JP2014069475A - Electronic apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a body height of an object immediately after detecting approach of the object.SOLUTION: An image forming apparatus 1 comprises: a human body sensor section 50 which has a pyroelectric infrared sensor 502; a body height sensor section 54 which has a pyroelectric infrared sensor 542, is installed at an upper part or a lower part of the human body sensor section 50, and of which a viewing angle and detection distance in the horizontal direction are the same as those of the human body sensor section 50; an oscillation mechanism 60 for vertically performing an oscillation operation of the body height sensor section 54; an oscillation control section 100 which makes the oscillation mechanism 60 start the oscillation operation when an object is detected by the human body sensor section 50 and the body height sensor section 54; and a body height detection section 101 which detects a body height of the object from an oscillation angle of the body height sensor section 54 when the object becomes non-detection by the body height sensor section 54 which performs the oscillation operation.

Description

本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、焦電型赤外線センサーにより操作者の身長を検出する技術に関する。   The present invention relates to an electronic apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for detecting the height of an operator using a pyroelectric infrared sensor.

最近の電子機器、例えば電子複写機等の画像形成装置は、実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示をタッチパネル部で受け付けるように構成されていることが多い。また、タッチパネル部には、タッチパネル機能を有する比較的大型のカラー液晶表示画面が採用されることが多い。しかしながら、そのような液晶表示画面は視野角が比較的狭く、また、パネル表面で光反射がすることにより、操作者が見る角度によっては視認性が悪くなることがある。例えば、車椅子利用者等の目線は一般成人の目線よりもかなり低いため、液晶表示画面の角度を標準的な身長の一般成人に合わせていると、車椅子利用者等にとってはタッチパネル部の表示が見えにくくなり、不便を強いることとなる。   Recent image forming apparatuses such as electronic apparatuses such as electronic copying machines are often configured to accept instructions from an operator on various operations and processes that can be performed by a touch panel unit. Moreover, a relatively large color liquid crystal display screen having a touch panel function is often employed for the touch panel portion. However, such a liquid crystal display screen has a relatively narrow viewing angle, and light reflection on the panel surface may result in poor visibility depending on the angle viewed by the operator. For example, since the eyes of wheelchair users are much lower than those of general adults, the display on the touch panel is visible to wheelchair users when the angle of the liquid crystal display screen is adjusted to that of normal adults. It becomes difficult and inconvenient.

この問題に対処するために、操作者の身長を検知してその身長に応じてタッチパネル部の位置や姿勢を自動的に変更できるようにした画像形成装置が開発されている。例えば、下記特許文献１では、人体センサー部による人体検知持続時間が所定の判定時間に達するか又は当該判定時間に達する前に操作者により何らかの操作が行われると、身長センサー部により操作者の身長を検出し、検出した身長に応じて操作パネルの位置や姿勢を自動的に変更させるようにした画像形成装置が提案されている。   In order to deal with this problem, an image forming apparatus has been developed that can detect the height of an operator and automatically change the position and posture of the touch panel unit according to the height. For example, in Patent Document 1 below, if the human body detection duration by the human body sensor unit reaches a predetermined determination time or if an operation is performed by the operator before the determination time is reached, the height sensor unit causes the height of the operator. An image forming apparatus is proposed in which the position and posture of an operation panel are automatically changed according to the detected height.

特開２００７−３２２４８４号公報JP 2007-322484 A

上記特許文献１では、身長センサー部には一対の投受光器からなる反射型センサーを用いて操作者の身長を検出している。より詳細には、投光器から照射されるビーム光を初めに最も上向きの状態にしておき、そこから徐々にビーム光の照射方向を下向きに変化させて受光器が操作者の頭頂部からの反射光を受光したときの当該ビーム光の照射角度から当該操作者の身長を検出している。このように、上記特許文献１では、人体センサー部に赤外線センサーを用いて画像形成装置へ接近する人体を広視野角で検知できるようにしているのに対して、身長センサー部には上述のように視野角が狭い反射型センサーを用いている。従って、上記特許文献１では、人体検知持続時間が所定の判定時間に達するか又は操作者により何らかの操作が行われる、すなわち、人体センサー部により検知された対象物が当該画像形成装置の操作者であって今まさに当該画像形成装置の正面に立っているという蓋然性が高い状況になって初めて身長検出が行われる。このため、操作者が当該画像形成装置の前に立ってから操作パネルが当該操作者の身長に合った位置又は姿勢に変更されるまでに若干のタイムラグがあり、操作者にとって体感待ち時間が発生する。   In the above-mentioned patent document 1, the height of the operator is detected using a reflection type sensor composed of a pair of projectors and receivers in the height sensor unit. More specifically, the light beam emitted from the projector is first set in the most upward state, and then the light beam irradiation direction is gradually changed downward to reflect the reflected light from the top of the operator's head. The height of the operator is detected from the irradiation angle of the beam light when the light is received. As described above, in the above-mentioned Patent Document 1, the human body approaching the image forming apparatus can be detected with a wide viewing angle by using the infrared sensor for the human body sensor unit, whereas the height sensor unit is as described above. A reflective sensor with a narrow viewing angle is used. Therefore, in Patent Document 1, the human body detection duration reaches a predetermined determination time or some operation is performed by the operator, that is, the object detected by the human body sensor unit is the operator of the image forming apparatus. Thus, height detection is performed only when the probability of standing in front of the image forming apparatus is high. For this reason, there is a slight time lag from when the operator stands in front of the image forming apparatus to when the operation panel is changed to a position or posture that matches the height of the operator. To do.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、対象物の接近を検知すると直ちに当該対象物の身長を検出可能にすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to make it possible to detect the height of an object as soon as the approach of the object is detected.

本発明の一局面に係る電子機器は、焦電型赤外線センサーを有する第１のセンサー部と、
焦電型赤外線センサーを有し、前記第１のセンサー部の上又は下に設置され、かつ、水平方向の視野角及び検知距離が前記第１のセンサー部と同じである第２のセンサー部と、
前記第２のセンサー部を上下に首振り動作させる首振り機構と、
前記第１及び第２のセンサー部により対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記首振り動作を開始させる首振り制御部と、
首振り動作する前記第２のセンサー部により前記対象物が非検知となったときの前記第２のセンサー部の首振り角度から前記対象物の身長を検出する身長検出部と
を備える。 An electronic device according to one aspect of the present invention includes a first sensor unit having a pyroelectric infrared sensor,
A second sensor unit having a pyroelectric infrared sensor, installed above or below the first sensor unit, and having the same horizontal viewing angle and detection distance as the first sensor unit; ,
A swing mechanism for swinging the second sensor unit up and down;
A swing control unit for causing the swing mechanism to start the swing motion when an object is detected by the first and second sensor units;
A height detection unit that detects a height of the object from a swing angle of the second sensor unit when the object is not detected by the second sensor unit that swings;

本発明によれば、画像形成装置において対象物の接近を検知すると直ちに当該対象物の身長を検出することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to detect the height of an object as soon as the approach of the object is detected in the image forming apparatus.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 身長センサー部及び首振り機構の主要部分を示す概略模式図である。It is a schematic diagram which shows the principal part of a height sensor part and a swing mechanism. (Ａ)(Ｂ)は駆動部の主要部分を示す概略模式図である。(A) (B) is a schematic schematic diagram which shows the principal part of a drive part. 画像形成装置の主要内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a main internal configuration of the image forming apparatus. FIG. (Ａ)(Ｂ)は身長センサー部の角度と対象物の身長との関係を示す図である。(A) (B) is a figure which shows the relationship between the angle of a height sensor part, and the height of a target object. (Ａ)(Ｂ)は人体センサー部及び身長センサー部による対象物の検出を示す模式図である。(A) (B) is a schematic diagram which shows the detection of the target object by a human body sensor part and a height sensor part. 画像形成装置における身長検出及び操作部駆動処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating height detection and operation unit driving processing in the image forming apparatus.

以下、本発明の一実施形態に係る電子機器について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の構造を示す正面断面図である。   Hereinafter, an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus as an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態である画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。   An image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 11 that includes an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, and the like.

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなる表示部４７３と、操作者から操作指示の入力を受け付ける各種キー部とを有する。この操作部４７は、後述する駆動部８０を備えている。   The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473 formed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and various key units that receive input of operation instructions from the operator. The operation unit 47 includes a drive unit 80 described later.

画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。   When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the document reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161, Generate image data. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a network-connected computer.

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。   When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, it is based on image data generated by the document reading operation, image data received from a computer connected to a network, image data stored in a built-in HDD, or the like. Then, the image forming unit 12 forms a toner image on the recording paper P as a recording medium fed from the paper feeding unit 14. When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 respectively A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on an image composed of each color component constituting data, and the toner image is formed on the intermediate transfer belt 125 by the primary transfer roller 126. Let them transcribe.

中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。   The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to form a color toner image. The secondary transfer roller 210 passes the toner image of the color formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 through the conveyance path 190 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. It is transferred to the recording paper P that has been conveyed. Thereafter, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by thermocompression bonding. The recording paper P on which the color image has been formed after completion of the fixing process is discharged to a discharge tray 151.

なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。   In the case of performing double-sided printing in the image forming apparatus 1, the recording paper P having an image formed on one side by the image forming unit 12 is nipped by the discharge roller pair 159, and then the recording paper P is switched back by the discharge roller pair 159 and sent to the reverse conveyance path 195, and the conveyance roller pair 19 conveys the recording paper P again upstream in the conveyance direction of the recording paper P with respect to the nip portion N and the fixing unit 13. As a result, an image is formed on the other surface of the recording paper by the image forming unit 12.

画像形成装置１の前面の適当な箇所、好ましくは画像形成装置１の前面の左右中央位置に、当該画像形成装置１に接近する対象物（人体）を検知するための、焦電型赤外線センサー５０２を有する人体センサー部５０（図４）と、当該対象物の身長を検出するための、焦電型赤外線センサー５４２を有する身長センサー部５４（図４）とが、上下に並んで設置されている。なお、人体センサー部５０及び身長センサー部５４のいずれが上に設置されてもよい。また、画像形成装置１は、身長センサー部５４を上下に首振り動作させる首振り機構６０（図４）を備える。人体センサー部５０及び身長センサー部５４の取付位置は、適宜変更が可能であるが、本実施形態では、画像形成装置１の前側面であって高さ約７０ｃｍの位置に取り付けた場合を例にして説明する。   A pyroelectric infrared sensor 502 for detecting an object (human body) approaching the image forming apparatus 1 at an appropriate position on the front surface of the image forming apparatus 1, preferably at the left and right center positions of the front surface of the image forming apparatus 1. A human body sensor unit 50 (FIG. 4) having a height sensor and a height sensor unit 54 (FIG. 4) having a pyroelectric infrared sensor 542 for detecting the height of the object are installed side by side. . Note that either the human body sensor unit 50 or the height sensor unit 54 may be installed on the top. Further, the image forming apparatus 1 includes a swing mechanism 60 (FIG. 4) that swings the height sensor unit 54 up and down. The attachment positions of the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 can be changed as appropriate. However, in the present embodiment, the case where the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 are attached to the front side surface of the image forming apparatus 1 at a height of about 70 cm is taken as an example. I will explain.

図２は、身長センサー部５４の主要部分を示す概略模式図である。身長センサー部５４は焦電型赤外線センサー５４２を備える。身長センサー部５４は、特許請求の範囲における第２のセンサー部の一例である。身長センサー部５４２は、左右から画像形成装置１に接近する人体も検知できるように、焦電型赤外線センサー５４２のセンサー面５４０の法線に対して左右にそれぞれ５５度ずつの視野角の検出領域を持ち、水平方向の全体の視野角はおよそ１１０度、検知距離は例えば１ｍである。当該焦電型赤外線センサー５４２の鉛直方向の視野角は、例えば、２０度である。本実施形態では、焦電型赤外線センサー５４２は、これらの数値からなる特性を有するものとして説明する。また、画像形成装置１の正面前方方向における身長センサー部５４による検知可能距離は、例えば１ｍである。なお、本実施形態でいう「身長」とは、対象物（利用者）が当該画像形成装置を利用しようとするとき又は利用しているときの床面から当該利用者の頭部までの距離を指すものとする。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the main part of the height sensor unit 54. The height sensor unit 54 includes a pyroelectric infrared sensor 542. The height sensor unit 54 is an example of a second sensor unit in the claims. The height sensor unit 542 can detect a human body approaching the image forming apparatus 1 from the left and right, and a detection area with a viewing angle of 55 degrees to the left and right with respect to the normal of the sensor surface 540 of the pyroelectric infrared sensor 542. The overall viewing angle in the horizontal direction is approximately 110 degrees, and the detection distance is 1 m, for example. The vertical viewing angle of the pyroelectric infrared sensor 542 is, for example, 20 degrees. In the present embodiment, the pyroelectric infrared sensor 542 will be described as having characteristics composed of these numerical values. The detectable distance by the height sensor unit 54 in the front front direction of the image forming apparatus 1 is, for example, 1 m. Note that “height” in the present embodiment refers to the distance from the floor surface to the user's head when the object (user) intends to use or uses the image forming apparatus. Shall point to.

なお、焦電型赤外線センサー５４２は、焦電効果を有する基板表面に電極を有する焦電素子を備え、この焦電素子を用いて予め定められた検知領域内の対象物(人又は物体)の検知を行う。焦電型赤外線センサー５４２は、強誘電体等からなる焦電体基板と、該焦電体基板の両面に対向して設けられた電極とを有する焦電素子を備え、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、所定の処理を経た当該電圧信号が閾値との比較でコンパレータによりハイレベル又はローレベルとなる場合に、対象物を検知したものとして、当該ハイレベル又はローレベルを示す信号を出力する。焦電型赤外線センサー５４２が備える焦電素子の数は特に限定されないが、焦電型赤外線センサー５４２は、複数の焦電素子を備えることが好ましく、本実施形態では、焦電型赤外線センサー５４２が、焦電素子５４２ａ，５４２ｂを２つ並べて配列したデュアル素子を備える場合を例にして説明する。各焦電素子５４２ａ，５４２ｂは水平方向に配列され、各焦電素子５４２ａ，５４２ｂによる受光領域が水平方向に異なるものとされている。焦電素子５４２ａ，５４２ｂのいずれかにより対象物が検知されたときに、身長センサー部５４は、対象物を検知したものとする。各焦電素子５４１ａ，５４１ｂの受光面電極又は対向面電極は、焦電体基板の温度変化により発生する電荷が逆極性となるように直列接続され、１つの焦電素子のみを用いる場合よりも対象物の検知精度が高められている。   The pyroelectric infrared sensor 542 includes a pyroelectric element having an electrode on a substrate surface having a pyroelectric effect, and an object (a person or an object) within a predetermined detection region using the pyroelectric element. Perform detection. The pyroelectric infrared sensor 542 includes a pyroelectric substrate having a pyroelectric substrate made of a ferroelectric material and the like and electrodes provided to face both sides of the pyroelectric substrate, and is generated by the action of a human body. Infrared light is condensed on the light receiving part of the pyroelectric element, a signal due to polarization of the pyroelectric element generated according to the change of the infrared light is converted into a voltage signal, and the voltage signal that has undergone predetermined processing is compared with a threshold value by a comparator. When the level is high or low, a signal indicating the high level or low level is output as an object detected. The number of pyroelectric elements included in the pyroelectric infrared sensor 542 is not particularly limited, but the pyroelectric infrared sensor 542 preferably includes a plurality of pyroelectric elements. In the present embodiment, the pyroelectric infrared sensor 542 includes the pyroelectric infrared sensor 542. The case where a dual element in which two pyroelectric elements 542a and 542b are arranged side by side will be described as an example. The pyroelectric elements 542a and 542b are arranged in the horizontal direction, and the light receiving areas of the pyroelectric elements 542a and 542b are different in the horizontal direction. It is assumed that the height sensor unit 54 detects the object when the object is detected by any of the pyroelectric elements 542a and 542b. The light receiving surface electrode or the counter surface electrode of each pyroelectric element 541a, 541b is connected in series so that the charge generated by the temperature change of the pyroelectric substrate has a reverse polarity, compared to the case where only one pyroelectric element is used. The detection accuracy of the object is improved.

レンズ５０１は、例えばフレネルレンズであり、焦電型赤外線センサー５４２の視野角を広げるとともに、検知領域のそれぞれ予め定められた範囲で発生する赤外線を集光して、焦電型赤外線センサー５４２の上記各焦電素子に照射させる。特に水平方向の視野角は、左右から画像形成装置１に接近する人体も検知できるように、焦電型赤外線センサー５４２のセンサー面５４０に対して、各焦電素子５４２ａ，５４２ｂについて上述したように５５度ずつ、全体では１１０度の視野角を有する。   The lens 501 is, for example, a Fresnel lens, and widens the viewing angle of the pyroelectric infrared sensor 542 and condenses infrared rays generated in respective predetermined ranges of the detection region, so that the above-mentioned of the pyroelectric infrared sensor 542 is collected. Each pyroelectric element is irradiated. In particular, the horizontal viewing angle is as described above for each pyroelectric element 542a, 542b with respect to the sensor surface 540 of the pyroelectric infrared sensor 542 so that a human body approaching the image forming apparatus 1 can be detected from the left and right. Each has a viewing angle of 55 degrees, and a total of 110 degrees.

首振り機構６０は、図中の矢印Ａで示したように、図示しない回転軸回りに上下に回転動作するものであり、例えば、ステッピングモーターで実現することができる。身長センサー部５４は、首振り機構６０の回転軸（不図示）に固定されており、首振り機構６０が上下(鉛直方向)に回転動作することによって首振り動作するようになっている。   The head swing mechanism 60 rotates up and down around a rotation axis (not shown) as indicated by an arrow A in the drawing, and can be realized by a stepping motor, for example. The height sensor unit 54 is fixed to a rotation shaft (not shown) of the swing mechanism 60, and swings when the swing mechanism 60 rotates up and down (vertical direction).

首振り機構６０は、センサー部５０の側部を支持し、例えば円盤状とされる。首振り機構６０は、円形である上面部６０１の円中心を回転軸として、この回転軸回りに図２に矢印Ａで示す方向に、初期位置(後述の初期位置角度θ0)から、予め定められた角度ずつ旋回動作する。首振り機構６０は、例えば、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターは、首振り機構６０の旋回動作の駆動源とされる。首振り機構６０は、その下部に、回転中心に図略の回転軸が設けられ、この回転軸をステッピングモーターから供給される回転駆動力で回転する。首振り制御部１００によるステッピングモーターの回転量制御の下で、首振り機構６０の旋回動作及び旋回角度での動作が制御される。 The head swing mechanism 60 supports the side portion of the sensor unit 50 and has, for example, a disk shape. The swing mechanism 60 has a circular center of the upper surface portion 601 as a rotation axis, and is predetermined from an initial position (an initial position angle θ 0 described later) in the direction indicated by an arrow A in FIG. 2 around the rotation axis. It turns by the specified angle. The head swing mechanism 60 includes, for example, a stepping motor, and the stepping motor is used as a drive source for the turning operation of the head swing mechanism 60. The swing mechanism 60 is provided at its lower part with a rotation shaft (not shown) at the center of rotation, and rotates the rotation shaft with a rotational driving force supplied from a stepping motor. Under the control of the rotation amount of the stepping motor by the swing control unit 100, the swing operation and the swing angle operation of the swing mechanism 60 are controlled.

人体センサー部５０は、図示しないが、身長センサー部５４と同様の構成であって、人体センサー部５０もまた上記と同様の構成からなる焦電型赤外線センサー５０２を備えるが、首振り機構６０は有していない。人体センサー部５０は、特許請求の範囲における第１のセンサー部の一例である。人体センサー部５０は、左右から画像形成装置１に接近する人体も検知できるように、焦電型赤外線センサー５０２のセンサー面の法線に対して左右にそれぞれ５５度ずつの視野角の検出領域を持ち、水平方向の全体の視野角はおよそ１１０度、検知距離は例えば１ｍである。また、画像形成装置１の正面前方方向における人体センサー部５０による検知可能距離は、例えば１ｍである。すなわち、人体センサー部５０と身長センサー部５４とは、水平方向の視野角及び検知距離、画像形成装置１の正面前方方向における検知可能距離が同じである。なお、当該焦電型赤外線センサー５０２の鉛直方向の視野角は、例えば、４０度である。本実施形態では、焦電型赤外線センサー５２２は、これらの数値からなる特性を有するものとして説明する。   Although not shown, the human body sensor unit 50 has the same configuration as the height sensor unit 54, and the human body sensor unit 50 also includes a pyroelectric infrared sensor 502 having the same configuration as described above. I don't have it. The human body sensor unit 50 is an example of a first sensor unit in the claims. The human body sensor unit 50 has a detection area with a viewing angle of 55 degrees to the left and right with respect to the normal of the sensor surface of the pyroelectric infrared sensor 502 so that a human body approaching the image forming apparatus 1 can be detected from the left and right. The total viewing angle in the horizontal direction is approximately 110 degrees, and the detection distance is 1 m, for example. Further, the detectable distance by the human body sensor unit 50 in the front front direction of the image forming apparatus 1 is, for example, 1 m. That is, the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 have the same viewing angle and detection distance in the horizontal direction, and a detectable distance in the front front direction of the image forming apparatus 1. Note that the vertical viewing angle of the pyroelectric infrared sensor 502 is, for example, 40 degrees. In the present embodiment, the pyroelectric infrared sensor 522 will be described as having characteristics composed of these numerical values.

このように、焦電型赤外線センサーを、同じ水平方向の視野角及び検知距離を持つように、対象物（人体）の検知に係る人体センサー部５０、及び当該対象物の身長検出に係る身長センサー部５４に用いることで、正面からだけではなく左右から対象物が接近した場合でも当該対象物を確実に検知することができ、さらに、当該対象物を検知すると直ちに当該対象物の身長が検出可能になる。   As described above, the pyroelectric infrared sensor has the same horizontal viewing angle and the same detection distance, and the human body sensor unit 50 for detecting the object (human body) and the height sensor for detecting the height of the object. By using the unit 54, the object can be reliably detected even when the object is approached not only from the front but also from the left and right. Further, when the object is detected, the height of the object can be detected immediately. become.

図３(Ａ)(Ｂ)は、操作部４７を駆動する駆動部８０の主要部分を示す概略模式図である。   FIGS. 3A and 3B are schematic schematic diagrams illustrating the main part of the drive unit 80 that drives the operation unit 47.

図３（Ａ）に示すように、通常、操作部４７は、水平線に対してθ１（例えば、１５度）傾斜した状態で、画像形成装置１本体に略前後方向に移動可能に保持されている。図３（Ａ）に示す操作部４７の状態は、所定高さ以上の身長の操作者が操作部４７を操作するときに、当該操作者にとって操作部４７の視認性及び操作性が良好であると考えられる状態（ホームポジション）である。   As shown in FIG. 3A, the operation unit 47 is normally held by the main body of the image forming apparatus 1 so as to be movable in the front-rear direction while being inclined by θ1 (for example, 15 degrees) with respect to the horizontal line. . The state of the operation unit 47 shown in FIG. 3A is such that when an operator having a height of a predetermined height or more operates the operation unit 47, the visibility and operability of the operation unit 47 are favorable for the operator. (Home position).

操作部４７の下面にはウォーム４７５が形成されている。画像形成装置１には、ウォーム４７５に噛合するウォームホイール８２が回転自在に指示されている。ウォームホイール８２は、図略のステッピングモーター等を駆動源として回転駆動される。ウォーム４７５、ウォームホイール８２、及び上記ステッピングモーターは、駆動部８０を構成する。ウォームホイール８２が半時計方向に回転すると、操作部４７は前方に移動する。操作部４７の前方移動に伴って、操作部４７の高さ位置が低くなるとともに、水平線に対する傾斜角度が大きくなる。図３（Ｂ）は、操作部４７が前方に移動した状態を示している。操作部４７の傾斜角θ２は、ホームポジションでの傾斜角θ１よりも大きくなっている。   A worm 475 is formed on the lower surface of the operation unit 47. The image forming apparatus 1 is instructed to rotate a worm wheel 82 that meshes with the worm 475. The worm wheel 82 is rotationally driven using a stepping motor (not shown) or the like as a drive source. The worm 475, the worm wheel 82, and the stepping motor constitute a drive unit 80. When the worm wheel 82 rotates counterclockwise, the operation unit 47 moves forward. As the operation unit 47 moves forward, the height position of the operation unit 47 decreases and the inclination angle with respect to the horizontal line increases. FIG. 3B shows a state where the operation unit 47 has moved forward. The inclination angle θ2 of the operation unit 47 is larger than the inclination angle θ1 at the home position.

操作者の身長とその身長に適したウォームホイール８２の回転量（操作部４７の前方移動量、すなわち、操作部４７の角度）との関係は予め求められて、身長−回転量テーブルとしてＨＤＤ９２（図４）等に保存されている。操作者の身長に適した操作部４７の前方移動量は、例えば、操作者の目の高さを通る水平線と、操作部４７における表示部４７３を操作者が見たときの視線とのなす角度が約４０度となることが好ましいとの観点から定められている。   The relationship between the height of the operator and the rotation amount of the worm wheel 82 suitable for the height (the amount of forward movement of the operation unit 47, that is, the angle of the operation unit 47) is obtained in advance, and the HDD 92 ( 4) and the like. The amount of forward movement of the operation unit 47 suitable for the height of the operator is, for example, an angle formed by a horizontal line passing through the height of the operator's eyes and a line of sight when the operator views the display unit 473 in the operation unit 47 Is determined from the viewpoint of preferably about 40 degrees.

図３(Ａ)(Ｂ)には、操作部４７が位置及び姿勢の両方を変化させる例として操作部４７の角度を変化させる構成を示したが、これに限られず、操作部４７は、位置又は姿勢の少なくとも一方を、操作者の身長に応じて変化させる構成であればよい。   FIGS. 3A and 3B show a configuration in which the angle of the operation unit 47 is changed as an example in which the operation unit 47 changes both the position and the posture. Or what is necessary is just the structure which changes at least one of an attitude | position according to an operator's height.

操作部４７の上記θ１〜θ２までの間における上記角度は、後述する駆動制御部１０２(図４)が、操作者の身長に対応するウォームホイール８２の回転量に応じて、上記ステッピングモーターの駆動量を制御することで調節される。   The angle of the operation unit 47 between the angle θ1 and the angle θ2 is determined by the drive control unit 102 (FIG. 4) described later according to the rotation amount of the worm wheel 82 corresponding to the height of the operator. It is adjusted by controlling the amount.

次に、画像形成装置１の構成を説明する。図４は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。   Next, the configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。   The image forming apparatus 1 includes a control unit 10. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like, and controls overall operation of the image forming apparatus 1.

原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。   The document reading unit 5 includes the reading mechanism 163 having a light irradiation unit, a CCD sensor, and the like under the control of the control unit 10. The document reading unit 5 reads an image from the document by irradiating the document with the light irradiating unit and receiving the reflected light with a CCD sensor.

画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。   The image processing unit 31 performs image processing on the image data of the image read by the document reading unit 5 as necessary. For example, the image processing unit 31 performs predetermined image processing such as shading correction in order to improve the quality after the image read by the document reading unit 5 is formed by the image forming unit 12.

画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。   The image memory 32 is an area for temporarily storing document image data obtained by reading by the document reading unit 5 and temporarily storing data to be printed by the image forming unit 12.

画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。   The image forming unit 12 forms an image such as print data read by the document reading unit 5 and print data received from the computer 200 connected to the network.

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。   The operation unit 47 receives instructions from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473.

駆動部８０は、上述したように、操作部４７の位置及び姿勢のうち少なくとも一方が変更されるように操作部４７を駆動する。   As described above, the drive unit 80 drives the operation unit 47 so that at least one of the position and orientation of the operation unit 47 is changed.

ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。   The facsimile communication unit 71 includes an unillustrated encoding / decoding unit, modulation / demodulation unit, and NCU (Network Control Unit), and performs facsimile transmission using a public telephone network.

ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。   The network interface unit 91 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from the computer 200 in the local area via a LAN connected to the network interface unit 91.

ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。   The HDD 92 is a large-capacity storage device that stores document images and the like read by the document reading unit 5.

人体センサー部５０は、対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサー５０２を有し、対象物の検知及び非検知を首振り制御部１００に通知する。   The human body sensor unit 50 includes a pyroelectric infrared sensor 502 that detects the presence of an object based on a change in infrared rays, and notifies the swing control unit 100 of detection and non-detection of the object.

身長センサー部５４は、対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサー５４２を有し、対象物の検知及び非検知を首振り制御部１００及び身長検出部１０１に通知する。   The height sensor unit 54 includes a pyroelectric infrared sensor 542 that detects the presence of an object based on a change in infrared rays, and notifies the swing control unit 100 and the height detection unit 101 of detection and non-detection of the object. .

首振り機構６０は、首振り制御部１００による制御により、身長センサー部５４を上下に首振り動作させる。   The head swing mechanism 60 swings the height sensor unit 54 up and down under the control of the head control unit 100.

駆動モーター７０は、画像形成部１２の各回転部材及び搬送ローラー対１９等に回転駆動力を付与する駆動源である。   The driving motor 70 is a driving source that applies a rotational driving force to each rotating member of the image forming unit 12, the conveyance roller pair 19, and the like.

制御ユニット１０は、首振り制御部１００と、身長検出部１０１と、駆動制御部１０２とを備えている。   The control unit 10 includes a swing control unit 100, a height detection unit 101, and a drive control unit 102.

駆動制御部１０２は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、人体センサー部５０、身長センサー部５４、首振り機構６０、駆動部８０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。   The drive control unit 102 includes a document reading unit 5, a document feeding unit 6, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, an operation unit 47, a facsimile communication unit 71, a network interface unit 91, and an HDD (hard disk drive). 92, connected to the human body sensor unit 50, the height sensor unit 54, the swing mechanism 60, the drive unit 80, and the like, and performs drive control of these units.

首振り制御部１００は、人体センサー部５０及び身長センサー部５４により対象物が検知されたときに、首振り機構６０に首振り動作を開始させる。   The head swing control unit 100 causes the head swing mechanism 60 to start a head swing operation when an object is detected by the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54.

身長検出部１０１は、首振り動作する身長センサー部５４により対象物が非検知となったときの身長センサー部５４の首振り角度から対象物の身長を検出する。身長センサー部５４の首振り角度は、例えば、首振り動作中の身長センサー部５４からの検出信号及び首振り機構６０に対する駆動制御情報（例えば、上記首振り機構６０のステッピングモーターの駆動パルス数）に基づいて計測することができる。   The height detection unit 101 detects the height of the object from the swing angle of the height sensor unit 54 when the object is not detected by the height sensor unit 54 that swings. The swing angle of the height sensor unit 54 is, for example, a detection signal from the height sensor unit 54 during the swing operation and drive control information for the swing mechanism 60 (for example, the number of drive pulses of the stepping motor of the swing mechanism 60). It can measure based on.

図５(Ａ)(Ｂ)は、身長センサー部５４の角度と対象物２００の身長との関係を示す図である。上述した画像形成装置１の正面前方方向における人体センサー部５０及び身長センサー部５４による検知可能距離が１ｍの場合を例にして説明する。例えば、図５に示すように、身長センサー部５４の初期位置角度θ0(画像形成装置１の前側面から鉛直方向に６０度の角度を例にして説明する)とし、この初期位置角度θ0からの首振り角度θが、例えば、１）θ≦４５°なら身長は１００ｃｍ以下、２）４５°＜θ≦７０°なら身長は１５０ｃｍ以下、３）７０°＜θ≦９５°なら身長は２００ｃｍ以下、といったように、身長センサー部５４の首振り角度と対象物の身長との関係を予めテーブルに定義しておき、当該テーブルをＨＤＤ９２等に保存しておいてもよい。身長検出部１０１は、当該テーブルを参照して、計測した身長センサー部５４の首振り角度から対象物の身長を検出し、検出結果を制御ユニット１０内のＲＡＭ等に記憶する。 5A and 5B are diagrams showing the relationship between the angle of the height sensor unit 54 and the height of the object 200. FIG. The case where the detectable distance by the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 in the front front direction of the image forming apparatus 1 described above is 1 m will be described as an example. For example, as shown in FIG. 5, the initial position angle θ 0 of the height sensor unit 54 (explained by taking an angle of 60 degrees in the vertical direction from the front side surface of the image forming apparatus 1 as an example), and this initial position angle θ 0. For example, if the swing angle θ from 1 is 1) θ ≦ 45 °, the height is 100 cm or less. 2) If 45 ° <θ ≦ 70 °, the height is 150 cm or less. 3) If 70 ° <θ ≦ 95 °, the height is 200 cm. As described below, the relationship between the swing angle of the height sensor unit 54 and the height of the object may be defined in advance in a table, and the table may be stored in the HDD 92 or the like. The height detection unit 101 refers to the table, detects the height of the object from the measured swing angle of the height sensor unit 54, and stores the detection result in a RAM or the like in the control unit 10.

駆動制御部１０２は、対象物の身長に応じた駆動量で駆動部８０を駆動させる。上述したように、操作者の身長とその身長に適した駆動部８０の駆動量との対応関係がテーブルとしてＨＤＤ９２等に保存されている。駆動制御部１０２は、制御ユニット１０内のＲＡＭ等から身長センサー部５４により検出された対象物の身長を読み出し、ＨＤＤ９２等に保存されたテーブルを参照して、駆動部８０の駆動量を決定して駆動部８０を駆動させる。   The drive control unit 102 drives the drive unit 80 with a drive amount corresponding to the height of the object. As described above, the correspondence between the height of the operator and the drive amount of the drive unit 80 suitable for the height is stored in the HDD 92 or the like as a table. The drive control unit 102 reads the height of the object detected by the height sensor unit 54 from the RAM or the like in the control unit 10, and determines the drive amount of the drive unit 80 with reference to a table stored in the HDD 92 or the like. Then, the driving unit 80 is driven.

次に、本実施形態に係る画像形成装置１における操作者の身長検出方法について説明する。図６は、人体センサー部５０及び身長センサー部５４による対象物の検出を示す模式図である。図６（Ａ）は、対象物３００が人体センサー部５０及び身長センサー部５４の検知領域内に進入して、人体センサー部５０及び身長センサー部５４が当該対象物３００を検知したときの様子を示す。図の上下方向が鉛直方向である。なお、図６(Ａ)(Ｂ)には、身長センサー部５４が人体センサー部５０よりも下に配置された例を示している。また、人体センサー部５０及び身長センサー部５４の視野角及び検知可能領域等の条件は上述したものと同様とする。   Next, a method for detecting the height of the operator in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating detection of an object by the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54. FIG. 6A shows a state when the object 300 enters the detection area of the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 and the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 detect the object 300. Show. The vertical direction in the figure is the vertical direction. 6A and 6B show an example in which the height sensor unit 54 is disposed below the human body sensor unit 50. FIG. The conditions such as the viewing angle and the detectable area of the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 are the same as those described above.

図示したように、人体センサー部５０は検知領域５１１を有している。また、身長センサー部は検知領域５４１を有している。上述したように、検知領域５１１及び５４１の水平方向の視野角及び検知距離は同じである。また、身長センサー部５４は、定常状態において焦電型赤外線センサー５０４のセンサー面の法線（図中の破線）が水平面よりも下向きの状態にある。赤外線を発する対象物３００が画像形成装置１に接近すると、当該対象物３００は、人体センサー部５０の検知領域５１１及び身長センサー部５４の検知領域５４１に同時に進入することとなり、人体センサー部５０及び身長センサー部５４は当該対象部３００を同時に検知する。人体センサー部５０及び身長センサー部５４により対象物３００が検知されると、身長センサー部５４が首振り動作して当該対象物３００の身長を検出する。   As shown in the figure, the human body sensor unit 50 has a detection region 511. The height sensor unit has a detection area 541. As described above, the horizontal viewing angle and the detection distance of the detection areas 511 and 541 are the same. Further, in the steady state, the height sensor unit 54 is in a state where the normal of the sensor surface of the pyroelectric infrared sensor 504 (broken line in the drawing) is downward from the horizontal plane. When the object 300 that emits infrared rays approaches the image forming apparatus 1, the object 300 enters the detection region 511 of the human body sensor unit 50 and the detection region 541 of the height sensor unit 54 at the same time, and the human body sensor unit 50 and The height sensor unit 54 detects the target unit 300 at the same time. When the object 300 is detected by the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54, the height sensor unit 54 swings to detect the height of the object 300.

図６（Ｂ）は、身長センサー部５４が首振り動作して対象物３００の身長を検出する様子を示す。上述したように、身長センサー部５４は、定常状態において焦電型赤外線センサー５４２のセンサー面の法線が水平面よりも下向きの状態にあるため、上向きに首振り動作する。そして、図６（Ｂ）に示したように、身長センサー部５４により対象物３００が非検知となったときの身長センサー部５４の首振り角度θから、身長検出部１０１が当該対象物３００の身長を検出する。身長センサー部５４の首振り角度は、例えば、身長センサー部５４が上記初期位置から、上記身長センサー部５４により対象物３００が非検知とされたときまでの駆動制御情報（例えば、上記首振り機構６０のステッピングモーターの駆動パルス数）に基づいて計測する。   FIG. 6B shows how the height sensor unit 54 swings to detect the height of the object 300. As described above, the height sensor unit 54 swings upward because the normal of the sensor surface of the pyroelectric infrared sensor 542 is downward from the horizontal plane in the steady state. Then, as shown in FIG. 6B, the height detection unit 101 detects the object 300 from the swing angle θ of the height sensor unit 54 when the object 300 is not detected by the height sensor unit 54. Detect height. The swing angle of the height sensor unit 54 is, for example, drive control information (for example, the swing mechanism described above) from when the height sensor unit 54 detects that the object 300 is not detected by the height sensor unit 54 from the initial position. 60 stepping motor drive pulses).

一般に焦電型赤外線センサーは視野角が広いという特徴を有し、そのような焦電型赤外線センサーを、同じ水平方向の視野角及び検知距離を持つように、対象物３００の検知に係る人体センサー部５０、及び当該対象物３００の身長検出に係る身長センサー部５４に用いることで、正面からだけではなく左右から対象物３００が接近した場合でも当該対象物３００を確実に検知することができ、さらに、当該対象物３００を検知すると直ちに当該対象物３００の身長が検出可能になる。   In general, a pyroelectric infrared sensor has a wide viewing angle, and such a pyroelectric infrared sensor has the same horizontal viewing angle and detection distance, and a human body sensor for detecting the object 300. By using the height sensor unit 54 for detecting the height of the part 50 and the target object 300, the target object 300 can be reliably detected even when the target object 300 is approached not only from the front but also from the left and right. Furthermore, as soon as the object 300 is detected, the height of the object 300 can be detected.

このように、対象物３００を検知すると直ちに当該対象物３００の身長が検出可能になることで、当該対象物が当該画像形成装置１の操作者である場合において当該操作者の当該画像形成装置１への接近を早期に検知し、当該操作者が当該画像形成装置１の操作部４７に到達するまでに、操作部４７の位置又は姿勢を当該操作者の身長に合ったものに変更完了することが可能になり、操作者の体感待ち時間をなくすことも可能になる。   Thus, when the object 300 is detected, the height of the object 300 can be detected immediately, so that when the object is the operator of the image forming apparatus 1, the operator of the image forming apparatus 1 The approach to the operator is detected at an early stage, and the position or posture of the operation unit 47 is changed to match the height of the operator until the operator reaches the operation unit 47 of the image forming apparatus 1. This makes it possible to eliminate the waiting time for the operator.

また、身長センサー部５４は、まず焦電型赤外線センサー５４２のセンサー面５４０の法線が水平面よりも下向きの状態で対象物３００を検知し、それから当該対象物３００を検知し続けながら上向き方向に回転動作し、当該対象物３００が非検知となったときの身長センサー部５４の首振り角度から当該対象物３００の身長が身長検出部１０１により検出される。従って、対象物３００の頭頂部の位置を確実に検出して、当該対象物３００の身長を誤りなく確実に検出することができる。   The height sensor unit 54 first detects the object 300 in a state where the normal line of the sensor surface 540 of the pyroelectric infrared sensor 542 is below the horizontal plane, and then detects the object 300 in an upward direction while continuing to detect the object 300. The height detection unit 101 detects the height of the object 300 from the swing angle of the height sensor unit 54 when the object 300 rotates and is not detected. Therefore, the position of the top of the target object 300 can be reliably detected, and the height of the target object 300 can be reliably detected without error.

なお、駆動制御部１０２は、身長検出部１０１により対象物３００の身長が検出されてから、なおも人体センサー部５０により対象物３００が検知され続けている間又は一定時間が経過するまでは、駆動部８０による操作部４７の駆動を抑止することが好ましい。また、首振り制御部１００は、身長検出部１０１により対象物３００の身長が検出されてから、なおも人体センサー部５０により対象物３００が検知され続けている間は又は一定時間が経過するまでは、首振り機構６０の首振り動作を抑止することが好ましい。これらにより、対象物３００（操作者）の身長が検出され、操作部４７の位置及び姿勢の少なくとも一方が当該操作者の身長に合わせたものに設定されると、人体センサー部５０により対象物３００が検知されなくなるか又は一定時間が経過するまで再度の身長検出は行われずに、操作部４７の位置及び姿勢が固定される。従って、操作者による操作中に当該操作部４７の位置及び姿勢が頻繁に変更されることを防止し、操作者のストレスを回避することができる。   In addition, the drive control unit 102 continues to detect the object 300 by the human body sensor unit 50 after the height detection unit 101 detects the height of the object 300 or until a certain time elapses. It is preferable to inhibit the operation unit 47 from being driven by the drive unit 80. In addition, the swing control unit 100 continues until the height of the object 300 is detected by the height detection unit 101 and continues to be detected by the human body sensor unit 50 or until a certain time elapses. It is preferable to suppress the swing motion of the swing mechanism 60. Thus, the height of the object 300 (operator) is detected, and when at least one of the position and posture of the operation unit 47 is set to match the height of the operator, the human body sensor unit 50 causes the object 300 to be detected. The height and the posture of the operation unit 47 are fixed without detecting the height again until no longer detected or until a predetermined time elapses. Therefore, it is possible to prevent the position and posture of the operation unit 47 from being frequently changed during operation by the operator, and to avoid the stress of the operator.

次に、画像形成装置１における身長検出及び操作部駆動処理について説明する。図７は、画像形成装置１における身長検出及び操作部駆動処理を示すフローチャートである。   Next, height detection and operation unit drive processing in the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the height detection and operation unit drive processing in the image forming apparatus 1.

人が画像形成装置１に接近して人体センサー部５０及び身長センサー部５４の検知領域内に進入すると、人体センサー部５０及び身長センサー部５４は、当該接近する人を対象物として検知する（Ｓ１でＹＥＳ）。   When a person approaches the image forming apparatus 1 and enters the detection area of the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54, the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54 detect the approaching person as an object (S1). YES)

人体センサー部５０及び身長センサー部５４によって人が検知されると、首振り制御部１００は、首振り機構６０に首振り動作を開始させる（Ｓ２）。そして、首振り制御部１００は、身長センサー部５４に、検知中の対象物が非検知となるまで首振り動作を続けさせる（Ｓ３でＹＥＳ）。   When a person is detected by the human body sensor unit 50 and the height sensor unit 54, the swing control unit 100 causes the swing mechanism 60 to start a swing motion (S2). Then, the swing control unit 100 causes the height sensor unit 54 to continue the swing operation until the detected object is not detected (YES in S3).

身長センサー部５４がある程度まで首振り動作すると、その検知範囲が対象物の頭頂部を過ぎて対象物が非検知となる（Ｓ３でＮＯ）。身長検出部１０１は、そのとき（身長センサー部５４により対象物が非検知となったとき）の身長センサー部５４の首振り角度θを記憶する（Ｓ４）。また、首振り制御部１０１は、首振り機構６０の首振り動作を停止させて、身長センサー部５４の首振り動作が停止する（Ｓ５）。   When the height sensor unit 54 swings to a certain extent, the detection range passes the top of the object and the object is not detected (NO in S3). The height detection unit 101 stores the swing angle θ of the height sensor unit 54 at that time (when the object is not detected by the height sensor unit 54) (S4). Further, the swing control unit 101 stops the swing operation of the swing mechanism 60 and stops the swing operation of the height sensor unit 54 (S5).

身長検出部１０１は、記憶したθと各種閾値とを比較し、例えばθ≦４５°なら（Ｓ６でＹＥＳ）、対象物の身長が１００ｃｍ以下であると検出し（Ｓ７）、４５°＜θ≦７０°なら（Ｓ６でＮＯ，Ｓ８でＹＥＳ）、対象物の身長が１５０ｃｍ以下であると検出し（Ｓ９）、７０°＜θ≦９５°なら（Ｓ８でＮＯ，Ｓ１０でＹＥＳ）、対象物の身長が２００ｃｍ以下であると検出する（Ｓ１１）。   The height detection unit 101 compares the stored θ with various thresholds. For example, if θ ≦ 45 ° (YES in S6), the height detection unit 101 detects that the height of the object is 100 cm or less (S7), and 45 ° <θ ≦. If it is 70 ° (NO in S6, YES in S8), it detects that the height of the object is 150 cm or less (S9), and if 70 ° <θ ≦ 95 ° (NO in S8, YES in S10), It is detected that the height is 200 cm or less (S11).

身長検出部１０１により対象物の身長が検出されると、駆動制御部１０２は、当該身長に応じた駆動量で駆動部８０を駆動させる。これにより、操作部４７が駆動され、その位置及び姿勢のうち少なくとも一方が操作者の身長に応じたものに変化する（Ｓ１２）。   When the height of the target is detected by the height detection unit 101, the drive control unit 102 drives the drive unit 80 with a drive amount corresponding to the height. As a result, the operation unit 47 is driven, and at least one of its position and posture changes to the one corresponding to the height of the operator (S12).

なお、Ｓ１０において、身長検出部１０１が、７０°＜θ≦９５°ではないと判断した場合は（Ｓ１０でＮＯ）、対象物の身長が２００ｃｍ超であると検出する（Ｓ１３）。このとき、駆動制御部１０２は、身長２００ｃｍ超に対応する駆動量で駆動部８０を駆動してもよいし、身長２００ｃｍ超は希であるとして、駆動制御部１０２は、対象物の身長が２００ｃｍ以下の場合と同様の駆動量で駆動部８０を駆動させてもよい。   In S10, when the height detection unit 101 determines that 70 ° <θ ≦ 95 ° is not satisfied (NO in S10), it detects that the height of the object is more than 200 cm (S13). At this time, the drive control unit 102 may drive the drive unit 80 with a drive amount corresponding to a height of over 200 cm, and the drive control unit 102 assumes that the height of the object is 200 cm, assuming that the height is over 200 cm. The drive unit 80 may be driven with the same drive amount as in the following case.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般に焦電型赤外線センサーは視野角が広いと特性に基づいて、そのような焦電型赤外線センサーを、同じ水平方向の視野角及び検知距離を持つように、対象物（人体）の検知に係る人体センサー部２０、及び身長センサー部５４に用いることで、正面からだけではなく左右から対象物３００が接近した場合でも当該対象物３００を確実に検知することができ、さらに、当該対象物３００を検知すると直ちに当該対象物３００の身長が検出可能である。そして、操作者の体感待ち時間ゼロで、検出した身長に応じた操作部の角度調整を行うことができる。   As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment generally has the same horizontal viewing angle and the same pyroelectric infrared sensor based on the characteristics that the pyroelectric infrared sensor has a wide viewing angle. Even when the object 300 is approached not only from the front but also from the left and right by being used for the human body sensor unit 20 and the height sensor unit 54 related to the detection of the object (human body) so as to have a detection distance. Further, the height of the object 300 can be detected as soon as the object 300 is detected. And the angle adjustment of the operation part according to the detected height can be performed with zero waiting time for the operator.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等でもよい。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a multifunction peripheral. However, this is only an example, and other image forming apparatuses such as a printer, a copier, A facsimile machine or the like may be used.

また、上記実施形態では、図１乃至図７を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 7 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.

１ 画像形成装置
４７ 操作部
４７３ 表示部
５０ 人体センサー部
５０２ 焦電型赤外線センサー
５４ 身長センサー部
５４２ 焦電型赤外線センサー
６０ 首振り機構
８０ 駆動部
１００ 首振り制御部
１０１ 身長検出部
１０２ 駆動制御部
３００ 対象物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 47 Operation part 473 Display part 50 Human body sensor part 502 Pyroelectric infrared sensor 54 Height sensor part 542 Pyroelectric infrared sensor 60 Head swing mechanism 80 Drive part 100 Head swing control part 101 Height detection part 102 Drive control part 300 objects

Claims (6)

焦電型赤外線センサーを有する第１のセンサー部と、
焦電型赤外線センサーを有し、前記第１のセンサー部の上又は下に設置され、かつ、水平方向の視野角及び検知距離が前記第１のセンサー部と同じである第２のセンサー部と、
前記第２のセンサー部を上下に首振り動作させる首振り機構と、
前記第１及び第２のセンサー部により対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記首振り動作を開始させる首振り制御部と、
首振り動作する前記第２のセンサー部により前記対象物が非検知となったときの前記第２のセンサー部の首振り角度から前記対象物の身長を検出する身長検出部と
を備えた電子機器。 A first sensor unit having a pyroelectric infrared sensor;
A second sensor unit having a pyroelectric infrared sensor, installed above or below the first sensor unit, and having the same horizontal viewing angle and detection distance as the first sensor unit; ,
A swing mechanism for swinging the second sensor unit up and down;
A swing control unit for causing the swing mechanism to start the swing motion when an object is detected by the first and second sensor units;
An electronic apparatus comprising: a height detection unit that detects a height of the object from a swing angle of the second sensor unit when the object is not detected by the second sensor unit that swings . 前記第２のセンサー部は、定常状態において前記焦電型赤外線センサーのセンサー面の法線が水平面よりも下向きの状態にあり、
前記首振り機構は、前記第２のセンサー部を前記定常状態から上向き方向に回転動作させる請求項１に記載の電子機器。 In the steady state, the second sensor unit is in a state in which the normal line of the sensor surface of the pyroelectric infrared sensor faces downward from a horizontal plane,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the swing mechanism rotates the second sensor unit in an upward direction from the steady state. 表示部を有し、位置及び姿勢のうち少なくとも一方が変更可能に構成された操作部と、
前記操作部の位置及び姿勢のうち少なくとも一方が変更されるように前記操作部を駆動する駆動部と、
前記対象物の身長に応じた駆動量で前記駆動部を駆動させる駆動制御部と
を備えた請求項１又は請求項２に記載の電子機器。 An operation unit having a display unit and configured to change at least one of a position and a posture;
A drive unit that drives the operation unit such that at least one of the position and orientation of the operation unit is changed; and
The electronic apparatus according to claim 1, further comprising: a drive control unit that drives the drive unit with a drive amount corresponding to the height of the object. 前記駆動制御部は、前記身長検出部により前記対象物の身長が検出されてから、なおも前記第１のセンサー部により前記対象物が検知され続けている間又は一定時間以内は、前記駆動部による前記操作部の駆動を抑止する請求項３に記載の電子機器。   The drive control unit is configured such that the height of the target object is detected by the height detection unit, and the drive unit continues to detect the target object by the first sensor unit or within a certain period of time. The electronic device according to claim 3, wherein the operation unit is prevented from being driven. 前記首振り制御部は、前記身長検出部により前記対象物の身長が検出されてから、なおも前記第１のセンサー部により前記対象物が検知され続けている間は又は一定時間以内は、前記首振り機構の前記首振り動作を抑止する請求項３又は請求項４に記載の電子機器。   The swing control unit is configured to detect the height of the object by the height detection unit and continue to detect the object by the first sensor unit or within a predetermined time. The electronic device according to claim 3, wherein the swing motion of the swing mechanism is suppressed. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子機器であって、
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成が行われた記録媒体に画像を定着させる定着部と
を備えた画像形成装置。 An electronic device according to any one of claims 1 to 5,
An image forming unit for forming an image on a recording medium;
An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes an image on a recording medium on which an image is formed by the image forming unit.
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