JP5891353B2 - Tape feeder and component mounting apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、テープリールから引き出された部品供給用テープを間欠的に進行させて部品供給用テープに収納された部品を部品供給位置に連続的に供給するテープフィーダ及び部品実装装置に関するものである。   The present invention relates to a tape feeder and a component mounting apparatus that intermittently advance a component supply tape drawn from a tape reel and continuously supply components stored in the component supply tape to a component supply position. .

近年、部品実装装置は面積生産性の向上が求められており、部品実装装置へ部品を供給するテープフィーダの搭載数を増やすため、テープフィーダの薄型化が望まれている。   In recent years, component mounting apparatuses have been required to improve area productivity, and in order to increase the number of tape feeders that supply parts to the component mounting apparatus, it is desired to reduce the thickness of the tape feeder.

ここでテープフィーダは、部品実装装置の所定箇所（フィーダベース）に取り付けられるフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって、テープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープを進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給する構成となっている。   Here, the tape feeder advances the component supply tape drawn out from the tape reel and guided into the feeder main body by the intermittent rotation of the sprocket included in the feeder main body attached to a predetermined location (feeder base) of the component mounting apparatus. Thus, the components stored in the component supply tape are continuously supplied to the component supply position of the feeder main body.

テープフィーダには、テープリールを保持するリール保持部をフィーダ本体部と一体にしたものがあり、このようなテープフィーダの幅方向寸法を小さくしてテープフィーダの薄型化を図ろうとすると、フィーダ本体部の薄型化だけでなく、リール保持部の薄型化も要求される。   Some tape feeders have a reel holding part for holding the tape reel integrated with the feeder main body. If the tape feeder is made thin by reducing the width direction dimension of such a tape feeder, the feeder main body In addition to reducing the thickness of the part, it is also required to reduce the thickness of the reel holding part.

このようなリール保持部を一体とするテープフィーダには、リール保持部を（すなわちテープリールを）フィーダ本体部に対して設定された上下二位置の一方に選択的に位置させることができる構成になっているものがある（例えば、特許文献１）。このような構成により、隣接するテープフィーダのリール保持部を上下が互い違いになるように位置させ、隣接するテープフィーダの干渉を防ぎ、テープフィーダの薄型化を図っている。   In such a tape feeder in which the reel holding portion is integrated, the reel holding portion (that is, the tape reel) can be selectively positioned at one of two upper and lower positions set with respect to the feeder main body portion. (For example, Patent Document 1). With such a configuration, the reel holding portions of the adjacent tape feeders are positioned so that the top and bottom are staggered, the interference of the adjacent tape feeders is prevented, and the tape feeder is thinned.

特開２０１０−１０３４３９号公報JP 2010-103439 A

しかしながら、上記のように、フィーダ本体部に対して設定された上下二位置の一方に選択的に位置させることができるようになっているテープフィーダでは、テープリールを回転自在に保持するリール保持部が、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材に対してスライドするスライド部材に取り付けられた構成となっており、スライド部材は下方延出部材の両面を取り囲むように形成する必要があることからテープフィーダの幅方向の寸法が大きくなる傾向があり、テープフィーダの更なる薄型化が困難という問題があった。また、スライド部材が下方延出部材に滑らかにスライドするようにするためには高い工作精度が必要であることから製造コストが高くなり、テープフィーダの製造コストが高くなるという問題点があった。   However, as described above, in the tape feeder that can be selectively positioned at one of the two upper and lower positions set with respect to the feeder main body, the reel holding portion that rotatably holds the tape reel. However, it is the structure attached to the slide member which slides with respect to the downward extension member provided and extended below from the feeder main-body part, and a slide member is formed so that both surfaces of a downward extension member may be surrounded. Since there is a need, the dimension of the tape feeder in the width direction tends to increase, and there is a problem that it is difficult to further reduce the thickness of the tape feeder. In addition, in order for the slide member to slide smoothly on the downward extending member, high work accuracy is required, so that there is a problem that the manufacturing cost increases and the manufacturing cost of the tape feeder increases.

そこで本発明は、幅方向のサイズの低減と製作コストの低廉化を図ることができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder and a component mounting apparatus that can reduce the size in the width direction and reduce the manufacturing cost.

請求項１に記載のテープフィーダは、部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給するテープフィーダであって、前記リール保持部移動機構は、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられた。 The tape feeder according to claim 1 is a feeder main body portion attached to a component mounting apparatus, a reel holding portion for rotatably holding a tape reel around which a component supply tape is wound, and the reel holding portion as a feeder main body portion. And a reel holding part moving mechanism that is selectively positioned at one of two upper and lower positions consisting of an upper position and a lower position set with respect to the reel, and the reel positioned at the upper position or the lower position by the reel holding part moving mechanism The feeder main body part is moved from the tape reel held by the holding part and guided by the intermittent rotation operation of the sprocket provided in the feeder main body part and guided to the feeder main body part by the intermittent rotation operation of the sprocket. A tape feeder that continuously feeds to a component supply position of the reel holding portion moving mechanism A downwardly extending member that extends downward from the portion, and one end pivotally connected to the downwardly extending member and the other end pivotally connected to the reel holding portion. Ri consists two arm members for moving up and down the reel holder in the circular arc track by performing a rotational motion about the pivotally connected portion of the output member, the gripping portion up and down movement operation of the reel holder, A lower tape guide portion for guiding the component supply tape drawn from the tape reel is provided, and the tape reel held by the reel holding portion is attached to the end of the extended portion extending horizontally from the feeder main body portion. An upper tape guide portion is provided for guiding the component supply tape drawn out and guided by the lower tape guide portion to the tape insertion port of the feeder main body portion .

請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダであって、リール保持部は、前記２つのアーム部材がそれぞれ前記下方延出部材との枢結部を中心として上方に回動し、リール保持部の一部が前記下方延出部材に設けられた係合部と係合することによって前記上方位置に位置決めされ、前記２つのアーム部材がそれぞれの前記下方延出部材との枢結部を中心として下方に回動し、前記２つのアーム部材が互いに当接してそれ以上の回動ができなくなった状態で前記下方位置に位置決めされる。   A tape feeder according to a second aspect is the tape feeder according to the first aspect, wherein the reel holding portion rotates upwardly around a pivotal portion between the two arm members and the downward extending member. And a part of the reel holding portion is positioned at the upper position by engaging with an engaging portion provided on the lower extending member, and the two arm members are respectively connected to the lower extending member. It pivots downward about the pivoting portion, and is positioned at the lower position in a state where the two arm members abut against each other and can no longer be pivoted.

請求項３に記載の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダにより供給される部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、前記テープフィーダは、前記部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給し、前記リール保持部移動機構は、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられた。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a component mounting apparatus including: a substrate positioning unit that positions a substrate; a tape feeder that supplies a component; and a substrate that is picked up by the tape feeder and positioned by the substrate positioning unit. A component mounting apparatus having a mounting head to be mounted, wherein the tape feeder is a reel that rotatably holds a feeder main body portion to be mounted on the component mounting apparatus and a tape reel around which a component supply tape is wound. A reel holding unit moving mechanism for selectively positioning the reel holding unit at one of two upper and lower positions including an upper position and a lower position set with respect to the feeder main body unit; The feeder main body is pulled out from the tape reel held by the reel holding part positioned at the upper position or the lower position by The component supply tape guided into the feeder main body is advanced by intermittent rotation of a sprocket provided in the feeder main body, and the components stored in the component supply tape are continuously supplied to the component supply position of the feeder main body, and the reel The holding unit moving mechanism includes a downward extending member provided extending downward from the feeder main body, one end pivotally connected to the downward extending member, and the other end pivotally connected to the reel holding unit, which are parallel to each other. Ri consists two arm members for moving up and down the reel holder in the circular arc track by performing a rotational motion about the pivotally connected portion between the lower extension member while maintaining the posture, the reel holding section A lower tape guide part that guides the component supply tape drawn from the tape reel is provided in the grip part that moves up and down, and the end of the extension part that extends horizontally from the feeder body part , Upper tape guide portion for guiding the component supply tape guided by the lower tape guide portion on the tape insertion opening of the feeder main body is provided to be pulled out from the tape reel which is held on the reel holder.

本発明では、リール保持部が、フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材に枢結された２つのアーム部材の回動動作によって上下に移動するようになっており、下方延出部材の片面側に２つのアーム部材を枢結すればよいので、下方延出部材の両面を取り囲むように形成されるスライド部材を用いる構成のものよりもテープフィーダの幅方向のサイズを低減することができる。また、スライド部材を用いる場合ように高い工作精度を必要としないので製作コストの低廉化を図ることができる。   In the present invention, the reel holding part moves up and down by the pivoting action of the two arm members pivoted to the downward extending member provided to extend downward from the feeder main body part. Since two arm members only need to be connected to one side of the extending member, the size of the tape feeder in the width direction is reduced as compared with a configuration using a slide member formed so as to surround both sides of the downward extending member. can do. In addition, since high work accuracy is not required as in the case of using a slide member, the manufacturing cost can be reduced.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図The block diagram of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図The perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図The perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大図The elements on larger scale of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダのリール保持部を上下に移動させる手順を示す図(A) (b) (c) The figure which shows the procedure which moves the reel holding | maintenance part of the tape feeder up and down in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図The partial side view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるフィーダベースに取り付けられた状態のテープフィーダの斜視図The perspective view of the tape feeder of the state attached to the feeder base in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置による部品実装作業の実行手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the execution procedure of the component mounting operation | work by the component mounting apparatus in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極部３上への部品（電子部品）４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行するものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 is configured to carry in and position a substrate 2 sent from an upstream process device (not shown) (for example, a solder printer or other component mounting apparatus), and on the positioned electrode portion 3 of the substrate 2. Repeatedly executes a series of operations consisting of mounting the component (electronic component) 4 on the substrate and carrying it out to the device on the downstream process side of the substrate 2 on which the component 4 is mounted (for example, another component mounting device, inspection machine, reflow furnace, etc.) To do.

図１において、部品実装装置１は、基台１０の中央に基板２を水平面内の一の方向（Ｘ軸方向とする）に搬送して位置決めする基板位置決め部としての基板搬送コンベア１１を有しており、基台１０上の基板搬送コンベア１１の側方に設置されたフィーダベース１２にはＸ軸方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向とする）に延びた形状を有する複数のテープフィーダ１３がＸ軸方向に並んで着脱自在に取り付けられている。   In FIG. 1, the component mounting apparatus 1 includes a substrate transport conveyor 11 as a substrate positioning unit that transports and positions a substrate 2 in one direction (X-axis direction) in a horizontal plane at the center of a base 10. A plurality of tape feeders 13 having a shape extending in a horizontal direction (referred to as the Y-axis direction) orthogonal to the X-axis direction are provided on the feeder base 12 installed on the side of the substrate transfer conveyor 11 on the base 10. Are detachably mounted side by side in the X-axis direction.

基台１０上には直交座標ロボットから成るヘッド移動機構１４が設けられており、このヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５が水平面内で移動される。装着ヘッド１５には上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動と上下軸回りの回転が自在な吸着ノズル１６が下方に延びて設けられており、各吸着ノズル１６の下端には部品４を真空吸着させることができる。   A head moving mechanism 14 composed of a Cartesian coordinate robot is provided on the base 10, and the mounting head 15 is moved in a horizontal plane by the head moving mechanism 14. The mounting head 15 is provided with suction nozzles 16 extending downward and freely moving in the vertical direction (Z-axis direction) and rotating around the vertical axis, and a component 4 is provided at the lower end of each suction nozzle 16. Vacuum adsorption is possible.

装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が取り付けられており、基台１０上のフィーダベース１２と基板搬送コンベア１１との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が取り付けられている。   A substrate camera 17 with the imaging field of view facing downward is attached to the mounting head 15, and a component camera with the imaging field of view facing upward in the region between the feeder base 12 and the substrate transport conveyor 11 on the base 10. 18 is attached.

基板搬送コンベア１１は制御装置１９によって制御されて基板２の搬送動作を行い（図２）、基板２を所定の作業位置へ位置決めする。   The substrate transfer conveyor 11 is controlled by the control device 19 to perform the transfer operation of the substrate 2 (FIG. 2), and positions the substrate 2 at a predetermined work position.

図３及び図４において、各テープフィーダ１３は部品供給用テープ２１が巻き掛けられたテープリール２２を回転自在に保持し、テープリール２２から引き出した部品供給用テープ２１の送り動作を行って部品供給用テープ２１に収納された部品４を部品供給位置１３ａ（図１中に示す拡大図も参照）に供給する。   3 and 4, each tape feeder 13 rotatably holds a tape reel 22 around which a component supply tape 21 is wound, and performs a feeding operation of the component supply tape 21 pulled out from the tape reel 22. The component 4 accommodated in the supply tape 21 is supplied to the component supply position 13a (see also the enlarged view shown in FIG. 1).

部品供給用テープ２１は長手方向に一定間隔で並んで設けられたポケット状の部品収納部２１ａと送り孔２１ｂを有しており、各部品収納部２１ａには部品４が収納されている。部品供給用テープ２１の表面には部品４が部品収納部２１ａから脱落するのを防止するためのトップテープＴｔが貼り付けられている（図５中の部分拡大図）。   The component supply tape 21 has a pocket-shaped component storage portion 21a and a feed hole 21b that are arranged at regular intervals in the longitudinal direction, and the component 4 is stored in each component storage portion 21a. A top tape Tt is attached to the surface of the component supply tape 21 to prevent the component 4 from dropping from the component storage portion 21a (partially enlarged view in FIG. 5).

図１においてヘッド移動機構１４は、基台１０に固定されてＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル１４ａ、Ｙ軸テーブル１４ａに沿って移動されるＸ軸方向に延びたＸ軸テーブル１４ｂ及びＸ軸テーブル１４ｂに沿って移動される移動ステージ１４ｃから成り、装着ヘッド１５は移動ステージ１４ｃに取り付けられている。   In FIG. 1, the head moving mechanism 14 is fixed to the base 10 and extends in the Y-axis direction. The Y-axis table 14a extends along the Y-axis table 14a. The X-axis table 14b extends along the X-axis direction. The moving head 14c is moved along the table 14b, and the mounting head 15 is attached to the moving stage 14c.

装着ヘッド１５の水平面内での移動動作は、制御装置１９がヘッド移動機構１４の作動制御（Ｙ軸テーブル１４ａに対するＸ軸テーブル１４ｂの移動制御及びＸ軸テーブル１４ｂに対する移動ステージ１４ｃの移動の制御）を行うことによってなされる（図２）。装着ヘッド１５に対する各吸着ノズル１６の上下方向への移動と上下軸回りに回転は、制御装置１９が装着ヘッド１５に内蔵されたノズル駆動機構１６Ａ（図２）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６による部品４の吸着及びその解除動作は、制御装置１９が吸着動作機構１６Ｂ（図２）の作動制御を行うことによってなされる。   For the movement operation of the mounting head 15 in the horizontal plane, the control device 19 controls the operation of the head moving mechanism 14 (movement control of the X-axis table 14b with respect to the Y-axis table 14a and control of movement of the moving stage 14c with respect to the X-axis table 14b). (FIG. 2). Each suction nozzle 16 is moved in the vertical direction with respect to the mounting head 15 and rotated around the vertical axis by the control device 19 controlling the operation of the nozzle drive mechanism 16A (FIG. 2) built in the mounting head 15. The suction of the component 4 by each suction nozzle 16 and the release operation thereof are performed by the control device 19 performing operation control of the suction operation mechanism 16B (FIG. 2).

図２において、基板カメラ１７による撮像動作の制御と部品カメラ１８による撮像動作の制御は制御装置１９によってなされる。基板カメラ１７の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データは制御装置１９に入力され、制御装置１９が備える画像認識部１９ａにおいて画像認識処理がなされる。   In FIG. 2, the control of the imaging operation by the substrate camera 17 and the imaging operation by the component camera 18 are performed by the control device 19. The image data obtained by the imaging operation of the substrate camera 17 and the image data obtained by the imaging operation of the component camera 18 are input to the control device 19, and an image recognition process is performed in an image recognition unit 19a included in the control device 19.

図３及び図４において、各テープフィーダ１３はフィーダベース１２に取り付けられるフィーダ本体部３１、部品供給用テープ２１が巻き掛けられたテープリール２２を回転自在に保持するリール保持部３２及びリール保持部３２をフィーダ本体部３１に対して（フィーダ本体部３１の下方に）設定された上方位置（図３において実線で示すリール保持部３２参照）及び下方位置（図３において一点鎖線で示すリール保持部３２参照）から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構３３を備える。以下の説明では、テープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられた状態で基台１０の中央側（基板搬送コンベア１１側）に向く方向をテープフィーダ１３の前方と称し、これとは反対の方向をテープフィーダ１３の後方と称する。   3 and 4, each tape feeder 13 includes a feeder main body portion 31 attached to the feeder base 12, a reel holding portion 32 and a reel holding portion for rotatably holding a tape reel 22 around which a component supply tape 21 is wound. 32 is set with respect to the feeder main body 31 (below the feeder main body 31) (see the reel holder 32 shown by a solid line in FIG. 3) and the lower position (reel holder shown by a one-dot chain line in FIG. 3). 32) is provided with a reel holding portion moving mechanism 33 that is selectively positioned at one of two upper and lower positions. In the following description, the direction toward the center side (substrate conveyor 11 side) of the base 10 with the tape feeder 13 attached to the feeder base 12 is referred to as the front of the tape feeder 13, and the opposite direction is referred to as the tape feeder 13. This is referred to as the rear of the tape feeder 13.

図３、図４及び図５において、フィーダ本体部３１の下面には断面が逆「Ｔ」字形状を有した連結部３１ａがフィーダ本体部３１の長手方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられており、この連結部３１ａがフィーダベース１２のスロット１２ａにＹ軸方向に差し込まれることによってテープフィーダ１３がフィーダベース１２に取り付けられる。各テープフィーダ１３はフィーダベース１２に取り付けられることによって制御装置１９と電気的に接続され、制御装置１９による作動制御が可能となる（図２）。   3, 4, and 5, a connecting portion 31 a having a reverse “T” shape in cross section is provided on the lower surface of the feeder main body 31 so as to extend in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the feeder main body 31. The connecting portion 31a is inserted into the slot 12a of the feeder base 12 in the Y-axis direction, so that the tape feeder 13 is attached to the feeder base 12. Each tape feeder 13 is electrically connected to the control device 19 by being attached to the feeder base 12, and the operation control by the control device 19 becomes possible (FIG. 2).

図３、図４及び図６において、リール保持部３２はＹＺ平面内に延びた薄板部材から成るリール保持部ベース５１、リール保持部ベース５１の中央部からＸ軸方向に延びて設けられたリール支持軸５２及びリール保持部ベース５１に設けられた把持部揺動軸５３ａ回りにＹＺ平面内で揺動自在に設けられた把持部５３を備えて成る。   3, 4 and 6, the reel holding portion 32 is a reel holding portion base 51 made of a thin plate member extending in the YZ plane, and a reel provided extending from the central portion of the reel holding portion base 51 in the X-axis direction. The gripping portion 53 is provided so as to be swingable in the YZ plane around a gripping portion swinging shaft 53 a provided on the support shaft 52 and the reel holding portion base 51.

図３において、リール支持軸５２にはテープリール２２の中央に設けられた支持軸貫通孔２２ａが貫通取り付けされる。把持部５３は端部を下方に向けた通常位置（図４中に実線で示す位置）と端部を上方へ持ち上げた操作位置（図４中に一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在であり、テープリール２２がリール支持軸５２に取り付けられた状態では通常位置に位置される。   In FIG. 3, a support shaft through hole 22 a provided in the center of the tape reel 22 is through-attached to the reel support shaft 52. The gripper 53 swings between a normal position with the end facing downward (a position indicated by a solid line in FIG. 4) and an operation position with the end lifted upward (a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 4). When the tape reel 22 is attached to the reel support shaft 52, the tape reel 22 is positioned at the normal position.

図６及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）において、リール保持部移動機構３３は、フィーダ本体部３１から下方に延出して設けられた下方延出部材６１と２つのアーム部材６２から成る。各アーム部材６２は直線状に延びた主部６２ａと、主部６２ａの両端から主部６２ａの延びる方向と直交する方向に同方向に突出して延びた２つのオフセット部６２ｂを有して成り、一方のオフセット部６２ｂ（すなわちアーム部材６２の一端）は下方延出部材６１の片面側に上下に並んで設けられた延出部材側枢結ピン６３に枢結され、他方のオフセット部６２ｂ（すなわちアーム部材６２の他端）はリール保持部ベース５１の前端側のアーム取り付け部５１ａの片面側に上下に並んで設けられたリール保持部側枢結ピン６４に枢結されている。   6 and 7A, 7B, and 7C, the reel holding portion moving mechanism 33 includes a downward extending member 61 and two arm members 62 provided to extend downward from the feeder main body portion 31. Consists of. Each arm member 62 includes a main portion 62a extending linearly, and two offset portions 62b extending from both ends of the main portion 62a so as to protrude in the same direction in a direction perpendicular to the extending direction of the main portion 62a. One offset portion 62b (that is, one end of the arm member 62) is pivotally connected to an extension member side pivot pin 63 that is provided vertically on one side of the downward extension member 61, and the other offset portion 62b (that is, one end of the arm member 62). The other end of the arm member 62 is pivotally connected to a reel holding portion side pivot pin 64 provided vertically on one side of the arm mounting portion 51a on the front end side of the reel holding portion base 51.

図６及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、２つのアーム部材６２のうち一方はその両端が２つの延出部材側枢結ピン６３のうちの上方の延出部材側枢結ピン６３と２つのリール保持部側枢結ピン６４のうちの上方のリール保持部側枢結ピン６４に枢結されている。また、２つのアーム部材６２のうちの他方はその両端が２つの延出部材側枢結ピン６３のうちの下方の延出部材側枢結ピン６３と２つのリール保持部側枢結ピン６４のうちの下方のリール保持部側枢結ピン６４に枢結されている。   As shown in FIGS. 6 and 7A, 7B, and 7C, one of the two arm members 62 is extended upward of the two extending member-side pivot pins 63 at both ends. The member side pivot pin 63 and the reel holding unit side pivot pin 64 above the two reel holding unit side pivot pins 64 are pivoted. Further, the other of the two arm members 62 has both ends of the extension member side pivot pin 63 below the two extension member side pivot pins 63 and the two reel holding portion side pivot pins 64. It is pivotally connected to the lower reel holding part side pivot pin 64.

各アーム部材６２の延出部材側枢結ピン６３とリール保持部側枢結ピン６４を直線で結ぶ線ＪＰはそのアーム部材６２の主部６２ａの軸線ＪＡに対して平行にずれて（オフセットして）おり、２つのアーム部材６２はオフセット部６２ｂ同士を向き合わせるように配置されている。このため、２つのアーム部材６２は互いに平行姿勢を保ったまま下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心とする半円（後方側の半円）の範囲内で回動動作を行うことができる。そして、この半円の範囲内での２つのアーム部材６２の回動動作によってリール保持部３２を円弧軌道（図３及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）中に示す軌道Ｒ参照）で上下に移動させることができ、これにより、リール保持部３２を上方位置から下方位置へ（図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ））、或いは下方位置から上方位置へ（図７（ｃ）→図７（ｂ）→図７（ａ））、移動させることができる。なお、上記リール保持部３２の上下移動操作は、部品実装装置１のオペレータが操作位置に揺動させた把持部５３を手Ｈｄで握って行う。   A line JP connecting the extension member side pivot pin 63 and the reel holding portion side pivot pin 64 of each arm member 62 with a straight line is shifted in parallel to the axis JA of the main portion 62a of the arm member 62 (offset). The two arm members 62 are arranged so that the offset portions 62b face each other. Therefore, the two arm members 62 are semicircular (semicircle on the rear side) centered on the pivotal portion (extension member side pivot pin 63) with the downward extension member 61 while maintaining a parallel posture to each other. A rotation operation can be performed within the range. Then, the reel holding portion 32 is moved along the circular arc track (refer to the track R shown in FIGS. 3 and 7A, 7B, and 7C) by the rotation of the two arm members 62 within the range of the semicircle. ) To move the reel holding portion 32 from the upper position to the lower position (FIG. 7 (a) → FIG. 7 (b) → FIG. 7 (c)) or from the lower position to the upper position. (FIG. 7 (c) → FIG. 7 (b) → FIG. 7 (a)). The up / down movement operation of the reel holding portion 32 is performed by holding the grip portion 53, which is swung to the operation position by the operator of the component mounting apparatus 1, with the hand Hd.

このように本実施の形態において、リール保持部移動機構３３は、フィーダ本体部３１から下方に延出して設けられた下方延出部材６１と、一端が下方延出部材６１に枢結されるとともに他端がリール保持部３２に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部３２を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材６２から成っている。   As described above, in the present embodiment, the reel holding portion moving mechanism 33 is pivotally connected to the lower extending member 61 provided to extend downward from the feeder main body portion 31 and the lower extending member 61. The other end is pivotally connected to the reel holding portion 32, and a pivoting operation is performed around the pivoting portion (extending member side pivot pin 63) with the downward extending member 61 while maintaining a parallel posture to each other. It consists of two arm members 62 that move the reel holding part 32 up and down along an arcuate path.

図３、図４及び図６において、リール保持部ベース５１の一部にはＹ軸方向に突出する山型の突起５４ａを有する板ばね部５４が設けられており、リール保持部３２が上部位置に位置した状態で、下方延出部材６１の中間部に設けられた係合部としての突起係止孔６１ａ（図３、図４及び図７（ｂ），（ｃ）参照）に板ばね部５４の突起５４ａが嵌入して係止され、リール保持部３２が上方位置に位置決めされる（図７（ａ））。また、２つのアーム部材６２は、それぞれの下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心として下方に回動し、２つのアーム部材６２が互いに当接（一方のアーム部材６２のオフセット部６２ｂが他方のアーム部材６２の主部６２ａに当接）してそれ以上の下方への回動ができなくなった状態で下方位置に位置決めされる（図７（ｃ））。   3, 4, and 6, a part of the reel holding portion base 51 is provided with a leaf spring portion 54 having a mountain-shaped protrusion 54 a protruding in the Y-axis direction, and the reel holding portion 32 is located at the upper position. In the state of being located at the position of the leaf spring portion in the protrusion locking hole 61a (see FIGS. 3, 4, 7B, and 7C) as the engaging portion provided in the intermediate portion of the downward extending member 61 The protrusion 54a of 54 is inserted and locked, and the reel holding portion 32 is positioned at the upper position (FIG. 7A). Also, the two arm members 62 pivot downward about the pivotal portions (extension member side pivot pins 63) with the respective downward extension members 61, and the two arm members 62 come into contact with each other ( The offset portion 62b of one arm member 62 is in contact with the main portion 62a of the other arm member 62 and cannot be further rotated downward (FIG. 7 (c). )).

図３、図４及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、フィーダ本体部３１の後端下部からは後方延出部７１が水平後方に延出して延びており、後方延出部７１の後端にはテープ案内部７２が設けられている。このテープ案内部７２にはその一部を切り欠いて形成された上方テープ案内部７３が設けられており、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１は、上方テープ案内部７３によりテープリール２２の回転面を含む面内からフィーダ本体部３１内に案内され、後上方に弧を描くようにしてフィーダ本体部３１のテープ挿入口３１ｂ（図３、図４及び図８）からフィーダ本体部３１内に挿入され、そこからフィーダ本体部３１の内部に設けられた部品供給用テープ２１の通路であるテープ通路４１（図８も参照）に導かれる。   As shown in FIGS. 3, 4, and 7 (a), 7 (b), and 7 (c), a rear extending portion 71 extends horizontally rearward from the lower rear end portion of the feeder main body portion 31, A tape guide 72 is provided at the rear end of the rear extension 71. The tape guide portion 72 is provided with an upper tape guide portion 73 formed by cutting out a part of the tape guide portion 72. The component supply tape 21 drawn from the tape reel 22 held by the reel holding portion 32 is: The tape is inserted into the feeder main body 31 from the plane including the rotation surface of the tape reel 22 by the upper tape guide 73, and the tape insertion port 31b (FIGS. 3 and 4) of the feeder main body 31 is drawn in a rear upper direction. And FIG. 8) is inserted into the feeder main body 31, and is guided from there to a tape passage 41 (see also FIG. 8) which is a passage of the component supply tape 21 provided in the feeder main body 31.

また、リール保持部３２が備える把持部５３の下端には、把持部５３の下方を切り欠いて形成された下方テープ案内部７４が設けられており、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１は、この下方テープ案内部７４によっても、テープリール２２の回転面を含む面内からフィーダ本体部３１内に案内される。 Further, the lower end of the grip portion 53 of the reel holding unit 32 is provided, the lower tape guide portion 74 which is formed by cutting a lower gripping portion 53 is provided, the tape reel 22 held by the reel holding portion 32 The component supply tape 21 drawn out from is also guided into the feeder main body 31 from the plane including the rotation surface of the tape reel 22 by the lower tape guide portion 74.

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、フィーダ本体部３１（後方延出部７１）に、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１をフィーダ本体部３１に案内する上方テープ案内部７３（第１のテープ案内部）が設けられ、また、リール保持部３２に、リール保持部３２に保持されたテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１をフィーダ本体部３１に案内する下方テープ案内部７４（第２のテープ案内部）が設けられたものとなっている。   As described above, in the tape feeder 13 according to the present embodiment, the feeder main body portion 31 (rear extension portion 71) is supplied with the component supply tape 21 drawn from the tape reel 22 held by the reel holding portion 32. An upper tape guide portion 73 (first tape guide portion) that guides to 31 is provided, and the component supply tape 21 drawn from the tape reel 22 held by the reel holding portion 32 is placed on the reel holding portion 32. A lower tape guide portion 74 (second tape guide portion) that guides the feeder main body portion 31 is provided.

図３〜図８において、フィーダ本体部３１の前方には外周に多数の送りピン４２ｐを有したスプロケット４２が設けられており、フィーダ本体部３１の後端のテープ挿入口３１ｂからフィーダ本体部３１内に入った部品供給用テープ２１は、テープ通路４１を通ってフィーダ本体部３１の後方から前方に延び、部品供給用テープ２１が備える送り孔２１ｂのうち、スプロケット４２の回転軸４２Ｓの直上の位置にあるものはスプロケット４２の送りピン４２ｐに上方から嵌入される（図８中に示す拡大図参照）。   3 to 8, a sprocket 42 having a large number of feed pins 42 p on the outer periphery is provided in front of the feeder main body 31, and the feeder main body 31 from the tape insertion port 31 b at the rear end of the feeder main body 31. The component supply tape 21 that has entered the interior extends through the tape passage 41 from the rear to the front of the feeder main body 31, and is directly above the rotation shaft 42S of the sprocket 42 in the feed hole 21b provided in the component supply tape 21. What is in position is inserted into the feed pin 42p of the sprocket 42 from above (see the enlarged view shown in FIG. 8).

図３及び図４において、フィーダ本体部３１の前方上部にはカバー部材４３が設けられている。このカバー部材４３はＹ軸方向に延びた断面「コ」の字状の部材から成り、ヒンジ４３ｈを支点にして上下方向に揺動自在に設けられている。カバー部材４３には、部品供給用テープ２１の部品収納部２１ａ内から部品４を取り出すための部品取り出し口４３ａと、部品供給用テープ２１から引き剥がされたトップテープＴｔを上方に引き出すためのトップテープ引き出し口４３ｂが設けられており、フィーダ本体部３１に対して閉じた状態（フィーダ本体部３１の前方に倒伏した状態）で、フィーダ本体部３１のテープ通路４１上を進行する部品供給用テープ２１（スプロケット４２の送りピン４２ｐが係合する部分）の上方を覆うようになっている。   3 and 4, a cover member 43 is provided at the upper front portion of the feeder main body 31. The cover member 43 is formed of a U-shaped member extending in the Y-axis direction, and is provided so as to be swingable in the vertical direction with a hinge 43h as a fulcrum. The cover member 43 has a component take-out port 43a for taking out the component 4 from the component storage portion 21a of the component supply tape 21 and a top for drawing the top tape Tt peeled off from the component supply tape 21 upward. A tape for supplying components which is provided with a tape outlet 43b and advances on the tape passage 41 of the feeder main body 31 in a state of being closed with respect to the feeder main body 31 (in a state of lying down in front of the feeder main body 31). 21 (a portion where the feed pin 42p of the sprocket 42 is engaged) is covered.

図３において、カバー部材４３の部品取り出し口４３ａの前方の位置には覗き窓４３ｎが設けられている。この覗き窓４３ｎは、カバー部材４３がフィーダ本体部３１に対して閉じた状態において、スプロケット４２の送りピン４２ｐが部品供給用テープ２１の送り孔２１ｂと係合する位置の直上に設けられている。このためオペレータは、この覗き窓４３ｎ（図５）からスプロケット４２の送りピン４２ｐが部品供給用テープ２１の送り孔２１ｂに正常に係合しているかどうかを確認することができる。   In FIG. 3, a viewing window 43 n is provided at a position in front of the component outlet 43 a of the cover member 43. The viewing window 43n is provided immediately above a position where the feed pin 42p of the sprocket 42 engages with the feed hole 21b of the component supply tape 21 in a state where the cover member 43 is closed with respect to the feeder main body 31. . For this reason, the operator can check whether the feed pin 42p of the sprocket 42 is normally engaged with the feed hole 21b of the component supply tape 21 through the viewing window 43n (FIG. 5).

各テープフィーダ１３は前述のように、フィーダベース１２のスロット１２ａに連結部３１ａをフィーダベース１２の後方から挿入されて取り付けられ、フィーダベース１２には複数のテープフィーダ１３がＹ軸方向に並んだ状態となる（図９）。このときテープフィーダ１３は、リール保持部３２を上方位置に位置させたものと下方位置に位置させたものとが交互（互い違い）になるようにして、隣接するテープフィーダ１３の間でテープリール２２が干渉しないようにする。   As described above, each tape feeder 13 is attached to the slot 12a of the feeder base 12 by inserting the connecting portion 31a from the rear side of the feeder base 12, and the plurality of tape feeders 13 are arranged in the Y-axis direction on the feeder base 12. A state is reached (FIG. 9). At this time, the tape feeder 13 is configured such that the reel holding portion 32 positioned at the upper position and the lower position positioned at the lower position are alternately (staggered) so that the tape reels 22 between the adjacent tape feeders 13 are replaced. To prevent interference.

ここで、下方位置に位置したリール保持部３２に取り付けられているテープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１はフィーダ本体部３１に至るまでの間の経路が長いが、上述したように、テープリール２２から引き出された部品供給用テープ２１はテープ案内部７２に設けられた上方テープ案内部７３によってフィーダ本体部３１に案内され、更に、把持部５３に設けられた下方テープ案内部７４によってもフィーダ本体部３１に案内されるので、隣接するテープフィーダ１３のテープリール（このテープリール２２は上方位置に位置している）と干渉することはない。   Here, the component supply tape 21 pulled out from the tape reel 22 attached to the reel holding portion 32 located at the lower position has a long path to the feeder main body 31, but as described above, The component supply tape 21 drawn out from the tape reel 22 is guided to the feeder main body 31 by the upper tape guide 73 provided in the tape guide 72, and further, by the lower tape guide 74 provided in the grip 53. Is also guided to the feeder main body 31, so that it does not interfere with the tape reel of the adjacent tape feeder 13 (the tape reel 22 is located at the upper position).

スプロケット４２が制御装置１９に作動制御がなされるスプロケット駆動モータ４２ｍ（図４）によって駆動されて回転軸４２Ｓ回りに間欠的に回転すると、スプロケット４２の送りピン４２ｐは回転軸４２Ｓを中心とする円軌道上で移動して部品供給用テープ２１を牽引する。これにより部品供給用テープ２１はテープリール２２から引き出されてフィーダ本体部３１のテープ通路４１上を進行し、部品供給用テープ２１の部品収納部２１ａが一定時間間隔でカバー部材４３の部品取り出し口４３ａに部品４が供給される。なお、このカバー部材４３の部品取り出し口４３ａが前述の部品供給位置１３ａに相当する。   When the sprocket 42 is driven by a sprocket drive motor 42m (FIG. 4) whose operation is controlled by the control device 19 and intermittently rotates around the rotating shaft 42S, the feed pin 42p of the sprocket 42 is a circle centered on the rotating shaft 42S. It moves on the track and pulls the component supply tape 21. As a result, the component supply tape 21 is pulled out from the tape reel 22 and travels on the tape passage 41 of the feeder main body 31, and the component storage portion 21 a of the component supply tape 21 moves to the component take-out port of the cover member 43 at regular time intervals. The component 4 is supplied to 43a. The component take-out port 43a of the cover member 43 corresponds to the aforementioned component supply position 13a.

すなわちこのテープフィーダ１３では、リール保持部移動機構３３によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部３２が保持するテープリール２２から引き出されてフィーダ本体部３１内に導かれた部品供給用テープ２１をフィーダ本体部３１が備えるスプロケット４２の間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープ２１に収納された部品４をフィーダ本体部３１の部品供給位置１３ａに連続的に供給するものとなっている。   That is, in the tape feeder 13, the component supply tape drawn out from the tape reel 22 held by the reel holding unit 32 positioned at the upper position or the lower position by the reel holding unit moving mechanism 33 and guided into the feeder main body 31. 21 is advanced by the intermittent rotation operation of the sprocket 42 provided in the feeder main body 31, and the component 4 stored in the component supply tape 21 is continuously supplied to the component supply position 13 a of the feeder main body 31. .

図８において、フィーダ本体部３１の前後方向の中央部には部品供給用テープ２１の表面から引き剥がされてカバー部材４３の上面側に引き出されたトップテープＴｔに一定のテンションを与えるテンション付与機構４４ａ、制御装置１９に作動制御がなされる回収ローラ駆動モータ４４ｂによって駆動され、テンション付与機構４４ａによってテンションが与えられたトップテープＴｔを挟んだ状態で引っ張る一対の回収ローラ４４ｃ及び一対の回収ローラ４４ｃによって引っ張られたトップテープＴｔを回収する回収ボックス４４ｄから成るトップテープ回収部４４が設けられている。   In FIG. 8, a tension applying mechanism that applies a certain tension to the top tape Tt that is peeled off from the surface of the component supply tape 21 and drawn to the upper surface side of the cover member 43 at the center in the front-rear direction of the feeder main body 31. 44a, a pair of recovery rollers 44c and a pair of recovery rollers 44c that are driven by a recovery roller drive motor 44b whose operation is controlled by the control device 19 and that pulls the top tape Tt that is tensioned by the tension applying mechanism 44a. There is provided a top tape recovery section 44 comprising a recovery box 44d for recovering the top tape Tt pulled by.

トップテープＴｔは部品供給用テープ２１の部品収納部２１ａがカバー部材４３の部品取り出し口４３ａに到達する前に部品供給用テープ２１の表面から引き剥がされ、上記トップテープ回収部４４によって回収される。このため部品４は、部品収納部２１ａがカバー部材４３の部品取り出し口４３ａに到達した時点において部品収納部２１ａから取り出せる状態となる。   The top tape Tt is peeled off from the surface of the component supply tape 21 before the component storage portion 21a of the component supply tape 21 reaches the component extraction port 43a of the cover member 43, and is recovered by the top tape recovery portion 44. . Therefore, the component 4 is in a state where it can be taken out from the component storage portion 21 a when the component storage portion 21 a reaches the component extraction port 43 a of the cover member 43.

このような構成の部品実装装置１により、基板２上の電極部３に部品４を装着する部品実装作業を行う場合には、制御装置１９は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って部品実装装置１の内部に搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図１０に示すステップＳＴ１の基板の搬入及び位置決め工程）。   When performing the component mounting operation for mounting the component 4 on the electrode portion 3 on the substrate 2 by the component mounting apparatus 1 having such a configuration, the control device 19 first operates the substrate transport conveyor 11 to perform the component mounting apparatus. The board 2 sent from the apparatus on the upstream process side 1 is received and loaded into the component mounting apparatus 1 and positioned at a predetermined work position (board loading and positioning process in step ST1 shown in FIG. 10).

制御装置１９は、基板２の搬入及び位置決めを行ったら、装着ヘッド１５を移動させて基板カメラ１７を基板２の上方に移動させ、基板カメラ１７に基板２上の一対の基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行わせて画像認識部１９ａにおいて画像認識する。そして、得られた一対の基板マーク２ｍの位置を予め設定された基準の位置と比較することによって、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出する（図１０に示すステップＳＴ２の基板位置ずれ算出工程）。   After carrying in and positioning the substrate 2, the control device 19 moves the mounting head 15 to move the substrate camera 17 above the substrate 2, and the substrate camera 17 moves the pair of substrate marks 2 m (FIG. 1) on the substrate 2. The image recognition unit 19a recognizes the image. Then, the positional deviation of the substrate 2 from the reference position is calculated by comparing the obtained position of the pair of substrate marks 2m with a preset reference position (the substrate positional deviation of step ST2 shown in FIG. 10). Calculation step).

制御装置１９は、基板２の基準の位置からの位置ずれを算出したら、テープフィーダ１３の作動制御を行ってそのテープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに部品４を供給するとともに（図１０に示すステップＳＴ３の部品供給工程）、装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に位置させたうえで、テープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに供給された部品４を吸着させてピックアップする（図１０に示すステップＳＴ４の部品ピックアップ工程）。   After calculating the positional deviation of the substrate 2 from the reference position, the control device 19 controls the operation of the tape feeder 13 to supply the component 4 to the component supply position 13a of the tape feeder 13 (step shown in FIG. 10). (ST3 component supply step) After the mounting head 15 is positioned above the tape feeder 13, the component 4 supplied to the component supply position 13a of the tape feeder 13 is sucked and picked up (step ST4 shown in FIG. 10). Part pick-up process).

制御装置１９は、吸着ノズル１６により部品４をピックアップしたら、その部品４が部品カメラ１８の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１８に部品４の撮像を行わせて画像認識部１９ａにおいて画像認識を行い、部品４の吸着ノズル１６に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図１０に示すステップＳＴ５の吸着ずれ算出工程）。   When the control device 19 picks up the component 4 by the suction nozzle 16, it moves the mounting head 15 so that the component 4 passes above the component camera 18, and causes the component camera 18 to image the component 4 to recognize the image. Image recognition is performed in the unit 19a, and a positional deviation (adsorption deviation) of the component 4 with respect to the adsorption nozzle 16 is calculated (adsorption deviation calculating step of step ST5 shown in FIG. 10).

制御装置１９は、部品４の吸着ノズル１６に対する位置ずれを算出したら、装着ヘッド１５を基板２の上方に位置させ、吸着ノズル１６によりピックアップした部品４を基板２上の電極部３に接触させたうえで吸着ノズル１６による部品４の吸着を解除し、部品４を基板２に装着する（図１０に示すステップＳＴ６の部品装着工程）。この部品装着工程では、制御装置１９は、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ５で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６の位置補正（回転補正を含む）を行う。   After calculating the positional deviation of the component 4 with respect to the suction nozzle 16, the control device 19 positions the mounting head 15 above the substrate 2 and brings the component 4 picked up by the suction nozzle 16 into contact with the electrode portion 3 on the substrate 2. Then, the suction of the component 4 by the suction nozzle 16 is released, and the component 4 is mounted on the substrate 2 (component mounting step of step ST6 shown in FIG. 10). In this component mounting step, the control device 19 corrects the position of the suction nozzle 16 relative to the substrate 2 so that the positional deviation of the substrate 2 obtained in step ST2 and the suction deviation of the component 4 obtained in step ST5 are corrected. (Including rotation correction).

このように本実施の形態において、装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３により供給される部品４をピックアップして基板搬送コンベア１１により位置決めされた基板２に装着するものとなっている。   Thus, in the present embodiment, the mounting head 15 picks up the component 4 supplied by the tape feeder 13 and mounts it on the substrate 2 positioned by the substrate transport conveyor 11.

制御装置１９は、基板２に対する部品４の装着を行ったら、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了したか否かの判断を行う（図１０に示すステップＳＴ７の判断工程）。そして、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していなかったときにはステップＳＴ３に戻って吸着ノズル１６による次の部品４のピックアップを行い、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了していたときには、基板搬送コンベア１１を作動させて基板２を部品実装装置１から搬出し（図１０に示すステップＳＴ８の基板搬出工程）、基板２の１枚当たりの部品実装作業を終了する。   After mounting the component 4 on the board 2, the control device 19 determines whether or not all the components 4 to be mounted on the board 2 have been mounted (determination step in step ST7 shown in FIG. 10). If the mounting of all the components 4 to be mounted on the substrate 2 has not been completed, the process returns to step ST3 to pick up the next component 4 by the suction nozzle 16, and all the components 4 to be mounted on the substrate 2 are picked up. When the mounting has been completed, the board conveying conveyor 11 is operated to carry out the board 2 from the component mounting apparatus 1 (the board unloading process in step ST8 shown in FIG. 10), and the component mounting work per board 2 is performed. finish.

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３（部品実装装置１）では、リール保持部３２は、フィーダ本体部３１から下方に延出して設けられた下方延出部材６１に枢結された２つのアーム部材６２の回動動作によって上下に移動するようになっており、下方延出部材６１の片面側に２つのアーム部材６２を枢結すればよいので、下方延出部材６１の両面を取り囲むように形成されるスライド部材を用いる構成のものよりもテープフィーダ１３の幅方向のサイズを低減することができる。また、スライド部材を用いる場合ように高い工作精度を必要としないので製作コストの低廉化を図ることができる。   As described above, in the tape feeder 13 (component mounting apparatus 1) in the present embodiment, the reel holding portion 32 is pivotally connected to the downward extending member 61 provided to extend downward from the feeder main body portion 31. Further, the two arm members 62 are moved up and down by the pivoting movement of the two arm members 62, and the two arm members 62 may be pivotally connected to one side of the lower extending member 61. It is possible to reduce the size of the tape feeder 13 in the width direction as compared with a configuration using a slide member formed so as to surround the tape feeder 13. In addition, since high work accuracy is not required as in the case of using a slide member, the manufacturing cost can be reduced.

また、本実施の形態におけるテープフィーダ１３（部品実装装置１）では、リール保持部３２は、２つのアーム部材６２がそれぞれ下方延出部材６１との枢結部（延出部材側枢結ピン６３）を中心として上方に回動し、リール保持部３２の一部が下方延出部材６１に設けられた係合部としての突起係止孔６１ａと係合することによって上方位置に位置決めされ、２つのアーム部材６２がそれぞれの下方延出部材６１との枢結部を中心として下方に回動し、２つのアーム部材６２が互いに当接してそれ以上の回動ができなくなった状態で下方位置に位置決めされるようになっており、リール保持部３２を上方位置及び下方位置に位置決めする機構を簡単なものとすることができるので、この面からも製作コストの低廉化を図ることができる。   Moreover, in the tape feeder 13 (component mounting apparatus 1) in this Embodiment, the reel holding | maintenance part 32 has the two arm members 62 each connected to the downward extension member 61 (extension member side pivot pin 63). ), And a part of the reel holding portion 32 is positioned at the upper position by engaging with a protrusion locking hole 61a as an engaging portion provided in the lower extending member 61. The two arm members 62 rotate downward about the pivotal portions of the respective downward extending members 61, and the two arm members 62 come into contact with each other and cannot be rotated any further. Since the mechanism for positioning the reel holding portion 32 at the upper position and the lower position can be simplified, the manufacturing cost can be reduced also from this aspect.

幅方向のサイズの低減と製作コストの低廉化を図ることができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供する。   Provided are a tape feeder and a component mounting apparatus capable of reducing the size in the width direction and reducing the manufacturing cost.

１ 部品実装装置
４ 部品
１１ 基板搬送コンベア（基板位置決め部）
１３ テープフィーダ
１３ａ 部品供給位置
１５ 装着ヘッド
２１ 部品供給用テープ
２２ テープリール
３１ フィーダ本体部
３２ リール保持部
３３ リール保持部移動機構
４２ スプロケット
６１ 下方延出部材
６１ａ 突起係止孔（係合部）
６２ アーム部材
６３ 延出部材側枢結ピン（下方延出部材との枢結部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 4 Components 11 Board conveyance conveyor (board positioning part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Tape feeder 13a Parts supply position 15 Mounting head 21 Parts supply tape 22 Tape reel 31 Feeder main-body part 32 Reel holding part 33 Reel holding part moving mechanism 42 Sprocket 61 Downward extending member 61a Protrusion locking hole (engaging part)
62 Arm member 63 Extending member side pivoting pin (Pivoting part with downward extending member)

Claims (3)

部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給するテープフィーダであって、
前記リール保持部移動機構は、
フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、
一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、
リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、
フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられたことを特徴とするテープフィーダ。 Feeder main body attached to the component mounting apparatus, a reel holding portion for rotatably holding a tape reel around which a component supply tape is wound, and an upper position and a lower position where the reel holding portion is set with respect to the feeder main body. A reel holding unit moving mechanism that is selectively positioned at one of the two upper and lower positions. The reel holding unit moving mechanism pulls out the tape reel held by the reel holding unit positioned at the upper position or the lower position. The component supply tape guided into the feeder main body is advanced by the intermittent rotation operation of the sprocket provided in the feeder main body, and the components stored in the component supply tape are continuously supplied to the component supply position of the feeder main body. A tape feeder,
The reel holder moving mechanism is
A downward extending member provided to extend downward from the feeder main body,
One end is pivotally connected to the downwardly extending member and the other end is pivotally connected to the reel holding portion, and the pivoting operation with the downwardly extending member as a center is performed while maintaining the parallel posture. Ri consists two arm members for moving up and down the reel holder in the circular arc track by,
A lower tape guide portion for guiding the component supply tape drawn from the tape reel is provided in the grip portion that moves the reel holding portion up and down,
At the end of the extending portion that extends horizontally from the feeder main body, the component supply tape pulled out from the tape reel held by the reel holding portion and guided by the lower tape guiding portion is fed to the feeder main body. A tape feeder comprising an upper tape guide for guiding to a tape insertion slot . リール保持部は、前記２つのアーム部材がそれぞれ前記下方延出部材との枢結部を中心として上方に回動し、リール保持部の一部が前記下方延出部材に設けられた係合部と係合することによって前記上方位置に位置決めされ、前記２つのアーム部材がそれぞれの前記下方延出部材との枢結部を中心として下方に回動し、前記２つのアーム部材が互いに当接してそれ以上の回動ができなくなった状態で前記下方位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。   The reel holding portion is an engaging portion in which the two arm members rotate upward about a pivotal portion with the lower extending member, respectively, and a part of the reel holding portion is provided on the lower extending member. Are engaged with each other, and the two arm members are rotated downward about the pivotal portions of the respective downward extending members, and the two arm members are in contact with each other. The tape feeder according to claim 1, wherein the tape feeder is positioned at the lower position in a state in which no further rotation is possible. 基板の位置決めを行う基板位置決め部と、部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダにより供給される部品をピックアップして基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
前記テープフィーダは、
前記部品実装装置に取り付けられるフィーダ本体部と、部品供給用テープが巻き掛けられたテープリールを回転自在に保持するリール保持部と、リール保持部をフィーダ本体部に対して設定された上方位置及び下方位置から成る上下二位置の一方に選択的に位置させるリール保持部移動機構とを備え、前記リール保持部移動機構によって上方位置又は下方位置に位置されたリール保持部が保持するテープリールから引き出されてフィーダ本体部内に導かれた部品供給用テープをフィーダ本体部が備えるスプロケットの間欠回転動作によって進行させて部品供給用テープに収納された部品をフィーダ本体部の部品供給位置に連続的に供給し、
前記リール保持部移動機構は、
フィーダ本体部から下方に延出して設けられた下方延出部材と、
一端が前記下方延出部材に枢結されるとともに他端がリール保持部に枢結され、互いに平行姿勢を保ったまま前記下方延出部材との枢結部を中心とする回動動作を行うことによってリール保持部を円弧軌道で上下に移動させる２つのアーム部材とから成り、
リール保持部を上下移動操作する把持部に、テープリールから引き出された部品供給用テープを案内する下方テープ案内部が設けられ、
フィーダ本体部から水平に延出して延びた延出部の端部に、リール保持部に保持されたテープリールから引き出されて前記下方テープ案内部により案内された部品供給用テープをフィーダ本体部のテープ挿入口に案内する上方テープ案内部が設けられたことを特徴とする部品実装装置。 A component mounting apparatus comprising a substrate positioning unit that positions a substrate, a tape feeder that supplies components, and a mounting head that picks up components supplied by the tape feeder and mounts the components on the substrate positioned by the substrate positioning unit Because
The tape feeder is
A feeder main body attached to the component mounting apparatus, a reel holding unit rotatably holding a tape reel around which a component supply tape is wound, an upper position where the reel holding unit is set with respect to the feeder main body, and A reel holding unit moving mechanism that is selectively positioned at one of the two upper and lower positions of the lower position, and is pulled out from the tape reel held by the reel holding unit positioned at the upper position or the lower position by the reel holding unit moving mechanism. Then, the component supply tape guided into the feeder main body is advanced by intermittent rotation of the sprocket provided in the feeder main body, and the components stored in the component supply tape are continuously supplied to the component supply position of the feeder main body. And
The reel holder moving mechanism is
A downward extending member provided to extend downward from the feeder main body,
One end is pivotally connected to the downwardly extending member and the other end is pivotally connected to the reel holding portion, and the pivoting operation with the downwardly extending member as a center is performed while maintaining the parallel posture. Ri consists two arm members for moving up and down the reel holder in the circular arc track by,
A lower tape guide portion for guiding the component supply tape drawn from the tape reel is provided in the grip portion that moves the reel holding portion up and down,
At the end of the extending portion that extends horizontally from the feeder main body, the component supply tape pulled out from the tape reel held by the reel holding portion and guided by the lower tape guiding portion is fed to the feeder main body. A component mounting apparatus comprising an upper tape guide for guiding to a tape insertion slot .
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