JP2014113048A - 電動機のベクトル制御装置および車両駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直流電力を交流電力に変換し、電動機に交流電力を供給する電力変換器を制御するベクトル制御装置であって、入力されたトルク指令および磁束指令に基づいてベクトル制御により前記電力変換器が出力すべき出力電圧を演算するとともに、出力電圧に基づいて電力変換器を制御するPWM信号を生成するベクトル制御部3と、非同期PWMモード用の磁束指令を生成し、変調率が第一の閾値以上となった場合に電動機における界磁磁束を減らして回転数を上げる制御を行う第一の磁束指令生成部11aと、を備え、電力変換器の出力周波数が、変調率が第一の閾値になるときの出力周波数よりも大きい所定値未満の場合には第一の磁束指令生成部11aにより生成された磁束指令をベクトル制御部3へ入力する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明にかかる電動機のベクトル制御装置の実施の形態1の構成例を示す図である。本実施の形態の電動機のベクトル制御装置は、交流電動機(電動機)1を駆動制御する電力変換器2を制御する。図1に示すように、本実施の形態の電動機のベクトル制御装置は、ベクトル制御部3と、直流電圧検出部4と、速度検出部5と、電流検出部6と、トルク指令生成部10と、第一の磁束指令生成部11aと、第二の磁束指令生成部11bと、磁束指令選択部11cと、パルスモード選択部12と、を備える。
図8は、本発明にかかる電動機のベクトル制御装置の実施の形態2の第一の磁束指令生成部11dの構成例を示す図である。本実施の形態の電動機のベクトル制御装置は、実施の形態1の電動機のベクトル制御装置の第一の磁束指令生成部11aの代わりに第一の磁束指令生成部11dを備える以外は、実施の形態の電動機のベクトル制御装置と同様である。本実施の形態の第一の磁束指令生成部11dは、最適磁束指令生成部21と、許容最大磁束指令生成部22と、低位選択部23と、を備える。
本実施の形態では、実施の形態1および実施の形態2で説明したベクトル制御装置を適用した車両駆動システムについて説明する。
Claims (6)
- 直流電力を交流電力に変換し、電動機に交流電力を供給する電力変換器を制御するベクトル制御装置であって、
入力されたトルク指令および磁束指令に基づいてベクトル制御により前記電力変換器が出力すべき出力電圧を演算するとともに、前記出力電圧に基づいて前記電力変換器を制御するPWM信号を生成するベクトル制御部と、
非同期PWMモード用の磁束指令を生成し、変調率が第一の閾値以上となった場合に前記電動機における界磁磁束を減らして回転数を上げる制御を行う磁束指令生成部と、
を備え、
前記電力変換器の出力周波数が、前記変調率が前記第一の閾値になるときの前記出力周波数よりも大きい所定値未満の場合には前記磁束指令生成部により生成された磁束指令を前記ベクトル制御部へ入力する
ことを特徴とする電動機のベクトル制御装置。 - 前記所定値は、前記変調率が78.5%となる場合の前記電力変換器の出力周波数より大きい値であることを特徴とする請求項1に記載の電動機のベクトル制御装置。
- 前記磁束指令生成部は、
前記変調率が前記第一の閾値未満の場合に一定磁束制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機のベクトル制御装置。 - 前記磁束指令生成部は、
前記一定磁束制御により生成された磁束指令と、前記変調率が前記第一の閾値となるように前記電動機における界磁磁束を減らして回転数を上げる制御により生成された磁束指令とのうち小さい方を出力することを特徴とする請求項3に記載の電動機のベクトル制御装置。 - 電気車を駆動する車両駆動システムであって、
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の電動機のベクトル制御装置と、
前記ベクトル制御装置により制御される電力変換器と、
前記電力変換器への入力とする直流電力を生成する入力回路と、
前記電力変換器により駆動される電動機と、
を備えることを特徴とする車両駆動システム。 - 前記電力変換器が備えるスイッチング素子とダイオード素子のうち少なくとも一方はワイドバンドギャップ半導体によって形成されている、ことを特徴とする請求項5に記載の車両駆動システム。
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GB2550719B (en) * | 2015-03-23 | 2021-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device, compressing device, and air conditioner |
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