JP2014069646A - 駐車支援システム及び位置決め体付きユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送電ユニット(22)に対して2つ設けられている位置決め体(23a・23b)は、駐車領域に進入した車両側の面によって測距センサ(2)の探査波を当該測距センサ2に反射する一方、送電ユニット(22)は、当該車両側の面からの当該測距センサ2への反射を抑えるように設けられている。そして、駐車支援装置(1)は、複数の測距センサ(2)の検知結果をもとに決定した位置決め体(23a・23b)の位置、位置決め体(23a・23b)と送電ユニット(22)との位置関係、及び受電ユニット(11)の搭載位置に基づいて、送電ユニット(22)と受電ユニット(11)との位置合わせを行う。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- 車両外部に設けられる給電装置(20)の送電ユニット(22)から送出される電力を受電ユニット(11)により非接触で受電してバッテリ(10)に充電する車両に搭載され、前記車両から所定方向に送信する探査波の反射波を受信することで当該所定方向に存在する障害物を検知する複数の測距センサ(2・2a・2b・2c・2d)の検知結果を取得するセンサ情報取得手段(1、S1)を備える駐車支援装置(1)と、
駐車領域の底面に設置された前記送電ユニットと、前記送電ユニットに対して少なくとも2つ以上設けられている前記送電ユニットの位置決め用の部材である位置決め体(23、23a、23b)とからなる位置決め体付きユニット(24)とを含み、
前記位置決め体は、
前記駐車領域に進入した前記車両が前記位置決め体から所定距離内に位置する場合に、当該車両側の面である位置決め体車両側面によって前記測距センサの探査波を当該車両の位置する方向に反射するように設けられており、
前記送電ユニットは、
前記駐車領域に進入した前記車両側の面である送電ユニット車両側面からの、当該車両の位置する方向への前記探査波の反射を、抑えるように設けられており、
前記駐車支援装置は、
前記位置決め体の各々と前記送電ユニットとの位置関係と、前記車両における前記受電ユニットの搭載位置とを予め記憶している位置記憶手段(1)と、
前記センサ情報取得手段で取得した複数の前記測距センサの検知結果をもとに、前記車両に対する前記位置決め体の各々の位置を決定する位置決め***置決定手段(1、S2)と、
前記位置決め***置決定手段で決定した前記車両に対する前記位置決め体の各々の位置と、前記位置記憶手段に記憶している前記位置関係及び前記車両における前記受電ユニットの搭載位置とに基づいて、前記送電ユニットと前記車両の前記受電ユニットとの位置合わせを行って駐車させる車両走行を支援する支援手段(1、S7)とを備えていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1において、
前記位置決め体は、前記位置決め体車両側面の少なくとも水平方向の形状が、外側に膨らんだ曲線状になっていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1又は2において、
前記位置決め体は、前記位置決め体車両側面が、前記位置決め体車両側面の前記駐車領域の底面に対する傾斜角が、前記測距センサの探査波を当該探査波が送信されてきた方向に直接反射する傾斜角となるように傾けて設けられていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項3において、
前記位置決め体は、前記位置決め体車両側面の垂直方向の形状も、外側に膨らんだ曲線状になっていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記送電ユニットは、前記送電ユニット車両側面に、前記探査波の反射率を所定値以下に抑える低反射部材(30)を設けることにより、前記送電ユニット車両側面から前記車両の位置する方向への前記探査波の反射を抑えることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記送電ユニットは、前記送電ユニット車両側面が、前記送電ユニット車両側面の前記駐車領域の底面に対する傾斜角が、前記測距センサの探査波を前記測距センサの位置する方向に反射しない傾斜角となるように傾けて設けられていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記位置決め体と前記送電ユニットとが一体に設けられていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
複数の前記位置決め体のうちの2つ以上と前記送電ユニットとが別体に設けられているとともに、前記送電ユニットと別体の前記位置決め体は、前記駐車領域に進入する前記車両にとって前記送電ユニットよりも手前に設けられていることを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の駐車支援システムに用いられる前記位置決め体(23、23a、23b)と前記送電ユニット(22)とからなることを特徴とする位置決め体付きユニット。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016119757A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | Tdk株式会社 | 受電装置 |
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