JP2014083091A - しごき型ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】新たに別個の部材を液体流路に接続させることなく当該液体流路の閉塞を検知することができるしごき型ポンプを提供する。
【解決手段】動脈側血液回路１に接続された被しごきチューブ１ａを取り付け可能な取付凹部８ａと、取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａを径方向に圧縮しつつ長手方向にしごくことで内部の液体を動脈側血液回路１にて流動させ得るローラ１０とを具備したしごき型ポンプにおいて、取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出し得る荷重センサ１８と、荷重センサ１８で検出された変位に基づき、動脈側血液回路１の閉塞を検知し得る閉塞検知手段１９とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定の液体を流通させ得る液体流路に接続された被しごきチューブを取り付け可能な取付凹部と、該取付凹部に取り付けられた被しごきチューブを径方向に圧縮しつつ長手方向にしごくことで内部の液体を液体流路にて流動させ得るしごき部とを具備したしごき型ポンプに関するものである。

血液透析治療時に用いられる一般的な血液回路は、先端に動脈側穿刺針が取り付けられる動脈側血液回路と、先端に静脈側穿刺針が取り付けられる静脈側血液回路とから主に構成されており、これら動脈側血液回路及び静脈側血液回路の各基端にダイアライザ等の血液浄化器を接続し得るよう構成されている。動脈側血液回路には、しごき型の血液ポンプが配設されており、動脈側穿刺針及び静脈側穿刺針を共に患者に穿刺した状態で当該血液ポンプを駆動させることにより、動脈側穿刺針から血液を採取するとともに、その血液を動脈側血液回路内で流動させてダイアライザまで導き、該ダイアライザによる浄化後の血液を静脈側血液回路内で流動させ、静脈側穿刺針を介して患者の体内に戻して透析治療が行われるよう構成されている。

ここで、動脈側血液回路が取り付けられる血液ポンプは、通常、しごき型ポンプが用いられている。かかるしごき型ポンプは、従来より、動脈側血液回路の途中に接続された被しごきチューブを取り付け可能な取付凹部と、該取付凹部に取り付けられた被しごきチューブを径方向に圧縮しつつ長手方向にしごくことで内部の液体（プライミング液や血液等）を動脈側血液回路にて流動させ得るしごき部とを具備していた（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００８−４２５号公報 特開２００８−２３８８号公報

しかしながら、上記従来のしごき型ポンプにおいては、以下の如き問題があった。
液体流路としての動脈側血液回路の先端には、動脈側穿刺針が取り付けられており、治療時において、当該動脈側穿刺針を患者に穿刺しつつしごき型ポンプとしての血液ポンプを正転駆動させることで脱血を行い、その血液を体外循環させていた。かかる脱血時において、動脈側穿刺針の先端が患者の血管壁に付着するなどして液体流路が閉塞してしまうと、当該動脈側穿刺針と血液ポンプとの間に陰圧が生じてしまい、体外循環させる血液の流量が設定流量より低くなってしまう虞があった。

また、近時において、治療後の返血の自動化を図るために、血液ポンプを逆転駆動（治療時とは反対方向への回転駆動）させることで、動脈側血液回路内の血液を患者の体内に戻す返血方法が提案されている。かかる返血時において、患者に戻される血液が動脈側穿刺針で詰まって液体流路が閉塞してしまうと、当該動脈側穿刺針と血液ポンプとの間に過大な圧力（この場合、陽圧）が付与されてしまう虞があった。

しかるに、動脈側血液回路における血液ポンプが配設される部位（被しごきチューブが接続される部位）より上流側（動脈側血液回路の先端側）の液体流路に所謂ピローと称される圧力検知部を接続することで、治療時の陰圧及び返血時の陽圧を検知し得るものが提案されている。かかる圧力検知部は、所定の容量を有する変形自在なチャンバ状部材から成り、動脈側血液回路の圧力が低くなると萎んだ状態となるとともに、当該圧力が高くなると膨らんだ状態となるよう構成されている。

このような圧力検知部により、脱血時の陰圧や返血時の過大な陽圧の付与を把握することができるものの、新たに別個の部材（圧力検知部）を動脈側血液回路の途中に接続させる必要があることから、その分、製造コストが嵩んでしまうとともに、脱血時や返血時、圧力検知部と動脈側血液回路との接続部において流路に段差が生じてしまい、その段差にて血液の流れが淀んでしまう虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、新たに別個の部材を液体流路に接続させることなく当該液体流路の閉塞を検知することができるしごき型ポンプを提供することにある。

請求項１記載の発明は、所定の液体を流通させ得る液体流路に接続された被しごきチューブを取り付け可能な取付凹部と、該取付凹部に取り付けられた前記被しごきチューブを径方向に圧縮しつつ長手方向にしごくことで内部の液体を前記液体流路にて流動させ得るしごき部とを具備したしごき型ポンプにおいて、前記取付凹部に取り付けられた前記被しごきチューブの径方向の変位を検出し得る変位検出手段と、該変位検出手段で検出された変位に基づき、前記液体流路の閉塞を検知し得る閉塞検知手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のしごき型ポンプにおいて、前記しごき部が複数形成されたロータを具備し、当該ロータが前記取付凹部内で回転することにより、当該取付凹部に取り付けられた被しごきチューブを当該しごき部にて周期的にしごくことが可能とされるとともに、当該ロータを回転させて前記しごき部にて被しごきチューブを周期的にしごく過程において、前記変位検出手段による変位の検出を継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づいて、前記閉塞検知手段による液体流路の閉塞の検知が行われることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載のしごき型ポンプにおいて、前記出力波形における振幅又は周期に基づいて、前記閉塞検知手段による液体流路の閉塞の検知が行われることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記被しごきチューブは、血液浄化治療時において患者の血液を体外循環させるための動脈側血液回路の途中に接続されるとともに、当該血液浄化治療中における当該動脈側血液回路の閉塞の検知、及び当該血液浄化治療後の返血時における当該動脈側血液回路の閉塞の検知が可能とされたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記取付凹部に取り付けられた前記被しごきチューブを把持するための把持手段を具備するとともに、前記変位検出手段は、当該把持手段で把持された部位の径方向の変位を検出可能とされたことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載のしごき型ポンプにおいて、前記把持手段は、前記被しごきチューブを径方向に押圧して把持し得る把持片と、該把持片を前記被しごきチューブ側に付勢する付勢手段とを有するとともに、前記変位検出手段は、当該付勢手段の固定端側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて前記被しごきチューブの径方向の変位を検出することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項５記載のしごき型ポンプにおいて、前記把持手段は、前記被しごきチューブを径方向に押圧して把持し得る把持片と、該把持片を前記被しごきチューブ側に付勢する付勢手段とを有するとともに、前記変位検出手段は、前記被しごきチューブを挟んで前記把持片と対向した部位に配設され、当該把持片にて押圧された被しごきチューブの側面に付与される圧力を検出し、当該検出された圧力に基づいて前記被しごきチューブの径方向の変位を検出することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何れか１つに記載のしごき型ポンプを具備したことを特徴とする血液浄化装置である。

請求項１の発明によれば、取付凹部に取り付けられた被しごきチューブの径方向の変位を検出し得る変位検出手段と、変位検出手段で検出された変位に基づき、液体流路の閉塞を検知し得る閉塞検知手段とを備えたので、新たに別個の部材を液体流路に接続させることなく当該液体流路の閉塞を検知することができる。

請求項２の発明によれば、ロータを回転させて前記しごき部にて被しごきチューブを周期的にしごく過程において、変位検出手段による変位の検出を継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づいて、閉塞検知手段による液体流路の閉塞の検知が行われるので、液体流路の閉塞の検知をより精度よく、かつ、円滑に行わせることができる。

請求項３の発明によれば、出力波形における振幅又は周期に基づいて、閉塞検知手段による液体流路の閉塞の検知が行われるので、液体流路の閉塞の検知をより精度よく、かつ、簡潔に行わせることができる。

請求項４の発明によれば、被しごきチューブは、血液浄化治療時において患者の血液を体外循環させるための動脈側血液回路の途中に接続されるとともに、当該血液浄化治療中における当該動脈側血液回路の閉塞の検知、及び当該血液浄化治療後の返血時における当該動脈側血液回路の閉塞の検知が可能とされたので、脱血時に動脈側血液回路が閉塞して生じる陰圧の検知と返血時に動脈側血液回路が閉塞して生じる陽圧の検知とを行わせることができる。

請求項５の発明によれば、取付凹部に取り付けられた被しごきチューブを把持するための把持手段を具備するとともに、変位検出手段は、当該把持手段で把持された部位の径方向の変位を検出可能とされたので、被しごきチューブを取付凹部に取り付けて把持手段にて把持させることにより、変位検出手段による変位の検出及び液体流路の閉塞の検知を行わせることができることとなり、医療従事者等による作業負担を低下させることができる。

請求項６の発明によれば、把持手段は、被しごきチューブを径方向に押圧して把持し得る把持片と、該把持片を前記被しごきチューブ側に付勢する付勢手段とを有するとともに、変位検出手段は、当該付勢手段の固定端側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて前記被しごきチューブの径方向の変位を検出するので、しごき型ポンプにおける付勢手段が被しごきチューブに対する把持力を生じさせる機能と、変位検出手段により被しごきチューブの径方向の変位を検出させる機能とを兼ね備えることができる。

請求項７の発明によれば、把持手段は、被しごきチューブを径方向に押圧して把持し得る把持片と、該把持片を被しごきチューブ側に付勢する付勢手段とを有するとともに、変位検出手段は、被しごきチューブを挟んで把持片と対向した部位に配設され、当該把持片にて押圧された被しごきチューブの側面に付与される圧力を検出し、当該検出された圧力に基づいて被しごきチューブの径方向の変位を検出するので、しごき型ポンプにおける変位検出手段が被しごきチューブに対する押圧力を受ける機能と、被しごきチューブの径方向の変位を検出させる機能とを兼ね備えることができる。

請求項８の発明によれば、請求項１〜７の何れか１つに記載のしごき型ポンプを具備した血液浄化装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るしごき型ポンプとしての血液ポンプが適用される血液回路を示す模式図 同血液ポンプを示す斜視図 同血液ポンプを示す平面図 同血液ポンプに配設された変位検出手段を示す断面模式図 同血液ポンプが適用される血液浄化装置の制御内容を示すフローチャート 同血液ポンプの変位検出手段による変位の検出を脱血時において継続的に行わせることにより得られた出力波形を示すグラフ 同血液ポンプの変位検出手段による変位の検出を返血時において継続的に行わせることにより得られた出力波形を示すグラフ 同血液ポンプの変位検出手段による変位の検出を返血時において継続的に行わせることにより得られた出力波形及び変化率を示すグラフ 同血液ポンプの変位検出手段による変位の検出を返血時において継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づき、液体流路の閉塞を検知する方法（上下の警報範囲を固定して行う方法）を説明するためのグラフ 同血液ポンプの変位検出手段による変位の検出を返血時において継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づき、液体流路の閉塞を検知する方法（上下の警報範囲を固定して行う方法）を説明するためのグラフ 同血液ポンプの変位検出手段による変位の検出を返血時において継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づき、液体流路の閉塞を検知する方法（上下の警報範囲を変動させて行う方法）を説明するためのグラフ 本発明の他の実施形態に係るしごき型ポンプとしての血液ポンプを示す斜視図 同血液ポンプに配設された変位検出手段を示す断面模式図

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、患者の血液を体外循環させて血液浄化治療（例えば血液透析治療）を行わせるための血液回路（具体的には、動脈側血液回路）に配設される血液ポンプから成るもので、その適用される血液回路は、図１に示すように、動脈側血液回路１と、静脈側血液回路２と、血液浄化器としてのダイアライザ３とから主に構成されている。なお、動脈側血液回路１は、本発明の「被しごきチューブ１ａが接続された液体流路」に相当するものである。

動脈側血液回路１は、所定の液体を流通させ得る可撓性チューブから成る液体流路を構成するもので、その先端にコネクタｃを介して動脈側穿刺針ａが取り付け可能とされるとともに、途中に除泡のための動脈側エアトラップチャンバ５が接続されている。かかる動脈側血液回路１には、Ｔ字管Ｔを介して生理食塩液供給ラインＬ３が接続されており、その生理食塩液供給ラインＬ３の先端には生食バッグと称される収容手段７が接続されている。この生理食塩液供給ラインＬ３は、図示しない電磁弁や鉗子等から成る弁手段にて任意に開閉可能とされており、当該弁手段を開状態とすることにより、収容手段７内の生理食塩液を血液回路内に供給し得るよう構成されている。

また、動脈側血液回路１の途中（Ｔ字管Ｔと動脈側エアトラップチャンバ５との間）には、被しごきチューブ１ａが接続されており、当該被しごきチューブ１ａを血液ポンプ４（具体的には、後で詳述する血液ポンプ４のステータ８に形成された取付凹部８ａ）に取り付けることが可能とされている。かかる被しごきチューブ１ａは、血液ポンプ４（しごき型ポンプ）のローラ１０（しごき部）にて径方向に圧縮されつつ長手方向にしごかれて内部の液体をロータ９の回転方向に流動させ得るものであり、動脈側血液回路１を構成する他の可撓性チューブより軟質且つ大径の可撓性チューブから成る。

静脈側血液回路２は、所定の液体を流通させ得る可撓性チューブから成る液体流路を構成するもので、その先端にコネクタｄを介して静脈側穿刺針ｂが取り付け可能とされるとともに、途中に除泡のための静脈側エアトラップチャンバ６が接続されている。しかるに、静脈側血液回路２を構成する可撓性チューブは、動脈側血液回路１を構成する可撓性チューブと材質及び径寸法が略同一のものとされている。そして、動脈側血液回路１と静脈側血液回路２との間には、血液を浄化するためのダイアライザ３が接続されている。

ダイアライザ３は、微小孔（ポア）が形成された複数の中空糸を筐体部に収容して成るものであり、その筐体部に、血液導入ポート３ａ、血液導出ポート３ｂ、透析液導入ポート３ｃ及び透析液導出ポート３ｄが形成されているとともに、血液導入ポート３ａには動脈側血液回路１の基端が、血液導出ポート３ｂには静脈側血液回路２の基端がそれぞれ接続されている。また、透析液導入ポート３ｃ及び透析液導出ポート３ｄは、透析装置本体（不図示）から延設された透析液導入ラインＬ１及び透析液排出ラインＬ２とそれぞれ接続されている。

そして、ダイアライザ３に導入された患者の血液は、内部の中空糸膜内（血液流路）を通過して血液導出ポート３ｂから排出される一方、透析液導入ポート３ｃから導入された透析液が当該中空糸膜外（透析液流路）を通過して透析液導出ポート３ｄから排出されるよう構成されている。これにより、血液流路を通過する血液中の老廃物等を透析液側に透過させ、清浄化することができ、その清浄な血液を静脈側血液回路２を介して患者の体内に戻すことができる。このようにして、動脈側穿刺針ａから採取された血液は、動脈側血液回路１及び静脈側血液回路２にて体外循環される過程で、ダイアライザ３により清浄化されるのである。

ここで、本実施形態に係る血液ポンプ４は、図２〜４に示すように、ステータ８と、ステータ８内で回転駆動可能なロータ９と、該ロータ９に形成されたローラ１０（しごき部）と、上下一対のガイドピン１１と、上流側把持手段１２と、下流側把持手段１３と、変位検出手段としての荷重センサ１８とから主に構成されている。なお、同図においては、血液ポンプ４におけるステータ８の上部を覆うカバーについて省略してある。

ステータ８は、被しごきチューブ１ａが取り付けられる取付凹部８ａが形成されたもので、図３、４に示すように、当該取付凹部８ａを形成する内周壁面に沿って被しごきチューブ１ａが取り付けられるよう構成されている。また、取付凹部８ａの略中央には、モータにより回転駆動可能なロータ９が配設されている。かかるロータ９の側面（取付凹部８ａの内周壁面と対向する面）には、一対（２つ）のローラ１０と、ガイドピン１１とが配設されている。

ローラ１０は、ロータ９の外縁側に形成された回転軸Ｍを中心として回転可能とされたもので、取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａを径方向に圧縮しつつ当該ロータ９の回転に伴い長手方向（血液の流動方向）にしごくことにより、動脈側血液回路１内で血液を流動させ得るものである。すなわち、取付凹部８ａ内に被しごきチューブ１ａを取り付けてロータ９を回転駆動させると、ローラ１０と取付凹部８ａの内周壁面との間で当該被しごきチューブ１ａが圧縮されるとともに、ロータ９の回転駆動に伴ってその回転方向（長手方向）にしごき得るのである。かかるしごき作用により、動脈側血液回路１内の血液がロータ９の回転方向に流動することとなるので、当該動脈側血液回路１内で体外循環させることが可能とされている。

ガイドピン１１は、図２に示すように、ロータ９の上端側及び下端側から取付凹部８ａの内周壁面に向かってそれぞれ突出形成された上下一対のピン状部材から成るものであり、これら上下一対のガイドピン１１の間に被しごきチューブ１ａが保持されることとなる。すなわち、ロータ９の駆動時、上下一対のガイドピン１１により被しごきチューブ１ａを正規の位置に保持させるとともに、上側のガイドピン１１により取付凹部８ａから被しごきチューブ１ａが上方に離脱しないようになっているのである。

上流側把持手段１２は、血液ポンプ４におけるステータ８の取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａのうち上流側（動脈側血液回路１の先端側が接続される部位）を把持するためのもので、図２〜４に示すように、被しごきチューブ１ａを径方向に押圧して把持し得る把持片１４と、該把持片１４を被しごきチューブ１ａ側に付勢するねじりバネ１５（付勢手段）とを有する。

把持片１４は、図４に示すように、揺動軸Ｌａを中心に揺動可能な部品から成るもので、ねじりバネ１５により把持方向に比較的強く付勢されており、被しごきチューブ１ａの上流側の部位を押圧して固く挟持することにより固定可能とされたものである。ねじりバネ１５は、同図に示すように、揺動軸Ｌａに取り付けられて把持片１４を付勢するとともに、ステータ８の固定部（本実施形態においては、ステータ８に取り付けられた荷重センサ１８）に位置する固定端１５ａと把持片１４を押圧する押圧端１５ｂとを有する。なお、ねじりバネ１５に代えて把持片１４を付勢する他の付勢手段としてもよい。

下流側把持手段１３は、血液ポンプ４におけるステータ８の取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａのうち下流側（動脈側血液回路１の基端側が接続される部位）を把持するためのもので、被しごきチューブ１ａを径方向に押圧して把持し得る把持片１６と、該把持片１６を被しごきチューブ１ａ側に付勢するねじりバネ１７とを有する。

把持片１６は、上流側把持手段１２の把持片１４と同様、揺動軸Ｌｂを中心に揺動可能な部品から成るもので、ねじりバネ１７により把持方向に比較的強く付勢されており、被しごきチューブ１ａの下流側の部位を押圧して固く挟持することにより固定可能とされたものである。ねじりバネ１７は、上流側把持手段１２のねじりバネ１５と同様、揺動軸Ｌｂに取り付けられて把持片１６を付勢するとともに、ステータ８の固定部に位置する固定端と把持片１６を押圧する押圧端とを有する。

変位検出手段としての荷重センサ１８は、被しごきチューブ１ａにおける上流側把持手段１２で把持された部位の径方向の変位を検出可能なもので、本実施形態においては、ねじりバネ１５（付勢手段）の固定端１５ａ側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出するものとされている。この荷重センサ１８は、付与された荷重に応じた電気信号を発生し得るものである。

かかる変位検出手段としての荷重センサ１８には、図１に示すように、閉塞検知手段１９が電気的に接続されている。この閉塞検知手段１９は、透析装置本体に搭載又は当該透析装置本体とは別個に配設されたマイコン等から成るもので、荷重センサ１８にて検出された被しごきチューブ１ａの径方向の変位に基づき、所定の制御（液体流路の閉塞を検知するための演算等を行わせるための制御）を行い得るものである。

より具体的には、閉塞検知手段１９は、荷重センサ１８（変位検出手段）で検出された変位に基づき、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞を検知し得るものであり、本実施形態においては、ロータ９を取付凹部８ａ内で回転させてローラ１０（しごき部）にて被しごきチューブ１ａを周期的にしごく過程において、荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づいて、液体流路の閉塞の検知が行われるよう構成されている。

例えば、血液浄化治療における脱血時、血液ポンプ４を正転駆動（図１中左回転）させつつ荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより、図６に示すように、縦軸を出力電圧（Ｖ）及び横軸を時間（ｓ）として出力波形α１を得るとともに、閉塞検知手段１９によって、当該出力波形α１における振幅又は周期を監視（モニタ）する。

一方、動脈側穿刺針ａの先端が患者の血管壁に付着するなどして動脈側血液回路１が閉塞することにより、動脈側血液回路１における当該動脈側血液回路１の先端と被しごきチューブ１ａとの間の部位に陰圧が生じると、同図に示すように、出力波形α１の振幅が激しく変化する（具体的には、出力電圧が急激に下降して所定の閾値Ｄを超える）とともに、周期性が乱れる現象が生じることとなる。

しかして、閉塞検知手段１９は、動脈側血液回路１の閉塞により生じる現象（出力波形α１の振幅が所定の閾値Ｄを超える、或いは、出力波形α１の周期性が乱れる）を検知し得るよう構成されており、出力波形α１における振幅又は周期に基づいて動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知が行われるようになっている。なお、本実施形態においては、出力波形α１の振幅が所定の閾値Ｄを超えたことを条件として、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知を行っているが、当該出力波形α１の周期性の乱れを検知して、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知を行うようにしてもよい。周期性の乱れは、例えば、動脈側血液回路１に閉塞が生じていない状態における基準の出力波形を記憶しておき、その基準の出力波形と脱血時に得られた出力波形とを経時的に比較することにより検知することが可能である。

また、本実施形態においては、例えば血液浄化治療後の返血時、血液ポンプ４を繰り返し交互に正転駆動（図１中左回転）及び逆転駆動（同図中右回転）させつつ荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより、図７に示すように、縦軸を出力電圧（Ｖ）及び横軸を時間（ｓ）として出力波形α２を得るとともに、閉塞検知手段１９によって、当該出力波形α２における出力電圧の変化を監視（モニタ）するよう構成されている。

具体的に説明すると、本実施形態においては、血液ポンプ４を正転駆動させて静脈側血液回路２側（厳密には、図１に示すように、動脈側血液回路１における生理食塩液供給ラインＬ３との接続部位からダイアライザ３の接続部位までの間の流路、ダイアライザ３内の血液流路、及び静脈側血液回路２内の流路）の血液を患者に返血する静脈側返血工程Ｔａと、血液ポンプ４を逆転駆動させて動脈側血液回路１側（厳密には、同図に示すように、動脈側血液回路１における生理食塩液供給ラインＬ３との接続部位から当該動脈側血液回路１の先端までの流路）の血液を患者に返血する動脈側返血工程Ｔｂとを有し、これら静脈側返血工程Ｔａと動脈側返血工程Ｔｂとを交互に行わせるよう構成されている。

そして、動脈側穿刺針ａの先端に血栓等が詰まって動脈側血液回路１が閉塞することにより、動脈側血液回路１における当該動脈側血液回路１の先端と被しごきチューブ１ａとの間の部位に陽圧が生じると、同図に示すように、出力波形α２の振幅が激しく変化する（具体的には、出力電圧が急激に上昇して所定の閾値Ｄを超える）とともに、周期性が乱れる現象が生じることとなる。

しかして、閉塞検知手段１９は、動脈側血液回路１の閉塞により生じる現象（出力波形α２の振幅が所定の閾値Ｄを超える、或いは、出力波形α２の周期性が乱れる）を検知し得るよう構成されており、出力波形α２における振幅又は周期に基づいて動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知が行われるようになっている。なお、本実施形態においては、出力波形α２の振幅が所定の閾値Ｄを超えたことを条件として、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知を行っているが、当該出力波形α２の周期性の乱れを検知して、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知を行うようにしてもよい。周期性の乱れは、例えば、動脈側血液回路１に閉塞が生じていない状態における基準の出力波形を記憶しておき、その基準の出力波形と返血時に得られた出力波形とを経時的に比較することにより検知することが可能である。

さらに、例えば血液浄化治療後の返血時、上述した静脈側返血工程Ｔａ及び動脈側返血工程Ｔｂと同様、血液ポンプ４を繰り返し交互に正転駆動及び逆転駆動させつつ荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより、図８に示すように、縦軸を出力電圧（Ｖ）及び横軸を時間（ｓ）として出力波形α２を得るとともに、閉塞検知手段１９によって、当該出力波形α２における出力電圧の変化率を監視（モニタ）するよう構成してもよい。

この場合、図８に示すように、所定時間ｔ０における出力電圧を基準電圧（１００％）とするとともに、その基準電圧からの変化率を閉塞検知手段１９にて逐次検出して監視するものとされる。そして、当該変化率が所定の閾値Ｄ（本実施形態においては１２０％）を超えたことを閉塞検知手段１９が検知したことを条件として、動脈側血液回路１（液体流路）が閉塞されたと判断し得るようになっている。なお、図８においては、時間ｔ１において所定の閾値Ｄを超えているため、この時点で動脈側血液回路１の閉塞が検知される。

さらに、例えば血液浄化治療後の返血時（本実施形態においては、動脈側血液回路１の返血時）、血液ポンプ４を繰り返し交互に正転駆動及び逆転駆動させつつ荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより、図９に示すように、出力波形α３における最初の周期Ｔ１の波形（基準波形）を得て記憶するとともに、この基準波形より出力電圧が所定値だけ高い値を結んで得られる波形β１と、当該基準波形より出力電圧が所定値だけ低い値を結んで得られる波形β２とを設定して、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞を検知することもできる。

具体的に説明すると、本実施形態においては、血液ポンプ４を正転駆動させて静脈側血液回路２側（厳密には、図１に示すように、動脈側血液回路１における生理食塩液供給ラインＬ３との接続部位からダイアライザ３の接続部位までの間の流路、ダイアライザ３内の血液流路、及び静脈側血液回路２内の流路）の血液を患者に返血させた後であって動脈側血液回路１の返血を行う際、図９に示すように、蓄圧工程Ｔｃと返血工程Ｔｄとを繰り返し交互に行わせるよう構成されている。

蓄圧工程Ｔｃは、動脈側血液回路１の先端部と静脈側血液回路２の先端部とを電磁弁等にて閉塞させつつ血液ポンプ４を正転駆動させ、生理食塩液供給ラインＬ３から供給された生理食塩液を蓄圧させる工程である。すなわち、動脈側血液回路１及び静脈側血液回路２のそれぞれの先端部を閉塞しつつ血液ポンプ４を正転駆動させると、生理食塩液供給ラインＬ３から供給された生理食塩液は、動脈側血液回路１における生理食塩液供給ラインＬ３との接続部位から血液ポンプ４側の流路に導かれ、当該流路内において圧力が蓄積されるのである。

返血工程Ｔｄは、静脈側血液回路２の先端部の閉塞を維持しつつ動脈側血液回路１の先端部を開放した状態とし、血液ポンプ４を逆転駆動させることで、蓄圧工程Ｔｃにて蓄圧された生理食塩液を動脈側血液回路１の先端部に向かって流動させ、患者の体内に血液を戻し得る工程である。本実施形態においては、このような蓄圧工程Ｔｃと返血工程Ｔｄとを繰り返し交互に行わせることで、動脈側血液回路１側の返血を良好に行わせることができるようになっている。

この場合であっても、荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続して行わせ、図１０に示すように、最初の周期Ｔ１以降の周期Ｔ２〜Ｔ４に対して波形β１及び波形β２を順次設定するとともに、得られた出力波形α３における出力電圧の変化を閉塞検知手段１９にて監視（モニタ）する。すなわち、波形β１と波形β２との間の範囲において出力波形α３が推移してるか否かを閉塞検知手段１９にて監視するとともに、これら波形β１又は波形β２の何れかを出力波形α３が超えたことを条件として、動脈側血液回路１（液体流路）が閉塞したと判断するのである。なお、図１０においては、時間ｔ２において波形β１を超えているため、この時点で動脈側血液回路１の閉塞が検知される。

またさらに、上記においては、最初の周期Ｔ１以降の周期Ｔ２〜Ｔ４に対して波形β１及び波形β２を順次設定しているが、図１１に示すように、前の周期（例えば周期Ｔ２においては周期Ｔ１、周期Ｔ３においては周期Ｔ２）における出力波形α４に基づき、上下の波形を順次更新するものであってもよい。例えば、周期Ｔ２において、周期Ｔ１の出力波形α４を基準波形とし、当該基準波形より出力電圧が所定値だけ高い値を結んで得られる波形β３と、当該基準波形より出力電圧が所定値だけ低い値を結んで得られる波形β４を設定することにより、上記と同様の監視を行う。

その後、周期Ｔ３においては、周期Ｔ２の出力波形を基準波形とし（すなわち、基準波形を前の周期のものに更新する）、当該基準波形より出力電圧が所定値だけ高い値を結んで得られる波形β５と、当該基準波形より出力電圧が所定値だけ低い値を結んで得られる波形β６として設定し、波形β５と波形β６との間の範囲において出力波形α４が推移してるか否かを閉塞検知手段１９にて監視するとともに、これら波形β５又は波形β６の何れかを出力波形α４が超えたことを条件として、動脈側血液回路１（液体流路）が閉塞したと判断するのである。

しかるに、本実施形態においては、閉塞検知手段１９と電気的に接続された報知手段２０を具備している。かかる報知手段２０は、例えば透析装置本体に配設された表示手段（ＬＣＤ）、スピーカ又は外部表示灯等から成るもので、閉塞検知手段１９により動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞が検知された際、周囲の医療従事者等に報知（表示手段に対する表示、スピーカからの警報の出力、外部表示灯の点灯又は点滅等）し得るものである。

次に、本実施形態に係る血液ポンプ４（しごき型ポンプ）の制御内容について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
透析治療（血液浄化治療）の開始前において、先ず液置換工程Ｓ１を行い、透析装置本体内の配管内を透析液で充填させるとともに、配管の漏れ診断やテスト等の自己診断を実施する。その後、透析準備工程Ｓ２に進み、透析条件の設定、動脈側血液回路１における被しごきチューブ１ａの血液ポンプ４への取付け、その取り付けた被しごきチューブ１ａの種類（太径チューブ又は細径チューブ）の設定、及び血液回路や補液回路のプライミング（置換液の充填作業）等を行う。なお、透析準備工程Ｓ２と並行して、ダイアライザ３の透析液流路側のプライミング（ガスパージ）も行わせる。

かかる透析準備工程Ｓ２が終了した後、患者に対して透析治療が行われる。透析治療においては、動脈側穿刺針ａ及び静脈側穿刺針ｂを患者に穿刺するとともに、血液ポンプ４を正転駆動してロータ９を図１中左方向に回転駆動させることでローラ１０（しごき部）による脱血を開始（脱血開始Ｓ３）させ、患者の血液を動脈側血液回路１及び静脈側血液回路２を介して体外循環させる。これにより、体外循環過程の血液がダイアライザ３にて浄化され、透析治療（血液浄化治療）がなされることとなる。

そして、脱血開始後における血液の体外循環過程において、荷重センサ１８で検出された変位に基づき、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞が閉塞検知手段１９にて検知されたか否かが判定される（Ｓ４）。かかる透析治療中の閉塞検知手段１９による動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知は、上述した通りである。そして、Ｓ４にて動脈側血液回路１の閉塞が検知されると、Ｓ５に移行し、報知手段２０による報知を行わせて医療従事者等に対処を促す。

なお、Ｓ４にて動脈側血液回路１の閉塞が検知されないと判定された場合は、Ｓ６に移行し、透析治療が終了したか否かが判定される。このＳ６にて透析治療が終了していないと判定されると、Ｓ４に戻り、透析治療及び動脈側血液回路１の閉塞の検知が引き続き行われる。一方、Ｓ６にて透析治療が終了したと判定されると、Ｓ７に移行し、返血工程Ｓ７（血液回路内の血液を患者の体内に戻す工程）が行われる。

かかる返血工程Ｓ７は、動脈側穿刺針ａ及び静脈側穿刺針ｂの患者に対する穿刺を維持しつつ血液ポンプ４を逆転駆動してロータ９を図１中右方向に回転駆動（ローラ１０（しごき部）を同方向に回動）させるとともに、ダイアライザ３における中空糸膜の外側から内側（透析液流路から血液流路）に透析液を逆濾過させ、その透析液にて血液回路中の血液を動脈側血液回路１の先端及び静脈側血液回路２の先端に向かって流動させ、動脈側穿刺針ａ及び静脈側穿刺針ｂを介して患者の体内に戻す工程とされている。

そして、返血工程Ｓ７の過程において、荷重センサ１８で検出された変位に基づき、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞が閉塞検知手段１９にて検知されたか否かが判定される（Ｓ８）。かかる返血中の閉塞検知手段１９による動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知は、上述した通りである。そして、Ｓ８にて動脈側血液回路１の閉塞が検知されると、Ｓ５に移行し、報知手段２０による報知を行わせて医療従事者等に対処を促す。

なお、Ｓ８にて動脈側血液回路１の閉塞が検知されないと判定された場合は、Ｓ９に移行し、返血が終了したか否かが判定される。このＳ９にて返血が終了していないと判定されると、Ｓ７に戻り、返血工程Ｓ７及び動脈側血液回路１の閉塞の検知が引き続き行われる。一方、Ｓ９にて返血が終了したと判定されると、ダイアライザ３の液抜きを行う排液工程Ｓ１０が行われ、一連の制御が終了することとなる。上記一連の工程を経ることにより、透析治療（血液浄化治療）及び返血において、動脈側血液回路１の閉塞をリアルタイムで検出することができ、脱血状態および返血状態を監視することができる。

なお、返血工程Ｓ７においては、血液回路内の血液を患者に戻す種々の方法のうち任意方法を採用することができる。例えば、血液ポンプ４を正転駆動させ、動脈側血液回路１における生理食塩液供給ラインＬ３との連結部（Ｔ字管Ｔの接続部位）から静脈側血液回路２の先端までの血液を当該生理食塩液供給ラインＬ３から供給した生理食塩液（他の置換液であってもよい）で置換させることにより、当該連結部から静脈側血液回路２の先端までの血液を患者に返血させるとともに、その生理食塩液（置換液）を血液回路にて充填させた後、血液ポンプ４を逆転駆動させつつダイアライザ３における透析液流路から血液流路に透析液を逆濾過させ、その透析液にて血液回路に充填された生理食塩液（置換液）を流動させ、連結部から動脈側血液回路１の先端までの血液を患者に返血させるようにしてもよい。この場合、返血工程Ｓ７において、血液ポンプ４が正転駆動及び逆転駆動することとなり、これら正転駆動時及び逆転駆動時における動脈側血液回路１の閉塞が閉塞検知手段１９にて検知可能とされる。

上記実施形態に係る血液ポンプ４によれば、取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出し得る荷重センサ１８（変位検出手段）と、荷重センサ１８で検出された変位に基づき、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞を検知し得る閉塞検知手段１９とを備えたので、新たに別個の部材（例えば従来のピローと称される圧力検知部等）を動脈側血液回路１（液体流路）に接続させることなく当該動脈側血液回路１の閉塞を検知することができる。

また、ロータ９を回転させてローラ１０（しごき部）にて被しごきチューブ１ａを周期的にしごく過程において、荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づいて、閉塞検知手段１９による動脈側血液回路１の閉塞の検知が行われるので、動脈側血液回路１の閉塞の検知をより精度よく、かつ、円滑に行わせることができる。

さらに、出力波形における振幅又は周期に基づいて、閉塞検知手段１９による動脈側血液回路１の閉塞の検知が行われるので、動脈側血液回路１の閉塞の検知をより精度よく、かつ、簡潔に行わせることができる。またさらに、本実施形態によれば、被しごきチューブ１ａは、血液浄化治療時において患者の血液を体外循環させるための動脈側血液回路１の途中に接続されるとともに、当該血液浄化治療中における当該動脈側血液回路１の閉塞の検知、及び当該血液浄化治療後の返血時における当該動脈側血液回路１の閉塞の検知が可能とされたので、脱血時に動脈側血液回路１が閉塞して生じる陰圧の検知と返血時に動脈側血液回路１が閉塞して生じる陽圧の検知とを行わせることができる。

なお、ロータ９を回転させてローラ１０（しごき部）にて被しごきチューブ１ａを周期的にしごく過程において、荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出を継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づいて、動脈側血液回路１の閉塞の検知に加えて、動脈側血液回路１における脱血時又は返血時の圧力変化の検知とを行わせることができる。

また、取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａを把持するための把持手段（上流側把持手段１２及び下流側把持手段１３）を具備するとともに、荷重センサ１８（変位検出手段）は、当該上流側把持手段１２で把持された部位の径方向の変位を検出可能とされたので、被しごきチューブ１ａを取付凹部８ａに取り付けて上流側把持手段１２にて把持させることにより、荷重センサ１８（変位検出手段）による変位の検出及び動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知を行わせることができることとなり、医療従事者等による作業負担を低下させることができる。すなわち、本実施形態によれば、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞の検知を行わせることができることとなり、陰圧を検出するためのピロー等（陰圧検出部材）を治療中にずっと目視する必要がなく、医療従事者等による作業負担（時間的拘束）を低下させることができるのである。

さらに、把持手段（本実施形態においては上流側把持手段１２）は、被しごきチューブ１ａを径方向に押圧して把持し得る把持片１４と、該把持片１４を被しごきチューブ１ａ側に付勢するねじりバネ１５（付勢手段）とを有するとともに、荷重センサ１８（変位検出手段）は、当該ねじりバネ１５の固定端側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出するので、血液ポンプ４（しごき型ポンプ）における付勢手段が被しごきチューブ１ａに対する把持力を生じさせる機能と、荷重センサ１８（変位検出手段）により被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出させる機能とを兼ね備えることができる。なお、本実施形態によれば、上記した血液ポンプ４（しごき型ポンプ）を具備した血液浄化装置を提供することができる。

加えて、上記血液ポンプ４によれば、被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出する変位検出手段としての荷重センサ１８により動脈側血液回路１（液体流路）の圧力を検出することができるので、別個の手段を動脈側血液回路１に接続させることが不要とされ、流通させる液体の淀みを抑制することができるとともに、動脈側血液回路１（及び血液回路全体）の製造コスト及び容量（プライミングボリューム）を低減させることができる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごきポンプは、患者の血液を体外循環させて血液浄化治療（例えば血液透析治療）を行わせるための血液回路（具体的には、動脈側血液回路）に配設される血液ポンプから成るためのもので、その適用される血液回路は、上記第１の実施形態と同様のものである。なお、適用される血液回路（液体流路及び被しごきチューブ１ａ）は、先の実施形態の図１で示されるものと同一であるため、説明を省略することとする。

本実施形態に係る血液ポンプ４’（しごき型ポンプ）は、図１２、１３に示すように、ステータ８と、ステータ８内で回転駆動可能なロータ９と、該ロータ９に形成されたローラ１０（しごき部）と、上下一対のガイドピン１１と、上流側把持手段１２’と、下流側把持手段１３と、変位検出手段としての圧力トランスデューサ２１とから主に構成されている。なお、血液ポンプ４’における第１の実施形態と同様の構成部品には同一の符号を付し、それらの説明を省略する。

上流側把持手段１２’は、血液ポンプ４’におけるステータ８の取付凹部８ａに取り付けられた被しごきチューブ１ａのうち上流側（動脈側血液回路１の先端側が接続される部位）を把持するためのもので、図１３に示すように、被しごきチューブ１ａを径方向に押圧して把持し得る把持片１４と、該把持片１４を被しごきチューブ１ａ側に付勢するねじりバネ１５（付勢手段）とを有する。

変位検出手段としての圧力トランスデューサ２１は、被しごきチューブ１ａにおける上流側把持手段１２’で把持された部位の径方向の変位を検出可能なもので、本実施形態においては、被しごきチューブ１ａを挟んで把持片１４と対向した部位に配設され、当該把持片１４にて押圧された被しごきチューブ１ａの側面に付与される圧力を検出し、当該検出された圧力に基づいて被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出するものとされている。

すなわち、患者から血液を採取して動脈側血液回路１にて流動させる際、当該動脈側血液回路１の先端と血液ポンプ４’との間で陰圧が生じると、被しごきチューブ１ａ内の液圧が低下し、当該被しごきチューブ１ａにおける上流側把持手段１２’で把持された部位が径方向に変位しようとする（径が小さくなろうとする）ので、圧力トランスデューサ２１に対する接触面積が小さくなって、当該圧力トランスデューサ２１により検出される圧力が低下することとなる。かかる圧力の低下を検出することにより、動脈側血液回路１の陰圧の検出、及び閉塞検知手段１９による動脈側血液回路１の閉塞の検知を行わせることができる。

上記血液ポンプ４’によれば、被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出する変位検出手段としての圧力トランスデューサ２１により動脈側血液回路１（液体流路）の圧力を検出することができるので、別個の手段を動脈側血液回路１に接続させることが不要とされ、流通させる液体の淀みを抑制することができるとともに、動脈側血液回路１（及び血液回路全体）の製造コスト及び容量（プライミングボリューム）を低減させることができる。

また、血液ポンプ４’は、当該血液ポンプ４’に取り付けられた被しごきチューブ１ａを把持するための把持手段（上流側把持手段１２’及び下流側把持手段１３）を具備するとともに、変位検出手段としての圧力トランスデューサ２１は、上流側把持手段１２’で把持された部位の径方向の変位を検出可能とされたので、血液ポンプ４’に対して被しごきチューブ１ａを取り付けて上流側把持手段１２’にて把持させることにより被しごきチューブ１ａの取り付けがなされることとなり、医療従事者等による作業負担を低下させることができる。

さらに、上流側把持手段１２’は、被しごきチューブ１ａを径方向に押圧して把持し得る把持片１４と、該把持片１４を被しごきチューブ１ａ側に付勢するねじりバネ１５（付勢手段）とを有するとともに、変位検出手段としての圧力トランスデューサ２１は、被しごきチューブ１ａを挟んで把持片１４と対向した部位に配設され、当該把持片１４にて押圧された被しごきチューブ１ａの側面に付与される圧力を検出し、当該検出された圧力に基づいて被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出するので、血液ポンプ４’における変位検出手段（圧力トランスデューサ２１）が被しごきチューブ１ａに対する押圧力を受ける機能と、被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出させる機能とを兼ね備えることができる。

なお、本実施形態からも明らかなように、本発明は、液体流路における変位検出手段が位置する部位において、先の実施形態の如く実際に径方向に変位するものに限らず、例えば把持手段がチューブの両側面を拘束して挟んでいるものなど、径方向に変位しようとする力が働くものの側面が拘束されることにより変位しない形態も含むものとされる。すなわち、本発明は、被しごきチューブ１ａの径方向の変位を直接的又は間接的に検出し得るものであれば足り、本実施形態の如く、拘束しなければなされたであろう変位を検出するものであってもよいのである。

ここで、上記変位検出手段としての圧力トランスデューサ２１には、図１に示したものと同様に、閉塞検知手段１９及び報知手段２０が電気的に接続されている。当該閉塞検知手段１９及び報知手段２０については、上記実施形態と同様のものであり、圧力トランスデューサ２１（変位検出手段）で検出された変位に基づき、動脈側血液回路１（液体流路）の閉塞を検知し得るよう構成されている。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば血液ポンプに代えて、他のしごき型ポンプ（例えば、血液浄化治療（血液透析治療）時において補液を流通させるための補液流通路の途中に配設された補液ポンプ等）に適用することができる。また、上記実施形態においては、変位検出手段が荷重センサ１８又は圧力トランスデューサ２１から成るものとされ、荷重又は圧力を検出し、その検出された荷重又は圧力に基づいて被しごきチューブ１ａの径方向の変位を検出するものとされているが、本発明はこれに限定されず、例えば、被しごきチューブ１ａの変位（寸法変化）を直接検出し得るものとしてもよい。さらに、上記実施形態においては、適用される液体流路が動脈側血液回路１とされているが、被しごきチューブが一部に接続されたものであれば、他の形態の液体流路に適用してもよい。

取付凹部に取り付けられた被しごきチューブの径方向の変位を検出し得る変位検出手段と、変位検出手段で検出された変位に基づき、液体流路の閉塞を検知し得る閉塞検知手段とを備えたしごき型ポンプであれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

１ 動脈側血液回路（液体流路）
１ａ 被しごきチューブ
２ 静脈側血液回路
３ ダイアライザ（血液浄化器）
４、４’ 血液ポンプ（しごき型ポンプ）
５ 動脈側エアトラップチャンバ
６ 静脈側エアトラップチャンバ
７ 収容手段
８ ステータ
９ ロータ
１０ ローラ（しごき部）
１１ ガイドピン
１２、１２’ 上流側把持手段
１３ 下流側把持手段
１４ 把持片
１５ ねじりバネ（付勢手段）
１６ 把持片
１７ ねじりバネ
１８ 荷重センサ（変位検出手段）
１９ 閉塞検知手段
２０ 報知手段
２１ 圧力トランスデューサ（変位検出手段）

Claims (8)

1. 所定の液体を流通させ得る液体流路に接続された被しごきチューブを取り付け可能な取付凹部と、
   該取付凹部に取り付けられた前記被しごきチューブを径方向に圧縮しつつ長手方向にしごくことで内部の液体を前記液体流路にて流動させ得るしごき部と、
   を具備したしごき型ポンプにおいて、
   前記取付凹部に取り付けられた前記被しごきチューブの径方向の変位を検出し得る変位検出手段と、
   該変位検出手段で検出された変位に基づき、前記液体流路の閉塞を検知し得る閉塞検知手段と、
   を備えたことを特徴とするしごき型ポンプ。
2. 前記しごき部が複数形成されたロータを具備し、当該ロータが前記取付凹部内で回転することにより、当該取付凹部に取り付けられた被しごきチューブを当該しごき部にて周期的にしごくことが可能とされるとともに、当該ロータを回転させて前記しごき部にて被しごきチューブを周期的にしごく過程において、前記変位検出手段による変位の検出を継続的に行わせることにより得られた出力波形に基づいて、前記閉塞検知手段による液体流路の閉塞の検知が行われることを特徴とする請求項１記載のしごき型ポンプ。
3. 前記出力波形における振幅又は周期に基づいて、前記閉塞検知手段による液体流路の閉塞の検知が行われることを特徴とする請求項２記載のしごき型ポンプ。
4. 前記被しごきチューブは、血液浄化治療時において患者の血液を体外循環させるための動脈側血液回路の途中に接続されるとともに、当該血液浄化治療中における当該動脈側血液回路の閉塞の検知、及び当該血液浄化治療後の返血時における当該動脈側血液回路の閉塞の検知が可能とされたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のしごき型ポンプ。
5. 前記取付凹部に取り付けられた前記被しごきチューブを把持するための把持手段を具備するとともに、前記変位検出手段は、当該把持手段で把持された部位の径方向の変位を検出可能とされたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のしごき型ポンプ。
6. 前記把持手段は、前記被しごきチューブを径方向に押圧して把持し得る把持片と、該把持片を前記被しごきチューブ側に付勢する付勢手段とを有するとともに、前記変位検出手段は、当該付勢手段の固定端側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて前記被しごきチューブの径方向の変位を検出することを特徴とする請求項５記載のしごき型ポンプ。
7. 前記把持手段は、前記被しごきチューブを径方向に押圧して把持し得る把持片と、該把持片を前記被しごきチューブ側に付勢する付勢手段とを有するとともに、前記変位検出手段は、前記被しごきチューブを挟んで前記把持片と対向した部位に配設され、当該把持片にて押圧された被しごきチューブの側面に付与される圧力を検出し、当該検出された圧力に基づいて前記被しごきチューブの径方向の変位を検出することを特徴とする請求項５記載のしごき型ポンプ。
8. 請求項１〜７の何れか１つに記載のしごき型ポンプを具備したことを特徴とする血液浄化装置。

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