比，形成散热片部65的区域较小。换言之，在基板20与基部61之间形成未形成散热片部65的区域亦即容纳空间67。通过在该容纳空间67配置电容器42等比较大型的部件，能够将电子控制装置10小型化。特别是，与将电容器42等安装于第2面22侧的情况相比，能够将电子控制装置10的高度方向的体型小型化。

连接器50具有连接器主体51以及包含马达端子57、58的端子55～59。连接器主体51配置于基板20的第1面21侧。详细来说，连接器主体51的至少一部分配置于容纳空间67。由此，与将连接器50配置于基板20的第2面22侧的情况相比，能够将电子控制装置10小型化。特别是，能够将电子控制装置10的高度方向的体型小型化。

对马达继电器元件37而言，供芯片375安装的端子亦即漏极端子373朝向连接器50配置。对于马达继电器元件38也同样地，漏极端子383朝向连接器50配置。由此，能够使在马达继电器元件37、38产生的热更高效率地向连接器50侧散热。

基板20的与朝向连接器50配置的漏极端子373、383连接的布线图案亦即漏极图案273、283以与马达继电器元件37、38的面对连接器50的面的宽度同等以上的宽度，延伸至马达端子57、58与基板20的连接位置而形成。由此，由此，能够使在马达继电器元件37、38产生的热经由漏极图案273、283而更高效率地向连接器50侧散热。

本实施方式的马达80是带刷马达，逆变器电路30是H桥电路。马达继电器元件37、38有2个，一个马达继电器元件37的漏极与线圈81的一端连接，另一个马达继电器元件38的漏极与线圈81的另一端连接。通过设为连接马达继电器元件37、38的漏极与线圈81的电路结构，从而若将漏极端子373、383朝向连接器50侧配置，则能够将连接马达继电器元件37、38与马达端子57、58的布线图案亦即漏极图案273、283的形状简单化。另外，由于能够将漏极图案273、293的图案面积确保得比较大，因此能够使马达继电器元件37、38的热更高效率地向连接器50侧散热。

电动动力转向装置8具备电子控制装置10和马达80。在用于电动动力转向装置8的电子控制装置10中，由于在开关元件31～34以及马达继电器元件37、38中通过大电流，因此发热较大。在本实施方式中，通过使马达继电器元件37、38的热经由马达端子57、58向连接器50侧散热，从而能够实现电子控制装置10的小型化。因此，能够将电动动力转向装置8整体的体型小型化。

(第2实施方式)

在图14以及图15示出本公开的第2实施方式。在本实施方式中，马达180是具有线圈181～183的3相马达。逆变器电路130是具有开关元件131～136的3相逆变器。开关元件131～133连接于高电位侧，开关元件134～136连接于低电位侧。成对的U相的开关元件131、134的连接点经由马达继电器元件137连接于U相线圈181的一端。成对的V相的开关元件132、135的连接点经由马达继电器元件138连接于V相线圈182的一端。成对的W相的开关元件133、136的连接点经由马达继电器元件139连接于W相线圈183的一端。线圈181～183的另一端接线。

在开关元件134～136的低电位侧设有分流电阻141～143，用于检测在线圈181～183中流动的电流。马达继电器元件137～139连接为漏极朝向线圈181～183侧。

在图15示出马达继电器元件137～139以及马达端子157～159的配置关系。此外，在图15中，省略基板20、马达继电器元件137～139以及马达端子157～159以外的部件，而示意性地示出配置关系。马达端子157～159从连接器主体51(在图15中未图示)突出而形成，连接于基板20。U相的马达继电器元件137与连接于U相线圈181的马达端子157相邻配置。V相的马达继电器元件138与连接于V相线圈182的马达端子158相邻配置。W相的马达继电器元件139与连接于W相线圈183的马达端子159相邻配置。

马达继电器元件137～139的详细内容与上述实施方式的马达继电器元件37、38相同，马达继电器元件137～139的漏极端子朝向马达端子157～159侧配置。另外，与上述实施方式同样地，基板20的与漏极端子连接的布线图案亦即漏极图案以与马达继电器元件137～139的宽度同等以上的宽度延伸至马达端子157～159与基板20连接的位置而形成。即使像这样构成，也起到与上述实施方式相同的效果。

(其他的实施方式)

在上述实施方式中，全部的马达继电器元件连接为漏极朝向线圈。在其他的实施方式中，也可以在马达继电器元件的至少一部分，连接为源极朝向线圈。在上述实施方式中，全部的马达继电器元件的漏极端子朝向连接器侧地安装于基板。在其他的实施方式中，也可以马达继电器元件的至少一部分的漏极端子以外的端子朝向连接器侧而安装于基板。在上述实施方式中，在马达继电器元件中，供芯片安装的端子是漏极端子。在其他的实施方式中，也可以供芯片安装的端子是漏极端子以外的端子。在这种情况下，优选供芯片安装的端子朝向连接器侧配置。

在上述实施方式中，延伸至马达端子而形成的布线图案是漏极图案，与马达端子电连接。在其他的实施方式中，也可以延伸至马达端子而形成的布线图案是漏极图案以外的布线图案。另外，延伸至马达端子而形成的布线图案设置为能够向马达端子散热即可，并不一定需要电连接。另外，在上述实施方式中，漏极图案以与马达继电器元件同等以上的宽度延伸至马达端子而形成。在其他的实施方式中，与马达继电器元件连接的布线图案的形状为任意形状都可以。

在上述实施方式中，在基板的第1面安装开关元件、分流电阻、电容器以及电感器，在第2面安装马达继电器元件、电源继电器元件、微机以及定制IC。在其他的实施方式中。也可以省略安装于基板的部件的一部分，也可以安装其他的部件。另外，安装于基板的各部件的配置能够适当地变更，例如将马达继电器元件安装于第1面等，各部件安装于基板的任意侧的面都可以。

在上述实施方式中，电子控制装置应用所谓的“齿条辅助型”的电动动力转向装置。在其他的实施方式中，也可以电动动力转向装置的结构例如是转向柱辅助型、小齿轮辅助型等任意一种。另外，在其他的实施方式中，也可以将电子控制装置应用于电动动力转向装置以外的车载装置。另外，也可以将电子控制装置应用于车载以外的装置。以上，本公开丝毫不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种的形态实施。

遵照实施方式描述了本公开。然而，本公开不限定于该实施方式以及构造。本公开也包含各种变形例以及等效的范围内的变形。另外，各种组合以及形态、以及在其之中包含仅一个要素、这以上、或这以下的其他的组合以及形态也在本公开的范畴以及思想范围内。

Claims (9)

1.一种电子控制装置，是用于具有线圈(81、181～183)的马达(80、180)的驱动控制的电子控制装置，具备：

基板(20)；

多个开关元件(31～34、131～136)，安装于上述基板，构成向上述线圈的通电的切换所涉及的逆变器电路(30、130)；

多个马达继电器元件(37、38、137～139)，安装于上述基板，连接于上述逆变器电路与上述线圈之间；以及

连接器(50)，与上述基板连接，具有与上述线圈连接的多个马达端子(57、58、157～159)，

全部的上述马达继电器元件与各自对应的上述马达端子相邻配置。

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，还具备

壳体(60)，其供上述基板固定，

上述开关元件安装于上述基板的壳体侧的面亦即第1面(21)，

上述马达继电器元件安装于上述基板的与上述壳体相反的一侧的面亦即第2面(22)。

3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中，

在上述壳体设置散热片部(65)，其从基部(61)上升而形成，并以能够散热的方式与上述开关元件抵接。

4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其中，

在上述基板的上述第1面安装有比上述开关元件高度高的高部件(42、43)，

上述高部件配置于容纳空间(67)，该容纳空间在上述基部与上述基板之间且形成于上述散热片部的附近。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电子控制装置，其中，

上述连接器具有连接器主体(51)以及包含上述马达端子的连接端子(55、56、57、58、59)，

上述连接器主体配置于上述基板的上述第1面侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电子控制装置，其中，

上述马达继电器元件的供芯片(375)安装的端子(373、383)朝向上述连接器而配置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电子控制装置，其中，

上述基板的与朝向上述连接器而配置的端子连接的布线图案(273、283)以与上述马达继电器元件的面对上述连接器的面的宽度同等以上的宽度延伸至上述马达端子与上述基板的连接位置而形成。

8.根据权利要求所述的电子控制装置，其中，

上述马达是带刷马达，

上述逆变器电路是H桥电路，

上述马达继电器元件有2个，一个上述马达继电器元件的漏极与上述线圈的一端连接，另一个上述马达继电器元件的漏极与上述线圈的另一端连接。

9.一种电动动力转向装置，其中，具备：

权利要求1～8中任一项所述的电子控制装置(10)；以及

上述马达。

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