JP2014069672A - 自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リーンモータの駆動により車体本体30を左右方向に傾斜させるリーン装置50と、車両を水平に左右方向に貫くピッチ軸を回転軸とするフライホイールを有するジャイロをジンバルモータにより車両を垂直に貫くヨー軸周りに回転させることにより車両を水平に前後方向に貫くロール軸周りの方向にジャイロモーメントを発生させるジャイロ装置60と、を備える。旋回時に旋回内側に車体本体30が傾斜するようにリーン装置50を駆動したり、車両の横転の可能性があるときに横転の方向とは逆方向に作用するジャイロモーメントが発生するようにジャイロ装置60を駆動することにより、より安定して旋回することができると共に、車両の横転を抑制することができる。
【選択図】図1
Description
少なくとも一つの操舵輪を含む3輪以上の車輪を有し、自立して停車可能な自動車であって、
車体の重心位置を左右方向に変更可能な重心位置変更機構と該重心位置変更機構により重心位置を変更するための変更用駆動手段とを有する重心位置変更装置と、
車体に対して車体が左右方向に傾斜する方向のモーメントを出力可能なモーメント出力装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (10)
- 少なくとも一つの操舵輪を含む3輪以上の車輪を有し、自立して停車可能な自動車であって、
車体の重心位置を左右方向に変更可能な重心位置変更機構と該重心位置変更機構により重心位置を変更するための変更用駆動手段とを有する重心位置変更装置と、
車体に対して車体が左右方向に傾斜する方向のモーメントを出力可能なモーメント出力装置と、
を備える自動車。 - 請求項1記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、フライホイールと該フライホイールを回転駆動する第1回転駆動手段とを有するジャイロと、前記フライホイールが回転する第1軸と直交する第2軸で前記ジャイロを回転駆動する第2回転駆動手段と、を有する装置である、
自動車。 - 請求項2記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、前記第2軸に取り付けられて前記ジャイロと前記第2回転駆動手段との接続および接続の解除を行なうクラッチを有する装置である、
自動車。 - 請求項2または3記載の自動車であって、
前記第1軸は、車体を水平に左右方向に貫くピッチ軸であり、
前記第2軸は、車体を垂直方向に貫くヨー軸である、
自動車。 - 請求項2ないし4のいずれか1つの請求項に記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、単一のジャイロにより構成されてなる、
自動車。 - 請求項5記載の自動車であって、
前記回転駆動手段は、車両が前進するときの車輪の回転方向と同方向に前記フライホイールを回転させる手段である、
自動車。 - 請求項5記載の自動車であって、
前記回転駆動手段は、車両が前進するときの車輪の回転方向と逆方向に前記フライホイールを回転させる手段である、
自動車。 - 請求項2ないし4のいずれか1つの請求項に記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、第1のジャイロと第2のジャイロの2つのジャイロにより構成されてなる、
自動車。 - 請求項8記載の自動車であって、
前記回転駆動手段は、前記第1のジャイロのフライホイールと前記第2のジャイロのフライホイールとを逆方向に回転させる手段である、
自動車。 - 請求項1ないし9のいずれか1つの請求項に記載の自動車であって、
前記重心位置変更装置は、前記重心位置変更機構として車体を左右方向に傾斜可能なリーン機構を有するリーン装置である、
自動車。
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