JP2014080061A - 操舵制御システム - Google Patents
操舵制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014080061A JP2014080061A JP2012228041A JP2012228041A JP2014080061A JP 2014080061 A JP2014080061 A JP 2014080061A JP 2012228041 A JP2012228041 A JP 2012228041A JP 2012228041 A JP2012228041 A JP 2012228041A JP 2014080061 A JP2014080061 A JP 2014080061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering angle
- voltage
- brushless motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【解決手段】操舵制御装置が実行するインバータ制御のうち非駆動電圧を出力することによってブラシレスモータを回転駆動しない非駆動制御において、操舵制御装置は、車速センサが検出する車速が所定車速未満か(ステップS1:NO)、或いは操舵角センサが検出する操舵角が所定操舵角を超えている場合(ステップS2:NO)には、ブラシレスモータの回転抵抗の発生を抑制する所定の抵抗抑制電圧(ステップS3)を非駆動電圧として出力し、車速センサが検出する車速が所定車速以上で、且つ操舵角センサが検出する操舵角が所定操舵角以下の場合(ステップS2:YES)には、抵抗抑制電圧よりも低い抵抗生成電圧(ステップS4)を非駆動電圧として出力する。
【選択図】図6
Description
2:車両
3:ステアリングホイール
4:操舵輪
5:ステアリング連結機構
6:ステアリングシャフト
8:ラック軸
9:タイロッド
10:操舵制御装置
11:ブラシレスモータ
12:油圧パワステユニット
13:車速センサ(車速検出手段)
14:操舵角センサ(操舵角検出手段)
15:磁極位置センサ
16:モータ制御インバータ
17:操舵支援装置
18:バッテリ
19:平滑用コンデンサ
Q1〜Q6:スイッチング素子
Claims (1)
- ステアリングホイールと操舵輪とがステアリング連結機構を介して連結され、運転者から前記ステアリングホイールへの操舵操作に応じて前記操舵輪が転舵する車両に設けられる操舵制御システムであって、
前記ステアリング連結機構に連結されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータをインバータ制御するモータ制御手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、を備え
前記モータ制御手段が実行するインバータ制御は、前記ブラシレスモータを回転駆動する駆動制御と、各相間の線間電圧がゼロとなるように非駆動電圧を出力することによって前記ブラシレスモータを回転駆動しない非駆動制御とを含み、
前記非駆動制御において、前記モータ制御手段は、前記車速検出手段が検出する車速が所定車速未満か、或いは前記操舵角検出手段が検出する操舵角が所定操舵角を超えている場合には、前記ブラシレスモータの回転抵抗の発生を抑制する抵抗抑制電圧を前記非駆動電圧として出力し、車速検出手段が検出する車速が前記所定車速以上で、且つ前記操舵角検出手段が検出する操舵角が前記所定操舵角以下の場合には、前記抵抗抑制電圧よりも低い抵抗生成電圧を前記非駆動電圧として出力する
ことを特徴とする操舵制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012228041A JP5975337B2 (ja) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 操舵制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012228041A JP5975337B2 (ja) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 操舵制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014080061A true JP2014080061A (ja) | 2014-05-08 |
JP5975337B2 JP5975337B2 (ja) | 2016-08-23 |
Family
ID=50784690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012228041A Expired - Fee Related JP5975337B2 (ja) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 操舵制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5975337B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160109745A (ko) * | 2015-03-13 | 2016-09-21 | 삼성전자주식회사 | 모터 구동 장치 |
JP2018016157A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | いすゞ自動車株式会社 | 操舵補助装置及び操舵補助方法 |
JP2018020632A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | いすゞ自動車株式会社 | 操舵補助装置及び操舵補助方法 |
WO2018055803A1 (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63123366U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-11 | ||
JPH01132473U (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-08 | ||
JP2008049937A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008236932A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
-
2012
- 2012-10-15 JP JP2012228041A patent/JP5975337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63123366U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-11 | ||
JPH01132473U (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-08 | ||
JP2008049937A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008236932A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160109745A (ko) * | 2015-03-13 | 2016-09-21 | 삼성전자주식회사 | 모터 구동 장치 |
KR102437471B1 (ko) * | 2015-03-13 | 2022-09-01 | 삼성전자주식회사 | 모터 구동 장치 |
US11203380B2 (en) | 2016-07-27 | 2021-12-21 | Isuzu Motors Limited | Steering assistance device and steering assistance method |
CN109562781A (zh) * | 2016-07-27 | 2019-04-02 | 五十铃自动车株式会社 | 转向辅助装置及转向辅助方法 |
WO2018021397A1 (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | いすゞ自動車株式会社 | 操舵補助装置及び操舵補助方法 |
CN109562781B (zh) * | 2016-07-27 | 2022-01-28 | 五十铃自动车株式会社 | 转向辅助装置及转向辅助方法 |
JP2018016157A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | いすゞ自動車株式会社 | 操舵補助装置及び操舵補助方法 |
JP2018020632A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | いすゞ自動車株式会社 | 操舵補助装置及び操舵補助方法 |
WO2018025897A1 (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | いすゞ自動車株式会社 | 操舵補助装置及び操舵補助方法 |
US10875570B2 (en) | 2016-08-02 | 2020-12-29 | Isuzu Motors Limited | Steering assistance device and steering assistance method |
WO2018055803A1 (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
JPWO2018055803A1 (ja) * | 2016-09-20 | 2019-04-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
US11691666B2 (en) | 2016-09-20 | 2023-07-04 | Knorr-Bremse Steering System Japan Ltd. | Power steering apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5975337B2 (ja) | 2016-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6036538B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6299415B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6260818B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4587051B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP6115368B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2010221856A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP2009090953A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP2783945B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP2009165259A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
US20200307680A1 (en) | Steering control device | |
JP2010052640A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
JP5994480B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5975337B2 (ja) | 操舵制御システム | |
JP2009173179A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP2008137486A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2015229385A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006131179A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2020069864A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP5293136B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2009047542A (ja) | トルク検出装置および操舵装置 | |
JP2008254521A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2018027734A (ja) | 駐車制御装置 | |
JP4904518B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2007089287A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2006248389A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5975337 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |