JP2014106320A - 画像加熱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加圧ローラの回転負荷や回転負荷変動が大きい場合でも、相対的に小さな外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の回転負荷や回転負荷変動を精度高く検出して外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を正確に評価できる画像加熱装置を提供する。
【解決手段】定着駆動モータ電流検出部３１５は、定着駆動モータ３１４による定着ローラＲ１の駆動回転情報を検出する。制御部３１０は、定着駆動モータ電流検出部３１５により定着駆動モータ３１４の駆動トルクを検出する負荷検出モードを実行可能である。負荷検出モードでは、定着ローラＲ１から加圧ローラＲ２を離間させて定着ローラＲ１に外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接させた状態で定着駆動モータ３１４を作動させる。制御部３１０は、定着駆動モータ３１４の駆動トルクに基づいて外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を診断する。
【選択図】図２

Description

本発明は、加熱回転体に当接して記録材のニップ部を形成する第一回転体とは別の第二回転体を加熱回転体に従動回転させる画像加熱装置、詳しくは記録材の非加熱処理時に第二回転体の状態を評価して、交換推奨の警告等を行う制御に関する。

像担持体に形成したトナー像を記録材に転写し、トナー像が転写された記録材を画像加熱装置の一例である定着装置で加熱加圧して記録材に画像を定着させる画像形成装置が広く用いられている。画像加熱装置は、加熱回転体（ローラ部材又はベルト部材）に第一回転体（ローラ部材又はベルト部材）を当接させて記録材のニップ部を形成している。画像加熱装置では、加熱回転体の周面の加熱等を目的として、加熱回転体に第二回転体（ローラ部材又はベルト部材）を当接して従動回転させている場合がある（特許文献１、２）。

特許文献１では、２本の外部加熱ローラを加熱回転体の一例である定着ローラに当接させて従動回転させている。特許文献２では、２本の支持ローラに張架した外部加熱ベルトを定着ローラに当接させて従動回転させている。

特許文献３では、定着ローラの駆動モータの回転速度と駆動トルク（電流値）とを検出して、第一回転体の一例である加圧ローラの定着ローラに対する加圧状態を評価している。

特開２００５−３１６４２１号公報 特開２００７−２１２８９６号公報 特開２００３−２１５９７３号公報

第二回転体や第二回転体の軸受は、長期間にわたって熱と摩耗に晒されると、回転負荷上昇や回転負荷変動を発生して加熱回転体の回転むらや駆動モータの過負荷を引き起こす場合がある。そこで、第二回転体の負荷上昇や負荷変動を早期に発見して部品交換等の必要な措置をとり得るように、所定の加熱処理枚数ごとに、検出モードを割り込み実行させて第二回転体の状態を評価することが提案された。検出モードでは、特許文献３を参考にして、加熱回転体の駆動モータの回転速度と駆動トルク（電流値）とを検出することが提案された。

しかし、大きな加圧力で加熱回転体に圧接する第一回転体の回転負荷や回転負荷変動が大きいため、加熱回転体の駆動モータの回転速度と駆動トルク（電流値）とでは、第二回転体の状態を正確に評価できないことが判明した。本発明は、第一回転体の回転負荷や回転負荷変動が大きい場合でも、相対的に小さな第二回転体の回転負荷や回転負荷変動を精度高く検出して第二回転体の状態を正確に評価できる画像加熱装置を提供することを目的としている。

本発明の画像加熱装置は、駆動モータに駆動されて回転して、記録材の画像面を加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に前記加熱回転体に当接して記録材のニップ部を形成する第一回転体と、前記加熱回転体に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に前記加熱回転体に当接して従動回転する第二回転体と、前記駆動モータによる前記加熱回転体の駆動回転情報を検出する検出手段と、前記加熱回転体から前記第一回転体を離間させて前記加熱回転体に前記第二回転体を当接させた状態で前記駆動モータを作動させて前記検出手段により第一の駆動回転情報を検出する検出モードを実行可能な実行部と、を備え、前記第一の駆動回転情報に基づいて前記第二回転体の状態を診断可能なものである。

本発明の画像加熱装置では、回転負荷や回転負荷変動が相対的に大きい第一回転体を加熱回転体から離間させて検出モードを実行するので、第一回転体の回転負荷や回転負荷変動の影響が検出モードの検出結果に及びにくくなる。したがって、第一回転体の回転負荷や回転負荷変動が大きい場合でも、相対的に小さな第二回転体の回転負荷や回転負荷変動を精度高く検出して、第二回転体の状態を正確に評価できる。

画像形成装置の構成の説明図である。 定着装置の構成の説明図である。 定着装置の斜視図である。 画像形成装置の制御系のブロック図である。 加圧ローラと外部加熱ローラのポジションの説明図である。 加圧ローラを離間して負荷検出モードを実行する効果の説明図である。 実施例１の制御のフローチャートである。 実施例２の制御のフローチャートである。 ユーザ操作部の表示の説明図である。 実施例３の制御のフローチャートである。 実施例４の制御のフローチャートである。 実施例５の定着装置の構成の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置Ｅは、中間転写ベルト７に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

画像形成部ＰＹでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＫでは、感光ドラム１Ｃ、１Ｋにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト７に転写される。

中間転写ベルト７は、駆動ローラ１０、二次転写対向ローラ８、テンションローラ９に張架されて、駆動ローラ１０によって駆動されて矢印Ｄ方向に回転する。記録材Ｐは、記録材カセット１１から給紙ローラ１２により１枚ずつ取り出されてレジストローラ１３で待機する。記録材Ｐは、レジストローラ１３によって二次転写部Ｔ２へ給送されて、二次転写部Ｔ２を搬送される過程で中間転写ベルト７からトナー像を転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置Ｆへ搬送され、定着装置Ｆで加熱加圧を受けて表面に画像を定着される。画像が定着された記録材は、排出搬送路１７を通じて外部トレイ１８へ排出される。

画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、画像形成部ＰＹについて説明し、画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに関する重複した説明を省略する。

画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙの周囲に、帯電ローラ２Ｙ、露光装置５、現像装置３Ｙ、転写ローラ６Ｙ、及びドラムクリーニング装置４Ｙを配置している。帯電ローラ２Ｙは、感光ドラム１Ｙの表面を一様な電位に帯電させる。露光装置５は、レーザービームを走査して感光ドラム１Ｙに画像の静電像を書き込む。現像装置３Ｙは、静電像にトナーを供給して感光ドラム１Ｙにトナー像を現像する。転写ローラ６Ｙは、直流電圧を印加されて感光ドラム１Ｙのトナー像を中間転写ベルト７へ転写させる。

＜実施例１＞
（定着装置）
図２は定着装置の構成の説明図である。図３は定着装置の斜視図である。

図２に示すように、定着装置Ｆは、定着ローラＲ１に加圧ローラＲ２を圧接して、記録材のニップ部Ｎを形成する。ニップ部Ｎは、未定着トナーＫを担持した記録材Ｐを挟持搬送して、トナーを融解して記録材Ｐ上に画像を定着させる。

定着ローラＲ１は、直径６０ｍｍのアルミニウムパイプの芯金Ｒ１ａの外周面に、厚さ２．０ｍｍのシリコンゴムの弾性層Ｒ１ｂを配置し、弾性層Ｒ１ｂの表面を、厚さ５０μｍのＰＦＡチューブの離型層Ｒ１ｃで被覆している。弾性層Ｒ１ｂのシリコンゴムの熱伝導率は０．５Ｗ／ｍ・Ｋである。定着ローラＲ１は、定着駆動モータ３１４に駆動されて、矢印Ａ方向に５００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転する。

加圧ローラＲ２は、直径６０ｍｍのアルミニウムパイプの芯金Ｒ２ａの外周面に、厚さ１．９ｍｍのシリコンゴムの弾性層Ｒ２ｂを配置し、弾性層Ｒ２ｂの表面を、厚さ５０μｍのＰＦＡチューブの離型層Ｒ２ｃで被覆している。弾性層Ｒ２ｂのシリコンゴムの熱伝導率は０．５Ｗ／ｍ・Ｋである。加圧ローラＲ２は、定着ローラＲ１に当接して矢印Ｂ方向に従動回転する。

加圧ローラＲ２は、偏心カムを用いた加圧機構３２１Ｍに駆動されて、定着ローラＲ１に対して接離する。加圧機構３２１Ｍは、加圧ローラＲ２を所定の加圧力で定着ローラＲ１に加圧して、定着ローラＲ１と加圧ローラＲ２の間にニップ部Ｎを形成する。ニップ部Ｎにおける圧接圧（定着圧）は、９８０Ｎ（１００Ｋｇｆ）に設定されている。加圧機構３２１Ｍは、定着ローラＲ１に対して加圧ローラＲ２を当接／離間させる機構を兼ねている。

ハロゲンヒータＨ１は、定着ローラＲ１の芯金Ｒ１ａの内部に非回転に配置される。サーミスタＳ１は、定着ローラＲ１に接触して配置されて、定着ローラＲ１の表面温度を検出する。制御部３１０は、サーミスタＳ１の検出温度に応じてハロゲンヒータＨ１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、定着ローラＲ１の表面温度を記録材の種類に応じた所定の目標温度に維持する。

制御部３１０は、記録材の種類に応じた好適な加熱処理が行えるように、サーミスタＳ１からの信号に基づいてハロゲンヒータＨ１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。制御部３１０は、ヒータ電力供給部３１１を通じてハロゲンヒータＨ１に電力を供給する。連続画像形成時、未定着のトナー像を転写された記録材が定着ローラＲ１と加圧ローラＲ２が圧接するニップ部Ｎを次々に通過する。ハロゲンヒータＨ１で加熱された定着ローラＲ１の熱と、定着ローラＲ１に加圧ローラＲ２が圧接する圧接力とにより、記録材Ｐ上のトナーＫが溶融定着されて記録材Ｐに画像が定着される。

（外部加熱ローラ）
図２に示すように、近年の加熱処理の高速化に伴い、定着ローラＲ１のみでは補いきれない熱量を供給するため、ハロゲンヒータＨ２、Ｈ３に加熱された外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラＲ１に当接させている。定着ローラＲ１の表面温度を適切に保つため、定着ローラＲ１の表面を、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４により直接加熱する。

外部加熱ローラＲ３は、外径３０ｍｍ、厚み３ｍｍ、長さ３５０ｍｍの円筒状アルミニウム製の芯金を備える。芯金上には、耐熱性の摺動層としてのフッ素系樹脂チューブが２０μｍの厚さで被覆している。外部加熱ローラＲ３の芯金内部には、ハロゲンヒータＨ２が内蔵される。

外部加熱ローラＲ４は、外部加熱ローラＲ３とほぼ同様に構成されて、外部加熱ローラＲ３よりも定着ローラＲ１の回転方向上流側に配置される。外部加熱ローラＲ４は、外径３０ｍｍ、厚み３ｍｍ、長さ３５０ｍｍの円筒状アルミニウム製の芯金を備える。芯金上には、耐熱性の摺動層としてのフッ素系樹脂チューブが２０μｍの厚さで被覆している。外部加熱ローラＲ４の芯金内部には、ハロゲンヒータＨ３が内蔵される。

外部加熱ローラＲ３、Ｒ４は、偏心カムを用いた接離機構３１３Ｍによって、定着ローラＲ１に対して当接／離間が可能である。接離機構３１３Ｍは、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラ１０１に向かって加圧する機構を兼ねている。接離機構３１３Ｍは、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を総圧力１９６Ｎ（約２０ｋｇｆ）にて加圧する。

外部加熱ローラＲ３、Ｒ４は、外部加熱着脱駆動モータ３１３に駆動されて定着ローラＲ１に所定の圧力で押圧することで、ニップ部Ｎ３、Ｎ４を形成して、定着ローラＲ１の表面を加熱する。外部加熱ローラＲ３、Ｒ４は、定着ローラＲ１に当接して従動回転する。

制御部３１０は、サーミスタＳ２、Ｓ３からの信号に基づいて、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の表面温度が所定の目標温度となるようにハロゲンヒータＨ２、Ｈ３をＯＮ／ＯＦＦ制御する。制御部３１０は、ヒータ電力供給部３１１を通じてハロゲンヒータＨ２、Ｈ３に電力を供給する。外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の目標温度は、定着ローラＲ１の目標温度よりも高く設定してある。外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の温度が定着ローラＲ１の温度よりも高温に保たれていた方が、記録材に接した定着ローラＲ１の表面温度の降下に対してレスポンス（熱の感応精度）良く、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４から定着ローラＲ１に熱供給できるためである。具体的には、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の目標温度は、定着ローラＴ１の目標温度１８０℃よりも４０℃高い２２０℃としている。

図３に示すように、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の軸線方向の両端部には、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を回転自在に支持する支持フランジ部材４０１が設けられている。支持フランジ部材４０１には転がり軸受け（ボールベアリング）を用いている。転がり軸受けは、金属でできた内輪と外輪との間に、何個かの転動体が保持器によって互いに接触しないように、一定の間隔を保って配置されて円滑な転がり運動をする。

外部加熱ローラＲ３、Ｒ４と支持フランジ部材４０１との間には、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の熱が定着装置Ｆのフレームに伝わりにくいように、熱可塑性樹脂の断熱ブッシュ４０２が配置されている。断熱ブッシュ４０２は、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の熱に耐えうるように、耐熱温度２３０〜２７０℃程度の耐熱性樹脂材料である。断熱ブッシュ４０２の材料は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）をベースとした複合樹脂である。いうまでもないが、断熱性および耐熱性の高い樹脂であれば問題なく、フッ素系樹脂材料でもよい。

（制御部）
図４は画像形成装置の制御系のブロック図である。図５は加圧ローラと外部加熱ローラのポジションの説明図である。

図４に示すように、制御部３１０は、モータ電力供給部３１２を制御して、定着駆動モータ３１４を作動させて、定着ローラＲ１を一定速度で回転させる。

制御部３１０は、モータ電力供給部３１２を通じて外部加熱着脱駆動モータ３１３の回転と停止を制御して、偏心カムを用いた接離機構３１３Ｍを作動させて、定着ローラＲ１に対して外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接／離間させる。

制御部３１０は、モータ電力供給部３１２を通じて加圧ローラ着脱駆動モータ３２１の回転と停止を制御して、偏心カムを用いた加圧機構３２１Ｍを作動させて、定着ローラＲ１に対して加圧ローラＲ２を当接／離間させる。

制御部３１０は、ネットワークケーブル３１８及びドライバ３１９を介して入力端末３２０に接続されている。ユーザは、入力端末３２０を操作して画像形成ジョブを画像形成装置Ｅに送信可能である。

ユーザ操作部３１７は、ユーザがタッチパネルを操作して、画像形成ジョブの内容、記録材Ｐの種類、坪量、サイズなどを入力可能である。ユーザ操作部３１７は、タッチパネルの画面に各種の情報を表示してユーザに通報する。

図５の（ａ）に示すように、スタンバイ状態では、加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４が、定着ローラＲ１から離間した第一のポジションを取る。第一のポジションでは、定着ローラＲ１に対して、加圧ローラＲ２、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の双方が離間する。スタンバイ状態は、画像形成装置（Ｅ）の電源がＯＮされてプリント開始される前のプリント待機状態である。制御部３１０は、定着ローラＲ１の目標温度を、スタンバイ時では２００℃とする。

図５の（ｂ）に示すように、連続画像形成中は、加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４が、定着ローラＲ１に対して当接する第二のポジションを取る。第二のポジションでは、定着ローラＲ１に対して、加圧ローラＲ２、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の双方が当接する。スタンバイ状態で、プリント開始入力がされると、普通紙の場合、定着ローラＲ１の温度調整の目標温度が１８０℃に設定され、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の温度調整の目標温度は２２０℃に設定される。

（比較例）
図２に示すように、比較例では、定着駆動モータ電流検出部３１５の出力を用いて、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４関連の故障検知を行う。定着駆動モータ電流検出部３１５は、定着駆動モータ３１４の刻々の出力トルク値に対応して定着駆動モータ３１４に供給される電流値を検出する。

しかし、定着ローラＲ１には、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４のみではなく、相対的に大きな加圧力で圧接する加圧ローラＲ２が圧接している。そのため、定着ローラＲ１が加圧ローラＲ２に圧接している状態で駆動検知を行った場合、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４に駆動負荷の増加がみられても、全体の駆動負荷に対する割合が小さいため、駆動負荷上昇の発見が難しくなる。また、加圧ローラＲ２に加えてクリーニング装置や他の回転体が定着ローラＲに圧接していると、定着駆動モータ電流検出部３１５が検知した駆動負荷上昇の原因追究が容易ではない。

そこで、以下の実施例の制御では、図５の（ｃ）に示すように、負荷検出モードでは、定着ローラＲ１に対して加圧ローラＲ２を離間させ、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４のみを当接させる第三のポジションをとる。第三のポジションでは、加圧ローラＲ２を離間させて外部加熱ローラＲ３、Ｒ４のみが定着ローラＲ１に当接する。第三のポジションにおいて定着駆動モータ電流検出部３１５の出力を用いた駆動負荷検知を行うため、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動負荷上昇を容易に検知することができる。大きな駆動負荷の上昇が確認された場合に、駆動負荷上昇の原因を外部加熱ローラＲ３、Ｒ４だと容易に特定できる。

（加圧ローラを離間させる効果）
図６は加圧ローラを離間して負荷検出モードを実行する効果の説明図である。図中、（ａ）は第二のポジションにおける定着駆動モータ電流値の内訳、（ｂ）は第三のポジションにおける定着駆動モータ電流値の内訳である。

図２に示すように、実施例１では、加熱回転体の一例である定着ローラＲ１は、駆動モータの一例である定着駆動モータ３１４に駆動されて回転して、記録材の画像面を加熱する。第一回転体の一例である加圧ローラＲ２は、定着ローラＲ１に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に定着ローラＲ１に当接して記録材のニップ部Ｎを形成する。第二回転体の一例である外部加熱ローラＲ３、Ｒ４は、定着ローラＲ１に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に定着ローラＲ１に当接して従動回転する。

検出手段の一例である定着駆動モータ電流検出部３１５は、定着駆動モータ３１４による定着ローラＲ１の駆動回転情報を検出する。実行部の一例である制御部３１０は、定着駆動モータ電流検出部３１５により第一の駆動回転情報の一例である定着駆動モータ３１４の駆動トルクを検出する検出モードの一例である負荷検出モードを実行可能である。検出モードでは、定着ローラＲ１から加圧ローラＲ２を離間させて定着ローラＲ１に外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接させた状態で定着駆動モータ３１４を作動させる。制御部３１０は、定着駆動モータ３１４の駆動トルクに基づいて外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を診断可能である。定着駆動モータ３１４の駆動トルクは、（１）定着ローラＲ１の回転速度、（２）定着ローラＲ１における回転速度の変動回数、（３）定着駆動モータ３１４の駆動トルクの変動回数に置き換え可能である。

操作パネルの一例であるユーザ操作部３１７は、負荷検出モードの開始を指令可能であるとともに画像加熱装置Ｆの状態を表示可能である。制御部３１０は、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を異常と判断した場合に、ユーザ操作部３１７に外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の交換を示唆する表示を行う。

外部加熱回転体の一例である外部加熱ローラＲ３、Ｒ４は、記録材の加熱処理時に定着ローラＲ１の表面を加熱する。制御部３１０は、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４が画像形成時の温度で定着ローラＲ１の表面を加熱している状態で負荷検出モードを実行する。

図５の（ｂ）に示すように、比較例では、第二のポジションにおいて負荷検出モードを実行する。このとき、定着ローラＲ１自身を駆動する駆動電流：加圧ローラＲ２を駆動する駆動電流：外部加熱ローラＲ３および外部加熱ローラＲ４を駆動する駆動電流の関係は以下のようになる。
３００ｍＡ：８００ｍＡ：５００ｍＡ＝３：８：５

図６の（ａ）に示すように、例えば外部加熱ローラＲ３の片側のボールベアリングに異常が発生して、外部加熱ローラＲ３の駆動負荷が上昇して、定着駆動モータ３１４の電流値が３００ｍＡ上昇したとする。このとき、定着駆動モータ３１４の電流値の上昇比率は以下のようになる。
３００ｍＡ／（３００ｍＡ＋８００ｍＡ＋５００ｍＡ）＝１８％

図５の（ｃ）に示すように、実施例１では、第三のポジションにおいて負荷検出モードを実行する。このとき、定着ローラＲ１自身を駆動する駆動電流：加圧ローラＲ２を駆動する駆動電流：外部加熱ローラＲ３および外部加熱ローラＲ４を駆動する駆動電流の関係は以下のようになる。
３００ｍＡ：０ｍＡ：５００ｍＡ＝３：０：５

図６の（ｂ）に示すように、比較例と同様に、外部加熱ローラＲ３の片側のボールベアリングに異常が発生して、外部加熱ローラＲ３の駆動負荷が上昇して、定着駆動モータ３１４の電流値が３００ｍＡ上昇したとする。このとき、定着駆動モータ３１４の電流値の上昇比率は以下のようになる。
３００ｍＡ／（３００ｍＡ＋０００ｍＡ＋５００ｍＡ）＝３７％

外部加熱ローラＲ３、Ｒ４は、定着ローラＲ１に対して比較的に低い圧力で当接している。このため、定着ローラＲ１自身の駆動あるいは加圧ローラＲ２の駆動に異常が発生した場合に比べて、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動に異常が発生した場合の駆動電流増加は、比較的小さい値になる。

以下の実施例の制御では、第三のポジションにおいて負荷検知モードを実行するため、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の小さな駆動負荷増加量でも正確に（Ｓ／Ｎ比高く）検知して、部品の異常を早期の段階で発見できる。また、定着ローラＲ１に当接している当接物が外部加熱ローラＲ３、Ｒ４のみのため、負荷変動が生じた際に、原因の特定が容易となる。

（実施例１の制御）
図７は実施例１の制御のフローチャートである。実施例１の制御は、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動負荷異常を検知する負荷検出モードを連続プリント動作中に割り込み実行させる駆動制御である。

図４を参照して図７に示すように、制御部３１０は、プリント待機状態で（Ｓ１１）、ユーザがユーザ操作部３１７を通じて画像形成ジョブを入力すると（Ｓ１２）、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知温度を確認する（Ｓ１３）。

制御部３１０は、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３が目標温度未満の場合（Ｓ１３のＮＯ）、それぞれハロゲンヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３をＯＮして（Ｓ１４）、目標温度に到達するまでＯＮを継続する。

制御部３１０は、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３が目標温度に達すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、図５の（ｂ）に示すように、定着ローラＲ１に、加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接させる（Ｓ１５）。

制御部３１０は、定着駆動モータ３１４をＯＮして定着ローラＲ１をの回転を開始して（Ｓ１６）、続いて画像形成を開始して記録材を給送する（Ｓ１７）。制御部３１０は、画像形成中、定着駆動モータ電流検出部３１５から定着駆動モータ３１４の負荷を５０ｍｓｅｃ毎に検出し続ける（Ｓ１８）。

制御部３１０は、正常状態における検出電流は１６００ｍＡ程度であるため、検出電流が１秒間連続して２５００ｍＡを超えたら（Ｓ１８のＮＯ）、ユーザ操作部３１７に警告を表示して画像形成装置Ｅを停止させる。同時に、ネットワークケーブル３１８を通じてによって接続されたＰＣドライバ３１９を通じてＰＣ３２０上に警告を表示する（Ｓ１９）。

制御部３１０は、検出電流が２５００ｍＡを下回っている場合（Ｓ１８のＹＥＳ）、記憶部３１６において画像形成の通紙枚数をカウントアップしつつ、残りの画像形成を継続する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

制御部３１０は、画像形成の通紙枚数がＡ４換算で１００００枚に達すると、連続画像形成を停止させて（Ｓ２２）、図５の（ｃ）に示すように、加圧ローラＲ２のみを定着ローラＲ１から離間させて負荷検出モードを開始する（Ｓ２３）。

制御部３１０は、定着駆動モータ３１４を作動させて定着ローラＲ１を回転させ（Ｓ２４）、定着駆動モータ電流検出部３１５から定着駆動モータ３１４の負荷を５０ｍｓｅｃ毎に検出し続ける（Ｓ２５Ａ）。

負荷検出モードでは、正常状態における検出電流は５００ｍＡ程度であるため、検出電流が１秒間連続して８００ｍＡを超えたら（Ｓ２５Ａの８００ｍＡ超）、検出電流を判断する（Ｓ２５Ｂ）。

制御部３１０は、検出電流が８００ｍＡを超えて１０００ｍＡ以下の場合（Ｓ２５Ｂの１０００ｍＡ以下）、ユーザ操作部３１７に注意を表示し、ネットワークケーブル３１８を通じてＰＣ３２０上にも注意を表示する（Ｓ２６）。その後、図５の（ｂ）に示すように、加圧ローラＲ２を定着ローラＲ１に当接させて負荷検出モードを抜ける（Ｓ２７）。そして、連続画像形成の枚数が終了するか、再度、Ａ４換算で１００００枚の通紙がされるまで、連続画像形成を許可する。

制御部３１０は、検出電流が１０００ｍＡを超えている場合（Ｓ２５Ｂの１０００ｍＡ超）、ユーザ操作部３１７に警告を表示して画像形成装置Ｅを停止させる。同時に、ネットワークケーブル３１８を通じてＰＣ３２０上にも警告を表示する（Ｓ２８）。

実施例１の制御では、画像形成ジョブの通紙枚数がＡ４換算で１００００枚通紙される毎に負荷検出モードに移行して駆動負荷検知を行う。これは、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動負荷が１００００枚程度の通紙で変動していく傾向があるためである。

また、画像形成装置Ｅでは、Ａ４換算で５０００通紙される毎に連続画像形成を中断して、装置本体の調整が入るため、装置本体の調整タイミングの２回に１回のタイミングで同時に負荷検出モードを行って、ダウンタイムの回数を減らしている。

なお、負荷検出モードは、電流値の検出によって負荷検出することに特定されない。定着駆動モータ電流検出部３１５とは異なる測定手段、例えば定着駆動モータトルク検出部、定着ローラ回転速度検出部、定着ローラ回転むら検出部を用いて同様な評価を行うことが可能である。定着駆動モータ電流検出部３１５は、所定の閾値を超えた場合にロック信号パルスを発生して、所定時間内のロック信号の発生回数を検出してもよい。

＜実施例２＞
図８は実施例２の制御のフローチャートである。図９はユーザ操作部の表示の説明図である。実施例１では、画像形成ジョブの通紙枚数がＡ４換算で１００００枚通紙される毎に負荷検出モードを自動的に割り込み実行させた。これに対して、実施例２では、画像形成の停止状態で、ユーザ操作部３１７を通じてユーザが指示入力をすることで、任意のタイミングで負荷検出モードを実行させる。

図４を参照して図８に示すように、制御部３１０は、サービスマンがユーザ操作部３１７を操作して負荷検出モードの開始を指令すると（Ｓ３２）、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の温度を検知する（Ｓ３３）。

制御部３１０は、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知温度が目標温度以下の場合（Ｓ３３のＮＯ）、ハロゲンヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３をＯＮして、各々が目標温度に到達するまで加熱を継続する（Ｓ３４）。サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知温度が目標温度に到達するまで待機してから駆動負荷検知を行うほうが、定着駆動モータ３１４の駆動負荷が安定して正確な評価が可能になるからである。

具体的には、以下のような理由で、目標温度に到達するのを待ってから駆動負荷検知を開始する。
（１）外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の芯金と断熱ブッシュ４０２との間に塗られるグリスや、支持フランジ部材４０１に封入されるグリスは、目標温度まで加熱することによって粘性と駆動抵抗が安定する。
（２）定着ローラＲ１及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の寸法は、目標温度に到達した時点での熱膨張によってガタが少なくなるように設計されているため、目標温度に到達した時点でガタによる駆動負荷が安定する。
（３）目標温度まで加熱することにより、定着ローラＲ１の弾性層や表層の硬度が安定化し、定着ローラＲ１と外部加熱ローラＲ３、Ｒ４のニップ部における抵抗が安定する。
（４）定着ローラＲ１の蓄熱量が大きいため、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知温度が目標温度に到達するまでに必要とする時間が約６分に対して、４０℃の定着ローラＲ１が室温の２５℃に冷却されるまでに必要とする時間は３０分以上である。このため、目標温度まで加熱する方が早く安定した測定を開始できる。

制御部３１０は、サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知温度が目標温度に到達すると（Ｓ３３のＹＥＳ）、定着ローラＲ１に対して外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接させて第三のポジションをとらせる（Ｓ３９）。

制御部３１０は、定着駆動モータ３１４を作動させて定着ローラＲ１を回転させた状態で（Ｓ４０）、定着駆動モータ電流検出部３１５による電流（トルク）検知を行う（Ｓ４１）。具体的には、５０ｍｓｅｃ毎にモータ負荷を検出し続ける。

制御部３１０は、１ｓｅｃの間に検出電流が連続して８００ｍＡを超え（Ｓ４１のＮＯ）、１０００ｍＡ以下であれば（Ｓ４５の１０００ｍＡ以下）、ユーザ操作部３１７に注意を促す表示を出力する（Ｓ４６）。ネットワークケーブル３１８を通じて入力端末３２０上に注意を促す表示を出力する（Ｓ４６）。

制御部３１０は、１ｓｅｃの間に検出電流が連続して１０００ｍＡを超えたら（Ｓ４５の１０００ｍＡ超）、ユーザ操作部３１７及び入力端末３２０上に警告を表示して画像形成装置Ｅを緊急停止させる（Ｓ４７）。

制御部３１０は、１ｓｅｃの間に検出電流が連続して８００ｍＡ以下であった場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４に異常が無いことをユーザ操作部３１７及び入力端末３２０上に表示する（Ｓ４２）。通常状態における第三ポジションでの電流値は、ほぼ５００ｍＡである。

制御部３１０は、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラＲ１から離間して第一のポジションをとらせて（Ｓ４３）、スタンバイモードに移行する（Ｓ４４）。

制御部３１０は、サービスマンがユーザ操作部３１７を操作して負荷検出モードの開始を指令した後に（Ｓ３３のＮＯ）、ユーザが入力端末３２０を通じて画像形成ジョブを入力すると（Ｓ３７のＹＥＳ）、画像形成ジョブを優先して実行する（Ｓ３８）。サーミスタＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知温度が目標温度に到達し、画像形成ジョブが完了した後に（Ｓ３８の完了）、定着ローラＲ１に対して外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接させて第三のポジションをとらせる（Ｓ３９）。すなわち、サービスマンによってユーザ操作部３１７の操作が入力された後、検知温度が目標温度に到達する前にユーザによって画像形成ジョブが入力された場合、画像形成ジョブを優先して完了するまで待機する。しかし、画像形成ジョブのほうを待機させて、駆動負荷検知を優先して完了させてもよい。

図９の（ａ）に示すように、定着駆動モータ３１４の電流値が部品の異常を示す場合、画像形成を継続することができないので、ユーザ操作部３１７に「警告」が表示される。併せて、ユーザ操作部３１７上に画像形成を再開するための条件として「部品の交換が必要です」と表示させる。

図９の（ｂ）に示すように、定着駆動モータ３１４の電流値が部品の劣化の進行を示す場合、早めに外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を交換する必要があるため、「注意」が表示される。併せて、ユーザ操作部３１７上に「部品の交換時期が近づいています」と表示させる。

図９の（ｃ）に示すように、定着駆動モータ３１４の電流値が正常な範囲の場合、画像形成に支障がないため、「問題無い」が表示される。併せて、ユーザ操作部３１７上に「問題ありません」と表示させる。

なお、ネットワークケーブル３１８を通じて入力端末３２０又はサービスステーションの管理端末に検知結果を示す場合も、ユーザ操作部３１７に検知結果を示す場合と同様に表示する。表示する文面は、ユーザまたはサービスマンに部品の交換が必須の状態であるのか、部品の交換時期が近づいている状態であるのか、問題が無い状態であるのか、を報知することができればよい。文面は図９に示す各例とは異なっても良い。

＜実施例３＞
図１０は実施例３の制御のフローチャートである。実施例３は、図１〜図５を参照して説明した定着装置Ｆにおいて、実施例１の制御の一部を変更して構成される。したがって、図１０中、実施例１と共通する制御ステップには、図７と同一の符号を付して重複する説明を省略する。

実施例３の制御における負荷検出モードは、実施例１の制御と同様に第三のポジションで駆動負荷検知を行って、外部加熱ローラＲ３および外部加熱ローラＲ４の駆動異常を検出する。しかし、その後、第一のポジションで駆動負荷検知を行って、定着ローラＲ１の駆動異常と、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動異常とを切り分ける。

図２に示すように、定着ローラＲ１から加圧ローラＲ２を離間させた状態と、定着ローラＲ１から加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を離間させた状態とで、第二の駆動回転情報の一例である定着駆動モータ３１４の駆動トルクを検出する。定着ローラＲ１から加圧ローラＲ２を離間した状態で検出された駆動トルクが所定の異常状態に該当する場合に、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４も離間させた状態で駆動トルクを検出する。

診断部の一例である制御部３１０は、２つの定着駆動モータ３１４の駆動トルクの差分値に基づいて外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を診断可能である。制御部３１０は、加圧ローラＲ２のみを離間した状態で検出された駆動トルクと加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を離間した状態で検出した駆動トルクとに基づいて外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を診断する。

制御部３１０は、次の場合に外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の状態を異常と判断する。それは、加圧ローラＲ２のみを離間した状態で検出された駆動トルクが所定の異常状態に該当して加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を離間した状態で検出した駆動トルクが所定の異常状態に該当しない場合である。

図４を参照して図１０に示すように、制御部３１０は、画像形成の通紙枚数がＡ４換算で１００００枚に達すると（Ｓ２１のＹＥＳ）、連続画像形成を停止させる（Ｓ２２）。図５の（ｃ）に示すように、加圧ローラＲ２のみを定着ローラＲ１から離間させて負荷検出モードを開始する（Ｓ２３）。

負荷検出モードでは、定着駆動モータ３１４を作動させて定着ローラＲ１を回転させ（Ｓ２４）、定着駆動モータ電流検出部３１５から定着駆動モータ３１４の負荷を５０ｍｓｅｃ毎に検出し続ける（Ｓ２５Ａ）。

負荷検出モードでは、１ｓｅｃの間に検出電流が連続して８００ｍＡを超えた場合（Ｓ２５Ａの８００ｍＡ超）、検出電流値を記憶部３１６に記憶する（Ｓ５１）。

負荷検出モードでは、図５の（ａ）に示すように、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラＲ１から離間して（Ｓ５２）、第一のポジションにおいて定着駆動モータ電流検出部３１５において電流値の検出を行う（Ｓ５３）。

負荷検出モードでは、第一のポジションにおいて５０ｍｓｅｃ毎にモータ負荷を検出し続けて１ｓｅｃの間に検出した電流値の平均値と、記憶部３１６に記憶した第三のポジションにおいて検出した電流値の平均値との差分を求める（Ｓ５４）。

制御部３１０は、差分が５００ｍＡ以下の場合（Ｓ５４のＹＥＳ）、ユーザ操作部３１７に定着ローラＲ１の駆動に関わる部品の交換時期が近い旨の表示を行う（Ｓ５５）。ネットワークケーブル３１８を通じて入力端末３２０にも同様に表示を行う。

制御部３１０は、差分が５００ｍＡを超える場合（Ｓ５４の５００ｍＡ超）、ユーザ操作部３１７に外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動に関わる部品の交換時期が近い旨の表示を行う（Ｓ５６）。ネットワークケーブル３１８を通じて入力端末３２０にも同様に表示を行う。

制御部３１０は、差分が１０００ｍＡを超える場合（Ｓ５７のＹＥＳ）、ユーザ操作部３１７に警告の表示を行って画像形成装置Ｅを緊急停止させる（Ｓ５８）。ネットワークケーブル３１８を通じて入力端末３２０にも同様に表示を行う。

制御部３１０は、差分が１０００ｍＡ以下の場合（Ｓ５７の１０００ｍＡ未満）、加圧ローラＲ２及び外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラＲ１に当接させて、図５の（ｂ）に示すように第二のポジションを設定して（Ｓ２７）、画像形成を再開する。

実施例３の制御によれば、定着ローラＲ１の駆動に異常がみられた場合、定着ローラＲ１関連の部品不良と外部加熱ローラＲ３、Ｒ４関連の部品不良とを切り分けることが可能となる。

＜実施例４＞
図１１は実施例４の制御のフローチャートである。実施例４は、図１〜図５を参照して説明した定着装置Ｆにおいて、実施例２の制御の一部を変更して構成される。また、変更に係る部分は、実施例３の制御と同一である。したがって、図１１中、実施例２と共通する制御ステップには、図８と同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、実施例３と共通する制御ステップには、図１０と同一の符号を付して重複する説明を省略する。

実施例４の制御における負荷検出モードは、実施例２の制御と同様に、サービスマンがユーザ操作部３１７を操作して開始され、第三のポジションで駆動負荷検知を行って、外部加熱ローラＲ３および外部加熱ローラＲ４の駆動異常を検出する。しかし、その後、第一のポジションで駆動負荷検知を行って、定着ローラＲ１の駆動異常と、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動異常とを切り分ける。

図４を参照して図１１に示すように、制御部３１０は、定着ローラＲ１に対して外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を当接させて第三のポジションをとらせて（Ｓ３９）、定着駆動モータ電流検出部３１５による電流（トルク）検知を行う（Ｓ４１）。

負荷検出モードでは、１ｓｅｃの間に検出電流が連続して８００ｍＡを超えた場合（Ｓ４１の８００ｍＡ超）、検出電流値を記憶部３１６に記憶する（Ｓ５１）。

制御部３１０は、図５の（ａ）に示すように、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラＲ１から離間して第一のポジションをとらせて（Ｓ５２）、定着駆動モータ電流検出部３１５による電流（トルク）検知を行う（Ｓ５３）。

制御部３１０は、第一のポジションにおいて検出した電流値の平均値と、第三のポジションにおいて検出した電流値の平均値との差分を求める（Ｓ５４）。

制御部３１０は、差分が５００ｍＡ以下の場合（Ｓ５４のＹＥＳ）、ユーザ操作部３１７に定着ローラＲ１の駆動に関わる部品の交換時期が近い旨の表示を行う（Ｓ５５）。制御部３１０は、差分が５００ｍＡを超える場合（Ｓ５４の５００ｍＡ超）、ユーザ操作部３１７に外部加熱ローラＲ３、Ｒ４の駆動に関わる部品の交換時期が近い旨の表示を行う（Ｓ５６）。制御部３１０は、差分が１０００ｍＡを超える場合（Ｓ５７の１０００ｍＡ以上）、ユーザ操作部３１７に警告の表示を行って画像形成装置Ｅを緊急停止させる（Ｓ５８）。

実施例４の制御によれば、定着ローラＲ１の駆動に異常がみられた場合、定着ローラＲ１関連の部品不良と外部加熱ローラＲ３、Ｒ４関連の部品不良とを切り分けることが可能となる。

＜実施例５＞
図１２は実施例５の定着装置の構成の説明図である。

実施例１では、負荷検出モードにおいて、外部加熱ローラの回転負荷を評価するために、定着ローラから加圧ローラを離間させた。実施例５では、負荷検出モードにおいて、外部加熱ベルトの回転負荷を評価するために、定着ローラから加圧ローラ、ウエブクリーニング装置、均熱ローラを離間させた。

図１２に示すように、クラッチ手段の一例であるクラッチＣＲは、加圧ローラＲ２に対する定着駆動モータ３１４からの駆動伝達を遮断可能である。記録材の加熱処理時に、加圧ローラＲ２はクラッチＣＲにより定着ローラＲ１に連動して回転する。制御部３１０は、クラッチＣＲをＯＦＦして、加圧ローラＲ２への駆動伝達を遮断した状態で負荷検出モードを実行する。

クリーニング部材の一例であるウエブクリーニング装置Ｒ７は、定着ローラＲ１に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に定着ローラＲ１に当接する。制御部３１０は、定着ローラＲ１からウエブクリーニング装置Ｒ７を離間させた状態で負荷検出モードを実行する。

第一回転体の一例である均熱ローラＲ８は、定着ローラＲ１に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に定着ローラＲ１に当接して長手方向の温度差を緩和する。制御部３１０は、定着ローラＲ１から均熱ローラＲ８を離間させた状態で負荷検出モードを実行する。

＜実施例６＞
実施例１では、第二回転体として、外部加熱ローラＲ３、Ｒ４を定着ローラＲ１に当接させる実施形態を説明した。しかし、第二回転体は、外部加熱ローラには限らない。複数の支持回転体に張架した外部加熱ベルト（特許文献２）でもよい。定着ローラＲ１に着脱可能に当接して定着ローラＲ１の表面を清掃するクリーニングローラ、ウエブクリーニング装置などでもよい。同様に、定着ローラＲ１から加圧ローラＲ２を離間させて負荷検出モードを行うことで、これらの第二回転体の回転状態の異常をＳ／Ｎ比高く検出できるからである。

また、複数のポジションとして、加圧ローラＲ２のみを定着ローラＲ１に当接させるようなポジションを取っても良い。第二のポジションにおいて、定着ローラＲ１自身を駆動する駆動電流：加圧ローラＲ２を駆動する駆動電流：外部加熱ローラＲ３および外部加熱ローラＲ４を駆動する駆動電流が３００ｍＡ：８００ｍＡ：５００ｍＡであるとする。この条件において、加圧ローラＲ２の駆動負荷が３００ｍＡ増加した場合、電流値が１８％増加する。

これに対して、加圧ローラＲ２の駆動負荷が同じく３００ｍＡ増加した場合、加圧ローラＲ２のみを定着ローラＲ１に当接させるようなポジションにおいては２７％の増加となり、駆動負荷検知の精度を増すことができる。

＜実施例７＞
本発明は、加熱回転体に当接する特定の回転体の評価をする際に、加熱回転体に当接する他の回転体を離間させる限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。

したがって、加熱回転体、第一回転体、及び第二回転体はローラ部材には限らず、その少なくとも一方がベルト部材であってもよい。加熱回転体は定着ローラには限らない。第二回転体の加熱手段は、ハロゲンヒータには限らない。第二回転体に誘導加熱層を設けて交番磁束により誘導加熱してもよい。第二回転体は、加熱回転体の加熱用途には限らない。本発明は、加熱回転体の回転軸線方向の温度分布を平均化する均熱用途、加熱回転体の冷却を促進する冷却用途でも実施できる。

像加熱装置は、定着装置の他に、半定着又は定着済画像の光沢や表面性を調整する表面加熱装置を含む。定着済画像が形成された記録材のカール除去装置も含む。画像加熱装置は、画像形成装置に組み込む以外に、単独で設置、操作される１台の装置又はコンポーネントユニットとして実施できる。画像形成装置は、モノクロ／フルカラー、枚葉型／記録材搬送型／中間転写型、トナー像形成方式、転写方式の区別無く実施できる。本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。

３１０ 制御部、３１１ ヒータ電力供給部
３１３ 外部加熱着脱駆動モータ、３１３Ｍ 接離機構
３１４ 定着駆動モータ
３２１ 加圧ローラ着脱駆動モータ、３２１Ｍ 加圧機構
Ｅ 画像形成装置、Ｆ 画像加熱装置、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３ ハロゲンヒータ
Ｐ 記録材、Ｒ１ 定着ローラ、Ｒ２ 加圧ローラ、Ｒ３、Ｒ４ 外部加熱ローラ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ サーミスタ、Ｔ トナー像

Claims (9)

1. 駆動モータに駆動されて回転して、記録材の画像面を加熱する加熱回転体と、
   前記加熱回転体に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に前記加熱回転体に当接して記録材のニップ部を形成する第一回転体と、
   前記加熱回転体に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に前記加熱回転体に当接して従動回転する第二回転体と、
   前記駆動モータによる前記加熱回転体の駆動回転情報を検出する検出手段と、
   前記加熱回転体から前記第一回転体を離間させて前記加熱回転体に前記第二回転体を当接させた状態で前記駆動モータを作動させて前記検出手段により第一の駆動回転情報を検出する検出モードを実行可能な実行部と、を備え、
   前記第一の駆動回転情報に基づいて前記第二回転体の状態を診断可能であることを特徴とする画像加熱装置。
2. 前記駆動回転情報は、
   （１）前記加熱回転体の回転速度、
   （２）前記加熱回転体における回転速度の変動回数、
   （３）前記駆動モータの駆動トルク、
   （４）前記駆動モータの駆動トルクの変動回数、
   のうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の画像加熱装置。
3. 前記検出モードでは、前記加熱回転体から前記第一回転体及び前記第二回転体を離間させた状態で前記駆動モータを作動させて前記検出手段により第二の駆動回転情報を検出し、
   前記第一の駆動回転情報及び前記第二の駆動回転情報に基づいて前記第二回転体の状態を診断可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像加熱装置。
4. 前記検出モードでは、検出された前記第一の駆動回転情報が所定の異常状態に該当する場合に前記第二の駆動回転情報を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像加熱装置。
5. 前記第一の駆動回転情報及び前記第二の駆動回転情報に基づいて前記第二回転体の状態を診断する診断部を備え、
   前記診断部は、前記第一の駆動回転情報が所定の異常状態に該当して前記第一の駆動回転情報が所定の異常状態に該当しない場合に前記第二回転体の状態を異常と判断することを特徴とする請求項４に記載の画像加熱装置。
6. 前記検出モードの開始を指令可能であるとともに画像加熱装置の状態を表示可能な操作パネルを備え、
   前記診断部は、前記第二回転体の状態を異常と判断した場合に、前記操作パネルに前記第二回転体の交換を示唆する表示を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像加熱装置。
7. 前記第一回転体に対する前記駆動モータからの駆動伝達を遮断可能なクラッチ手段を備え、記録材の加熱処理時に、前記第一回転体は前記クラッチ手段により前記加熱回転体に連動して回転し、
   前記実行部は、前記クラッチ手段により前記第一回転体への駆動伝達を遮断した状態で前記検出モードを実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
8. 前記加熱回転体に対して接離可能に配置され、記録材の加熱処理時に前記加熱回転体に当接するクリーニング部材を備え、
   前記実行部は、前記加熱回転体から前記クリーニング部材を離間させた状態で前記検出モードを実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
9. 前記第二回転体は、記録材の加熱処理時に前記加熱回転体の表面を加熱する外部加熱回転体であって、
   前記実行部は、前記第二回転体が前記加熱回転体の表面を加熱している状態で前記検出モードを実行することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像加熱装置。

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