JP2014145741A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の特性（大きさ，柔らかさ，粘着性など）に拘わらず，分散テーブルからトラフに効率良く物品を供給できる組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】
組合せ計量装置１は，テーブル２０と，テーブルの外周縁から落下した物品を受けて径方向外側に搬送する環状搬送部３０を有する。環状搬送部は，中心軸の周りに放射状に配置された複数のトラフ３２と，テーブルから供給される物品を複数のトラフに案内する複数の案内部４２を有する。案内部は，物品を各トラフに案内するために回転可能に支持されたローラ７６を有する。したがって，テーブルから落下した物品は，隣接するトラフの間に滞留することなく，各ローラに案内されてその両側のトラフに適宜振り分けられる。
【選択図】図１７

Description

本発明は，複数の計量器でそれぞれ個々の物品又は一塊の物品を計量し，それらの計量値をコンピュータで組み合わせて複数の組合せ計量値を計算し，それら組合せ計量値の中で最も設定重量に近い組合せを選び出す，組合せ計量装置に関する。

特許文献１に組合せ計量装置が開示されている。この計量装置は，鉛直方向の中心軸を中心として上方に向けて先細りに形成された円錐面を有する分散テーブルを備えている。分散テーブルの周囲には，分散テーブルの下に，周方向に一定の間隔を開けて中心軸から放射状に伸びる複数のトラフが配置されている。各トラフにはヘリカルコイルが同軸状に収容されている。各コイルは，中心軸側の内側端部が回転駆動源に連結されており，コイル中心軸を中心に回転するようにしてある。複数のトラフの外側端部の下方には，中心軸の周りに等間隔に複数のプールホッパが配置されている。また，複数のプールホッパの下方には，中心軸の周りに等間隔に複数の計量ホッパが配置されている。さらに，計量ホッパの下方に集合シュートが配置されている。

このように構成された計量装置によれば，分散テーブル上に落下供給された物品は，分散テーブルに加わる振動又は分散テーブルの回転により，該分散テーブル上を径方向外側に送られてその外周縁から複数のトラフに落下供給される。各トラフに供給された物品は，コイルの回転に基づいて該トラフに沿って径方向外側に送られてその外側端部の開口からプールホッパに落下供給される。また，プールホッパの物品は対応する計量ホッパに落下供給される。計量ホッパに収容された物品は計量され，それらの計量値をコンピュータが組み合わせて複数の組合せ計量値が計算される。そして，組合せ計量値の中でもっとも設定重量に近い組合せが選択され，選択された組合せに対応する複数の計量ホッパから集合シュートに物品が落下供給される。

特開２００９−２７０９８６号公報

本発明は，上述の組合せ計量装置を改善し，物品の特性（大きさ，柔らかさ，粘着性など）に拘わらず，分散テーブルからトラフに効率良く物品を供給できる，新たな形態の組合せ計量装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため，本発明に係る組合せ計量装置は，
ａ）上下方向の中心軸と，
ｂ）上方から供給される物品を受けて前記中心軸の径方向外側に分散するテーブルと，
ｃ）前記テーブルの外周縁から落下した前記物品を受けて前記径方向外側に搬送する環状搬送部であって，
前記中心軸から径方向に伸びると共に前記中心軸の周りに所定の間隔を開けて配置されており，径方向に伸びる一対の径方向縁と前記一対の径方向縁の間にあって下方に窪んだ溝によって形成された複数のトラフを有するものと，
ｄ）前記テーブルから供給される前記物品を前記複数のトラフに案内する複数の案内部であって，
前記複数の案内部はそれぞれ，隣接する両側のトラフに沿って前記物品を案内する一対の案内壁と，前記一対の案内壁の径方向内側端部を互いに連結するコーナー部と，前記コーナー部の径方向内側にあって前記物品を前記隣接する両側のトラフに案内するために回転可能に支持されたローラとを有するものと，
ｅ）前記複数のトラフのそれぞれに配置されており，前記テーブルから供給される前記物品を前記トラフに沿って径方向外側に搬送して前記トラフの外周端から落下させる複数の搬送部材と，
ｆ）前記環状部の下方に配置され，前記複数のトラフのそれぞれの外周端から落下した前記物品を受ける複数のプールホッパと，
ｇ）前記複数のプールホッパの下方にそれぞれ配置された複数の計量ホッパを備えたことを特徴とする。

この組合せ計量装置では，前記ローラは，上下方向又は径方向若しくはそれらの両方の方向成分を有する軸を中心に回転可能に支持されていることが好ましい。
また，組合せ計量装置は，環状搬送部の内側にあって前記分散テーブルを支持するフレーム部分を有し，前記ローラの軸は，一端が前記案内部に支持されており，他端が前記環状搬送部又は前記フレーム部分に支持されていることが好ましい。
さらに，前記環状搬送部は，周方向に隣接するトラフの間に配置され，隣接するトラフの一方の径方向縁と他方の径方向縁を互いに連結する連結部を有し，前記案内部は前記連結部の上に着脱自在に設けられていることが好ましい。
さらにまた，前記ローラと前記コーナー部との間に隙間が形成されていることが好ましい。この隙間は１〜５ｍｍの大きさを有することが好ましい。

本発明に係る組合せ計量装置によれば，分散テーブルから落下した物品は，隣接するトラフの間に滞留することなく，各ローラに案内されてその両側のトラフに適宜振り分けられる。特に，粘着性の高い物品（例えば，生肉）であっても良好に各トラフに案内される。

以下，添付図面を参照して本発明に係る組合せ計量装置の実施形態を説明する。

図１は本発明に係る組合せ計量装置（以下，「計量装置」という。）１の実施例を示す。計量装置１は，以下に説明する種々の構成を支持するフレーム１０を有する。フレーム１０は，下部フレーム部１１と，下部フレーム部１１に支持された上部フレーム部（図３に示す。）を有する。図３を参照すると，上部フレーム部１２は，鉛直方向の軸（以下，「中心軸」という。）１３を中心とする３つの筒部−下部筒部１４，中段筒部１５，及び上段筒部１６を有し，上段筒部１６がその上に分散テーブル２０（図１，２，４を参照）を支持している。

図１を参照すると，分散テーブル２０は，円錐形の上面を有し，中心軸１３を中心として，上部フレーム部１２の中をその中心軸１３に沿って上下方向に伸びる図示しない回転軸１８（図７参照）に支持されている。回転軸１８はモータ２３（図１，７）に駆動連結されている。したがって，分散テーブル２０は，モータ２３の駆動に基づいて，矢印２４方向に一定の速度で回転することができる。実施例では，分散テーブル２０の上面は，上部円錐面２１と下部円錐面２２で構成されており，上部円錐面２１の頂角が下部円錐面２２の頂角よりも小さくしてある。

図２，４に示すように，分散テーブル２０の下で上段筒部１６の周囲には環状搬送部３０が配置されている。環状搬送部３０は環状のトラフプレート３１を有する。図３〜図６に示すように，トラフプレート３１は，その中心を中心軸１３に一致させた状態で，中段筒部１５，具体的には中段筒部１５の上部環状プレート１７（図３参照）上に着脱自在に固定されている。トラフプレート３１の内径は，上段筒部１６の外径とほぼ等しいが，分散テーブル２０の外径よりも小さい。したがって，上方から見たとき，トラフプレート３１の内周端は分散テーブル２０の下に隠れている（図４参照）。

図３〜図７，特に図５を参照すると，トラフプレート３１は，中心軸１３から放射状に且つ中心軸１３を中心とする周方向に一定の間隔をあけて複数（実施例では１４個）のトラフ３２が形成されている。各トラフ３２は，径方向に伸びる一対の縁３３とこれらの縁３３の間に位置する凹状溝３４で形成されている。実施例では，溝３４の内面は，径方向の内側から外側に向かって下方に傾斜したトラフ中心軸３５（図４参照）を中心とする所定内径の円筒面の一部を形成している。

実施例では，トラフプレート３１は，隣接するトラフ３２の間にあって，これら隣接するトラフ３２のうちの一方のトラフ３２の一方の縁３３と他方のトラフの他方の縁３３を連結する連結部３６を有する。連結部３６は，上方から見ると径方向内側に向かって先細りの楔形をしており，図５に最も良く示されているように，径方向の中心線（図示せず）上に，上面から上方に突出する複数の係合部又は***部（ボス部）３７（３７１，３７２，３７３）が形成されている。実施例では，径方向の外側に一つの***部３７３が形成され，径方向の内側に２つの***部３７１，３７２が形成されている。また，実施例では，***部３７は円筒状をしており，上方から見たとき円形をしている。

図７に示すように，上段筒部１６は，トラフ３２の数に対応した数の垂直壁部３９を連ねた多角形の筒体として形成されており，トラフプレート３１は各トラフ３２の内側端部を各垂直壁部３９に対向させて固定されている。図４，７に示すように，各トラフ３２にはコイルユニット３８が配置されている。コイルユニット３８は，その径方向内側端部が，対応する垂直壁部３９の背後に設けた回転駆動部６０（図８参照）に連結されており，コイルユニット３８の中心軸をトラフ中心軸３５にほぼ一致させた状態で，後述するコイル１０２が回転するようにしてある。

図８に示すように，コイルユニット３８は，コイルホルダ１０１と，コイルホルダ１０１に支持された２つのヘリカルコイル１０２を有する。コイルホルダ１０１は，同軸上に配置されて固定された３つの部分，すなわち，中空筒状の雄コネクタ部１０３と，雄コネクタ部１０３に挿通され，図示しない軸受機構を介して該雄コネクタ１０３に回転可能に支持された軸部１０４と，雄コネクタ１０３の周囲に固定されたコネクタリング１０５を有する。軸部１０４は，一端（中心軸１３に対する径方向の内側端）に駆動連結構造１０６を有し，他端（中心軸１３に対する径方向の外側端）にコイル支持部１０７を有する。図９（ａ），（ｃ）に示すように，実施例では，コネクタリング１０５は，所定の径を有する仮想円１０８上にあって周方向に９０度の間隔をあけて形成された４つのピン挿入孔１０９を有する。ピン挿入孔１０９は，円形開口部１１０と，該円形開口部１１０の内径よりも小さな幅を有し一周方向に伸びる長孔部１１１を有する。図８に戻り，実施例ではまた，２つのヘリカルコイル１０２は，コイルホルダ１０１の中心軸に対して同軸的に且つ該中心軸に対して１８０度ずらして，それぞれの一端がコイル支持部１０７に固定されている。

コイルユニット３８に回転を伝達する回転駆動部６０は駆動軸１１２を有する。駆動軸１１２は，その中心軸をトラフ中心軸３５に一致させた状態で，垂直壁部３９の背後に固定した支持構造１１３に回転可能に支持されている。駆動軸１１２の径方向外側の末端部は，上述した軸部１０４の駆動連結構造１０６に対して相補的な大きさと形状の有する駆動連結構造１１４を有する。一方，駆動軸１１２の径方向内側の基端部はプーリ１１５を支持している。プーリ１１５は，図示しないベルトを介してモータ１１６に連結されている。支持構造１１３は，トラフ中心軸３５に対して同軸的に且つ駆動連結構造１１４を囲むように配置された中空筒状の雌コネクタ１１７を支持している。雌コネクタ１１７の径方向外側端部は，垂直壁部３９に形成された開口４０（図３参照）を介して垂直壁部３９の外側に突出しており，そこにリングプレート１１８が固定されている。図９（ｂ），（d）に示すように，リングプレート１１８は，トラフ中心軸３５を中心とする，上述した仮想円１０８と同じ径を有する仮想円１１９上に，周方向に９０度の間隔をあけて４つのピン１２０を支持している。

したがって，図８に示すように，コイルユニット３８は，雄コネクタ１０３を雌コネクタ１１７に挿入して，コイルユニット３８の駆動連結構造１０６を駆動部６０の駆動連結構造１１４に連結するとともに，コネクタリング１０５のピン挿入孔１０９にピン１２０を挿入することにより，駆動部６０に着脱自在に連結される。

図１に戻り，環状搬送部３０は，分散テーブル２０を囲む環状のガイドリング４１を有する。図１０〜図１５は第１の形態のガイドリング４１を示す。ガイドリング４１は，中心軸１３を中心とする周方向に一定の間隔をあけて形成された，トラフ３２の数に対応した複数の数のガイドブロック（案内部）４２を有する。図示するように，各ガイドブロック４２は，円形ケーキを複数の径方向線に沿って切断して得られるケーキ片の形をしており，上方から見たときに径方向内側に向かって先細りの楔状に表れている。

図１０，１１に示すように，各ガイドブロック４２は径方向の左右側壁４３を有する。左右の側壁４３は，径方向内側端部がコーナー部４４によって連結され，径方向外側端部が外周壁４５によって連結されている。実施例では，コーナー部４４は左右の側壁４３を形成する板（通常はステンレス板）を曲線状に曲げた円筒面として形成されている。

左右側壁４３の間の角度θ１（図１２参照）は，上述したトラフプレート３１における各連結部３６の径方向縁（縁３３）の間の角度θ２（図５参照）に等しい。従って，図１に示すように，ガイドブロック４２をトラフプレート３１の連結部３６に載せた状態で，側壁４３はその下端がトラフ縁３３に一致した状態で該トラフ縁３３から上方に伸び，トラフ３２の上方に物品案内通路４６（図１参照）を形成する。

実施例では，各ガイドブロック４２は天井壁４７と底壁４８を有する。底壁４８には３つの係合部又は凹部４９（４９１，４９２，４９３）が形成されている。３つの凹部４９（４９１，４９２，４９３）の大きさ，形状，及び位置は上述したトラフプレート連結部３６の***部３７（３７１，３７２，３７３）の大きさ，形状，及び位置に対応している。したがって，各ガイドブロック４２をトラフプレート連結部３６に載せた状態で，３つの***部３７（３７１，３７２，３７３）が対応する３つの凹部４９（４９１，４９２，４９３）に嵌まり，トラフプレート３１に対してガイドブロック４２が正しく位置決めされる。

ガイドリング４１の内径，すなわち，各ガイドブロック４２の内側端部に接する仮想円（図示せず）の径は分散テーブル２０の外径よりも大きい。また，各ガイドブロック４２の高さは，ガイドブロック４２をトラフプレート連結部３６に載せた状態で，ガイドブロック４２が分散テーブル２０の外周縁から上方に所定距離だけ上方に突出するように決められている。この距離は，計量装置１で計量する物品の性質（大きさ等）によって適宜決めることができる。

実施例では，複数のガイドブロック４２は，隣接するガイドブロック４２がブリッジ５０によって連結されている。実施例ではまた，ガイドリング４１は，図１０に示す分割線５１の位置で二つのセグメント５２に分割されている。したがって，組立時，２つのセグメント５２は別々にガイドリング４１上に組み付けられる。当然，ガイドリング４１上に組み付けられたセグメント５２は，必要に応じて固定手段（例えば，ボルト）で着脱自在に固定できる。

図１，２に戻り，環状搬送部３０の下には複数のプールホッパ６１が複数のトラフ３２に対応して配置されている。また，複数のプールホッパ６１の下には対応する複数の計量ホッパ６２が配置されている。各計量ホッパ６２には，該計量ホッパ６２に収容された物品の重量（質量）を計測する計量装置（例えば，ロードセル）が設けてある。さらに，複数の計量ホッパ６２の下に複数のブースターホッパ（補助ホッパ）６３が対応して配置されている。そして，複数のブースターホッパ６３の下に集合シュート６４が配置されている。実施例では，トラフ３２の数に対応して，１４個のプールホッパ６１，計量ホッパ６２，及びブースターホッパ６３が設けてある。

このように構成された計量装置１によれば，計量対象である物品（例えば，生肉などの食品）は，分散テーブル２０の上方から該分散テーブル２０の中央部に落下供給される。分散テーブル２０はモータ２３の駆動に基づいて矢印２４方向に回転しており，落下供給された物品を径方向外側に向けて放射状に分散し，分散テーブル２０の外周縁から放出される。

分散テーブル２０から放出された物品は複数のトラフ３２に分散して落下供給される。このとき，隣接するトラフ３２の間に向けて放出された物品は，ガイドブロック４２によって左右いずれかのトラフ３２に振り分けられる。図示するように，ガイドブロック４２の内側端部（コーナー部４４）はなめらかな円筒面を有するので，その内側端部に引っ掛かって滞留することなく，左右に振り分けられる。また，ガイドブロック４２の高さは，トラフプレート３１に載せた状態で分散テーブル２０の外周縁から上方に突出するように決められている。例えば，物品が骨付き肉の塊の場合，分散テーブル２０の外周縁から約１０ｃｍ突出するように，ガイドブロック４２の高さが決められる。したがって，分散テーブル２０から放出された物品は，良好にトラフ及びその上方に繋がる物品案内通路４６に供給される。

各トラフ３２に供給された物品は，断続的に駆動するモータ１１６の回転に基づいて軸３５を中心に回転するコイル１０２により，トラフ３２及び物品案内通路４６の物品を径方向外側に向けて搬送される。各コイル１０２の回転量又は回転時間は図示しない制御装置によって制御される。

コイル１０２の回転によってトラフ３２及び物品案内通路４６を搬送された物品は，これらトラフ３２及び物品案内通路４６の開口から落下し，対応するプールホッパ６１に収容され，そこで一時的に保持される。その後，プールホッパ６１から排出された物品は，対応する計量ホッパ６２に供給されてそこに一時的に保持されるとともに，計量装置によってその重量が計測される。ブースターホッパ６４は，計量ホッパ６２から排出された物品を一時的に保持する。そして，物品を収容しているすべての計量ホッパ６２およびブースターホッパ６４のうち，目標重量に一致する又は最も近い重量値を実現するホッパの組合せがコンピュータの演算によって求められ，選択された一つ又は複数のホッパ内の物品が集合シュート６４排出される。集合シュート６４に集められた物品は，図示しない下流装置に向けて排出される。

このように，上述した実施形態の計量装置１によれば，分散テーブル２０から排出された物品はガイドブロック４２に案内されてその両側にあるトラフ３２及び物品案内通路４６のいずれか一方に供給され，隣接するトラフの間に滞留することがない。

ガイドブロック４２及びガイドリング４１は，計量装置１で取り扱う物品によって適当なものを選択することができるように複数種類用意される。例えば，径方向の長さが異なる複数のガイドブロック又はそのようなガイドブロックを備えたガイドリンクが用意される。具体的に，第１の形態のガイドブロック４２及びガイドリング４１と異なる第２の形態のガイドリング及びガイドブロックが図１４，１５に示してある。この第２の形態のガイドリング４１’及びガイドブロック４２’において，ガイドブロック４２’の径方向の長さが実施の形態１のガイドブロック４２よりも短い。したがって，ガイドブロック４１’の底壁４８’には，第１の形態のガイドブロック４２の底壁４８に形成された３つの凹部４９１，４９２，４９３のうちで，中央の凹部４９２と最も外側の凹部４９３に対応する２つの凹部４９２’，４９３’しか形成されていない。そのため，ガイドブロック４２’は，それら２つの凹部４９２’，４９３’を対応する***部３７２，３７３に嵌めてトラフプレート３１に対して位置決めされる。

上述のように，実施の形態１，２のガイドブロックの違いは径方向の長さだけで，左右の側壁４２の間の角度は同じである。したがって，ガイドブロックを交換しても，トラフ３２の上には該トラフ３２の縁３３から上方に伸びる壁が側壁４３によって形成される。また，ガイドブロック４２’の内側端部（コーナー部４４’）と分散テーブル２０の外周縁との間に形成される隙間は第１の実施形態で形成される隙間よりも大きく，そのような大きな隙間が要求される物品に対しては第１の形態よりも第２の形態のガイドブロックが利用される。

また，上述の説明では，環状搬送部３０はトラフプレート３１とガイドブロック４２又はガイドリング４１で構成し，ガイドブロック４２及びガイドリング４１をトラフプレート３１に対して着脱できるようにしてある。また，コイルユニット３８は計量装置１のフレーム１０に設けた回転駆動部６０に着脱自在としてある。したがって，トラフ３２，物品案内通路４６，コイル１０２の洗浄がきわめて簡単に行える。また，ガイドブロック４２，ガイドリング４１，コイル１０２を容易に且つ短時間で交換できる。さらに，物品の性状（大きさ，形状，粘着性）に最も適したガイドブロックを選択し，安定して物品を搬送することができる。

ガイドブロックにおける径方向内側端部コーナー部４４の径方向内側にはローラを配置し，このローラによって物品を左右に案内することができる。この実施形態では，図１６，１７に示すように，ガイドブロック４２”の径方向内側端部は，上述した最も内側の凹部４９１の中心を通る垂直軸７１を中心とする所定径の凹状円筒面７２が形成される。底壁４８”の径方向内側端部は，凹状円筒面７２で終わっている。これに対し，天井壁４７”の径方向内側端部凹状円筒面７２を超えて内方に突出しており，その突出部７３には垂直軸７１を中心とする開口（上端支持部）７４が形成されている。開口７４には，ローラ支持軸７５の上端が挿入されて固定される。例えば，支持軸７５の上端が開口７４にその下方から挿入され，図示しない抜け止め機構（例えば，支持軸７５に形成された環状の溝とそこにはめ込まれたＣリング）によって着脱可能に固定される。支持軸７５の外径は凹状円筒面７２の径よりも小さい。支持軸７５の長さは，図１６に示すように，ガイドブロック４２をトラフプレート連結部３６に載せた状態で，ガイドブロック４２”に取り付けた支持軸７５の下端が最も内側の***部（下端支持部）３７１にちょうど接触するか又は接触しないように決められる。

ローラ７６は，支持軸７５の外径よりもわずかに大きな内径と，垂直軸７１から凹状円筒面７２までの距離よりも小さな半径を有する円筒からなる。ローラ７６の軸方向長さは，支持軸７５とほぼ同じかそれよりも若干短い。このように構成されたローラ７６は，トラフプレート３１上にガイドリング４１を取り付ける前に，ローラ７６の下端に***部（下端支持部）３７３を差し込んでトラフプレート３１上に立て，その状態から，支持軸７５をローラ７６に挿入しながら，ガイドリング４１をトラフプレート３１上に載せることにより，ガイドリング４１と組み合わされる。

このように構成された実施形態によれば，分散テーブル２０から連結部３６の上（すなわち，隣接するトラフ３２の間）に落下した物品は，左右両方又はいずれか一方のコイル１０２によって径方向外側に向かう搬送力を受け，ローラ７６に押し付けられる。その際，物品は左右いずれか一方のコイルから受ける力が他方のコイルから受ける力よりも大きいのが通例である。また，たとえ両コイルから一時的に同等の力を受けてもいつかの時点では一方のコイルから受ける力が他方のコイルから受ける力よりも大きい状態が生じる。したがって，物品はコイルに接触するとローラと一緒に回転し，左右いずれか一方のトラフに移動する。したがって，ガイドブロックの内側に落下した物品はそこ滞留することなく，左右いずれかのトラフにスムーズに送り込まれる。

図１７に示すように，ローラ７６の外周面とこれに対向するコーナー部との隙間δは物品の種類（生肉の場合は，例えば，鶏肉，牛肉，豚肉），物品の性状（例えば，粘着性）に応じて適宜決定される。具体的には，異なる外径又は異なる表面粗さを有する複数のローラ７６を用意しておき，計量する対象に応じて交換するのが好ましい。特に，生肉の場合，ローラ７６に付着した物品が側壁４３”の先端４３１で掻き取られるように，隙間δは約１〜５ｍｍの範囲で設定するのが好ましい。

上述の説明では，ローラ７６は上下方向の垂直軸７１の周りを回転するようにしたが，ローラ７６の支持軸７５は上下方向又は径方向若しくはそれら両方向の方向成分を有する斜め方向に向けて配置してもよい。これらのうち，支持軸７５を径方向又は斜め方向に向けて配置した形態では，ローラ７６の径方向外側端部はガイドブロック４２に支持されるが，径方向内側端部は連結部３６又は上段筒部１６のいずれかに支持される。支持軸を径方向又は斜めに配置する形態にあっては，ローラ７６は径方向外側に向かうにしたがって直径が大きくなる円錐ローラであってもよい。円錐ローラの頂角は，例えば，径方向又は斜め方向に向けて配置された円錐ローラを上方から見たときに現れる両側の外周縁がトラフの縁にほぼ一致するか又はそれにほぼ平行に伸びるように決めることができる。この形態によれば，分散ローラからトラフ間の連結部に向けて落下した物品は円錐ローラで左右いずれのトラフに確実に振り分けられる。

なお，ガイドブロックの径方向内側端部は凹状円筒面で形成する必要はなく，図１８に示すような凸状円筒面で形成してもよい。

以上，本発明に係る組合せ計量装置の種々の形態を説明したが，本発明は種々の改変が可能である。例えば，以上の説明では，ガイドブロック４２の側壁は平坦な面で形成したが，側壁の中段部分がトラフから離れる方向に向けて湾曲した面で形成してもよい。また，計量装置にはブースターホッパを設けたが，ブースターホッパは無くてもよい。さらに，上述の説明では，分散テーブルをモータに駆動連結して該モータの駆動に基づいて分散テーブルを回転するものとしたが，分散テーブルが回転することは必須ではなく，代わりに，分散テーブルを振動源に接続し，該振動源から分散テーブルに加わる振動によって物品を分散するようにしてもよい。さらにまた，上述の説明では，連結部とガイドブロックを分離可能に構成したが，別々に形成した連結部とガイドブロックを一体的に連結してもよいし，連結部に対してガイドブロックを一体的に形成してもよい。そして，ガイドブロックと連結部はガイドブロックが連結部のほぼ全体を覆うように構成してもよいし，連結部の径方向外側にガイドブロックが位置するようにしてもよい。この場合，ガイドブロックと連結部は別個の部材として構成して組み合わせてもよいし，ガイドブロックは連結部に一体的に形成してもよい。そしてまた，上述の説明では，ガイドブロックはトラフプレートとは別の部材として形成したが，トラフプレートにガイドブロックを一体的に形成してもよい。この場合，連結部に代えてガイドブロックが形成される。または，径方向内側に連結部の一部を残し，その径方向外側にガイドブロックを形成してもよい。

本発明に係る組合せ計量装置の斜視図。 図１に示す組合せ計量装置から一部の部材（ガイドリング）を切除した，組合せ計量装置の斜視図。 図１に示す組合せ計量装置のトラフプレートと上部フレーム部の斜視図。 図１に示す組合せ計量装置の分散プレートとトラフプレートの斜視図。 図１に示す組合せ計量装置のトラフプレートの平面図。 図５のVI-VI線断面図。 図１に示す組合せ計量装置のトラフプレートとそこに配置されたコイルユニットの斜視図。 コイルユニット回転駆動部の断面図。 イルユニット回転駆動部を構成する部品の正面図（図９（ａ），（c））及び側面図（図９（c），（d））。 図１に示す組合せ計量装置のガイドリングを斜め上方から見た斜視図。 図１に示す組合せ計量装置のガイドリングを斜め下方から見た斜視図。 図１に示す組合せ計量装置のガイドリング（半部セグメント）の平面図。 図１２のXIII-XIII線断面図。 図１に示す組合せ計量装置の他のガイドリング（半部セグメント）の平面図。 図１４のXV-XV線断面図。 ローラを有するガイドブロックの断面図。 ローラを有するガイドブロックの部分断面図。 ローラを有するガイドブロックの他の形態の断面図。

１：組合せ計量装置
１０：フレーム
１１：下部フレーム部
１２：上部フレーム部
１３：中心軸
１４：下部筒部
１５：中段筒部
１６：上段筒部
１７：上部環状プレート
２０：分散テーブル
２１：上部円錐面
２２：下部円錐面
２３：モータ
３０：環状搬送部
３１：トラフプレート
３２：トラフ
３３：縁
３４：凹状溝
３５：トラフ中心軸
３６：連結部
３７（３７１，３７２，３７３）：***部（係合部）
３８：コイルユニット
３９：垂直壁部
４０：開口
４１：ガイドリング
４２：ガイドブロック（案内部）
４３：側壁
４４：コーナー部
４５：外周壁
４６：物品案内通路
４７：天井壁
４８：底壁
４９（４９１，４９２，４９３）：凹部（係合部）
５０：ブリッジ
５１：分割線
５２：セグメント
５３：ローラ
５４：垂直軸
５５：凹状円筒面
５６：開口（上端支持部）
５７：支持軸
５８：小径部
５９：本体部
６０：回転駆動部
６１：プールホッパ
６２：計量ホッパ
６３：ブースターホッパ
６４：集合シュート
７１：垂直軸
７２：凹状円筒面
７３：突出部
７４：開口
７５：ローラ支持軸
７６：ローラ
１０１：コイルホルダ
１０２：ヘリカルコイル
１０３：雄コネクタ
１０４：軸部
１０５：コネクタリング
１０６：駆動連結構造
１０７：コイル支持部
１０８：仮想円
１０９：ピン挿入孔
１１０：円形開口部
１１１：長孔部
１１２：駆動軸
１１３：支持構造
１１４：駆動連結構造
１１５：プーリ
１１６：モータ
１１７：雌コネクタ
１１８：リングプレート
１１９：仮想円
１２０：ピン

Claims (6)

1. ａ）上下方向の中心軸と，
   ｂ）上方から供給される物品を受けて前記中心軸の径方向外側に分散するテーブルと，
   ｃ）前記テーブルの外周縁から落下した前記物品を受けて前記径方向外側に搬送する環状搬送部であって，
   前記中心軸から径方向に伸びると共に前記中心軸の周りに所定の間隔を開けて配置されており，径方向に伸びる一対の径方向縁と前記一対の径方向縁の間にあって下方に窪んだ溝によって形成された複数のトラフを有するものと，
   ｄ）前記テーブルから供給される前記物品を前記複数のトラフに案内する複数の案内部であって，
   前記複数の案内部はそれぞれ，隣接する両側のトラフに沿って前記物品を案内する一対の案内壁と，前記一対の案内壁の径方向内側端部を互いに連結するコーナー部と，前記コーナー部の径方向内側にあって前記物品を前記隣接する両側のトラフに案内するために回転可能に支持されたローラとを有するものと，
   ｅ）前記複数のトラフのそれぞれに配置されており，前記テーブルから供給される前記物品を前記トラフに沿って径方向外側に搬送して前記トラフの外周端から落下させる複数の搬送部材と，
   ｆ）前記環状部の下方に配置され，前記複数のトラフのそれぞれの外周端から落下した前記物品を受ける複数のプールホッパと，
   ｇ）前記複数のプールホッパの下方にそれぞれ配置された複数の計量ホッパを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
2. 前記ローラは，上下方向又は径方向若しくはそれらの両方の方向成分を有する軸を中心に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１の組合せ計量装置。
3. 環状搬送部の内側にあって前記分散テーブルを支持するフレーム部分を有し，
   前記ローラの軸は，一端が前記案内部に支持されており，他端が前記環状搬送部又は前記フレーム部分に支持されていることを特徴とする請求項２の組合せ計量装置。
4. 前記環状搬送部は，周方向に隣接するトラフの間に配置され，隣接するトラフの一方の径方向縁と他方の径方向縁を互いに連結する連結部を有し，
   前記案内部は前記連結部の上に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１の組合せ計量装置。
5. 前記ローラと前記コーナー部との間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの組合せ計量装置。
6. 前記隙間が１〜５ｍｍの大きさを有することを特徴とする請求項５の組合せ計量装置。

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