JP2014126962A - 速度規制支援システム及び速度規制支援方法 - Google Patents
速度規制支援システム及び速度規制支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014126962A JP2014126962A JP2012281897A JP2012281897A JP2014126962A JP 2014126962 A JP2014126962 A JP 2014126962A JP 2012281897 A JP2012281897 A JP 2012281897A JP 2012281897 A JP2012281897 A JP 2012281897A JP 2014126962 A JP2014126962 A JP 2014126962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- regulation
- traffic
- vehicle
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】道路の交通情報を取得して道路を通行する車両の車長及び占有率を計測する交通量計測装置と、車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう速度規制支援装置と、を備え、速度規制支援装置は、交通量計測装置から取得した車長及び占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、想定車両速度を基に、交通規制区間を含む道路において交通規制区間の前後で段階的に変化する規制速度を決定する速度規制支援システムとする。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る速度規制支援システム10の概略を示す図である。図1に示した本発明の実施形態に係る速度規制支援システム10は、高速道路などの道路9において交通規制が行われている場合、その道路9の利用者が乗る車両にとって最適な走行速度を利用者に通知し、利用者が渋滞に巻き込まれる要因を減少させる。その結果、その道路9に発生する渋滞を解消・緩和する。
図5〜7を用いて、想定車両速度Vsの算出について説明する。なお、想定車両速度Vsとは、交通規制区間に向かって走行する車両が車両交通規制区間を走行する際の速度を想定したものである。以下の想定車両速度Vsは、現在の道路9上の走行車両情報に基づいて算出される。
車線規制が行われる交通規制区間の長さとなる距離Dは、規制始点a(kp)と規制終点b(kp)を用いて式2によって求められる。
ここで、道路9において、規制始点aと規制終点bの間の区間を交通規制区間92とよぶ。
すなわち、車線1及び2の交通密度k1及びk2はそれぞれ式4、5から求められる。
k2=O2/(100×l)・・・(5)
よって、車線規制後の想定交通密度kSは、式6から求められる。
規制後の交通規制区間92の想定車両速度VSは、規制後の想定交通密度kSを用いると、下記の式7の観測式(Greenshieldsの式)から求められる(参考文献:河上省吾、松井寛、「交通工学(第二版)」、森北出版、2004年、p.105−106)。
なお、自由速度は法定速度Vfとした。
次に、速度規制支援装置1の決定部15において、算出した想定車両速度VSを用いて、各速度規制ブロックの規制速度Vrを決定する。
本発明の実施形態に係る実施例について説明する。
図9には、実施例2の情報テーブル40−2を示した。以下の説明において、実施例1と同様の箇所は省略する。
図10には、実施例3の情報テーブル40−3を示した。以下の説明において、実施例1と同様の箇所は省略する。
(付記1)
道路の交通情報を取得して前記道路を通行する車両の車長及び占有率を計測する交通量計測装置と、
前記車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう速度規制支援装置と、を備え、
前記速度規制支援装置は、
前記交通量計測装置から取得した前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定することを特徴とする速度規制支援システム。
(付記2)
前記規制速度は、前記交通規制区間に近づくにつれて段階的に小さくなるように決定されることを特徴とする付記1に記載の速度規制支援システム。
(付記3)
前記車両が通行する前記区間は、前記交通規制区間を含む前記道路を幅方向に沿って分割するように設定され、
前記規制速度は、前記交通規制区間に近い前記区間ほど小さくなるように決定されることを特徴とする付記1または2に記載の速度規制支援システム。
(付記4)
前記規制速度は、隣接する前記区間ごとに特定の速度だけ変化するように決定されることを特徴とする付記3に記載の速度規制支援システム。
(付記5)
前記速度規制支援装置は、
前記交通規制情報を記録する情報テーブルを格納する記憶部と、
前記交通規制情報及び前記占有率を基に算出した前記想定交通密度を用いて前記交通規制後の前記交通規制区間における前記想定車両速度を算出する処理部と、
前記想定車両速度を基に前記交通規制後の前記道路における前記規制速度を決定する決定部と、
前記道路を通行する車両に前記規制速度を通知する制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする付記1乃至4のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。
(付記6)
さらに、前記交通情報を取得する検知部を有する車両検知装置を備え、
前記交通量計測装置は、
前記検知部によって取得された前記交通情報を基に前記道路を通行する車両の前記車長及び前記占有率を平均化し、平均化したデータを前記速度規制支援装置に送信することを特徴とする付記5に記載の速度規制支援システム。
(付記7)
さらに、前記制御部によって通知された前記規制速度を通知する通知部を有する速度規制通知装置を備え、
前記制御部は、前記規制速度を通知するように前記通知部を制御することを特徴とする付記6に記載の速度規制支援システム。
(付記8)
前記通知部は、前記道路に特定の間隔で設置された速度規制表示装置であり、
前記速度規制表示装置は、前記制御部の制御に応じて前記規制速度を表示することを特徴とする付記7に記載の速度規制支援システム。
(付記9)
前記通知部は、前記車両に搭載され、画像情報もしくは音声情報によって前記規制速度を通知することを特徴とする付記7に記載の速度規制支援システム。
(付記10)
前記通知部は、少なくとも前記交通規制の開始時刻から終了時刻の期間、前記規制速度を通知し続けることを特徴とする付記7乃至9のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。
(付記11)
前記速度規制表示装置は、前記交通規制が開始される以前から前記規制速度を通知し始めることを特徴とする付記10に記載の速度規制支援システム。
(付記12)
さらに、車線規制情報を入力する入力装置を有する車線規制入力装置を備え、
前記車線規制入力装置は、前記速度規制支援装置に対して前記車線規制情報を送信することを特徴とする付記1乃至11のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。
(付記13)
道路の交通情報を取得して前記道路を通行する車両の車長及び占有率を計測し、
前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定し
前記車両が通行する区間に応じて設定された前記規制速度を通知する制御を行なうことを特徴とする速度規制支援方法。
2 交通量計測装置
3 車線規制入力装置
4 車両検知装置
5 速度規制通知装置
7 可変式速度規制表示装置
8 車両検知器
9 道路
10 速度規制支援システム
11 記憶部
13 処理部
15 決定部
17 制御部
21 インタフェース
22 処理部
31 入力装置
32 出力装置
40 情報テーブル
41 検知部
51 通知部
90 交通規制帯
91 車線境界線
92 交通規制区間
109 車両
111 発光装置
108 高速道路
181 中央線
Claims (10)
- 道路の交通情報を取得して前記道路を通行する車両の車長及び占有率を計測する交通量計測装置と、
前記車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう速度規制支援装置と、を備え、
前記速度規制支援装置は、
前記交通量計測装置から取得した前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定することを特徴とする速度規制支援システム。 - 前記規制速度は、前記交通規制区間に近づくにつれて段階的に小さくなるように決定されることを特徴とする請求項1に記載の速度規制支援システム。
- 前記車両が通行する前記区間は、前記交通規制区間を含む前記道路を幅方向に沿って分割するように設定され、
前記規制速度は、前記交通規制区間に近い前記区間ほど小さくなるように決定されることを特徴とする請求項1または2に記載の速度規制支援システム。 - 前記速度規制支援装置は、
前記交通規制情報を記録する情報テーブルを格納する記憶部と、
前記交通規制情報及び前記占有率を基に算出した前記想定交通密度を用いて前記交通規制後の前記交通規制区間における前記想定車両速度を算出する処理部と、
前記想定車両速度を基に前記交通規制後の前記道路における前記規制速度を決定する決定部と、
前記道路を通行する車両に前記規制速度を通知する制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。 - さらに、前記交通情報を取得する検知部を有する車両検知装置を備え、
前記交通量計測装置は、
前記検知部によって取得された前記交通情報を基に前記道路を通行する車両の前記車長及び前記占有率を平均化し、平均化したデータを前記速度規制支援装置に送信することを特徴とする請求項4に記載の速度規制支援システム。 - さらに、前記制御部によって通知された前記規制速度を通知する通知部を有する速度規制通知装置を備え、
前記制御部は、前記規制速度を通知するように前記通知部を制御することを特徴とする請求項5に記載の速度規制支援システム。 - 前記通知部は、前記道路に特定の間隔で設置された速度規制表示装置であり、
前記速度規制表示装置は、前記制御部の制御に応じて前記規制速度を表示することを特徴とする請求項6に記載の速度規制支援システム。 - 前記通知部は、少なくとも前記交通規制の開始時刻から終了時刻の期間、前記規制速度を通知し続けることを特徴とする請求項6または7に記載の速度規制支援システム。
- さらに、車線規制情報を入力する入力装置を有する車線規制入力装置を備え、
前記車線規制入力装置は、前記速度規制支援装置に対して前記車線規制情報を送信することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。 - 道路の交通情報を取得して前記道路を通行する車両の車長及び占有率を計測し、
前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定し
前記車両が通行する区間に応じて設定された前記規制速度を通知する制御を行なうことを特徴とする速度規制支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012281897A JP6040761B2 (ja) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 速度規制支援システム及び速度規制支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012281897A JP6040761B2 (ja) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 速度規制支援システム及び速度規制支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014126962A true JP2014126962A (ja) | 2014-07-07 |
JP6040761B2 JP6040761B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=51406414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012281897A Active JP6040761B2 (ja) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | 速度規制支援システム及び速度規制支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6040761B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018206153A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 富士通株式会社 | 移動路規制支援プログラム、移動路規制支援装置、及び移動路規制支援方法 |
CN111081018A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-28 | 上海宝康电子控制工程有限公司 | 基于交通流量和占有率信息实现路口车道指数融合处理的方法 |
CN113256971A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-13 | 公安部第三研究所 | 一种高速公路封控***及方法 |
CN113561975A (zh) * | 2020-04-29 | 2021-10-29 | 株式会社万都 | 辅助驾驶主车辆的设备及辅助驾驶主车辆的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5335884A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Road traffic sign control system |
JPS6133600A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-17 | オムロン株式会社 | 車両速度規制標識制御システム |
JP2010079449A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2011138431A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Toshiba Corp | 道路運転情報提供システム |
-
2012
- 2012-12-26 JP JP2012281897A patent/JP6040761B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5335884A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Road traffic sign control system |
JPS6133600A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-17 | オムロン株式会社 | 車両速度規制標識制御システム |
JP2010079449A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2011138431A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Toshiba Corp | 道路運転情報提供システム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018206153A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 富士通株式会社 | 移動路規制支援プログラム、移動路規制支援装置、及び移動路規制支援方法 |
CN111081018A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-28 | 上海宝康电子控制工程有限公司 | 基于交通流量和占有率信息实现路口车道指数融合处理的方法 |
CN113561975A (zh) * | 2020-04-29 | 2021-10-29 | 株式会社万都 | 辅助驾驶主车辆的设备及辅助驾驶主车辆的方法 |
KR20210134102A (ko) * | 2020-04-29 | 2021-11-09 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법 |
US20210354557A1 (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-18 | Mando Corporation | Apparatus for assisting driving of host vehicle and method for assisting driving of host vehicle |
KR102329320B1 (ko) * | 2020-04-29 | 2021-11-23 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법 |
US11842547B2 (en) | 2020-04-29 | 2023-12-12 | Hl Klemove Corp. | Apparatus for assisting driving of host vehicle and method for assisting driving of host vehicle |
CN113256971A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-13 | 公安部第三研究所 | 一种高速公路封控***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6040761B2 (ja) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5641060B2 (ja) | 走行計画生成方法及び走行計画生成装置 | |
JP4840193B2 (ja) | 情報提供判定装置 | |
JP5263312B2 (ja) | 渋滞判定装置、及び車両制御装置 | |
KR101061059B1 (ko) | 지능형 교통정보시스템 및 이에 있어서 경고 정보 제공 방법 | |
CN111391833A (zh) | 用于准备和/或实施变道的方法和辅助*** | |
JP2011118463A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びそのプログラム | |
JP6040761B2 (ja) | 速度規制支援システム及び速度規制支援方法 | |
KR20100028640A (ko) | 패킷 교통 관제 시스템 | |
JPWO2010082353A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2006309735A (ja) | 交通渋滞緩和装置および方法 | |
JP2008282275A (ja) | 運転支援システム及び運転支援装置 | |
KR101228265B1 (ko) | 가변속도 제어시스템 | |
JP2010086070A (ja) | 道路交通情報提供システム及び方法 | |
KR101241516B1 (ko) | 차량간 통신을 이용한 톨게이트 최적 통과 경로 안내 시스템 | |
JP3854881B2 (ja) | 渋滞回避支援装置 | |
JP7195205B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2011150598A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2008135070A (ja) | 道路交通管制システム | |
KR101942791B1 (ko) | 우선신호 제어 시스템 및 방법 | |
JP5918559B2 (ja) | 隊列走行制御装置 | |
CN112863207A (zh) | 一种车辆行驶控制方法及装置 | |
JP6860757B2 (ja) | 交差点通過制御システム | |
JP2012160126A (ja) | 情報処理装置、運転支援装置および車両制御装置 | |
JP6421925B2 (ja) | 運転支援システム、交通情報生成装置および経路案内装置 | |
JP2006251836A (ja) | 交通制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161024 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6040761 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |