JP2018043411A

JP2018043411A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2018043411A
Application number: JP2016179449A
Authority: JP
Inventors: 小柳　倫明; Tomoaki Koyanagi; 小柳　　倫明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2018-03-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that allows an angle of an operation portion to be automatically adjusted optimally in accordance with individual users.SOLUTION: The image forming apparatus comprises: an operating portion 18; moving means (a motor 21, a screw gear 38, a helical gear 37) that move the operating portion; a personal authenticating portion for performing user authentication; a memory that stores user information and a movement amount of the operating portion in association for each user; and control means that controls a position of the operating portion on the basis of the user information (elongation information for specifying eye lines of individual users and information about sitting heights of users sitting on a wheelchair or the like) of the users authenticated by the personal authentication portion and information (angle information and the movement amount of the operating portion) stored in the memory.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine.

画像形成装置には、画像形成装置を動作させるための操作キー及び表示部を備えた操作パネルが取り付けられている。画像形成装置は、ユーザの利便性を向上させるために操作のための様々な情報が液晶パネル等に表示される。また、表示部に表示された表示画面をユーザが見易くするために表示部をユニット化して角度調整ができるものもある。これにより身長の異なるユーザや車椅子等に着座した状態でも容易に操作可能なように操作パネルの角度を変えることができる。 An operation panel having an operation key and a display unit for operating the image forming apparatus is attached to the image forming apparatus. In the image forming apparatus, various information for operation is displayed on a liquid crystal panel or the like in order to improve user convenience. In addition, there is a display unit that can adjust the angle by unitizing the display unit so that the user can easily see the display screen displayed on the display unit. This makes it possible to change the angle of the operation panel so that it can be easily operated even when seated on users of different heights or wheelchairs.

例えば、特許文献１では、操作表示パネルの取付角度を調整する駆動部を設け、操作表示パネルを上下方向に回転させて角度調整するものが記載されている。また、特許文献２では、上方センサと下方センサとの検出結果に基づいて操作者の身長を大まかに検出し、その検出結果から操作部の角度を変更するものが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a drive unit that adjusts the mounting angle of the operation display panel and adjusts the angle by rotating the operation display panel in the vertical direction. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that the height of the operator is roughly detected based on the detection results of the upper sensor and the lower sensor, and the angle of the operation unit is changed based on the detection result.

特開２００７−１６６２１５号公報JP 2007-166215 A 特開２００２−３６１９６８号公報JP 2002-361968 A

しかしながら、特許文献１では、操作表示パネルの角度調整をユーザ自身が操作する必要があるためユーザが替わる毎に毎回、角度調整操作を行う必要があった。また、特許文献２では、上方センサと下方センサとの検出結果に基づいて操作者の身長を大まかに検出しているだけであるため個々のユーザに最適な角度調整ができなかった。また、上方センサと下方センサとが反射型フォトセンサで構成されているため室内照明等により誤検知する可能性もあった。 However, in Patent Document 1, since the user himself / herself needs to operate the angle adjustment of the operation display panel, it is necessary to perform the angle adjustment operation every time the user changes. Further, in Patent Document 2, since the height of the operator is only roughly detected based on the detection results of the upper sensor and the lower sensor, the optimum angle adjustment for each user cannot be performed. In addition, since the upper sensor and the lower sensor are constituted by reflective photosensors, there is a possibility of erroneous detection due to indoor lighting or the like.

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、個々のユーザに応じて操作部の最適な角度調整が自動的に出来る画像形成装置を提供するものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of automatically adjusting an optimum angle of an operation unit according to an individual user.

前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、操作部と、前記操作部を移動する移動手段と、ユーザ認証を行う認証手段と、ユーザ情報と、前記操作部の移動量とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記認証手段により認証されたユーザのユーザ情報と、前記記憶手段に記憶された情報と、に基づいて、前記操作部の位置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 To achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an operation unit, a moving unit that moves the operation unit, an authentication unit that performs user authentication, user information, and the operation unit. Control means for controlling the position of the operation unit based on storage means for storing the movement amount in association with each other, user information of the user authenticated by the authentication means, and information stored in the storage means It is characterized by having.

本発明によれば、個々のユーザに応じて操作部の最適な角度調整が自動的に出来る。 According to the present invention, the optimum angle adjustment of the operation unit can be automatically performed according to individual users.

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。1 is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 操作部の角度調整を行う駆動部の構成を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the structure of the drive part which adjusts the angle of an operation part. （ａ）は、操作部が下向きに回動する様子を示す画像形成装置の正面説明図である。（ｂ）は、操作部が下向きに回動する様子を示す断面説明図である。(A) is front explanatory drawing of the image forming apparatus which shows a mode that an operation part rotates downward. (B) is sectional explanatory drawing which shows a mode that an operation part rotates downward. （ａ）は、操作部が上向きに回動する様子を示す画像形成装置の正面説明図である。（ｂ）は、操作部が上向きに回動する様子を示す断面説明図である。(A) is front explanatory drawing of the image forming apparatus which shows a mode that an operation part rotates upwards. (B) is sectional explanatory drawing which shows a mode that an operation part rotates upwards. 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus. FIG. 個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部の角度調整を行う動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which adjusts the angle of an operation part so that it may become an optimal angle for each user's eyes | visual_axis.

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。 An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式のカラープリンタの一例である。画像形成装置１としては、静電記録方式でも良く、単色の画像形成装置１でも同様に適用可能である。 <Image forming apparatus>
First, the configuration of the image forming apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to the present invention. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an example of an electrophotographic color printer. The image forming apparatus 1 may be an electrostatic recording system, and can be similarly applied to a monochrome image forming apparatus 1.

図１に示す画像形成装置１の内部には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの四色のトナー像を形成する画像形成部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂｋが設けられている。尚、説明の都合上、各画像形成部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂｋを代表して画像形成部２９を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。 In the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1, image forming units 29Y, 29M, 29C, and 29Bk that form toner images of four colors of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk are provided. For convenience of explanation, the image forming units 29Y, 29M, 29C, and 29Bk may be representatively described using the image forming unit 29. The same applies to other image forming process means.

パーソナルコンピュータ等の外部機器から送信されてきた印刷データは、図５に示す画像形成装置１を制御する制御手段となる制御部２３に受信される。そして、書き込み画像データとして、図１に示す像露光手段となるレーザスキャナ２から各色の画像形成部２９に出力される。 Print data transmitted from an external device such as a personal computer is received by the control unit 23 serving as control means for controlling the image forming apparatus 1 shown in FIG. Then, it is output as writing image data from the laser scanner 2 serving as the image exposure means shown in FIG.

各画像形成部２９には、像担持体となる感光ドラム３０が設けられている。各感光ドラム３０は、図１の時計回り方向に回転する。各感光ドラム３０の周囲には、図示しない帯電手段となる帯電ローラが当接されている。図１の時計回り方向に回転する各感光ドラム３０の表面は、図示しない帯電ローラにより一様に帯電される。 Each image forming unit 29 is provided with a photosensitive drum 30 serving as an image carrier. Each photosensitive drum 30 rotates in the clockwise direction of FIG. Around each photosensitive drum 30, a charging roller serving as a charging unit (not shown) is in contact. The surface of each photosensitive drum 30 that rotates clockwise in FIG. 1 is uniformly charged by a charging roller (not shown).

レーザスキャナ２は、各色の画像形成部２９の一様に帯電された各感光ドラム３０の表面上に各色の画像情報に応じたレーザ光を照射する。これにより書き込み画像データに従った静電潜像が各感光ドラム３０の表面上に形成される。各感光ドラム３０の表面上に形成された静電潜像に対して現像手段となる現像装置に設けられた現像剤担持体となる現像ローラ３１によりトナー（現像剤）が供給され、トナー像として現像される。 The laser scanner 2 irradiates the surface of each uniformly charged photosensitive drum 30 of the image forming unit 29 for each color with laser light corresponding to the image information for each color. Thereby, an electrostatic latent image according to the written image data is formed on the surface of each photosensitive drum 30. Toner (developer) is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of each photosensitive drum 30 by a developing roller 31 serving as a developer carrying member provided in a developing device serving as a developing unit. Developed.

各感光ドラム３０の上部には、張架ローラ３２ａ〜３２ｃにより図１の反時計回り方向に回転可能に張架された中間転写ベルト３が設けられている。中間転写ベルト３の内部には、各感光ドラム３０に対向して一次転写手段となる各一次転写ローラ３３が設けられている。 An intermediate transfer belt 3 is provided above each photosensitive drum 30 so as to be able to rotate counterclockwise in FIG. 1 by stretching rollers 32a to 32c. In the intermediate transfer belt 3, primary transfer rollers 33 serving as primary transfer units are provided facing the photosensitive drums 30.

図示しない一次転写バイアス電源から各一次転写ローラ３３に一次転写バイアスが印加されることにより各感光ドラム３０の表面上に形成された各色のトナー像が図１の反時計回り方向に回転する中間転写ベルト３の外周面上に順次一次転写されて重畳される。各色のレーザスキャナ２の書き出しタイミングを調整することによって中間転写ベルト３の外周面上に一次転写される各色のトナー像の位置を合わせることができる。 An intermediate transfer in which a toner image of each color formed on the surface of each photosensitive drum 30 rotates counterclockwise in FIG. 1 by applying a primary transfer bias to each primary transfer roller 33 from a primary transfer bias power source (not shown). On the outer peripheral surface of the belt 3, primary transfer is sequentially performed and superimposed. By adjusting the writing start timing of the laser scanner 2 of each color, the position of the toner image of each color that is primarily transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 can be adjusted.

一次転写後に各感光ドラム３０の表面上に残留した残トナーは、図示しないクリーニング手段となるクリーナにより掻き取られて除去される。中間転写ベルト３を介在して張架ローラ３２ａに対向する位置には、二次転写手段となる二次転写ローラ５が設けられている。 Residual toner remaining on the surface of each photosensitive drum 30 after the primary transfer is scraped off and removed by a cleaner that is not shown. A secondary transfer roller 5 serving as a secondary transfer unit is provided at a position facing the stretching roller 32a with the intermediate transfer belt 3 interposed therebetween.

一方、給送カセット２７，２８に収容された記録材３４は、給送ローラ７ａ，７ｂによりそれぞれ繰り出され、各分離ローラ８ａ，８ｂとの協働により一枚づつ分離給送される。その後、図示しない搬送路を経由して搬送ローラ９により挟持搬送される。搬送ローラ９により挟持搬送される記録材３４は、一旦停止しているレジストローラ１０のニップ部に先端部が付き当てられて該記録材３４の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。 On the other hand, the recording material 34 accommodated in the feeding cassettes 27 and 28 is fed out by the feeding rollers 7a and 7b, respectively, and separated and fed one by one in cooperation with the separating rollers 8a and 8b. Thereafter, the sheet is nipped and conveyed by the conveyance roller 9 via a conveyance path (not shown). The recording material 34 that is nipped and conveyed by the conveying roller 9 has its leading end abutted against the nip portion of the registration roller 10 that has been stopped, and is handled by the waist strength of the recording material 34 to correct skewing. The

中間転写ベルト３の外周面上のトナー像と、記録材３４の先端部との位置を合わせるタイミングでレジストローラ１０の回転が開始される。記録材３４は、該レジストローラ１０により挟持搬送されて中間転写ベルト３の外周面と二次転写ローラ５とにより形成される二次転写ニップ部Ｎに搬送される。そして、図示しない二次転写バイアス電源から二次転写ローラ５に二次転写バイアスが印加されることにより中間転写ベルト３の外周面上のトナー像が記録材３４に二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト３の外周面上に残留した残トナーは、クリーニング手段となるクリーナ６により掻き取られて除去される。 The rotation of the registration roller 10 is started at the timing when the position of the toner image on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 and the tip of the recording material 34 are aligned. The recording material 34 is nipped and conveyed by the registration roller 10 and conveyed to the secondary transfer nip portion N formed by the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 and the secondary transfer roller 5. Then, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 5 from a secondary transfer bias power source (not shown), whereby the toner image on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 is secondarily transferred to the recording material 34. Residual toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 after the secondary transfer is scraped off and removed by a cleaner 6 serving as a cleaning unit.

二次転写ニップ部Ｎの下流側には、定着手段となる定着装置１１が設けられている。定着装置１１に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより未定着トナー像を担持した記録材３４が挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融し、記録材３４に熱定着される。 A fixing device 11 serving as a fixing unit is provided on the downstream side of the secondary transfer nip portion N. In the process in which the recording material 34 carrying the unfixed toner image is nipped and conveyed by the fixing roller and the pressure roller provided in the fixing device 11, the toner image is heated and pressed to melt and heat the recording material 34. It is fixed.

定着装置１１によりトナー像が熱定着された記録材３４は、図示しないフラッパにより適宜、排出路が選択されて、排出ローラ１２，１４により挟持搬送されて排出トレイ１３上に排出される。 The recording material 34 on which the toner image has been heat-fixed by the fixing device 11 is appropriately selected by a flapper (not shown), is nipped and conveyed by the discharge rollers 12 and 14, and is discharged onto the discharge tray 13.

また、記録材３４の表裏両面に印刷する場合には、一面目に印刷された記録材３４の進行方向後端部が排出ローラ１４により挟持された状態で、該排出ローラ１４が逆回転する。これにより記録材３４が反転路１５に導かれる。その後、反転路１５に設けられた搬送ローラ１６ａ，１６ｂにより挟持搬送されて表裏が反転された後、搬送路３５に合流して搬送ローラ９により挟持搬送される。 Further, when printing on both the front and back surfaces of the recording material 34, the discharge roller 14 rotates in the reverse direction with the rear end portion in the traveling direction of the recording material 34 printed on the first surface held between the discharge rollers 14. As a result, the recording material 34 is guided to the reverse path 15. Thereafter, the paper is nipped and conveyed by the conveying rollers 16 a and 16 b provided in the reversing path 15 and the front and back surfaces are reversed, and then merged with the conveying path 35 and nipped and conveyed by the conveying roller 9.

搬送ローラ９により挟持搬送される記録材３４は、一旦停止しているレジストローラ１０のニップ部に先端部が付き当てられて該記録材３４の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。その後、二次転写ニップ部Ｎにおいて二面目にトナー像が二次転写されて定着装置１１によりトナー像が熱定着され、図示しないフラッパにより適宜、排出路が選択されて、排出ローラ１２，１４により挟持搬送されて排出トレイ１３上に排出される。 The recording material 34 that is nipped and conveyed by the conveying roller 9 has its leading end abutted against the nip portion of the registration roller 10 that has been stopped, and is handled by the waist strength of the recording material 34 to correct skewing. The Thereafter, the toner image is secondarily transferred to the second surface at the secondary transfer nip N, the toner image is thermally fixed by the fixing device 11, a discharge path is appropriately selected by a flapper (not shown), and the discharge rollers 12 and 14 are used. It is nipped and conveyed and discharged onto the discharge tray 13.

図１に示す各色のトナーボトル４は、各色の画像形成部２９にそれぞれ設けられた現像容器内にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各色のトナーを供給する。画像形成装置１の上部には、画像読取装置１７が設けられている。該画像読取装置１７の下部に排出ローラ１２，１４及び排出トレイ１３が設けられている。 Each color toner bottle 4 shown in FIG. 1 supplies toner of each color of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk into a developing container provided in the image forming unit 29 of each color. An image reading device 17 is provided on the upper part of the image forming apparatus 1. Discharge rollers 12 and 14 and a discharge tray 13 are provided below the image reading device 17.

＜操作部＞
次に、図２〜図４を用いて操作部１８の構成について説明する。図２は、操作部１８の角度調整を行う駆動部の構成を示す断面説明図である。図３（ａ）は、操作部１８が下向きに回動する様子を示す画像形成装置１の正面説明図である。図３（ｂ）は、操作部１８が下向きに回動する様子を示す断面説明図である。図４（ａ）は、操作部１８が上向きに回動する様子を示す画像形成装置１の正面説明図である。図４（ｂ）は、操作部１８が上向きに回動する様子を示す断面説明図である。図５は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。 <Operation unit>
Next, the configuration of the operation unit 18 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional explanatory diagram illustrating the configuration of the drive unit that adjusts the angle of the operation unit 18. FIG. 3A is a front explanatory view of the image forming apparatus 1 showing a state in which the operation unit 18 rotates downward. FIG. 3B is an explanatory cross-sectional view showing a state in which the operation unit 18 rotates downward. FIG. 4A is a front explanatory view of the image forming apparatus 1 showing a state where the operation unit 18 rotates upward. FIG. 4B is an explanatory cross-sectional view showing the operation unit 18 turning upward. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus 1.

図１、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、操作部１８は、表示部１９を有する。更に、図２に示すように、操作部１８は、画像読取装置１７に設けられた支持台２０により回動軸３６を中心に回動可能に支持されている。回動軸３６は、支持台２０により回転可能に支持されている。回動軸３６には斜歯歯車（ウォームホイール）３７が固定されており、該斜歯歯車（はすばはぐるま）３７には、ねじ歯車（ウォーム）３８が噛合されている。ねじ歯車３８の端部には、ギア３８ａが設けられており、該ギア３８ａには、駆動源となるモータ２１の駆動軸に設けられた駆動ギア２１ａが噛合されている。 As shown in FIGS. 1, 3 (a), and 4 (a), the operation unit 18 includes a display unit 19. Further, as shown in FIG. 2, the operation unit 18 is supported by a support base 20 provided in the image reading device 17 so as to be rotatable about a rotation shaft 36. The rotation shaft 36 is rotatably supported by the support base 20. An inclined gear (worm wheel) 37 is fixed to the rotating shaft 36, and a screw gear (worm) 38 is meshed with the inclined gear (helical wheel) 37. A gear 38a is provided at the end of the screw gear 38, and a driving gear 21a provided on a driving shaft of the motor 21 serving as a driving source is meshed with the gear 38a.

操作部１８は、ホルダ３９を介して回動軸３６と一体的に回動する。図５に示す制御部２３によりモータ２１が正回転、或いは、逆回転する。これにより駆動ギア２１ａ、ギア３８ａ、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７、回動軸３６、ホルダ３９を介して操作部１８が回動軸３６を中心に図３（ａ），（ｂ）に示す下向き、或いは、図４（ａ），（ｂ）に示す上向きに回動する。これにより操作部１８の角度調整を行うことができる。操作部１８を移動する移動手段は、図２に示すモータ２１、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７等により構成される。これらの移動手段は、図２、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、操作部１８を回動軸３６を中心に回動する。 The operation unit 18 rotates integrally with the rotation shaft 36 via the holder 39. The motor 21 rotates forward or backward by the control unit 23 shown in FIG. 3A and 3B, the operation unit 18 is centered on the rotation shaft 36 through the drive gear 21a, the gear 38a, the screw gear 38, the inclined gear 37, the rotation shaft 36, and the holder 39. It rotates downward or upward as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Thereby, the angle adjustment of the operation part 18 can be performed. The moving means for moving the operation unit 18 includes the motor 21, the screw gear 38, the inclined gear 37, and the like shown in FIG. As shown in FIGS. 2, 3 (b), and 4 (b), these moving means rotate the operation unit 18 around a rotation shaft 36.

＜検知部＞
図２、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、操作部１８には、該操作部１８の角度を検知する検知手段となる角度センサ２２が設けられている。角度センサ２２は、予め設定された操作部１８の角度をホームポジションとしてモータ２１により回転駆動される斜歯歯車３７の回転角度をエンコーダにより検出したり、操作部１８の傾斜角度をジャイロセンサにより検出することができる。 <Detector>
As shown in FIGS. 2, 3 (b), and 4 (b), the operation unit 18 is provided with an angle sensor 22 serving as detection means for detecting the angle of the operation unit 18. The angle sensor 22 detects the rotation angle of the bevel gear 37 rotated by the motor 21 with the angle of the operation unit 18 set in advance as a home position, or detects the inclination angle of the operation unit 18 with a gyro sensor. can do.

これにより角度センサ２２（検知手段）は、操作部１８の回転角度（移動量）を検知する。本実施形態の操作部１８はユーザが操作部１８を把持して手動でも回動軸３６を中心に回動移動させることができる。このとき操作部１８の回転角度（移動量）は角度センサ２２（検知手段）により検知されて制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）２４に伝達される。 Thereby, the angle sensor 22 (detection means) detects the rotation angle (movement amount) of the operation unit 18. The operation unit 18 of the present embodiment can be rotated about the rotation shaft 36 even if the user holds the operation unit 18 and is manually operated. At this time, the rotation angle (movement amount) of the operation unit 18 is detected by an angle sensor 22 (detection means) and transmitted to a CPU (Central Processing Unit) 24 serving as a control means.

角度センサ２２により検知された操作部１８の現在の角度や予め設定されたホームポジションから個々のユーザの目の高さに応じて制御部２３に設けられたＣＰＵ２４によりモータ２１を正回転、或いは、逆回転させる。そして、個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を自動的に行う。身長の異なるユーザや車椅子等に着座した状態、或いは、個々のユーザの見易い好みや照明の映り込み等により個々のユーザの目線に最適な操作部１８の角度が変わってくる。 According to the current angle of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22 and a preset home position, the motor 21 is rotated forward by the CPU 24 provided in the control unit 23 according to the eye height of each user, or Reverse rotation. And the angle adjustment of the operation part 18 is automatically performed so that it may become an optimal angle for each user's eyes | visual_axis. The optimum angle of the operation unit 18 for each user's line of sight changes depending on the state of being seated on a user with different height, a wheelchair, or the like, or the user's easy-to-view preferences or reflection of lighting.

＜認証部＞
本実施形態では、図５に示すように、ユーザ認証を行う認証手段となる個人認証部２５が設けられている。図１、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、個人認証部２５は、画像読取装置１７の手前側（ユーザが画像形成装置１に向かって立つ側）にユーザに向かって設けられている。個人認証部２５は、例えば、予め記憶手段となるメモリ２６に画像形成装置１の使用を許可されたユーザの顔画像情報が記憶されている。そして、撮像手段となるカメラ等により使用するユーザの顔を撮影してメモリ２６に予め記憶されたユーザの顔画像情報と比較して認証する顔認証装置により個人を識別することも出来る。 <Authentication part>
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a personal authentication unit 25 serving as an authentication unit that performs user authentication is provided. As shown in FIGS. 1, 3 (a), and 4 (a), the personal authentication unit 25 faces the user toward the front side of the image reading device 17 (the side on which the user stands toward the image forming device 1). Is provided. In the personal authentication unit 25, for example, face image information of a user who is permitted to use the image forming apparatus 1 is stored in the memory 26 serving as a storage unit in advance. An individual can also be identified by a face authentication device that captures a user's face to be used by a camera or the like serving as an imaging means and compares it with the user's face image information stored in advance in the memory 26 for authentication.

或いは、個人認証部２５は、例えば、予め記憶手段となるメモリ２６に画像形成装置１の使用を許可されたユーザの個人ＩＤ（Identification）が記憶されている。そして、カードリーダ等により使用するユーザが所持するＩＤカードの個人ＩＤ情報を読み取ってメモリ２６に予め記憶されたユーザの個人ＩＤ情報と比較して認証するＩＤ認証装置により個人を識別することも出来る。 Alternatively, the personal authentication unit 25 stores, for example, a personal ID (Identification) of a user who is permitted to use the image forming apparatus 1 in the memory 26 serving as a storage unit in advance. An individual can also be identified by an ID authentication device that reads the personal ID information of the ID card possessed by the user used by a card reader or the like and authenticates it by comparing with the personal ID information of the user stored in the memory 26 in advance. .

メモリ２６に予め記憶された画像形成装置１の使用を許可されたユーザの顔画像情報や個人ＩＤ情報には、個々のユーザの目線を特定するための伸長情報や車椅子等に着座した状態での座高情報が関連付けられてメモリ２６に記憶されている。更に、それらの伸長情報や座高情報に関連付けられて操作部１８の角度情報がメモリ２６に記憶されている。即ち、メモリ２６（記憶手段）には、画像形成装置１の使用を許可されたユーザの顔画像情報や個人ＩＤ情報等からなるユーザ情報と、操作部１８の角度情報（移動量）とが関連付けられて記憶されている。 In the face image information and personal ID information of the user who is permitted to use the image forming apparatus 1 stored in advance in the memory 26, the extension information for identifying the individual user's line of sight, the state of sitting in a wheelchair or the like. Sitting height information is associated and stored in the memory 26. Further, the angle information of the operation unit 18 is stored in the memory 26 in association with the extension information and the sitting height information. That is, in the memory 26 (storage means), user information including face image information and personal ID information of a user permitted to use the image forming apparatus 1 is associated with angle information (movement amount) of the operation unit 18. Is remembered.

画像形成装置１を使用する個々のユーザが個人認証部２５により個人認証を行う。これにより予めメモリ２６に記憶されている個々のユーザの目線に最適な操作部１８の角度情報に基づいて制御部２３に設けられたＣＰＵ２４によりモータ２１を正回転、或いは、逆回転させる。これにより個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を自動的に行う。これにより個々のユーザが最適な目線で操作部１８を視認することができ個々のユーザが快適にシートの後処理操作や印刷部数や画像形成動作の各種命令を操作部１８から入力することが可能になる。 Individual users who use the image forming apparatus 1 perform personal authentication by the personal authentication unit 25. As a result, the motor 21 is rotated forwardly or reversely by the CPU 24 provided in the control unit 23 based on the angle information of the operation unit 18 that is optimally stored in the memory 26 for each user's line of sight. As a result, the angle of the operation unit 18 is automatically adjusted so as to obtain an optimum angle for each user's line of sight. As a result, each user can visually recognize the operation unit 18 with an optimum line of sight, and each user can comfortably input various commands for sheet post-processing operations, the number of copies, and image forming operations from the operation unit 18. become.

即ち、ＣＰＵ２４（制御手段）は、個人認証部２５（認証手段）により認証されたユーザのユーザ情報と、メモリ２６（記憶手段）に記憶された情報となる移動量（回転角度）と、に基づいて以下の制御を行う。移動手段により画像形成装置１の使用に先立って操作部１８を回転移動させて該操作部１８の位置を制御する。移動手段は、図２に示すモータ２１、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７等により構成される。 That is, the CPU 24 (control unit) is based on the user information of the user authenticated by the personal authentication unit 25 (authentication unit) and the movement amount (rotation angle) that is information stored in the memory 26 (storage unit). The following control is performed. Prior to use of the image forming apparatus 1 by the moving means, the operation unit 18 is rotationally moved to control the position of the operation unit 18. The moving means includes the motor 21, the screw gear 38, the inclined gear 37, and the like shown in FIG.

次に、図６を用いて個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を行う動作について説明する。図６は、個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を行う動作を示すフローチャートである。 Next, an operation for adjusting the angle of the operation unit 18 so as to obtain an optimum angle for each user's line of sight will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an operation of adjusting the angle of the operation unit 18 so as to obtain an optimum angle for each user's line of sight.

図６のステップＳ１において、ユーザが画像形成装置１に向かって立つ（或いは、ユーザが車椅子等に着座した状態で近づく）と、図５に示す人感センサ４０によりユーザが個人認証部２５の前に居ることを検知する。制御手段となるＣＰＵ２４は、人感センサ４０の検知結果に基づいて個人認証部２５を作動させる。 In step S1 of FIG. 6, when the user stands toward the image forming apparatus 1 (or approaches the user while sitting on a wheelchair or the like), the human sensor 40 shown in FIG. Detect that you are in The CPU 24 serving as the control means operates the personal authentication unit 25 based on the detection result of the human sensor 40.

個人認証部２５は、例えば、撮像手段となるカメラ等により使用するユーザの顔を撮影してメモリ２６に予め記憶されたユーザの顔画像情報と比較して顔認証装置により個人を認証する。或いは、カードリーダ等により使用するユーザが所持するＩＤカードの個人ＩＤ情報を読み取ってメモリ２６に予め記憶されたユーザの個人ＩＤ情報と比較してＩＤ認証装置により個人を認証する。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２４は、前記ステップＳ１で個人認証部２５により個人認証が完了した時点からタイマ４１を作動させる。 The personal authentication unit 25, for example, photographs a user's face to be used by a camera or the like serving as an imaging unit, and compares the user's face image information stored in advance in the memory 26 to authenticate the individual using the face authentication device. Alternatively, the personal ID information of the ID card possessed by the user used by the card reader or the like is read and compared with the personal ID information of the user stored in the memory 26 in advance, and the individual is authenticated by the ID authentication device. Next, in step S2, the CPU 24 operates the timer 41 from the time when the personal authentication is completed by the personal authentication unit 25 in the step S1.

次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ２４は、前記ステップＳ１で個人認証部２５により認証したユーザが、登録済みユーザであるか否かをメモリ２６に予め記憶されたユーザ情報と照合して判定する。前記ステップＳ１で個人認証部２５により認証したユーザが、登録済みユーザである場合には、ステップＳ４に進む。前記ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、認証したユーザ情報に関連付けられた操作部１８の角度情報に基づいてモータ２１を正回転、或いは、逆回転させて認証したユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を自動的に行う。その後、ステップＳ５に進む。 Next, in step S 3, the CPU 24 determines whether or not the user authenticated by the personal authentication unit 25 in step S 1 is a registered user by comparing with user information stored in the memory 26 in advance. If the user authenticated by the personal authentication unit 25 in step S1 is a registered user, the process proceeds to step S4. In step S4, the CPU 24 rotates the motor 21 forward or backward based on the angle information of the operation unit 18 associated with the authenticated user information so as to obtain an optimum angle for the line of sight of the authenticated user. The angle of the operation unit 18 is automatically adjusted. Thereafter, the process proceeds to step S5.

前記ステップＳ３において、前記ステップＳ１で個人認証部２５により認証したユーザが、登録済みユーザでない場合には、ステップＳ６に進んで、ＣＰＵ２４は、操作部１８に設けられた表示部１９に「あなたの操作部１８の最適な角度が未登録です。操作部１８を把持して最適な角度に調整してください」等のメッセージを表示する。表示部１９に表示されたメッセージに従って、ユーザが操作部１８を把持して最適な角度に手動で調整する。すると、操作部１８に設けられた角度センサ２２により操作部１８の角度の変更が検知される。このときユーザは、最適な目線角度で操作部１８を操作して必要な入力操作を行うことができる。 In step S3, if the user authenticated by the personal authentication unit 25 in step S1 is not a registered user, the process proceeds to step S6, and the CPU 24 displays “yours” on the display unit 19 provided in the operation unit 18. The optimal angle of the operation unit 18 is not registered. Please hold the operation unit 18 and adjust to the optimal angle. According to the message displayed on the display unit 19, the user grasps the operation unit 18 and manually adjusts it to an optimum angle. Then, a change in the angle of the operation unit 18 is detected by the angle sensor 22 provided in the operation unit 18. At this time, the user can perform a necessary input operation by operating the operation unit 18 at an optimum eye angle.

次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ２４は、操作部１８を用いてユーザが作業指定を行ったか否かを判定する。前記ステップＳ５において、操作部１８を用いてユーザが作業指定を行った場合には、ステップＳ８に進む。前記ステップＳ５において、操作部１８により印刷ジョブが入力される。すると、ＣＰＵ２４（制御手段）は、角度センサ２２により検知された該操作部１８のそのときの回動角度（移動量）と、個人認証部２５（認証手段）により認証したユーザ情報とを関連付けてメモリ２６（記憶手段）に記憶する。 Next, in step S 5, the CPU 24 determines whether the user has designated work using the operation unit 18. In step S5, when the user designates a work using the operation unit 18, the process proceeds to step S8. In step S 5, a print job is input by the operation unit 18. Then, the CPU 24 (control unit) associates the rotation angle (movement amount) of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22 with the user information authenticated by the personal authentication unit 25 (authentication unit). It memorize | stores in the memory 26 (memory | storage means).

モータ２１（移動手段）による自動、或いは、ユーザによる手動により操作部１８を回転移動する。ＣＰＵ２４（制御手段）は、操作部１８を移動すると、角度センサ２２（検知手段）により検知した検知結果に基づいてメモリ２６（記憶手段）に記憶された直近の認証されたユーザ情報と関連付けて操作部１８の回動角度（移動量）を設定する。 The operation unit 18 is rotated and moved automatically by a motor 21 (moving means) or manually by a user. When the operation unit 18 is moved, the CPU 24 (control unit) operates in association with the latest authenticated user information stored in the memory 26 (storage unit) based on the detection result detected by the angle sensor 22 (detection unit). The rotation angle (movement amount) of the part 18 is set.

その後、ステップＳ９において、前記ステップＳ５で操作部１８により入力された印刷ジョブに基づいて画像形成装置１により画像形成動作を行う。次に、ステップＳ１０において画像形成動作が終了すると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２４は、画像形成動作が終了した時点からタイマ４１を作動させる。 Thereafter, in step S9, an image forming operation is performed by the image forming apparatus 1 based on the print job input by the operation unit 18 in step S5. Next, when the image forming operation is completed in step S10, in step S11, the CPU 24 operates the timer 41 from the time when the image forming operation is completed.

次に、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２４は、画像形成装置１の画像形成動作が終了した時点から所定時間Ｄが経過したか否かを判定する。前記ステップＳ１２において、画像形成装置１の画像形成動作が終了した時点から所定時間Ｄが経過した場合は、ステップＳ１３に進む。前記ステップＳ１３において、ＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報に基づいてモータ２１を正回転、或いは、逆回転させて操作部１８の角度を予め設定されたホームポジションに戻す。 Next, in step S 12, the CPU 24 determines whether or not a predetermined time D has elapsed since the image forming operation of the image forming apparatus 1 was completed. In step S12, when the predetermined time D has elapsed since the image forming operation of the image forming apparatus 1 was completed, the process proceeds to step S13. In step S13, the CPU 24 returns the angle of the operation unit 18 to the preset home position by rotating the motor 21 forward or backward based on the angle information of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22. .

本実施形態の操作部１８のホームポジションは、図３（ｂ）に示すように、該操作部１８の回動範囲の略中央に位置している。他に、操作部１８のホームポジションの設定を図４（ｂ）に示すように、操作部１８を上向きで略水平にして排出トレイ１３上の記録材３４を視認し易い位置に設定することも可能である。また、ユーザの身長が低い場合や車椅子に着座したユーザが使用する場合は、操作部１８のホームポジションの設定を図３（ｂ）に示すように、操作部１８を下方に向けた位置に設定することも可能である。 As shown in FIG. 3B, the home position of the operation unit 18 of the present embodiment is located at the approximate center of the rotation range of the operation unit 18. In addition, as shown in FIG. 4B, the home position of the operation unit 18 may be set to a position where the operation unit 18 is directed upward and substantially horizontal so that the recording material 34 on the discharge tray 13 is easily visible. Is possible. Further, when the user is short or used by a user seated in a wheelchair, the home position of the operation unit 18 is set to a position where the operation unit 18 faces downward as shown in FIG. It is also possible to do.

前記ステップＳ５において、操作部１８を用いてユーザが作業指定を行わない場合には、ステップＳ７に進んで、ＣＰＵ２４は、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過したか否かを判定する。前記ステップＳ７において、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過する前にユーザが操作部１８を把持して最適な角度に再調整する場合がある。すると、前記ステップＳ６に戻る。そして、操作部１８に設けられた角度センサ２２により操作部１８の角度の変更が検知される。ＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報をそのユーザ情報に関連付けてメモリ２６に上書きして記憶する。 In step S5, if the user does not designate work using the operation unit 18, the process proceeds to step S7, and the CPU 24 determines whether or not a predetermined time A has elapsed since the timer 41 was activated in step S2. Determine whether. In step S7, the user may grasp the operation unit 18 and readjust to an optimum angle before the predetermined time A has elapsed since the timer 41 was activated in step S2. Then, the process returns to step S6. Then, a change in the angle of the operation unit 18 is detected by the angle sensor 22 provided in the operation unit 18. The CPU 24 stores the angle information of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22 in association with the user information and overwrites it in the memory 26.

前記ステップＳ７において、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過すると、ステップＳ８に進む。前記ステップＳ７において、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過する間に角度センサ２２により操作部１８の角度の変更が検知されない場合がある。その場合には、認証したユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度が設定されたと判断してＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報をそのユーザ情報に関連付けてメモリ２６に記憶する。 In step S7, when a predetermined time A has elapsed since the timer 41 was operated in step S2, the process proceeds to step S8. In step S7, the angle sensor 22 may not detect the change in the angle of the operation unit 18 during the elapse of the predetermined time A after the timer 41 is activated in step S2. In this case, the CPU 24 determines that the angle of the operation unit 18 is set so as to be an optimum angle for the line of sight of the authenticated user, and the CPU 24 uses the angle information of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22 as the user information. And stored in the memory 26.

即ち、個人認証部２５（認証手段）によりユーザ認証を行った時刻から所定時間の間に操作部１８の回動角度（移動量）の変化を角度センサ２２（検知手段）により検知しないときがある。そのときは、該操作部１８のそのときの回動角度（移動量）と、個人認証部２５（認証手段）により認証したユーザ情報とを関連付けてメモリ２６（記憶手段）に記憶する。 That is, there is a case where the angle sensor 22 (detection means) does not detect a change in the rotation angle (movement amount) of the operation unit 18 during a predetermined time from the time when the user authentication is performed by the personal authentication unit 25 (authentication means). . At that time, the rotation angle (movement amount) of the operation unit 18 at that time is associated with the user information authenticated by the personal authentication unit 25 (authentication unit) and stored in the memory 26 (storage unit).

その後、前述したステップＳ９〜Ｓ１３と同様な動作が行われる。次回、前記ステップＳ１において、ユーザが個人認証部２５により個人認証を行う。すると、前回、メモリ２６に記憶された操作部１８の角度情報が呼び出される。そして、前記ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報に基づいてモータ２１を正回転、或いは、逆回転させる。そして、操作部１８の角度を認証したユーザの目線に最適な角度となるように設定する。これにより個々のユーザに応じて操作部１８の最適な角度調整が自動的に出来、特許文献２のように室内照明等による誤動作もない。 Thereafter, operations similar to those in steps S9 to S13 described above are performed. Next time, in step S 1, the user performs personal authentication by the personal authentication unit 25. Then, the angle information of the operation unit 18 stored in the memory 26 is recalled last time. In step S 4, the CPU 24 rotates the motor 21 forward or backward based on the angle information of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22. And the angle of the operation part 18 is set so that it may become an optimal angle for the eyes | visual_axis of the authenticated user. Thereby, the optimum angle adjustment of the operation unit 18 can be automatically performed according to individual users, and there is no malfunction due to room lighting or the like as in Patent Document 2.

尚、操作部１８の角度設定の他の方法としては、前記ステップＳ６において、操作部１８の表示部１９に設けられた図示しない角度調整ボタンを用いてユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の回動角度（移動量）を入力する。そのとき、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報をそのユーザ情報に関連付けてメモリ２６に記憶することでも良い。 As another method for setting the angle of the operation unit 18, in step S 6, an angle adjustment button (not shown) provided on the display unit 19 of the operation unit 18 is used so that the angle is optimal for the user's line of sight. The rotation angle (movement amount) of the operation unit 18 is input. At that time, the angle information of the operation unit 18 detected by the angle sensor 22 may be stored in the memory 26 in association with the user information.

１…画像形成装置
１８…操作部
２１…モータ（移動手段）
２４…ＣＰＵ（制御手段）
２５…個人認証部（認証手段）
２６…メモリ（記憶手段）
３７…斜歯歯車（移動手段）
３８…ねじ歯車（移動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 18 ... Operation part 21 ... Motor (moving means)
24 ... CPU (control means)
25. Personal authentication section (authentication means)
26 ... Memory (storage means)
37 ... Bevel gear (moving means)
38 ... Screw gear (moving means)

Claims

操作部と、
前記操作部を移動する移動手段と、
ユーザ認証を行う認証手段と、
ユーザ情報と、前記操作部の移動量とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記認証手段により認証されたユーザのユーザ情報と、前記記憶手段に記憶された情報と、に基づいて、前記操作部の位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An operation unit;
Moving means for moving the operation unit;
An authentication means for performing user authentication;
Storage means for storing user information and the movement amount of the operation unit in association with each other;
Control means for controlling the position of the operation unit based on user information of the user authenticated by the authentication means and information stored in the storage means;
An image forming apparatus comprising:

前記操作部の移動量を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記操作部を移動すると、前記検知手段により検知した検知結果に基づいて前記記憶手段に記憶された直近の認証されたユーザ情報と関連付けて前記移動量を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Having a detecting means for detecting a movement amount of the operation unit;
The control means includes
The movement amount is set in association with the latest authenticated user information stored in the storage unit based on a detection result detected by the detection unit when the operation unit is moved. The image forming apparatus described.

前記操作部により該操作部の移動量を入力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a movement amount of the operation unit is input by the operation unit.

前記認証手段によりユーザ認証を行った時刻から所定時間の間に前記操作部の移動量の変化を前記検知手段により検知しないときは、該操作部のそのときの移動量と、前記認証手段により認証したユーザ情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。 When a change in the movement amount of the operation unit is not detected by the detection unit during a predetermined time from the time when the user authentication is performed by the authentication unit, the current movement amount of the operation unit and the authentication unit authenticate 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus stores the user information in association with the stored user information.

前記操作部により印刷ジョブが入力されると、前記制御手段は、該操作部のそのときの移動量と、前記認証手段により認証したユーザ情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When a print job is input by the operation unit, the control unit stores the movement amount of the operation unit at that time and the user information authenticated by the authentication unit in association with each other and stores them in the storage unit. The image forming apparatus according to claim 1.

前記移動手段は、前記操作部を回動させ、前記操作部の移動量は、前記操作部の回動角度であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving unit rotates the operation unit, and an amount of movement of the operation unit is a rotation angle of the operation unit. apparatus.

前記操作部を手動で移動することができることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation unit can be manually moved.