JPH10203637A - 物品整列・選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対象物品が比較的薄いものや小さいものであ
っても、装置及び対象物品の損傷や装置の作動停止等の
不都合が生じない。 【解決手段】 振動ボウルホッパフィーダ１２の外周側
に、転動ベアリングにより回転ドラム３４を回転自在に
支持する。回転ドラム３４の上端部に、上面に環状回転
面２４ａを有する環状回転板２４を脱着可能に固定す
る。振動ボウルホッパフィーダ１２の螺旋状送路１２ｃ
の先端に、ワーク２２を環状回転面２４ａ上へ滑落供給
する供給シュート２６を連結する。振動ボウルホッパフ
ィーダ１２のボウル部１２ａの全外周に受皿部１２ｂを
設ける。整列・選別器具を固定した整列・選別アタッチ
メント４２を、アタッチメント取付用リング固定台２０
の所定位置に、着脱可能な状態でボルトにより固定する
ことにより、整列・選別器具を環状回転面２４ａ上に配
装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物品を環状回
転面上に供給し、環状回転面上に載置された対象物品を
回転の向きに搬送しつつ整列又は選別する物品整列・選
別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】振動ボ
ウルホッパフィーダの送路に種々の整列又は選別器具を
設けて送路上を搬送しつつワークを整列又は選別する場
合、振動を利用してワークを搬送しつつ整列又は選別処
理するものであるため、その処理速度には一定の限界が
あった。

【０００３】環状回転板上にワークを連続的に供給し、
環状回転面上に載置されたワークを回転の向きに搬送し
つつ整列・選別器具を用いて整列又は選別すると、振動
ボウルホッパフィーダにおける整列又は選別では実現で
きなかった高速処理が可能である。

【０００４】このような装置としては、例えば、上部以
外の外周及びその上側が微小隙間を介して固定囲繞壁に
より囲繞された傾斜回転円板と、内周がその傾斜回転円
板の上部の外周と微小隙間を介して近接した環状回転面
とを備え、傾斜回転円板の低部上の物品を、傾斜回転円
板の回転によりその傾斜回転円板上を上方へ搬送して環
状回転面上に給送し、整列又は選別の過程において環状
回転面から内方に脱落した対象物品は、前記固定囲繞壁
内に受容されて循環し、再び環状回転面上に給送される
ように構成したものを用いることができる。

【０００５】しかしながらこのような装置の場合、対象
物品が比較的薄いものや小さいものであるときは、環状
回転面に供給される過程及び環状回転面から脱落して循
環する過程において、傾斜回転円板と固定囲繞壁の間隙
や傾斜回転円板と環状回転面の間隙に対象物品が挟まっ
て、装置及び対象物品の損傷や装置の作動停止等を引き
起こし得る。特に、使用が長期に及ぶと、傾斜回転円板
の外周縁及び環状回転面の内周縁の摩耗や、傾斜回転円
板及び環状回転面の回転のぶれにより、対象物品が間隙
に挟まり易くなる。

【０００６】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、対象物品が比較的薄いものや小さいものであっ
ても、装置及び対象物品の損傷や装置の作動停止等の不
都合が生じない物品整列・選別装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の物品整列・選別装置は、ボウル内の物品が螺旋状送
路上を進んで上昇する振動ボウルホッパフィーダと、載
置された物品を回転の向きに搬送する環状回転面を備え
てなり、前記振動ボウルホッパフィーダは、螺旋状送路
を経て環状回転面上に物品を給送するものであって、ボ
ウルの外周側に、落下した物品を受けてボウル内に戻す
ための受容手段を有し、前記環状回転面は、上下方向又
は上下方向に対し傾斜した方向の軸心線に対し回転対称
状をなし、その軸心線を中心として、振動ボウルホッパ
フィーダの振動とは独立に回転するものであって、載置
された物品が内方又は外方に脱落することにより前記受
容手段に受容されるように位置することを特徴とする
（請求項１）。

【０００８】受容手段とは、振動ボウルホッパフィーダ
のボウルの外方において、整列や選別の過程で排除され
た対象物品や誤って落下した対象物品を受容し、ボウル
内への案内を伴った振動による搬送やボウル内に向いた
底面の傾斜等により、ボウル内への通路を通じて再度ボ
ウル内に戻すためのものである。受容手段は、一般には
振動ボウルホッパフィーダの全外周にわたり有すること
が好ましい。

【０００９】環状回転面は、例えば、一定の円のうち、
その円より小さい半径の同心円よりも外周側の部分に相
当する環状平面、すなわち軸心線を中心とした一定幅の
環状平面や、倒立又は正立直円錐の外周面のうち高さ方
向の一定幅の部分に相当する環状面（軸心線に垂直な面
に対する傾斜角は例えば１０度以下）等を採用すること
ができ、受容手段の外周側又は内周側に設けることがで
きる。環状回転面の軸心線は、上下方向又は上下方向に
対し傾斜（上下方向に対する角度は例えば１０度以下）
したものとすることができる。また、環状回転面は、載
置された物品が内方に脱落することにより受容手段に受
容されるように位置するものとすることができる（請求
項２）。

【００１０】振動ボウルホッパフィーダのボウル内に収
容された物品は、ボウルの振動によって螺旋状送路上を
進んで上昇し、軸心線を中心として回転する環状回転面
上に給送され、環状回転面上においてその回転の向きに
搬送される。

【００１１】従って、環状回転面上を搬送される物品を
整列させ又は選別する器具を設けておけば、環状回転面
上に連続的に供給した対象物品を高速で整列させ又は選
別することができる。整列させ又は選別する器具という
のは、対象物品の姿勢、厚さ、幅、形状等により、一定
のものを揃えたり排除したりするための器具を言う。整
列と選別は必ずしも明確に区別されず、重複する部分を
有する。

【００１２】姿勢等が適合しない物品や、整列又は選別
処理能力を超える余剰の物品は、排除されて環状回転面
から脱落する。整列又は選別の過程で排除されて環状回
転面から内方又は外方に脱落した物品は、受容手段に受
容されて振動ボウルホッパフィーダのボウル内に戻って
循環し、再び螺旋状送路を経て環状回転面上に給送され
る。

【００１３】また、本発明の物品整列・選別装置は、環
状回転面上を搬送される物品を整列させ又は選別する部
分と取付部を備えた整列・選別アタッチメントを、着脱
可能に取り付けることができるアタッチメント取付用固
定部を有するものとすることが望ましい（請求項３）。

【００１４】また、本発明の物品整列・選別装置は、環
状回転面上を搬送される物品を整列させ又は選別する部
分と取付部を備えた整列・選別アタッチメントと、その
整列・選別アタッチメントを着脱可能に取り付けること
ができる取付用固定部を有するものとすることが望まし
い（請求項４）。

【００１５】整列・選別アタッチメントは、環状回転面
上を搬送される物品を整列させ又は選別する部分、すな
わち対象物品の姿勢、厚さ、幅、形状等により、一定の
ものを揃えたり排除したりする部分が、取付部と一体的
に成形されたもの、取付部と溶接等により永久的又は半
永久的に固定されたもの、取付部とボルト等により着脱
可能な状態で固定されたものの何れでもよい。

【００１６】アタッチメント取付用固定部は、振動ボウ
ルホッパフィーダの振動や環状回転面の回転から独立し
た固定部分である。

【００１７】環状回転面は、軸心線に対し回転対称状を
なし、その軸心線を中心として、振動ボウルホッパフィ
ーダの振動とは独立に回転することにより面上の対象物
品を搬送するものであって、振動により搬送するもので
はないので、静止部分であるアタッチメント取付用固定
部に取り付けられた整列・選別アタッチメントの整列又
は選別部分との位置関係の安定性が高い。従って、対象
物品の変更或は整列又は選別方法の変更に応じ整列・選
別アタッチメントを交換してアタッチメント取付用固定
部に取り付けることにより、整列又は選別部分を精度良
く配装して多品種又は多様な整列・選別方法に容易且つ
確実に対応し得る。環状回転面の回転方向を変更できる
ようにすると、その回転方向を変更すると共に整列・選
別アタッチメントを交換すれば、対象物品の搬送方向を
変えて整列又は選別することができる。

【００１８】更に、本発明の物品整列・選別装置は、環
状回転面を有する環状体と、その環状体を固定支持した
状態で回転する回転支持体を有し、環状体が回転支持体
に対し脱着可能であるものとすることが望ましい（請求
項５）。

【００１９】環状体は、例えば環状平板又はそれに類す
るものとすることができる。回転支持体は、例えば固定
基盤等の固定部に対し回転自在に支持された回転ドラム
を用いることができる。

【００２０】また、本発明の物品整列・選別装置は、回
転支持体が、３以上の上向き転動ベアリング、３以上の
下向き転動ベアリング、及び３以上の径方向転動ベアリ
ングによって、それぞれ上向き、下向き、及び径方向外
向き又は内向きに支持され、各上向き転動ベアリングに
よる回転支持体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三
角形、各下向き転動ベアリングによる回転支持体支持位
置のうち何れか３箇所を結んだ三角形、及び各径方向転
動ベアリングによる回転支持体支持位置のうち何れか３
箇所を結んだ三角形の内側に回転支持体の軸心線が位置
することにより、その回転支持体の軸心線を中心として
自在に回転するものとすることが好ましい（請求項
６）。

【００２１】転動ベアリングとは、転動体の転動を利用
したベアリングであって、ボールベアリングやローラベ
アリング等のように転動体の転動を介してその内周側と
外周側を相対回転自在に構成したベアリングや、フリー
ベヤのように転動球体により直接支持するベアリングを
例示することができる。

【００２２】ボールベアリングやローラベアリング等の
転動ベアリングは、例えば固定基盤等の固定部に対し、
内周側において固定され、外周側において回転支持体を
支持する。

【００２３】上向き転動ベアリング、下向き転動ベアリ
ング及び径方向転動ベアリングの個数が互いに同数であ
っても、回転支持体を支持する位置が同じである必要は
ない。

【００２４】回転支持体は、３以上の上向き転動ベアリ
ング、３以上の下向き転動ベアリング、及び３以上の径
方向転動ベアリングによって、それぞれ上向き、下向
き、及び径方向外向き又は内向きに支持され、各上向き
転動ベアリングによる回転支持体支持位置のうち何れか
３箇所を結んだ三角形、各下向き転動ベアリングによる
回転支持体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角
形、及び各径方向転動ベアリングによる回転支持体支持
位置のうち何れか３箇所を結んだ三角形の内側に回転支
持体の軸心線が位置するので、軸心線を中心として自在
に回転し得るよう安定的に支持される。使用により何れ
かの転動ベアリングに何らかの支障が生じた場合、支障
が生じた転動ベアリングを比較的容易に且つ比較的低コ
ストで交換することができる。

【００２５】また、本発明の物品整列・選別装置は、上
記回転支持体が、その軸心線を中心として回転対称状を
なす環状案内部を備え、回転支持体の軸心線に平行な対
称軸線を中心として回転対称状をなすと共にその対称軸
線を中心として回転し得る環状受部を備えた保持体を３
以上有し、前記環状案内部は、径方向断面が径方向外方
に向かって略Ｖ字状に先細となる突条状をなし、前記環
状受部は、径方向断面が径方向外方に向かって略Ｖ字状
に開口する溝状をなし、前記環状案内部に対し前記環状
受部が径方向外方から嵌合した状態で前記回転支持体が
前記保持体により保持され、各保持体による回転支持体
支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角形の内側に回
転支持体の軸心線が位置することにより、回転支持体が
その軸心線を中心として自在に回転するものとすること
もできる（請求項７）。

【００２６】保持体としては、例えば、ボールベアリン
グやローラベアリング等のように転動体の転動を介して
その内周側と外周側を相対回転自在に構成したベアリン
グにおいて、当該外周側に、径方向断面が径方向外方に
向かって略Ｖ字状に開口する溝状をなす環状受部を形成
したものや、当該外周側たる外輪に対し、径方向断面が
径方向外方に向かって略Ｖ字状に開口する溝状をなす環
状受部を形成した環状部材を外嵌固定したもの等を用い
ることができる。

【００２７】保持体は、例えば固定基盤等の固定部に対
し、内周側において固定され、回転可能な外周側の環状
受部において回転支持体を保持する。

【００２８】回転支持体は、径方向断面が径方向外方に
向かって略Ｖ字状に開口する溝状をなす３以上の環状受
部が、径方向断面が径方向外方に向かって略Ｖ字状に先
細となる突条状をなす環状案内部に径方向外方から嵌合
することにより、上下方向及び径方向内向きに支持さ
れ、各保持体による回転支持体支持位置のうち何れか３
箇所を結んだ三角形の内側に回転支持体の軸心線が位置
するので、軸心線を中心として自在に回転し得るよう安
定的に保持される。使用により何れかの保持体に何らか
の支障が生じた場合、支障が生じた保持体を比較的容易
に且つ比較的低コストで交換することができる。

【００２９】また更に、本発明の物品整列・選別装置
は、環状回転面を有する環状回転体を有し、その環状回
転体が、３以上の上向き転動ベアリング、３以上の下向
き転動ベアリング、及び３以上の径方向転動ベアリング
によって、それぞれ上向き、下向き、及び径方向外向き
又は内向きに支持され、各上向き転動ベアリングによる
環状回転体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角
形、各下向き転動ベアリングによる環状回転体支持位置
のうち何れか３箇所を結んだ三角形、及び各径方向転動
ベアリングによる環状回転体支持位置のうち何れか３箇
所を結んだ三角形の内側に環状回転体の軸心線が位置す
ることにより、その環状回転体の軸心線を中心として自
在に回転するものとすることもできる（請求項８）。

【００３０】環状回転体は、例えば固定基盤等の固定部
に対し回転自在に支持された回転ドラムの一部が環状回
転面に構成されたものを用いることができる。

【００３１】環状回転体は、３以上の上向き転動ベアリ
ング、３以上の下向き転動ベアリング、及び３以上の径
方向転動ベアリングによって、それぞれ上向き、下向
き、及び径方向外向き又は内向きに支持され、各上向き
転動ベアリングによる環状回転体支持位置のうち何れか
３箇所を結んだ三角形、各下向き転動ベアリングによる
環状回転体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角
形、及び各径方向転動ベアリングによる環状回転体支持
位置のうち何れか３箇所を結んだ三角形の内側に回転支
持体の軸心線が位置するので、軸心線を中心として自在
に回転し得るよう安定的に支持される。使用により何れ
かの転動ベアリングに何らかの支障が生じた場合、支障
が生じた転動ベアリングを比較的容易に且つ比較的低コ
ストで交換することができる。

【００３２】また、本発明の物品整列・選別装置は、環
状回転面を有する環状回転体を有し、その環状回転体
は、その軸心線を中心として回転対称状をなす環状案内
部を備え、環状回転体の軸心線に平行な対称軸線を中心
として回転対称状をなすと共にその対称軸線を中心とし
て回転し得る環状受部を備えた保持体を３以上有し、前
記環状案内部は、径方向断面が径方向外方に向かって略
Ｖ字状に先細となる突条状をなし、前記環状受部は、径
方向断面が径方向外方に向かって略Ｖ字状に開口する溝
状をなし、前記環状案内部に対し前記環状受部が径方向
外方から嵌合した状態で前記環状回転体が前記保持体に
より保持され、各保持体による環状回転体支持位置のう
ち何れか３箇所を結んだ三角形の内側に環状回転体の軸
心線が位置することにより、環状回転体がその軸心線を
中心として自在に回転するものとすることもできる（請
求項９）。

【００３３】環状回転体は、径方向断面が径方向外方に
向かって略Ｖ字状に開口する溝状をなす３以上の環状受
部が、径方向断面が径方向外方に向かって略Ｖ字状に先
細となる突条状をなす環状案内部に径方向外方から嵌合
することにより、上下方向及び径方向内向きに支持さ
れ、各保持体による環状回転体支持位置のうち何れか３
箇所を結んだ三角形の内側に回転支持体の軸心線が位置
するので、軸心線を中心として自在に回転し得るよう安
定的に保持される。使用により何れかの保持体に何らか
の支障が生じた場合、支障が生じた保持体を比較的容易
に且つ比較的低コストで交換することができる。

【００３４】また、本発明の物品整列・選別装置は、環
状案内部の径方向断面が径方向内方に向かって略Ｖ字状
に先細となる突条状をなし、その環状案内部に対し環状
受部が径方向内方から嵌合したものとすることもできる
（請求項１０）。

【００３５】この場合も、前記と同様に、回転支持体又
は環状回転体が軸心線を中心として自在に回転し得るよ
う安定的に保持され、使用により何れかの保持体に何ら
かの支障が生じた場合、支障が生じた保持体を比較的容
易に且つ比較的低コストで交換することができる。

【００３６】更にまた、本発明の物品整列・選別装置
は、環状回転面上を搬送されて整列又は選別された物品
が環状回転面から離脱することを補助又は促進させる離
脱手段を備えたものとすることができる（請求項１
１）。

【００３７】離脱手段としては、例えば、エアブロー装
置、送出ローラ、離脱用回転板、リニア形振動フィー
ダ、ベルトコンベア等を用いることができる。エアブロ
ー装置は、環状回転面上の物品又は環状回転面から離脱
して離脱路上にある物品等に対し離脱方向にエアを吹き
付けて物品を後押しするものである。送出ローラは、電
動機等の適当な駆動手段により回転させつつ環状回転面
上の物品又は環状回転面から離脱して離脱路上にある物
品等の両側部又は上部に接触させ、摩擦により物品を離
脱方向に送出するものである。離脱用回転板は、例え
ば、環状回転面の軸心線に平行な回転軸線を中心として
電動機等の適当な駆動手段により回転駆動される円板で
あって、環状回転面の外周縁に近接し、環状回転面の外
周縁から離脱する物品を上面に載せてその略周方向に搬
送するものである。リニア形振動フィーダ及びベルトコ
ンベアは、例えば、基部を環状回転面の外周縁に近接さ
せ、環状回転面の外周縁から離脱する物品を載せてリニ
ア形振動フィーダの振動又はベルトコンベアの循環によ
り前進させるものである。

【００３８】環状回転面上を搬送されて整列又は選別さ
れた物品は、環状回転面の回転により受ける前進力によ
り環状回転面から離脱し、離脱後も、後続する物品の前
進に後押しされることにより前進することが望ましい
が、物品の形状や質量によっては、環状回転面の回転を
駆動力とするのみでは物品の滞留が生じて整列又は選別
に支障を来すことも起こり得る。

【００３９】離脱手段によって環状回転面上の物品又は
離脱後の物品に前進力を与えることにより、環状回転面
上を搬送されて整列又は選別された物品が環状回転面か
ら離脱することを補助又は促進させることによって、物
品の滞留を防ぎ、整列又は選別を円滑に実行させること
ができる。

【００４０】また、本発明の物品整列・選別装置は、上
記装置において、振動ボウルホッパフィーダに代えて、
上部以外の外周及びその上側が、微小隙間を介して固定
囲繞壁により囲繞された傾斜回転円板を備え、傾斜回転
円板の上部の外周は環状回転面の内周と微小隙間を介し
て近接しており、傾斜回転円板の低部上の物品が、傾斜
回転円板の回転によりその傾斜回転円板上を上方へ搬送
されて環状回転面上に給送されるものであって、環状回
転面は、載置された物品が内方に脱落することにより前
記固定囲繞壁内に受容されるように位置するものとする
こともできる（請求項１２）。

【００４１】傾斜回転円板の低部上の物品は、傾斜回転
円板の回転によりその傾斜回転円板上を上方へ搬送され
て環状回転面上に給送される。整列又は選別の過程で排
除されて環状回転面から脱落した物品は、固定囲繞壁内
に受容されて再び傾斜回転円板の回転によりその傾斜回
転円板上を上方へ搬送されて環状回転面上に給送され
る。

【００４２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照しつつ説明する。

【００４３】図１乃至図３は本発明の実施の形態の一例
としての物品整列・選別装置に関するものである。図１
のうち（ａ） は平面図、（ｂ） は要部正面図、
（ｃ）は（ａ） におけるＣ−Ｃ線要部断面図である。
図２は一部破砕側面図、図３は整列・選別アタッチメン
ト、アタッチメント取付用固定台（アタッチメント取付
用固定部）、環状回転板等を省略した平面図である。図
２における各ベアリングの水平方向位置は説明の便宜の
ためのものであって実際の位置とは異なる。

【００４４】基盤１０上に、振動ボウルホッパフィーダ
１２、ベアリング支持台１４の支柱１６、プーリ駆動モ
ータ１８、及びアタッチメント取付用リング固定台２０
が固定されている。上向きベアリング支持台１４、並び
に下向き及び外向きベアリング支持台１６は、それぞれ
振動ボウルホッパフィーダ１２の下部の周囲の３箇所に
１２０度中心角毎に設けられている。

【００４５】振動ボウルホッパフィーダ１２において
は、上部に位置するボウル部１２ａ及びボウル部１２ａ
下部の全外周に設けられた受皿部１２ｂ（受容手段の一
例）が一体的に振動する。その振動により、ボウル部１
２ａ内に収容されたワーク２２（対象物品）は、順次ボ
ウル部１２ａ内の螺旋状送路１２ｃを左回りに（この向
きに限定されないことは言うまでもない）進んで上昇す
る。螺旋状送路１２ｃの先端には、搬送されてきたワー
ク２２を環状回転板２４の環状回転面２４ａ上へ滑落さ
せて供給するための供給シュート２６が連結されてい
る。受皿部１２ｂは、図１（ｃ） に示されるように、
外周壁１２ｂ１により囲繞された底面１２ｂ２がボウル
部１２ａに向かって内向きに傾斜してなる。受皿部１２
ｂに受容されたワーク２２は、振動により受皿部１２ｂ
内を左回りに進み、図１（ａ） に示される案内板１２
ｂ３によって内方へ案内され、ボウル部１２ａの周壁に
設けられた透孔１２ｂ４を通じてボウル部１２ａ内に戻
る。

【００４６】１２０度の中心角毎に配された支柱１６に
よって支持された環状板状のベアリング支持台１４に
は、上向き転動ベアリング２８、下向き転動ベアリング
３０及び外向き転動ベアリング３２（径方向転動ベアリ
ングの一例）のそれぞれ内周側のシャフトが固定支持さ
れている。３つの上向き転動ベアリング２８の転動体の
外周側に支持された回転輪２８ａは、振動ボウルホッパ
フィーダ１２の外周側に同心状に設けられた略円筒形状
の回転ドラム３４（回転支持体の一例）を３回回転対称
位置（回転支持体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ
三角形内側に回転支持体の軸心線が位置する場合の一
例）においてそれぞれ上向きに支持している。回転ドラ
ム３４の上端部には、環状回転板２４（環状体の一例）
の下端部が嵌合し、脱着可能な状態でクランプ３６によ
り結合されている。回転ドラム３４の上端部に環状回転
板２４がクランプ３６により結合されてなるこの環状ア
センブリの重心は、ほぼその軸心線上に位置する。３つ
の下向き転動ベアリング３０の回転輪３０ａ及び３つの
外向き転動ベアリング３２の回転輪３２ａも、同様に回
転ドラム３４をそれぞれ３回回転対称位置において下向
き及び外向きに支持している。これによって回転ドラム
３４はその上下方向軸心線を中心として自在に回転する
よう安定的に支持される。各転動ベアリング（ボールベ
アリング、ローラベアリング等）としては、市販の汎用
のベアリングを用いることができる。グリースが封入さ
れたベアリングを用いれば、潤滑のためのメンテナンス
の必要がなくなる。使用により何れかの転動ベアリング
に何らかの支障が生じた場合、支障が生じた転動ベアリ
ングを比較的容易に且つ比較的低コストで交換すること
ができる。回転ドラムの下端部を環状ベアリングで支持
する場合、高価な専用ベアリングを必要とし、ベアリン
グ及び回転ドラムの位置決め及び脱着が容易ではなく、
潤滑のためのメンテナンスの必要があり、ベアリング交
換のコストも高いものとなる。

【００４７】環状回転板２４の内周部は受皿部１２ｂの
外周壁１２ｂ１のやや上方に位置し、環状回転板２４の
内周縁は、受皿部１２ｂの外周壁１２ｂ１の内周面より
もやや内方に位置する。環状回転板２４の上面は、上下
方向軸心線を中心とした一定幅の環状平面に形成された
環状回転面２４ａである。環状回転板２４は、例えば環
状回転面２４ａの外周側又は内周側に周壁を設けること
もできる。

【００４８】回転ドラム３４は、プーリ駆動モータ１８
によって回転駆動される駆動プーリ３８によってＶベル
ト４０を介して左回りに回転駆動され、それにより環状
回転面２４ａが回転する。

【００４９】整列・選別アタッチメント４２は、リング
状取付部４２ａに、環状回転面２４ａ上を搬送される物
品を整列させ又は選別するための整列・選別器具が固定
されてなり、アタッチメント取付用リング固定台２０の
所定位置に、整列・選別アタッチメント４２のリング状
取付部４２ａが着脱可能な状態でボルトにより固定され
ることにより、整列・選別器具が環状回転面２４ａ上に
配装されている。位置決めは、アタッチメント取付用リ
ング固定台２０と整列・選別アタッチメント４２のリン
グ状取付部４２ａの所定ボルト孔同士を一致させて両者
にボルトを螺合させることにより行われる（位置決め固
定方法はこれに限らない）。別種の整列・選別器具が固
定された別種の整列・選別アタッチメント４２も同様に
位置決め固定し得る。リング状取付部４２ａの内周面は
環状回転板２４の外周縁に近接して位置する。整列・選
別アタッチメント４２は環状回転板２４に沿うので、そ
の取付部は全体として略リング状であることが望ましい
が、複数に分割されたものでもよい。

【００５０】環状回転面２４ａは上下方向軸心線を中心
とした一定幅の環状平面であり、振動ボウルホッパフィ
ーダ１２の振動とは独立に回転することにより環状回転
面２４ａ上の対象物品を搬送するものであって、振動に
より搬送するものではない。そのため、静止部分である
アタッチメント取付用リング固定台２０に取り付けられ
た整列・選別アタッチメント４２の整列・選別器具と環
状回転面２４ａとの位置関係の安定性が高い。従って、
ワーク２２の種類の変更或はワーク２２の整列又は選別
方法の変更に応じた整列・選別器具が固定された整列・
選別アタッチメント４２に交換してそのリング状取付部
４２ａをアタッチメント取付用リング固定台２０に位置
決めして取り付けることにより、整列・選別器具を環状
回転面２４ａに精度良く配装して多品種又は多様な整列
・選別方法に容易且つ確実に対応させることができる。

【００５１】整列・選別器具として、この例において
は、供給シュート２６の位置から左回りに約１００度の
中心角にわたる弧状ガイド４４と、弧状ガイド４４の終
端部から左回りに約１００度の中心角にわたる弧状選別
具４６と、弧状選別具４６の終端部から接線方向に伸び
て整列・選別アタッチメント４２の外側に至る出口ガイ
ド４８と、供給シュート２６の位置から右回りにやや離
れた位置のワーク落とし板５０を有し、何れも下端部は
環状回転面２４ａに接する程度に近接している。

【００５２】弧状ガイド４４は、始端部から終端部にか
けて、内周縁の径方向位置が環状回転面２４ａの外周側
から漸次内周寄りに滑らかに変化する。

【００５３】弧状選別具４６は、始端部の内周縁が弧状
ガイド４４の終端部の内周縁に連続し、内周縁が環状回
転面２４ａの内周寄りに漸次滑らかに変化して環状回転
面２４ａの内周縁に一致した後、その状態で終端部に至
る。弧状選別具４６の内周下端部には、径方向内方が開
放した一定高さの弧状切欠部４６ａを有する。その弧状
切欠部４６ａの外周面は環状回転面２４ａの内周縁から
一定の径方向距離にある。従って弧状選別具４６の内周
縁が環状回転面２４ａの内周縁に一致した中間部から終
端部に至る部分においては弧状切欠部４６ａの断面形状
は一定である。

【００５４】出口ガイド４８は、環状回転面２４ａ上に
位置する前半部の底部に、弧状選別具４６の終端部の弧
状切欠部４６ａと同じ断面形状の直線状溝４８ａを有
し、それよりも外方の部分は、下方の厚さが増し、前記
直線状溝４８ａに連続する同じ断面形状の直線状の排出
孔４８ｂを有し、リング状取付部４２ａを貫通する。出
口ガイド４８は、リング状取付部４２ａの外方の部分を
分離してアタッチメント取付用リング固定台２０に別に
取り付けるようにすることもできる。

【００５５】ワーク落とし板５０は、右回りに約３０度
の中心角の間に、環状回転面２４ａの外周縁から内周縁
に至るものであり、環状回転面２４ａが逆回転（右回
り）した場合に環状回転面２４ａ上のワーク２２を内周
側へ脱落させる。

【００５６】振動ボウルホッパフィーダ１２のボウル部
１２ａ内に収容されたワーク２２は、ボウル部１２ａの
振動によって順次螺旋状送路１２ｃ上を左回りに進んで
上昇した後、螺旋状送路１２ｃの先端に連結された供給
シュート２６を通じて環状回転板２４の環状回転面２４
ａ上へ供給される。

【００５７】環状回転面２４ａの左回り回転に伴い、ワ
ーク２２は環状回転面２４ａとの摩擦力により左回りに
搬送されつつ高速で整列又は選別される。ワーク２２
は、環状回転面２４ａ上において左回りに搬送されつ
つ、先ず弧状ガイド４４により環状回転面２４ａ上の内
周側に寄せられ、更に弧状選別具４６の始端部により環
状回転面２４ａ上の内周縁部に寄せられて、弧状切欠部
４６ａに導かれる。その際、所定以外の姿勢又は形状の
ワーク２２は環状回転面２４ａの内側に脱落する。所定
の姿勢及び形状のワーク２２は、環状回転面２４ａによ
り搬送されて弧状切欠部４６ａ内を通過し、更に出口ガ
イド４８の直線状溝４８ａを通過して排出孔４８ｂに達
する。排出孔４８ｂに達したワーク２２は、後続するワ
ーク２２の前進力により後押しされて排出孔４８ｂ内を
進み、出口から整列状態で排出される。

【００５８】弧状ガイド４４又は弧状選別具４６の始端
部によって環状回転面２４ａ上の内周側に寄せられるこ
とにより環状回転面２４ａの内側に脱落したワーク２
２、及び弧状切欠部４６ａ内に入らずに環状回転面２４
ａの内側に脱落したワーク２２は、受皿部１２ｂに受容
されてボウル部１２ａ内に戻り、再び螺旋状送路１２ｃ
及び供給シュート２６を経て環状回転面２４ａ上に供給
される。

【００５９】なお、整列又は選別の過程において、或は
その他の場合において、必要に応じエアブローを利用す
ることができる。

【００６０】回転ドラム３４と環状回転板２４は一体で
あってもよいが、この例のように脱着可能であれば、環
状回転板２４のみの交換により環状回転面２４ａを更新
することができるので、環状回転面２４ａ上でワーク２
２の搬送を長期にわたり続けること等の種々の原因によ
り環状回転面２４ａに摩耗や傷が生じた場合に、低コス
トで環状回転面２４ａを更新して整列又は選別の精度を
維持することができる。

【００６１】図４(a) は本発明の実施の形態についての
別の例としての物品整列・選別装置の要部平面図であ
る。

【００６２】整列・選別器具として、この例において
は、弧状ガイド５１と、環状回転面２４ａ上の弧状ガイ
ド５１の終端部から接線方向に伸びてリング状取付部４
２ａを貫通し、整列・選別アタッチメント４２の外側に
至る出口ガイド５２を有し、何れも下端部は環状回転面
２４ａに接する程度に近接している。他は図１乃至図３
に示した例と同様である。

【００６３】弧状ガイド５１は、始端部から終端部にか
けて、内周縁の径方向位置が環状回転面２４ａの外周側
から漸次内周寄りに滑らかに変化し、その終端部は、出
口ガイド５２の基端部に近接する。

【００６４】出口ガイド５２は、弧状ガイド５１の終端
部の内周縁と環状回転面２４ａの内周縁との間隔に等し
い間隔を挟む平行な直線に沿って対向する両ガイド壁部
５２ａと、環状回転面２４ａの外方部分において両ガイ
ド壁部５２ａ間の底側を閉塞するガイド底部５２ｂから
なる。ガイド底部５２ｂの高さは環状回転面２４ａと等
しい。

【００６５】出口ガイド５２の基端部の上流側（図４に
おける上側）及び整列・選別アタッチメント４２の外側
に、それぞれ出口ガイド５２の先端方向に向けてエアブ
ロー装置の吹出口部５３が設けられている。

【００６６】ワーク２２は、環状回転面２４ａ上におい
て左回りに搬送されつつ、弧状ガイド５１により環状回
転面２４ａ上の内周側に寄せられて整列又は選別され、
出口ガイド５２に導かれて環状回転面２４ａから離脱す
る。各吹出口部５３は、環状回転面２４ａ上のワーク２
２又は環状回転面２４ａから離脱してガイド底部５２ｂ
上にあるワーク２２等に対し離脱方向にエアを吹き付け
てワーク２２を後押しし、ワーク２２が環状回転面２４
ａから離脱することを補助又は促進する。

【００６７】図４(b) は本発明の実施の形態についての
更に別の例としての物品整列・選別装置の要部平面図で
ある。

【００６８】エアブロー装置の吹出口部５３がなく、１
対の送出ローラ５４が、出口ガイド５２の基端部に、ほ
ぼ両ガイド壁部５２ａ間の間隔を挟んで配装され、他の
１対の送出ローラ５５が、出口ガイド５２における整列
・選別アタッチメント４２の外側において、同じくほぼ
両ガイド壁部５２ａ間の間隔を挟んで配装されている点
以外は図４(a) と同様である。各送出ローラ５４・５５
は、何れも、内側においてワーク２２が離脱する向きと
同じ向きとなるよう回転駆動される。駆動機構について
は省略する。

【００６９】１対の送出ローラ５４は環状回転面２４ａ
よりもやや上方に位置し、出口ガイド５２内に案内され
ようとするワーク２２を両側から摩擦により離脱方向に
送出する。１対の送出ローラ５５は、それぞれ両ガイド
壁部５２ａを一部途切れさせた中間部に設けられてお
り、出口ガイド５２内を進むワーク２２を、両側から摩
擦により離脱方向に送出する。

【００７０】図４(c) は本発明の実施の形態についての
更に別の例としての物品整列・選別装置の要部平面図で
ある。

【００７１】エアブロー装置の吹出口部５３がなく、環
状回転面２４ａの軸心線に平行な回転軸線を中心として
回転駆動される離脱用回転板５６が、その外周縁が環状
回転面２４ａの外周縁に近接した状態で設けられている
点以外は図４(a) と同様である。離脱用回転板５６の上
面の高さは環状回転面２４ａの高さに等しく、離脱用回
転板５６と環状回転面２４ａの近接位置は、出口ガイド
５２の両ガイド壁部５２ａ間である。離脱用回転板５６
が位置する部分にはガイド底部５２ｂは存在しない。離
脱用回転板５６は、両ガイド壁部５２ａに沿った回転速
度の成分がワーク２２が離脱する向きと同じ向きとなる
よう回転駆動される。

【００７２】出口ガイド５２に導かれて環状回転面２４
ａから離脱するワーク２２は、離脱用回転板５６の上面
に載って出口ガイド５２の両ガイド壁部５２ａ間を離脱
方向に搬送される。

【００７３】図４(d) は本発明の実施の形態についての
更に別の例としての物品整列・選別装置の要部平面図で
ある。

【００７４】エアブロー装置の吹出口部５３がなく、出
口ガイド５２における環状回転面２４ａの外方部分が、
環状回転面の外周縁から離脱するワーク２２を載せて振
動により前進させるリニア形振動フィーダ５２ｃとなっ
ている点以外は図４(a) と同様である。なお、出口ガイ
ド５２のガイド底部５２ｂをベルトコンベアの上面によ
り構成し、そのベルトコンベアの循環によりワーク２２
を前進させるものとすることもできる。

【００７５】図５及び図６は本発明の実施の形態につい
ての更に別の例としての物品整列・選別装置についての
ものであって、図５は、整列・選別アタッチメント、ア
タッチメント取付用固定台（アタッチメント取付用固定
部）、環状回転板等を省略した平面図、図６は、図５に
おけるVI−VI線一部破砕側面図である。

【００７６】環状回転板２４の下側に回転ドラム５７が
ボルトにより同軸状に連結されている。回転ドラム５７
には、径方向断面が径方向外方に向かってＶ字状に先細
となる突条状をなす環状案内部５７ａが、回転ドラム５
７の軸心線を中心として回転対称状に設けられている。

【００７７】アタッチメント取付用リング固定台２０の
１２０度中心角毎の３箇所における下側に、保持器５８
が配設されている。保持器５８は、環状回転板２４の軸
心線に平行な対称軸線を中心として回転対称状をなすと
共にその対称軸線を中心として回転し得る環状受部５８
ａを有する。この環状受部５８ａは、径方向断面が径方
向外方に向かって略Ｖ字状に開口する溝状をなす。

【００７８】回転ドラム５７の環状案内部５７ａに対し
３つの保持器５８の環状受部５８ａが径方向外方から嵌
合した状態で、回転ドラム５７及び環状回転板２４がそ
の軸心線を中心として自在に回転し得るように、１２０
度中心角毎の３箇所に設けられた保持器５８により保持
されている。他は図１乃至図３に示した例と同様であ
る。

【００７９】図７は本発明の実施の形態についての更に
別の例としての物品整列・選別装置の要部断面図であ
る。

【００８０】この例では、前記例における振動ボウルホ
ッパフィーダ１２に代えて、固定囲繞壁６０により囲繞
された傾斜回転円板６２を備える。固定囲繞壁６０は、
傾斜回転円板６２の下方に位置する支持板６３によって
支持されている。傾斜回転円板６２は、その上部（図７
の右端部）以外の外周及びその上側が、微小隙間を介し
て固定囲繞壁６０により囲繞されており、傾斜回転円板
６２の上部の外周は、環状回転板２４の上面である環状
回転面２４ａの内周と微小隙間を介して近接している。
環状回転板２４は、前記例と同様に上向き転動ベアリン
グ、下向き転動ベアリング及び外向き転動ベアリングに
より回転自在に支持された回転ドラム３４の上端部にク
ランプ３６により脱着可能に固定されている。

【００８１】固定囲繞壁６０により囲繞された傾斜回転
円板６２の低部（図７の左端部）上に収容されたワーク
２２は、円板駆動モータ６４により駆動される傾斜回転
円板６２の回転によりその傾斜回転円板６２上を上方
（図７の左上方）へ搬送され、遠心力により環状回転面
２４ａ上へ移送される。整列又は選別の過程で排除され
て環状回転面２４ａから内方へ脱落した物品は、固定囲
繞壁６０内に受容され、再び傾斜回転円板６２により環
状回転面２４ａ上に供給される。

【００８２】整列又は選別は、アタッチメント取付用リ
ング固定台２０に取り付けられた整列・選別アタッチメ
ント４２の整列・選別器具によって環状回転面２４ａ上
を搬送されつつ行われる。環状回転面２４ａの回転に伴
い、ワーク２２は環状回転面２４ａとの摩擦力により左
回りに搬送されつつ高速で整列又は選別される。

【００８３】なお、以上の実施の形態についての記述に
おける構成部品の寸法、個数、材質、形状、その相対配
置などは、特にそれらに限定される旨の記載がない限り
は、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のもの
ではなく、単なる説明例に過ぎない。

【００８４】

【発明の効果】本発明の物品整列・選別装置において
は、対象物品を振動ボウルホッパフィーダにより環状回
転面上に連続的に供給し、その環状回転面の回転により
対象物品を高速で整列させ又は選別することができ、整
列又は選別の過程で環状回転面から脱落した物品は、受
容手段に受容されて循環し、再び環状回転面上に給送さ
れて整列又は選別される。適当なセンサを用いれば、対
象物品数を高速で計数するための装置としても利用でき
る。振動ボウルホッパフィーダに代えて傾斜回転円板を
固定囲繞壁により囲繞したものを用いた場合とは異な
り、対象物品が比較的薄いものや小さいものであって
も、環状回転面に供給される過程及び環状回転面から脱
落して循環する過程において、傾斜回転円板と固定囲繞
壁の間隙や傾斜回転円板と環状回転面の間隙等の、対象
物品が挟まることが生じ得る間隙がないので、それによ
る装置及び対象物品の損傷や装置の作動停止等の不都合
が生じない。

【００８５】請求項３及び４の物品整列・選別装置にお
いては、対象物品の変更或は整列又は選別方法の変更に
応じ整列・選別アタッチメントを交換してアタッチメン
ト取付用固定部に取り付けることにより、整列又は選別
部分を精度良く配装して多品種又は多様な整列・選別方
法に容易且つ確実に対応し得、振動ボウルホッパフィー
ダより環状回転面上に給送された対象物品をそれぞれの
場合に応じ高速で整列させ又は選別することができる。

【００８６】請求項５の物品整列・選別装置において
は、回転支持体に固定支持される環状体のみの交換によ
り環状回転面を更新することができる。環状回転面上で
対象物品の搬送を長期にわたり続けること等の種々の原
因により環状回転面に摩耗や傷が生じると、対象物品の
整列又は選別の精度が低下し易くなるが、この装置にお
いては、整列又は選別に支障が生じることを、環状体の
みの交換により比較的低いコストで効果的に回避するこ
とができる。

【００８７】請求項６の物品整列・選別装置において
は、回転支持体は、上向き転動ベアリング、下向き転動
ベアリング及び径方向転動ベアリングによって、軸心線
を中心として自在に回転し得るよう安定的に支持され
る。使用により何れかの転動ベアリングに何らかの支障
が生じた場合、支障が生じた転動ベアリングを比較的容
易に且つ比較的低コストで交換して回転支持体及び環状
回転面の安定回転を維持することができる。

【００８８】請求項７の物品整列・選別装置において
は、少なくとも３つの保持体を用いさえすれば、回転支
持体を、軸心線を中心として自在に回転し得るよう安定
的に支持することができる。使用により何れかの保持体
に何らかの支障が生じた場合、支障が生じた保持体を比
較的容易に且つ比較的低コストで交換して回転支持体及
び環状回転面の安定回転を維持することができる。

【００８９】請求項８の物品整列・選別装置において
は、環状回転体は、上向き転動ベアリング、下向き転動
ベアリング及び径方向転動ベアリングによって、軸心線
を中心として自在に回転し得るよう安定的に支持され
る。使用により何れかの転動ベアリングに何らかの支障
が生じた場合、支障が生じた転動ベアリングを比較的容
易に且つ比較的低コストで交換して環状回転体及び環状
回転面の安定回転を維持することができる。

【００９０】請求項９の物品整列・選別装置において
は、少なくとも３つの保持体を用いさえすれば、環状回
転体を、軸心線を中心として自在に回転し得るよう安定
的に支持することができる。使用により何れかの保持体
に何らかの支障が生じた場合、支障が生じた保持体を比
較的容易に且つ比較的低コストで交換して環状回転体及
び環状回転面の安定回転を維持することができる。

【００９１】請求項１０の物品整列・選別装置において
は、少なくとも３つの保持体を用いさえすれば、回転支
持体又は環状回転体を、軸心線を中心として自在に回転
し得るよう安定的に支持することができる。使用により
何れかの保持体に何らかの支障が生じた場合、支障が生
じた保持体を比較的容易に且つ比較的低コストで交換し
て回転支持体又は環状回転体、及び環状回転面の安定回
転を維持することができる。

【００９２】請求項１１の物品整列・選別装置において
は、離脱手段によって環状回転面上の物品又は離脱後の
物品に前進力を与えることにより、物品の滞留を防ぎ、
整列又は選別を円滑に実行させることができる。

【００９３】請求項１２の物品整列・選別装置において
は、対象物品を傾斜回転円板の回転により環状回転面上
に連続的に供給し、その環状回転面の回転により対象物
品を高速で整列させ又は選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面図、要部正面図、及びＣ−Ｃ線要部断面図
である。

【図２】側面図である。

【図３】平面図である。

【図４】別の物品整列・選別装置の要部平面図である。

【図５】別の物品整列・選別装置の平面図である。

【図６】図５におけるVI−VI線一部破砕側面図である。

【図７】別の物品整列・選別装置の要部断面図である。

【符号の説明】

１２ 振動ボウルホッパフィーダ １２ 振動ボウルホッパフィーダ １２ａ ボウル部 １２ｂ 受皿部 １２ｃ 螺旋状送路 ２０ アタッチメント取付用リング固定台 ２２ ワーク ２４ 環状回転板 ２４ａ 環状回転面 ２６ 供給シュート ３４ 回転ドラム ４２ 整列・選別アタッチメント

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボウル内の物品が螺旋状送路上を進んで上
   昇する振動ボウルホッパフィーダと、載置された物品を
   回転の向きに搬送する環状回転面を備えてなり、前記振
   動ボウルホッパフィーダは、螺旋状送路を経て環状回転
   面上に物品を給送するものであって、ボウルの外周側
   に、落下した物品を受けてボウル内に戻すための受容手
   段を有し、前記環状回転面は、上下方向又は上下方向に
   対し傾斜した方向の軸心線に対し回転対称状をなし、そ
   の軸心線を中心として、振動ボウルホッパフィーダの振
   動とは独立に回転するものであって、載置された物品が
   内方又は外方に脱落することにより前記受容手段に受容
   されるように位置することを特徴とする物品整列・選別
   装置。
2. 【請求項２】環状回転面が、載置された物品が内方に脱
   落することにより受容手段に受容されるように位置する
   請求項１記載の物品整列・選別装置。
3. 【請求項３】環状回転面上を搬送される物品を整列させ
   又は選別する部分と取付部を備えた整列・選別アタッチ
   メントを、着脱可能に取り付けることができるアタッチ
   メント取付用固定部を有する請求項１又は２記載の物品
   整列・選別装置。
4. 【請求項４】環状回転面上を搬送される物品を整列させ
   又は選別する部分と取付部を備えた整列・選別アタッチ
   メントと、その整列・選別アタッチメントを着脱可能に
   取り付けることができる取付用固定部を有する請求項１
   又は２記載の物品整列・選別装置。
5. 【請求項５】環状回転面を有する環状体と、その環状体
   を固定支持した状態で回転する回転支持体を有し、環状
   体が回転支持体に対し脱着可能である請求項１、２、３
   又は４記載の物品整列・選別装置。
6. 【請求項６】回転支持体が、３以上の上向き転動ベアリ
   ング、３以上の下向き転動ベアリング、及び３以上の径
   方向転動ベアリングによって、それぞれ上向き、下向
   き、及び径方向外向き又は内向きに支持され、各上向き
   転動ベアリングによる回転支持体支持位置のうち何れか
   ３箇所を結んだ三角形、各下向き転動ベアリングによる
   回転支持体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角
   形、及び各径方向転動ベアリングによる回転支持体支持
   位置のうち何れか３箇所を結んだ三角形の内側に回転支
   持体の軸心線が位置することにより、その回転支持体の
   軸心線を中心として自在に回転する請求項５記載の物品
   整列・選別装置。
7. 【請求項７】上記回転支持体は、その軸心線を中心とし
   て回転対称状をなす環状案内部を備え、回転支持体の軸
   心線に平行な対称軸線を中心として回転対称状をなすと
   共にその対称軸線を中心として回転し得る環状受部を備
   えた保持体を３以上有し、前記環状案内部は、径方向断
   面が径方向外方に向かって略Ｖ字状に先細となる突条状
   をなし、前記環状受部は、径方向断面が径方向外方に向
   かって略Ｖ字状に開口する溝状をなし、前記環状案内部
   に対し前記環状受部が径方向外方から嵌合した状態で前
   記回転支持体が前記保持体により保持され、各保持体に
   よる回転支持体支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三
   角形の内側に回転支持体の軸心線が位置することによ
   り、回転支持体がその軸心線を中心として自在に回転す
   る請求項５記載の物品整列・選別装置。
8. 【請求項８】環状回転面を有する環状回転体を有し、そ
   の環状回転体が、３以上の上向き転動ベアリング、３以
   上の下向き転動ベアリング、及び３以上の径方向転動ベ
   アリングによって、それぞれ上向き、下向き、及び径方
   向外向き又は内向きに支持され、各上向き転動ベアリン
   グによる環状回転体支持位置のうち何れか３箇所を結ん
   だ三角形、各下向き転動ベアリングによる環状回転体支
   持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角形、及び各径方
   向転動ベアリングによる環状回転体支持位置のうち何れ
   か３箇所を結んだ三角形の内側に環状回転体の軸心線が
   位置することにより、その環状回転体の軸心線を中心と
   して自在に回転する請求項１、２、３又は４記載の物品
   整列・選別装置。
9. 【請求項９】環状回転面を有する環状回転体を有し、そ
   の環状回転体は、その軸心線を中心として回転対称状を
   なす環状案内部を備え、環状回転体の軸心線に平行な対
   称軸線を中心として回転対称状をなすと共にその対称軸
   線を中心として回転し得る環状受部を備えた保持体を３
   以上有し、前記環状案内部は、径方向断面が径方向外方
   に向かって略Ｖ字状に先細となる突条状をなし、前記環
   状受部は、径方向断面が径方向外方に向かって略Ｖ字状
   に開口する溝状をなし、前記環状案内部に対し前記環状
   受部が径方向外方から嵌合した状態で前記環状回転体が
   前記保持体により保持され、各保持体による環状回転体
   支持位置のうち何れか３箇所を結んだ三角形の内側に環
   状回転体の軸心線が位置することにより、環状回転体が
   その軸心線を中心として自在に回転する請求項１、２、
   ３又は４記載の物品整列・選別装置。
10. 【請求項１０】環状案内部の径方向断面が径方向内方に
    向かって略Ｖ字状に先細となる突条状をなし、その環状
    案内部に対し環状受部が径方向内方から嵌合した請求項
    ７又は９記載の物品整列・選別装置。
11. 【請求項１１】環状回転面上を搬送されて整列又は選別
    された物品が環状回転面から離脱することを補助又は促
    進させる離脱手段を備えた請求項１、２、３、４、５、
    ６、７、８、９又は１０記載の物品整列・選別装置。
12. 【請求項１２】請求項３、４、５、６、７、８、９、１
    ０又は１１記載の物品整列・選別装置において、振動ボ
    ウルホッパフィーダに代えて、上部以外の外周及びその
    上側が、微小隙間を介して固定囲繞壁により囲繞された
    傾斜回転円板を備え、傾斜回転円板の上部の外周は環状
    回転面の内周と微小隙間を介して近接しており、傾斜回
    転円板の低部上の物品が、傾斜回転円板の回転によりそ
    の傾斜回転円板上を上方へ搬送されて環状回転面上に給
    送されるものであって、環状回転面は、載置された物品
    が内方に脱落することにより前記固定囲繞壁内に受容さ
    れるように位置する物品整列・選別装置。