JP2014150358A - 撮影装置 - Google Patents
撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014150358A JP2014150358A JP2013017138A JP2013017138A JP2014150358A JP 2014150358 A JP2014150358 A JP 2014150358A JP 2013017138 A JP2013017138 A JP 2013017138A JP 2013017138 A JP2013017138 A JP 2013017138A JP 2014150358 A JP2014150358 A JP 2014150358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image data
- speed
- vehicle
- frame rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 32
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 41
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】撮影装置10は、路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部11と、撮影部11が生成した画像データを解析して、当該画像データに含まれている車両の速度を測定する測定部141と、撮影部11が生成した画像データを解析して、路上に存在する異物を検出する検出部142と、測定部141により測定された車両の速度に基づいて、測定部141が車両の速度の測定に用いる画像データを撮影部11が撮影する際に用いられる第1のフレームレートを調整する調整部143と、を備える。
【選択図】図4
Description
[撮影システム1の基本構成]
図1は、第1の実施形態に係る撮影システム1の構成例を示す図である。図2は、第1の実施形態に係る撮影システム1の使用態様の一例を示す図である。図3は、第1の実施形態に係る撮影装置10のトンネルTへの設置例を示す図である。
続いて、第1の実施形態に係る撮影装置10の機能の詳細を説明する。
図4は、第1の実施形態に係る撮影装置10の機能構成図である。撮影装置10は、撮影部11と、記憶部12と、通信部13と、制御部14とを備える。
続いて、データ処理装置20について説明を行う。図6は、第1の実施形態に係るデータ処理装置20の機能構成図である。データ処理装置20は、処理装置側記憶部22と、処理装置側通信部23と、処理装置側制御部24とを備える。
以上、本実施形態によれば、撮影装置10は、撮影部11により画像データを生成する。そして、撮影装置10は、測定部141において、撮影部11が生成した画像データを解析して、当該画像データに含まれる車両の速度を測定し、測定部141により測定された速度に基づいて、測定部141が車両の速度の測定に用いる画像データを撮影部11が撮影する際に用いられる第1のフレームレートを調整する。
[フレームレートを交互に切り替える]
本実施形態においては、撮影部11が、測定部141が車両の速度の測定に用いる第1のフレームレートと、検出部142が異物の検出に用いる第2のフレームレートとを切り替えて撮影する点で、第1の実施形態と異なる。すなわち、撮影部11は、時分割で、第1のフレームレートでの撮影と第2のフレームレートでの撮影とを交互に繰り返す。撮影部11は、例えば、第1の数量のフレーム数だけ連続して第1のフレームレートで撮影し、第2の数量のフレーム数だけ連続して第2のフレームレートで撮影する。
以上のとおり、本実施形態によれば、撮影部11が、第1のフレームレートと第2のフレームレートとを切り替えて撮影することで、測定部141が消費電力を抑制しつつ車両の速度を確実に測定できるようにするとともに、検出部142が低いフレームレートで撮影された画像データを用いて異物を検出することで、高い精度で異物を検出することができる。
上記の実施形態において、調整部143は、測定部141が測定した車両の速度に応じて、測定部141が車両の測定に用いる第1のフレームレートを調整した。これに対して、本実施形態においては、調整部143が、第1のフレームレートを調整することなく、撮影部11によって単位時間あたりに生成された所定数量の画像データのうち、測定部141が車両の速度の測定に用いる画像データの数量を示す第1数量と、検出部142が異物の検出に用いる画像データの数量を示す第2数量とを調整する点で上記の実施形態と異なる。
測定部141は、単位時間あたりに生成された所定数量の画像データのうち、当該所定数量以下の第1数量の画像データを解析して、当該画像データに含まれる車両の速度を測定する。具体的には、まず、測定部141は、単位時間あたりに生成された所定数量の画像データから、時間的に均等になるように第1数量の画像データを抽出する。測定部141は、抽出した画像データに基づいて、第1の実施形態と同様の手順で車両の速度を算出する。
以上のとおり、本実施形態によれば、調整部143が、撮影部11によって単位時間あたりに生成された所定数量の画像データのうち、測定部141が車両の速度の測定に用いる画像データの数量を示す第1数量と、検出部142が異物の検出に用いる画像データの数量を示す第2数量とを調整する。したがって、調整部143が、撮影部11が撮影する際に用いられるフレームレートを切り替えることなく、測定部141が、車両の速度が小さい場合に画像処理に要する消費電力を削減しつつ、車両の速度が大きくなった場合に、速やかに速度を測定することができる。
[同一のタイミングで撮影された画像データを用いて速度測定及び異物検出を行う]
続いて、第4の実施形態について説明を行う。
第4の実施形態では、撮影装置10が、同一のタイミングで撮影された複数の画像データからなる複眼画像データを解析して車両の速度の測定と異物の検出とを行う点で、上記の実施形態と異なり、他の点で同じである。
本実施形態における撮影装置10の撮影部11は、レンズ及びCCD等をそれぞれ複数備えている。これら複数のレンズ及びCCD等は、それぞれ異なる位置に配置されており、撮影部11は、それぞれ異なる位置から所定領域を同時に撮影することで、すなわち、ステレオ撮影することで、同一のタイミングにおいて撮影された複数の画像データからなる複眼画像データを生成する。
以上のとおり、本実施形態によれば、検出部142は、複眼画像データに含まれる複数の画像データを解析して異物を検出するので、複眼画像データに含まれるいずれか1つの画像データと背景画像データとを用いて異物を検出する場合に比べて、異物の検出精度を向上させることができる。
[他の撮影装置10から受信した速度情報に基づいて調整する]
続いて、第5の実施形態について説明を行う。
第5の実施形態では、撮影装置10が、他の撮影装置10から受信した速度情報に基づいて第1のフレームレート、第2のフレームレート、第1数量及び第2数量の少なくともいずれかを調整する点で、上記の実施形態と異なる。
本実施形態における撮影装置10の通信部13は、他の複数の撮影装置10のうち、少なくともいずれか1台の撮影装置10から、当該撮影装置10において測定された速度を示す情報を受信する。通信部13は、他の複数の撮影装置10のうち、例えば上流に位置し、かつ、所定距離以内に位置する他の撮影装置10から速度を示す情報を受信する。具体的には、複数の撮影装置10が図3に示すように配置されている場合、撮影装置10−1の通信部13は、撮影装置10−2から速度を示す情報を受信する。通信部13は、他の複数の撮影装置10のうち、下流に位置し、かつ、所定距離以内に位置する他の撮影装置10から速度を示す情報を受信してもよい。
以上のとおり、本実施形態によれば、撮影装置10の調整部143は、通信部13が受信した速度を示す情報に基づいて、第1のフレームレート、第2のフレームレート、第1数量及び第2数量の少なくともいずれかを調整する。したがって、撮影装置10は、上流の撮影装置から速度を示す情報を受信することによって、撮影装置10が設置されている位置に到着する予定の車両の速度に適した第1のフレームレート、第2のフレームレート、第1数量及び第2数量に予め調整して、車両の速度を測定することができる。
[異物を検出した場合に、撮影時の露出を上昇させる]
続いて、第6の実施形態について説明を行う。
第6の実施形態では、撮影装置10が、異物を検出した場合に、撮影部11の撮影時の露出を上昇させる点で、上記の実施形態と異なり、他の点で同じである。
本実施形態における撮影装置10の調整部143は、検出部142が異物を検出した場合に、撮影部11の撮影時の露出を上昇させる。例えば、調整部143は、フレームレートを低くしてシャッター速度を遅くすることにより撮影時の露出を上昇させる。調整部143は、フレームレートを変化させることなく、単位時間あたりにフレームレートに応じた画像データを生成できる範囲で撮影部11のシャッター速度を遅くすることにより撮影時の露出を上昇させてもよい。
以上のとおり、本実施形態によれば、調整部143は、検出部142が異物を検出した場合に、撮影部11の撮影時の露出を上昇させて、異物の詳細画像を得ることができる。
Claims (7)
- 路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部が生成した前記画像データを解析して、当該画像データに含まれている車両の速度を測定する測定部と、
前記撮影部が生成した前記画像データを解析して、前記路上に存在する異物を検出する検出部と、
前記測定部により測定された前記車両の速度に基づいて、前記測定部が前記車両の速度の測定に用いる前記画像データを前記撮影部が撮影する際に用いられる第1のフレームレートを調整する調整部と、
を備える撮影装置。 - 前記調整部は、前記測定部が前記車両の速度を測定できなかった場合に、前記第1のフレームレートを高くする、
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記撮影部は、前記測定部が前記車両の速度の測定に用いる前記第1のフレームレートと、前記検出部が前記異物の検出に用いる第2のフレームレートとを切り替えて撮影し、
前記測定部は、前記撮影部が前記第1のフレームレートで撮影して生成された前記画像データを解析して前記車両の速度を測定し、
前記検出部は、前記撮影部が前記第2のフレームレートで撮影して生成された前記画像データを解析して前記異物を検出する、
請求項1又は2に記載の撮影装置。 - 前記調整部は、前記車両の速度が所定の速度より小さい場合に、前記第1のフレームレートとともに、前記第2のフレームレートを調整する、
請求項3に記載の撮影装置。 - 前記撮影部は、それぞれ異なる位置から同時に撮影することで、同一のタイミングにおいて撮影された複数の画像データからなる複眼画像データを生成し、
前記検出部は、前記複眼画像データを解析して前記異物を検出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 前記測定部は、前記第1のフレームレートが所定値以下の場合、前記複眼画像データを解析して前記車両の速度を測定し、前記第1のフレームレートが前記所定値より高い場合、前記複眼画像データに含まれる一の画像データを解析して前記車両の速度を測定する、
請求項5に記載の撮影装置。 - 複数の撮影装置とデイジーチェーン接続された撮影装置であって、
路上を走行する車両を撮影して画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部が生成した前記画像データを解析して、当該画像データに含まれている車両の速度を測定する測定部と、
前記撮影部が生成した前記画像データを解析して、前記路上に存在する異物を検出する検出部と、
前記複数の撮影装置のうち、少なくともいずれか1台の撮影装置から、当該撮影装置において測定された速度を示す情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記車両の速度を示す情報に基づいて、前記測定部が前記車両の速度の測定に用いる前記画像データを前記撮影部が撮影する際に用いられる第1のフレームレートを調整する調整部と、
を備える撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017138A JP6098191B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017138A JP6098191B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014150358A true JP2014150358A (ja) | 2014-08-21 |
JP6098191B2 JP6098191B2 (ja) | 2017-03-22 |
Family
ID=51573031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013017138A Expired - Fee Related JP6098191B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6098191B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180042011A (ko) * | 2016-10-17 | 2018-04-25 | 한화테크윈 주식회사 | 감시 방법 및 시스템 |
EP4199495A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-21 | Nokia Solutions and Networks Oy | Regulating frame processing rates |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4460807B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2010-05-12 | 大研医器株式会社 | カフ付医療用具の膨張補助用具及びそれを備えた気管支閉塞用具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001358984A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 動画像処理カメラ |
JP2002199382A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 動画像処理カメラ及びこれを用いた画像処理システム |
JP2003030776A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-31 | Japan Radio Co Ltd | 物体検知システムおよびその方法 |
JP2007134991A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Sony Corp | 画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法 |
JP2008298532A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Konica Minolta Holdings Inc | 障害物計測方法、障害物計測装置及び障害物計測システム |
-
2013
- 2013-01-31 JP JP2013017138A patent/JP6098191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001358984A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 動画像処理カメラ |
JP2002199382A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 動画像処理カメラ及びこれを用いた画像処理システム |
JP2003030776A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-31 | Japan Radio Co Ltd | 物体検知システムおよびその方法 |
JP2007134991A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Sony Corp | 画像信号処理装置、撮像装置、および画像信号処理方法 |
JP2008298532A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Konica Minolta Holdings Inc | 障害物計測方法、障害物計測装置及び障害物計測システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180042011A (ko) * | 2016-10-17 | 2018-04-25 | 한화테크윈 주식회사 | 감시 방법 및 시스템 |
KR102628412B1 (ko) | 2016-10-17 | 2024-01-23 | 한화비전 주식회사 | 감시 방법 및 시스템 |
EP4199495A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-21 | Nokia Solutions and Networks Oy | Regulating frame processing rates |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6098191B2 (ja) | 2017-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9756237B2 (en) | Focus detection device and image-capturing apparatus | |
JP2015108778A5 (ja) | ||
US9756258B2 (en) | Image capturing apparatus, image capturing method, and control method for reducing the influence of flicker on still image exposure | |
WO2016194307A1 (en) | Shake correction device, image pickup apparatus, and shake correction method | |
US9100567B2 (en) | Imaging device comprising two optical systems | |
JP5843454B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US20140176783A1 (en) | Image capturing apparatus and method for controlling the same | |
US20150181107A1 (en) | Autofocus adjusting method and apparatus | |
US9836847B2 (en) | Depth estimation apparatus, imaging device, and depth estimation method | |
KR20130119706A (ko) | 이미지 센서를 이동시켜 영상 블러 현상을 보상하는 방법 및 시스템 | |
JP6098191B2 (ja) | 撮影装置 | |
US20140354847A1 (en) | Imaging apparatus, method of detecting flicker, and information processing unit | |
TW201322183A (zh) | 圖像分析裝置及分析方法 | |
JP2008209577A (ja) | カメラ | |
US9544515B2 (en) | Image pickup apparatus and method of controlling the same, and storage medium | |
JP2015111252A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
WO2016011871A1 (zh) | 拍摄方法、拍摄装置和计算机存储介质 | |
US20160156826A1 (en) | Image-capturing device and image-capturing method | |
JP6065201B2 (ja) | 撮影装置及び渋滞判定システム | |
JP6024480B2 (ja) | 撮影装置及び撮影システム | |
JP6065210B2 (ja) | 撮影装置及び撮影システム | |
JP6351255B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2017038243A (ja) | 撮像装置 | |
JP6284203B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2020072392A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6098191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |