JP5975337B2 - 操舵制御システム - Google Patents
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Description
2:車両
3:ステアリングホイール
4:操舵輪
5:ステアリング連結機構
6:ステアリングシャフト
8:ラック軸
9:タイロッド
10:操舵制御装置
11:ブラシレスモータ
12:油圧パワステユニット
13:車速センサ(車速検出手段)
14:操舵角センサ(操舵角検出手段)
15:磁極位置センサ
16:モータ制御インバータ
17:操舵支援装置
18:バッテリ
19:平滑用コンデンサ
Q1〜Q6:スイッチング素子
Claims (1)
- ステアリングホイールと操舵輪とがステアリング連結機構を介して連結され、運転者から前記ステアリングホイールへの操舵操作に応じて前記操舵輪が転舵する車両に設けられる操舵制御システムであって、
前記ステアリング連結機構に連結されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータをインバータ制御するモータ制御手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、を備え
前記モータ制御手段が実行するインバータ制御は、前記ブラシレスモータを回転駆動する駆動制御と、各相間の線間電圧がゼロとなるように非駆動電圧を出力することによって前記ブラシレスモータを回転駆動しない非駆動制御とを含み、
前記非駆動制御において、前記モータ制御手段は、前記車速検出手段が検出する車速が所定車速未満か、或いは前記操舵角検出手段が検出する操舵角が所定操舵角を超えている場合には、前記ブラシレスモータの回転抵抗の発生を抑制する抵抗抑制電圧を前記非駆動電圧として出力し、車速検出手段が検出する車速が前記所定車速以上で、且つ前記操舵角検出手段が検出する操舵角が前記所定操舵角以下の場合には、前記抵抗抑制電圧よりも低い抵抗生成電圧を前記非駆動電圧として出力する
ことを特徴とする操舵制御システム。
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JP2012228041A JP5975337B2 (ja) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 操舵制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012228041A JP5975337B2 (ja) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 操舵制御システム |
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Family Applications (1)
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