JP6035514B2 - Tape feeder - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、部品実装装置に備えられ、ポケットに部品が収納されたキャリヤテープをピッチ送りして部品の供給を行うテープフィーダに関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that is provided in a component mounting apparatus and feeds components by pitch-feeding a carrier tape in which components are stored in a pocket.

部品実装装置の部品供給部として用いられるテープフィーダは、ポケットに収納したキャリヤテープをピッチ送りして部品実装装置の吸着ノズルが部品のピックアップを行うピックアップ位置に部品を供給する。このようなテープフィーダによって供給される部品は近年、微小化が進んでおり、キャリヤテープのポケットと部品との大きさのギャップが大きくなってきている。このためピックアップ位置に到達した部品のポケット内での位置のばらつきは大きく、吸着ノズルによる部品の吸着ミスが発生する要因となっている。   A tape feeder used as a component supply unit of a component mounting apparatus pitches a carrier tape stored in a pocket and supplies the component to a pickup position where a suction nozzle of the component mounting apparatus picks up the component. In recent years, the parts supplied by such a tape feeder have been miniaturized, and the gap between the pocket of the carrier tape and the part has been increased. For this reason, the variation of the position in the pocket of the component that has reached the pickup position is large, which causes a component suction error by the suction nozzle.

このため従来、テープフィーダにおけるキャリヤテープの通路（テープ通路）中にＬ字形状の磁石部材を設け、上方を通過するキャリヤテープのポケット内の部品に磁力を作用させて部品をポケットの一方の内壁側に寄せることで部品のパケット内での位置のばらつきが小さくなるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。   For this reason, conventionally, an L-shaped magnet member is provided in the path of the carrier tape (tape path) in the tape feeder, and a magnetic force is applied to the part in the pocket of the carrier tape passing therethrough to place the part on one inner wall of the pocket. There is known a technique in which the variation in the position of a part in a packet is reduced by moving it to the side (for example, Patent Document 1).

特許第４８０９５０６号公報Japanese Patent No. 4809506

しかしながら、上記のように、部品をポケットの一方の内壁側に寄せるようにすると、吸着ノズルによって吸着した部品を引き上げるときに部品がポケットの内壁と干渉して脱落し、同様にピックアップミスが発生するおそれがあった。   However, as described above, if the component is brought closer to one inner wall side of the pocket, when the component adsorbed by the adsorption nozzle is pulled up, the component will drop off due to interference with the inner wall of the pocket, and a pickup error will occur as well. There was a fear.

そこで本発明は、吸着ノズルによる部品の引き上げ時に吸着ノズルから部品が脱落して生じるピックアップミスの発生を低減させることができるようにしたテープフィーダを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape feeder that can reduce the occurrence of pick-up mistakes that occur when a component is dropped from the suction nozzle when the component is pulled up by the suction nozzle.

請求項１に記載のテープフィーダは、部品実装装置に備えられ、ポケットに部品が収納されたキャリヤテープをピッチ送りして前記部品実装装置の吸着ノズルが部品のピックアップを行うピックアップ位置に部品を供給するテープフィーダであって、前記キャリヤテープの通路であるテープ通路中に前記キャリヤテープのピッチ送り方向に延びて設けられ、上方を通過する前記キャリヤテープの各ポケット内の部品に磁力を作用させる磁石部材を備え、前記磁石部材は、前記ポケットのピッチ送り方向の中心線上に向かう先すぼまりの形状を有し、前記磁石部材は、前記ポケットのピッチ送り方向の中心線に対して線対称な形状を有し、前記キャリヤテープは、前記ポケットに収納された前記部品が前記ポケットから脱落しないようにするトップテープを備え、前記磁石部材の一方の端部は、前記トップテープが前記キャリヤテープの表面から引き剥がされる位置よりもピッチ送り方向に対して後方に配置され、前記磁石部材の他方の端部は、前記ピックアップ位置の近傍に位置するように配置されている。 The tape feeder according to claim 1 is provided in the component mounting apparatus, and pitches the carrier tape in which the component is stored in the pocket, and supplies the component to a pickup position where the suction nozzle of the component mounting apparatus picks up the component. A tape feeder that extends in the pitch feed direction of the carrier tape in a tape passage that is a passage of the carrier tape, and acts on a part in each pocket of the carrier tape that passes above. The magnet member has a conical shape toward the center line in the pitch feed direction of the pocket, and the magnet member is line symmetric with respect to the center line in the pitch feed direction of the pocket. The carrier tape has a shape that prevents the parts housed in the pocket from falling off the pocket. One end of the magnet member is disposed rearward with respect to the pitch feed direction from the position where the top tape is peeled off from the surface of the carrier tape, and the other end of the magnet member is These are arranged so as to be located in the vicinity of the pickup position .

請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダであって、前記磁石部材は二等辺三角形の形状を有している。 The tape feeder according to claim 2 is the tape feeder according to claim 1 , wherein the magnet member has an isosceles triangle shape.

本発明では、テープ通路を通過するキャリヤテープのポケット内の部品はピックアップ位置に近づく間にポケットの中心側に寄っていき、吸着ノズルは各ポケットの中心位置で部品を吸着する。このため、ポケットから引き上げられる部品はポケットの内壁に干渉しにくく、吸着ノズルによる部品の引き上げ時に吸着ノズルから部品が脱落して生じるピックアップミスの発生を低減させることができる。   In the present invention, the parts in the pocket of the carrier tape passing through the tape path approach the center side of the pocket while approaching the pickup position, and the suction nozzle sucks the parts at the center position of each pocket. For this reason, the component pulled up from the pocket does not easily interfere with the inner wall of the pocket, and it is possible to reduce the occurrence of a pickup mistake caused by the component falling off the suction nozzle when the component is pulled up by the suction nozzle.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図The principal part side view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図The perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大斜視図The partial expansion perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの（ａ）部分拡大断面側面図（ｂ）部分拡大平面図(A) Partial enlarged sectional side view (b) Partial enlarged plan view of a tape feeder in an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における（ａ）テープフィーダの部分拡大平面図（ｂ）テープフィーダが備える磁石部材の平面図(A) Partial enlarged plan view of a tape feeder in an embodiment of the present invention (b) Plan view of a magnet member provided in the tape feeder

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２上への部品３の装着及び部品３を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行するものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 carries in and positions a substrate 2 sent from an upstream process device (not shown) (for example, a solder printer or other component mounting apparatus), and a component 3 on the positioned substrate 2. And a series of operations including carrying out the substrate 2 on which the component 3 is mounted to an apparatus on the downstream process side (for example, another component mounting apparatus, an inspection machine, a reflow furnace, etc.) is repeatedly executed.

図１において、部品実装装置１は基台１０上に基板搬送位置決め部としての基板搬送コンベア１１を備えている。基板搬送コンベア１１は図１の紙面に垂直な方向（Ｘ軸方向とする）に基板２を搬送し、所定の作業位置に位置決めする。   In FIG. 1, the component mounting apparatus 1 includes a substrate transfer conveyor 11 as a substrate transfer positioning unit on a base 10. The substrate transport conveyor 11 transports the substrate 2 in a direction (X-axis direction) perpendicular to the paper surface of FIG. 1 and positions it at a predetermined work position.

基台１０の側方には床面Ｆ上を移動自在な台車１２が結合されており、台車１２が備えるフィーダベース１２ａには部品供給部としての複数のテープフィーダ１３が取り付けられている（図２も参照）。台車１２の下部には複数のリールＲが回転自在に保持されており、各リールＲには部品３が収納されたキャリヤテープＣＴが巻き付けられている。なお、キャリヤテープＣＴに収納されている各部品３は、図２の拡大図に示すように、両端部に磁性体金属（ニッケル等）を含有する電極部３ａを備えたものとなっている。   A carriage 12 movable on the floor surface F is coupled to the side of the base 10, and a plurality of tape feeders 13 as component supply units are attached to a feeder base 12 a provided in the carriage 12 (FIG. 2). A plurality of reels R are rotatably held at the lower portion of the carriage 12, and a carrier tape CT in which the component 3 is stored is wound around each reel R. As shown in the enlarged view of FIG. 2, each component 3 accommodated in the carrier tape CT is provided with electrode portions 3a containing magnetic metal (such as nickel) at both ends.

図２において、各テープフィーダ１３はその下部が前述のフィーダベース１２ａに対して水平方向（Ｘ軸方向と直交する水平面内方向。Ｙ軸方向とする）に差し込まれて取り付けられている。各テープフィーダ１３はそれぞれ基台１０の中央部に近い側（基板搬送コンベア１１側。テープフィーダ１３にとっての前方とする）の端部に部品供給口１３ａを有しており、リールＲから引き出したキャリヤテープＣＴを前方に送って部品３を連続的に部品供給口１３ａに供給する。   In FIG. 2, each tape feeder 13 is attached with its lower part inserted in the horizontal direction (horizontal plane direction orthogonal to the X-axis direction; Y-axis direction) with respect to the aforementioned feeder base 12a. Each tape feeder 13 has a component supply port 13a at the end of the side closer to the center of the base 10 (on the side of the substrate transport conveyor 11; the front for the tape feeder 13). The carrier tape CT is fed forward to supply the components 3 continuously to the component supply port 13a.

図１において、基台１０上には直交座標ロボットから成るヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５が移動される。装着ヘッド１５には上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動動作とＺ軸回りの回転動作が可能な複数の吸着ノズル１６が下方に延びた状態で取り付けられている。   In FIG. 1, a head moving mechanism 14 composed of a Cartesian coordinate robot is provided on a base 10, and the mounting head 15 is moved by the head moving mechanism 14. A plurality of suction nozzles 16 capable of moving in the vertical direction (Z-axis direction) and rotating around the Z-axis are attached to the mounting head 15 so as to extend downward.

装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が設けられている。また、基台１０上のフィーダベース１２ａと基板搬送コンベア１１との間の領域には、撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が設けられている。   The mounting head 15 is provided with a substrate camera 17 whose imaging field of view is directed downward. In addition, a component camera 18 with an imaging field of view facing upward is provided in a region between the feeder base 12 a and the substrate transport conveyor 11 on the base 10.

基板搬送コンベア１１による基板２の搬送及び位置決め動作、各テープフィーダ１３による部品３の供給動作、ヘッド移動機構１４による装着ヘッド１５の移動動作、装着ヘッド１５による各吸着ノズル１６の上下動及び回転動作と吸着ノズル１６を介した部品３の吸着及び解除動作、基板カメラ１７及び部品カメラ１８による撮像動作の各制御は、部品実装装置１が備える制御装置２０によってなされる（図３）。   Substrate transporting and positioning operation of the substrate 2 by the substrate transporting conveyor 11, supply operation of the component 3 by each tape feeder 13, movement operation of the mounting head 15 by the head moving mechanism 14, and vertical movement and rotation operation of each suction nozzle 16 by the mounting head 15. Each control of the suction and release operation of the component 3 through the suction nozzle 16 and the imaging operation by the board camera 17 and the component camera 18 is performed by the control device 20 provided in the component mounting apparatus 1 (FIG. 3).

部品実装装置１による基板２への部品３の装着作業では、制御装置２０は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を作業位置に位置決めする。そして、装着ヘッド１５を基板２の上方に移動させて基板カメラ１７に基板２の認識を行わせることによって、基板２の正規の作業位置からの位置ずれを求める。次いで制御装置２０は、装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に移動させて吸着ノズル１６を上下動させ、テープフィーダ１３が供給する部品３を吸着ノズル１６に吸着させてピックアップさせる。   In the mounting operation of the component 3 on the board 2 by the component mounting apparatus 1, the control device 20 first operates the board transport conveyor 11 to position the board 2 at the work position. Then, by moving the mounting head 15 above the substrate 2 and causing the substrate camera 17 to recognize the substrate 2, a displacement of the substrate 2 from the normal working position is obtained. Next, the control device 20 moves the mounting head 15 above the tape feeder 13 to move the suction nozzle 16 up and down, so that the component 3 supplied by the tape feeder 13 is picked up by the suction nozzle 16 and picked up.

制御装置２０は、吸着ノズル１６に部品３をピックアップさせたら、装着ヘッド１５を部品カメラ１８の上方に移動させ、吸着ノズル１６に吸着させた部品３を部品カメラ１８に認識させることによって、吸着ノズル１６に対する部品３の位置ずれを求める。そして、装着ヘッド１５を基板２の上方に移動させ、吸着ノズル１６を上下動させて、吸着ノズル１６に吸着させた部品３を基板２上に装着する。この基板２上への部品３の装着時には、求めた基板２の正規の作業位置からの位置ずれと吸着ノズル１６に対する部品３の位置ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。   When the control device 20 causes the suction nozzle 16 to pick up the component 3, the mounting head 15 is moved above the component camera 18, and the component camera 18 recognizes the component 3 sucked by the suction nozzle 16. 16 is obtained. Then, the mounting head 15 is moved above the substrate 2, the suction nozzle 16 is moved up and down, and the component 3 sucked by the suction nozzle 16 is mounted on the substrate 2. When the component 3 is mounted on the substrate 2, the position of the suction nozzle 16 with respect to the substrate 2 is corrected so that the obtained positional displacement of the substrate 2 from the normal working position and the displacement of the component 3 with respect to the suction nozzle 16 are corrected. Perform correction (including rotation correction).

制御装置２０は、上記手順を繰り返して基板２に装着すべき全ての部品３の装着が終了したら、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出する。   When the controller 20 repeats the above procedure and finishes mounting all the components 3 to be mounted on the board 2, the controller 20 operates the board transport conveyor 11 to carry the board 2 out of the component mounting apparatus 1.

このような部品実装装置１において、本実施の形態における形態ではテープフィーダ１３の構成について特徴があり、以下にその説明を行う。   In such a component mounting apparatus 1, the configuration in the present embodiment is characterized by the configuration of the tape feeder 13, which will be described below.

図２において、テープフィーダ１３のフィーダベース１２ａに取り付けられる部分であるフィーダ基部３０には、キャリヤテープＣＴの通路であるテープ通路３１が設けられており、フィーダ基部３０の前方上部には制御装置２０によって回転駆動されるスプロケット３２が設けられている。リールＲから引き出されたキャリヤテープＣＴはフィーダ基部３０の後端のテープ導入口３３からテープ通路３１内に入り、スプロケット３２の上方に導かれる。   In FIG. 2, a feeder base 30 which is a portion attached to the feeder base 12 a of the tape feeder 13 is provided with a tape passage 31 which is a passage for the carrier tape CT, and a control device 20 is provided at the upper front portion of the feeder base 30. A sprocket 32 that is rotationally driven by is provided. The carrier tape CT drawn out from the reel R enters the tape passage 31 from the tape inlet 33 at the rear end of the feeder base 30 and is guided above the sprocket 32.

図２の拡大図において、キャリヤテープＣＴの長手方向には部品３の収納部であるポケットＰｔが一定間隔で設けられてポケットＰｔの列を形成しており、このポケットＰｔの列と並行した位置には送り孔Ｈが一定間隔で設けられて送り孔Ｈの列を形成している。キャリヤテープＣＴの送り孔Ｈはスプロケット３２の直上に位置においてスプロケット３２の外周部に設けられた送りピン３２ｐと係合し、スプロケット３２の断続回転によってキャリヤテープＣＴはピッチ送りされる。これによりテープ通路３１内をフィーダ基部３０の後端側から前端側へ向けて進行し（図２中に示す矢印Ａ）、キャリヤテープＣＴのポケットＰｔが（したがって部品３が）間欠的に部品供給口１３ａに送られる。なお、部品３は、両端の電極部３ａがキャリヤテープＣＴの幅方向を向く状態でポケットＰｔ内に収納されている。   In the enlarged view of FIG. 2, in the longitudinal direction of the carrier tape CT, pockets Pt, which are storage parts for parts 3, are provided at regular intervals to form a row of pockets Pt, and a position parallel to the row of pockets Pt. The feed holes H are provided at regular intervals to form a row of feed holes H. The feed hole H of the carrier tape CT is engaged with a feed pin 32p provided on the outer periphery of the sprocket 32 at a position directly above the sprocket 32, and the carrier tape CT is pitch-fed by the intermittent rotation of the sprocket 32. As a result, the tape passage 31 advances from the rear end side to the front end side of the feeder base 30 (arrow A shown in FIG. 2), and the pocket Pt of the carrier tape CT (and hence the component 3) intermittently supplies the components. It is sent to the mouth 13a. The component 3 is housed in the pocket Pt with the electrode portions 3a at both ends facing the width direction of the carrier tape CT.

図２において、フィーダ基部３０の前方上部の位置にはテープ押さえ部材３４が設けられている。テープ押さえ部材３４はテープフィーダ１３の前後方向に延びて下方に開口した断面「コ」の字形状を有しており、テープ通路３１のうちキャリヤテープＣＴとスプロケット３２との係合部分の近傍領域を上方から覆うことにより、キャリヤテープＣＴがスプロケット３２から脱落することを防止している。   In FIG. 2, a tape pressing member 34 is provided at an upper front position of the feeder base 30. The tape pressing member 34 has a U-shaped cross section that extends in the front-rear direction of the tape feeder 13 and opens downward, and is located in the vicinity of the engaging portion of the carrier tape CT and the sprocket 32 in the tape passage 31. The carrier tape CT is prevented from falling off from the sprocket 32 by covering from above.

図２において、キャリヤテープＣＴの表面（上面）には部品３がポケットＰｔから脱落しないようにするためのトップテープＴＴが貼り付けられている。このトップテープＴＴはポケットＰｔが部品供給口１３ａに到達する前に引き剥がされ、テープ押さえ部材３４に設けられたトップテープ引き出し口３４ａから後上方に引き出された後（矢印Ｂ）、フィーダ基部３０の後方に配置されたトップテープ回収機構３５によって回収される。   In FIG. 2, a top tape TT is attached to the surface (upper surface) of the carrier tape CT so that the component 3 does not fall out of the pocket Pt. The top tape TT is peeled off before the pocket Pt reaches the component supply port 13a, and is pulled rearward and upward from the top tape pull-out port 34a provided in the tape pressing member 34 (arrow B). It is collected by a top tape collecting mechanism 35 disposed behind the head.

キャリヤテープＣＴは前述のようにスプロケット３２にピッチ送りされてフィーダ基部３０のテープ通路３１上を進行し、テープ押さえ部材３４の部品供給口１３ａに到達する前にキャリヤテープＣＴの表面からトップテープＴＴが引き剥がされるので、キャリヤテープＣＴのポケットＰｔに収納された部品３を部品供給口１３ａから上方へ取り出すことが可能である。このため吸着ノズル１６は部品供給口１３ａから下端部を差し込み、部品供給口１３ａ内にあるピックアップ位置Ｋにおいて部品３を吸着することができる。   As described above, the carrier tape CT is pitch-fed to the sprocket 32, travels on the tape passage 31 of the feeder base 30, and before reaching the component supply port 13a of the tape pressing member 34, from the surface of the carrier tape CT to the top tape TT. Is peeled off, and the component 3 stored in the pocket Pt of the carrier tape CT can be taken out from the component supply port 13a. For this reason, the suction nozzle 16 can insert a lower end part from the component supply port 13a, and can adsorb the component 3 in the pickup position K in the component supply port 13a.

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、部品実装装置１に備えられ、ポケットＰｔに部品３が収納されたキャリヤテープＣＴをピッチ送りして部品実装装置１の吸着ノズル１６が部品３のピックアップを行うピックアップ位置Ｋに部品３を供給するものとなっている。   As described above, the tape feeder 13 according to the present embodiment is provided in the component mounting apparatus 1, and the carrier tape CT in which the component 3 is stored in the pocket Pt is pitch-fed so that the suction nozzle 16 of the component mounting apparatus 1 serves as the component 3. The component 3 is supplied to the pickup position K where the pickup is performed.

図４、図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ）において、フィーダ基部３０におけるテープ通路３１のうち、キャリヤテープＣＴの送り孔Ｈがスプロケット３２の送りピン３２ｐと係合する部分の後方の位置には磁石部材４０が設けられている。この磁石部材４０はポケットＰｔのピッチ送り方向（矢印Ａの方向）の中心線Ｌ上に向かう先すぼまり（ポケットＰｔのピッチ送り方向の中心線Ｌ上にキャリヤテープＣＴの流れの上流側から下流側へ向かう先すぼまり）の形状を有しており、先すぼまりとなる２辺上から生じさせる磁界によって、上方を通過するキャリヤテープＣＴの各ポケットＰｔ内の部品３に磁力を作用させる。   4, 5 </ b> A, 6 </ b> B, and 6 </ b> A, a portion of the tape passage 31 in the feeder base 30 where the feed hole H of the carrier tape CT is engaged with the feed pin 32 p of the sprocket 32. A magnet member 40 is provided at the rear position. The magnet member 40 is tapered toward the center line L in the pitch feed direction (direction of arrow A) of the pocket Pt (from the upstream side of the flow of the carrier tape CT onto the center line L in the pitch feed direction of the pocket Pt. The magnetic field is generated from the two sides that become the constriction, and the magnetic force is applied to the component 3 in each pocket Pt of the carrier tape CT that passes above. Make it work.

磁石部材４０は、図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、基端側（底辺側）の端部Ｐ１がトップテープ引き出し口３４ａよりも後方に位置し、先端側の端部Ｐ２がピックアップ位置Ｋの近傍に位置するように位置される。基端側の端部Ｐ１がトップテープ引き出し口３４ａよりも後方に位置されるのは、引き剥がされるトップテープＴＴにくっついて部品３がポケットＰｔから抜け出てしまわないようにするため、トップテープＴＴが引き剥がされる前から磁力（下方への引き寄せ力）を部品３に作用させておく必要があるためである。   As shown in FIGS. 5A, 5B and 6A, the magnet member 40 has a proximal end (bottom side) end P1 positioned behind the top tape outlet 34a, and a distal end. The side end P2 is positioned so as to be located in the vicinity of the pickup position K. The proximal end P1 is positioned behind the top tape outlet 34a in order to prevent the component 3 from coming out of the pocket Pt by sticking to the top tape TT to be peeled off. This is because it is necessary to apply a magnetic force (downward pulling force) to the component 3 before it is peeled off.

上記のように配置した磁石部材４０では、先すぼまりとなる２辺上の磁界が、先すぼまりの先端部方向に向けて磁束密度を漸減させつつ（図６（ｂ）において、磁束密度Ｊ１，Ｊ２，・・・，Ｊ５につき、Ｊ１＞Ｊ２＞ｊ３＞ｊ４＞Ｊ５）、互いに近接するように変化する。このため、各ポケットＰｔ内の部品３は、キャリヤテープＣＴの進行に伴ってピックアップ位置Ｋに近づく間にポケットＰｔの中心側に寄っていき（図６（ａ））、吸着ノズル１６は各ポケットＰｔの中心位置で部品３を吸着する。このため、ポケットＰｔから引き上げられる部品３はポケットＰｔの内壁に干渉しにくく、吸着ノズル１６による部品３の引き上げ時に吸着ノズル１６から部品３が脱落して生じるピックアップミスの発生を低減させることができる。   In the magnet member 40 arranged as described above, the magnetic field on the two sides that become the tapered portion gradually decreases the magnetic flux density toward the tip portion of the tapered portion (in FIG. 6B, the magnetic flux). For the densities J1, J2,..., J5, J1> J2> j3> j4> J5) and change so as to be close to each other. Therefore, the component 3 in each pocket Pt approaches the center side of the pocket Pt while approaching the pickup position K as the carrier tape CT advances (FIG. 6A), and the suction nozzle 16 is in each pocket. The component 3 is sucked at the center position of Pt. For this reason, the component 3 pulled up from the pocket Pt is unlikely to interfere with the inner wall of the pocket Pt, and it is possible to reduce the occurrence of pick-up mistakes caused by the component 3 falling off the suction nozzle 16 when the component 3 is pulled up by the suction nozzle 16. .

磁石部材４０は、図５（ｂ）に示すように、キャリヤテープＣＴのポケットＰｔのピッチ送り方向の中心線Ｌに対して線対称な形状（例えば二等辺三角形の形状）を有していることが好ましい。このようにすれば磁石部材４０の製造が容易になるだけでなく、先すぼまりとなる２辺上の磁界の磁束密度が滑らかに変化し、かつ均等に収束されるようになるので、部品３はピックアップ位置Ｋに近づく間にポケットＰｔ内で両端の電極部３ａをキャリヤテープＣＴの幅方向に向けた姿勢となる。これにより部品３の引き上げ時における部品３とポケットＰｔの内壁との干渉は更に起きにくくなり、より一層ピックアップミスの発生を低減させることができる。   As shown in FIG. 5B, the magnet member 40 has a shape (for example, an isosceles triangle shape) that is axisymmetric with respect to the center line L in the pitch feed direction of the pocket Pt of the carrier tape CT. Is preferred. In this way, not only the manufacture of the magnet member 40 is facilitated, but also the magnetic flux density of the magnetic field on the two sides that become the constriction changes smoothly and converges uniformly. 3 is in a posture in which the electrode portions 3a at both ends are oriented in the width direction of the carrier tape CT in the pocket Pt while approaching the pickup position K. As a result, the interference between the component 3 and the inner wall of the pocket Pt when the component 3 is pulled up is further less likely to occur, and the occurrence of pickup errors can be further reduced.

吸着ノズルによる部品の引き上げ時に吸着ノズルから部品が脱落して生じるピックアップミスの発生を低減させることができるようにしたテープフィーダを提供する。   Provided is a tape feeder capable of reducing the occurrence of pickup mistakes caused by parts falling off from a suction nozzle when the parts are pulled up by the suction nozzle.

１ 部品実装装置
３ 部品
１３ テープフィーダ
１６ 吸着ノズル
３１ テープ通路
４０ 磁石部材
Ｋ ピックアップ位置
ＣＴ キャリヤテープ
Ｐｔ ポケット
Ｌ ポケットのピッチ送り方向の中心線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 3 Components 13 Tape feeder 16 Adsorption nozzle 31 Tape passage 40 Magnet member K Pickup position CT Carrier tape Pt Pocket L Center line of pitch feed direction of pocket

Claims (2)

部品実装装置に備えられ、ポケットに部品が収納されたキャリヤテープをピッチ送りして前記部品実装装置の吸着ノズルが部品のピックアップを行うピックアップ位置に部品を供給するテープフィーダであって、
前記キャリヤテープの通路であるテープ通路中に前記キャリヤテープのピッチ送り方向に延びて設けられ、上方を通過する前記キャリヤテープの各ポケット内の部品に磁力を作用させる磁石部材を備え、
前記磁石部材は、前記ポケットのピッチ送り方向の中心線上に向かう先すぼまりの形状を有し、
前記磁石部材は、前記ポケットのピッチ送り方向の中心線に対して線対称な形状を有し、
前記キャリヤテープは、前記ポケットに収納された前記部品が前記ポケットから脱落しないようにするトップテープを備え、前記磁石部材の一方の端部は、前記トップテープが前記キャリヤテープの表面から引き剥がされる位置よりもピッチ送り方向に対して後方に配置され、前記磁石部材の他方の端部は、前記ピックアップ位置の近傍に位置するように配置されていることを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeder that is provided in a component mounting apparatus and feeds a component to a pickup position where a suction tape of the component mounting apparatus picks up a component by pitch feeding a carrier tape in which the component is stored in a pocket,
A magnetic member that extends in the pitch feed direction of the carrier tape in the tape passage, which is a passage of the carrier tape, and applies a magnetic force to components in each pocket of the carrier tape passing above;
The magnet member has a shape of a constriction toward the center line in the pitch feed direction of the pocket ,
The magnet member has a shape symmetrical with respect to a center line in the pitch feed direction of the pocket,
The carrier tape includes a top tape that prevents the component housed in the pocket from falling out of the pocket, and one end of the magnet member is peeled off from the surface of the carrier tape. A tape feeder, wherein the tape feeder is disposed rearward with respect to the pitch feed direction with respect to the position, and the other end of the magnet member is disposed in the vicinity of the pickup position . 前記磁石部材は二等辺三角形の形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1, wherein the magnet member has an isosceles triangle shape.
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