JP5908139B2 - Electronic apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、焦電型赤外線センサーにより対象物を検知する技術に関する。 The present invention relates to an electronic device and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for detecting an object by a pyroelectric infrared sensor.
従来から、人体検知センサーを搭載する電子機器が提案されている。このような電子機器として、例えば、下記特許文献１に示されるように、画像形成装置では、人体検知センサーによる人体検知後に定着部の加熱を開始することにより、人体検知時から操作者が操作部へ接近するまでの時間を利用して定着部を加熱することにより、人体検知センサー未搭載の機器よりも、待機時の定着温度を低く設定可能とするものがある。また、人体検知センサーにより人体が非検知となったときに、画像形成装置を、画像形成を即座に可能な通常モードから、省電力状態のスリープモードへ移行させることで、定着部を加熱するヒーターを適時に駆動停止して電力を削減可能である。 Conventionally, electronic devices equipped with a human body detection sensor have been proposed. As such an electronic device, for example, as shown in Patent Document 1 below, in an image forming apparatus, by starting heating of a fixing unit after human body detection by a human body detection sensor, an operator can operate an operation unit from the time of human body detection. In some cases, the fixing temperature during standby can be set lower than that of a device not equipped with a human body detection sensor by heating the fixing unit using the time until it approaches. In addition, when the human body is not detected by the human body detection sensor, the heater that heats the fixing unit by shifting the image forming apparatus from the normal mode in which image formation can be immediately performed to the sleep mode in the power saving state. The power can be reduced by stopping the driving in a timely manner.
人体検知センサーには、人体を赤外線の変化量で検知する焦電素子を備える焦電型赤外線センサーが用いられるものが多い。この焦電型赤外線センサーでは、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、所定の処理を経た当該電圧信号が閾値との比較でコンパレータによりハイレベルとして出力される場合に、人体を検知したものとする。ここで、焦電型赤外線センサーは、赤外線の変化量を人体有無の検知に用いるが、センサー検知領域で人体を検知した場合、赤外線の変化量の検知に基づくのみでは、当該検知が操作者を示すのか（装置利用のための接近）、単に装置の前を通過している通過者を示すのかを区別することが困難である。このため、センサーによる人体検知に基づいて、画像形成装置の制御部が、画像形成装置をスリープモードから通常動作モードに移行させる場合、装置の前を、操作者ではない単なる通過者が通過する度に、スリープモードが解除されて省電力性が低下する等の不具合が生じる。 Many human body detection sensors use a pyroelectric infrared sensor that includes a pyroelectric element that detects the human body based on the amount of change in infrared rays. In this pyroelectric infrared sensor, infrared light generated by the action of the human body is condensed on the light receiving portion of the pyroelectric element, and a signal due to the polarization of the pyroelectric element generated in response to the change in the infrared light is converted into a voltage signal. It is assumed that the human body is detected when the processed voltage signal is output as a high level by the comparator in comparison with the threshold value. Here, the pyroelectric infrared sensor uses the amount of change in infrared to detect the presence or absence of a human body, but when a human body is detected in the sensor detection area, the detection is based on the detection of the amount of change in infrared. It is difficult to distinguish between showing (approach for using the device) or simply showing a passing person passing in front of the device. Therefore, when the control unit of the image forming apparatus shifts the image forming apparatus from the sleep mode to the normal operation mode based on the human body detection by the sensor, every time a mere passer who is not an operator passes in front of the apparatus. In addition, there is a problem that the sleep mode is canceled and the power saving performance is lowered.
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、電子機器周辺に存在する対象物が操作者又は通過者のいずれかを判定可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object existing around an electronic device is either an operator or a passer by a pyroelectric infrared sensor provided in the electronic device such as an image forming apparatus. The purpose is to make it possible to determine whether or not.
本発明の一局面に係る電子機器は、予め定められた検知領域内の対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサーを有するセンサー部と、
前記対象物となる操作者が、前記センサー部による前記検知領域内となる前方位置で静止していても、前記センサー部により、当該操作者の存在を検知可能とするために、前記センサー部を予め定められた方向に回動させる首振り機構と、
前記センサー部により前記対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記回動動作を開始させる制御部と、
前記回動中心位置から前記センサー部が回動するときに、前記センサー部が当該静止状態の対象物を継続して検知し続けると想定される時間を予め定められた第１の時間として、前記センサー部の視野角が当該電子機器の正面前方側に向く予め定められた回動中心位置から、前記制御部による前記センサー部の回動動作が開始した後、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が前記第１の時間継続した場合に当該対象物が存在すると前記対象物を検知してから前記第１の経過時間が経過したときに判定し、前記対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、当該対象物が存在しないと前記対象物を検知してから前記第１の経過時間が経過する前に判定する対象物判定部と、を備えるものである。
An electronic apparatus according to one aspect of the present invention includes a sensor unit including a pyroelectric infrared sensor that detects the presence of an object in a predetermined detection area based on a change in infrared rays;
In order to enable the sensor unit to detect the presence of the operator even when the operator as the object is stationary at a front position within the detection area by the sensor unit, the sensor unit is A swing mechanism that rotates in a predetermined direction;
When the object is detected by the sensor unit, a control unit that causes the swing mechanism to start the rotation operation;
When the sensor unit rotates from the rotation center position, the time that the sensor unit is assumed to continue to detect the stationary object is set as a predetermined first time. After the rotation of the sensor unit by the control unit is started from a predetermined rotation center position in which the viewing angle of the sensor unit faces the front front side of the electronic device, the sensor unit detects the object. state is determined when the with the object exists from the detection of the object first elapsed time has passed when continuing the first time, the detection state of the object is the first When the time does not continue for one time, the object determination unit includes a target determination unit that determines that the target does not exist before the first elapsed time elapses after the target is detected .
本発明によれば、画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、電子機器周辺に存在する対象物が操作者又は通過者のいずれかを判定することが可能である。 According to the present invention, a pyroelectric infrared sensor provided in an electronic apparatus such as an image forming apparatus can determine whether an object existing around the electronic apparatus is an operator or a passing person.
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 Hereinafter, an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus as an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention.
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。 An image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 11 that includes an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, and the like.
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。 The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1.
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。 When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the document reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161, Generate image data. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a network-connected computer.
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。 When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, it is based on image data generated by the document reading operation, image data received from a computer connected to a network, image data stored in a built-in HDD, or the like. Then, the image forming unit 12 forms a toner image on the recording paper P as a recording medium fed from the paper feeding unit 14. When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 respectively A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on an image composed of each color component constituting data, and the toner image is formed on the intermediate transfer belt 125 by the primary transfer roller 126. Let them transcribe.
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。 The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to form a color toner image. The secondary transfer roller 210 passes the toner image of the color formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 through the conveyance path 190 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. It is transferred to the recording paper P that has been conveyed. Thereafter, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by thermocompression bonding. The recording paper P on which the color image has been formed after completion of the fixing process is discharged to a discharge tray 151.
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。 In the case of performing double-sided printing in the image forming apparatus 1, the recording paper P having an image formed on one side by the image forming unit 12 is nipped by the discharge roller pair 159, and then the recording paper P is switched back by the discharge roller pair 159 and sent to the reverse conveyance path 195, and the conveyance roller pair 19 conveys the recording paper P again upstream in the conveyance direction of the recording paper P with respect to the nip portion N and the fixing unit 13. As a result, an image is formed on the other surface of the recording paper by the image forming unit 12.
画像形成装置１の前面の適当な箇所、好ましくは画像形成装置１の設置床から５０〜７０ｃｍの高さで画像形成装置１の前面の左右中央位置に、当該画像形成装置１の操作者を対象物として検知するための焦電型赤外線センサーを有するセンサー部５０が設置されている。 Targeting an operator of the image forming apparatus 1 at an appropriate location on the front surface of the image forming apparatus 1, preferably at a height of 50 to 70 cm from the installation floor of the image forming apparatus 1 and at the center of the left and right of the front surface of the image forming apparatus 1 A sensor unit 50 having a pyroelectric infrared sensor for detecting an object is installed.
図２は、センサー部５０及び首振り機構６０の主要部分を示す概略模式図である。センサー部５０は、焦電型赤外線センサー５０１と、レンズ５０２とを備える。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the main parts of the sensor unit 50 and the swing mechanism 60. The sensor unit 50 includes a pyroelectric infrared sensor 501 and a lens 502.
焦電型赤外線センサー５０１は、焦電効果を有する基板表面に電極を有する焦電素子を備え、この焦電素子を用いて予め定められた検知領域内の対象物(人又は物体)の検知を行う。焦電型赤外線センサー５０１は、強誘電体等からなる焦電体基板と、該焦電体基板の両面に対向して設けられた電極とを有する焦電素子を備え、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、所定の処理を経た当該電圧信号が閾値との比較でコンパレータによりハイレベル又はローレベルとなる場合に、対象物を検知したものとして、当該ハイレベル又はローレベルを示す信号を出力する。本実施形態における焦電型赤外線センサー５０１は、上記焦電素子５０１ａ，５０１ｂを２つ並べて配列したデュアル素子を備える。各焦電素子５０１ａ，５０１ｂは水平方向に配列され、各焦電素子５０１ａ，５０１ｂによる受光領域が水平方向に異なるものとされている。焦電素子５０１ａ，５０１ｂのいずれかにより対象物が検知されたときに、センサー部５０は、対象物を検知したものとする。各焦電素子５０１ａ，５０１ｂの受光面電極又は対向面電極は、焦電体基板の温度変化により発生する電荷が逆極性となるように直列接続され、１つの焦電素子のみを用いる場合よりも対象物の検知精度が高められている。 The pyroelectric infrared sensor 501 includes a pyroelectric element having an electrode on a substrate surface having a pyroelectric effect, and uses this pyroelectric element to detect an object (a person or an object) in a predetermined detection area. Do. The pyroelectric infrared sensor 501 includes a pyroelectric element having a pyroelectric substrate made of a ferroelectric or the like and electrodes provided to face both sides of the pyroelectric substrate, and is generated by the action of a human body. Infrared light is condensed on the light receiving part of the pyroelectric element, a signal due to polarization of the pyroelectric element generated according to the change of the infrared light is converted into a voltage signal, and the voltage signal that has undergone predetermined processing is compared with a threshold value by a comparator. When the level is high or low, a signal indicating the high level or low level is output as an object detected. The pyroelectric infrared sensor 501 in the present embodiment includes a dual element in which two pyroelectric elements 501a and 501b are arranged side by side. The pyroelectric elements 501a and 501b are arranged in the horizontal direction, and the light receiving areas of the pyroelectric elements 501a and 501b are different in the horizontal direction. It is assumed that the sensor unit 50 detects the object when the object is detected by any of the pyroelectric elements 501a and 501b. The light receiving surface electrode or the counter surface electrode of each pyroelectric element 501a, 501b is connected in series so that the electric charge generated by the temperature change of the pyroelectric substrate has a reverse polarity, compared to the case where only one pyroelectric element is used. The detection accuracy of the object is improved.
レンズ５０２は、例えばフレネルレンズであり、焦電型赤外線センサー５０１の視野角を広げるとともに、検知領域のそれぞれ予め定められた範囲で発生する赤外線を集光して、焦電型赤外線センサー５０１の上記各焦電素子に照射させる。特に水平方向の視野角は、左右から画像形成装置１に接近する人体も検知できるように、焦電型赤外線センサー５０１のセンサー面５１０に対して、各焦電素子５０１ａ，５０１ｂについて水平方向に例えば５５度ずつ、全体では１１０度に設定されている。 The lens 502 is, for example, a Fresnel lens, and widens the viewing angle of the pyroelectric infrared sensor 501 and condenses infrared rays generated in each predetermined range of the detection area, thereby the above-described pyroelectric infrared sensor 501. Each pyroelectric element is irradiated. In particular, the horizontal viewing angle is such that each pyroelectric element 501a, 501b is in the horizontal direction with respect to the sensor surface 510 of the pyroelectric infrared sensor 501 so that a human body approaching the image forming apparatus 1 can be detected from the left and right. It is set to 110 degrees as a whole by 55 degrees.
また、センサー部５０には、首振り機構６０が取り付けられている。首振り機構６０は、センサー部５０を予め定められた方向に回動させる首振り機構である。首振り機構６０は、センサー部５０の対象物となる操作者が、センサー部５０による検知領域内となる画像形成装置１の前方位置で静止していても、センサー部５０により、当該操作者の存在を検知可能とするために、焦電型赤外線センサーを旋回させるものである。 Further, a swing mechanism 60 is attached to the sensor unit 50. The swing mechanism 60 is a swing mechanism that rotates the sensor unit 50 in a predetermined direction. Even if the operator who is the object of the sensor unit 50 is stationary at the front position of the image forming apparatus 1 within the detection area by the sensor unit 50, the head swing mechanism 60 is operated by the sensor unit 50. In order to detect the presence, the pyroelectric infrared sensor is turned.
首振り機構６０は、センサー部５０の下部を支持し、例えば円盤状とされる。首振り機構６０は、円形である上面部６０１の円中心を回転軸として、この回転軸回りに図２に矢印Ａで示す水平方向に、初期位置から、予め定められた角度ずつ両方向にそれぞれ旋回動作する。首振り機構６０は、例えば、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターは、首振り機構６０の旋回動作の駆動源とされる。首振り機構６０は、その下部に、回転中心に図略の回転軸が設けられ、この回転軸をステッピングモーターから供給される回転駆動力で回転する。制御部１００によるステッピングモーターの回転量制御の下で、首振り機構６０の旋回動作及び旋回角度での動作が制御される。 The head swing mechanism 60 supports the lower part of the sensor unit 50 and has, for example, a disk shape. The head swing mechanism 60 pivots in both directions by a predetermined angle from an initial position in a horizontal direction indicated by an arrow A in FIG. Operate. The head swing mechanism 60 includes, for example, a stepping motor, and the stepping motor is used as a drive source for the turning operation of the head swing mechanism 60. The swing mechanism 60 is provided at its lower part with a rotation shaft (not shown) at the center of rotation, and rotates the rotation shaft with a rotational driving force supplied from a stepping motor. Under the control of the rotation amount of the stepping motor by the control unit 100, the turning operation and the operation at the turning angle of the swing mechanism 60 are controlled.
センサー部５０は、首振り機構６０の上面部回転軸（不図示）に固定されており、首振り機構６０が左右に旋回動作することによって、センサー部５０も首振り機構６０と共に首振り動作する。また、首振り動作の角度は、画像形成装置１の前方領域において、焦電型赤外線センサー５０１により対象物の検知を行う予め定められた領域をカバーする角度とされる。 The sensor unit 50 is fixed to an upper surface rotation shaft (not shown) of the swing mechanism 60, and the sensor unit 50 swings together with the swing mechanism 60 when the swing mechanism 60 swings left and right. . Further, the angle of the swing motion is an angle that covers a predetermined area where the pyroelectric infrared sensor 501 detects an object in the front area of the image forming apparatus 1.
なお、ステッピングモーターによる首振り機構６０によるセンサー部５０の首振り方向は画像形成装置１の左右（水平方向）及び上下（鉛直方向）のいずれでもよい。さらに、センサー部５０の首振り方向として斜め方向も可能である。但し、これらの場合、焦電型赤外線センサー５０１の焦電素子５０１ａ，５０１ｂは、その首振り方向に並設され、上記ステッピングモーターからの回転駆動力の供給を受ける回転軸は、当該首振り方向に直交する方向に延びるものとされる。首振り動作の周期は、焦電型赤外線センサー５０１による人体検知が可能である程度であればよく、具体的には数秒程度である。 Note that the swinging direction of the sensor unit 50 by the swing mechanism 60 by the stepping motor may be any of the left and right (horizontal direction) and the top and bottom (vertical direction) of the image forming apparatus 1. Further, an oblique direction is possible as the swinging direction of the sensor unit 50. However, in these cases, the pyroelectric elements 501a and 501b of the pyroelectric infrared sensor 501 are juxtaposed in the swing direction, and the rotation shaft that receives the rotational driving force from the stepping motor is in the swing direction. It extends in a direction orthogonal to the direction. The period of the swing motion is not limited as long as the human body can be detected by the pyroelectric infrared sensor 501, and is specifically about several seconds.
次に、画像形成装置１の構成を説明する。図３は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 Next, the configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 3 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1.
画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。 The image forming apparatus 1 includes a control unit 10. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like, and controls overall operation of the image forming apparatus 1.
原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。 The document reading unit 5 includes a reading mechanism 163 having a light irradiation unit, a CCD sensor, and the like under the control of the control unit 10. The document reading unit 5 reads an image from the document by irradiating the document with the light irradiating unit and receiving the reflected light with a CCD sensor.
画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。 The image processing unit 31 performs image processing on the image data of the image read by the document reading unit 5 as necessary. For example, the image processing unit 31 performs predetermined image processing such as shading correction in order to improve the quality after the image read by the document reading unit 5 is formed by the image forming unit 12.
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。 The image memory 32 is an area for temporarily storing document image data obtained by reading by the document reading unit 5 and temporarily storing data to be printed by the image forming unit 12.
画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。 The image forming unit 12 forms an image such as print data read by the document reading unit 5 and print data received from the computer 200 connected to the network.
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。 The operation unit 47 receives instructions from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473.
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。 The facsimile communication unit 71 includes an unillustrated encoding / decoding unit, modulation / demodulation unit, and NCU (Network Control Unit), and performs facsimile transmission using a public telephone network.
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。 The network interface unit 91 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from the computer 200 in the local area via a LAN connected to the network interface unit 91.
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。 The HDD 92 is a large-capacity storage device that stores document images and the like read by the document reading unit 5.
センサー部５０は、対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサー５０１を有し、対象物の検知及び非検知を制御部１００に通知する。 The sensor unit 50 includes a pyroelectric infrared sensor 501 that detects the presence of an object based on a change in infrared rays, and notifies the control unit 100 of detection and non-detection of the object.
首振り機構６０は、制御部１００による制御により、センサー部５０を首振り動作させる。制御部１００は、予め定められた角度の範囲内で、首振り機構６０によりセンサー部５０を往復回動させる。 The head swing mechanism 60 swings the sensor unit 50 under the control of the control unit 100. The control unit 100 reciprocates the sensor unit 50 by the swing mechanism 60 within a predetermined angle range.
定着部１３は、画像形成部１２で形成された画像を、加熱及び加圧によって記録紙に定着させる。 The fixing unit 13 fixes the image formed by the image forming unit 12 on the recording paper by heating and pressing.
駆動モーター７０は、画像形成部１２の各回転部材搬送ローラー対１９等に回転駆動力を付与する駆動源である。 The drive motor 70 is a drive source that applies a rotational drive force to each rotary member transport roller pair 19 and the like of the image forming unit 12.
制御ユニット１０は、制御部１００と、対象物判定部１０１とを備えている。 The control unit 10 includes a control unit 100 and an object determination unit 101.
制御部１００は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、センサー部５０、首振り機構６０、定着部１３等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。 The control unit 100 includes a document reading unit 5, a document feeding unit 6, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, an operation unit 47, a facsimile communication unit 71, a network interface unit 91, and an HDD (hard disk drive) 92. The sensor unit 50, the swing mechanism 60, the fixing unit 13 and the like are connected to perform drive control of these units.
対象物判定部１０１は、制御部１００によるセンサー部５０の回動動作開始後、センサー部５０により対象物が検知されている状態が予め定められた第１の時間継続した場合に、当該対象物が存在し、当該対象物が操作者であると判定すると判定する。対象物判定部１０１は、当該対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、対象物が存在しないと判定し、当該対象物が通過者であると判定する。予め定められた第１の時間とは、例えば、回動中心位置にあるセンサー部５０が、首振り機構６０による回動動作で、当該回動中心位置からの一方側方向又は他方側方向に回動動作の限界地点まで回動する場合に、回動中心位置の正面前方に静止状態で位置する対象物が継続して検知されると想定される時間である。画像形成装置１の製造者等により予め対象物判定部１０１に設定される。なお、当該回動中心位置は、センサー部５０の視野角の中心が画像形成装置１の正面前方側に向く位置であり、センサー部５０の回動動作の初期位置をいう(後述)。 The object determination unit 101 starts the rotation of the sensor unit 50 by the control unit 100, and when the state in which the object is detected by the sensor unit 50 continues for a predetermined first time, It is determined that the object is an operator. The object determination unit 101 determines that the object does not exist when the detection state of the object does not continue for the first time, and determines that the object is a passerby. The predetermined first time is, for example, the rotation of the sensor unit 50 at the rotation center position by the swing mechanism 60 in one direction or the other direction from the rotation center position. This is the time when it is assumed that an object located in a stationary state is continuously detected in front of the center of rotation when rotating to the limit point of the moving motion. The object determining unit 101 is set in advance by the manufacturer of the image forming apparatus 1. The rotation center position is a position where the center of the viewing angle of the sensor unit 50 is directed to the front front side of the image forming apparatus 1, and refers to an initial position of the rotation operation of the sensor unit 50 (described later).
また、対象物判定部１０１は、センサー部５０により対象物が検知された状態が、上記第１の時間よりも長い予め定められた第２の時間継続した場合には、当該対象物が存在しないと判定する。予め定められた第２の時間は、上記第１の時間よりも長い時間であればよい。 Further, the object determination unit 101 does not exist when the state in which the object is detected by the sensor unit 50 continues for a predetermined second time longer than the first time. Is determined. The predetermined second time may be longer than the first time.
また、制御部１００は、画像形成装置１を通常動作可能な状態とする通常動作モード、又は画像形成装置１を省電力状態とするスリープモードを選択的に設定可能であり、対象物判定部１０１により対象物が存在せず、通過者であると判定されたときは、画像形成装置１をスリープモードに設定し、対象物判定部１０１により対象物が存在し、操作者であると判定されたときは、画像形成装置１を通常動作モードに設定する。 In addition, the control unit 100 can selectively set a normal operation mode in which the image forming apparatus 1 is normally operable, or a sleep mode in which the image forming apparatus 1 is in a power saving state. When it is determined that the object does not exist and the user is a passing person, the image forming apparatus 1 is set to the sleep mode, and the object determination unit 101 determines that the object exists and is the operator. At this time, the image forming apparatus 1 is set to the normal operation mode.
また、制御部１００は、判定部により対象物が存在して当該対象物が操作者であると判定されたときに、定着部１３におけるヒーター１３６を駆動し、対象物判定部１０１により対象物が存在せずに当該対象物が通過者であると判定された場合には、ヒーター１３６の駆動を停止させる。 Further, the control unit 100 drives the heater 136 in the fixing unit 13 when the determination unit determines that the target exists and the target is an operator, and the target determination unit 101 detects the target. If it is determined that the object is a passer without being present, the driving of the heater 136 is stopped.
次に、対象物判定部１０１による判定例について説明する。図４(Ａ)〜(Ｄ)は、画像形成装置１の正面前方で静止している対象物（操作者）をセンサー部５０により検知する様子を示す図である。図４(Ａ)は、センサー部５０が正面前方を向いて回動中心位置（センサー部５０の回動動作についてのデフォルトの初期位置）にある状態において、装置正面で対象物２０が焦電型赤外線センサー５０１の検知領域内で静止しており、センサー部５０が当該対象物２０を検知したときの様子を示す。 Next, an example of determination by the object determination unit 101 will be described. 4A to 4D are diagrams illustrating how the sensor unit 50 detects an object (operator) that is stationary in front of the image forming apparatus 1. FIG. 4A shows that the object 20 is a pyroelectric type in front of the apparatus in a state where the sensor unit 50 faces the front front and is in the rotation center position (default initial position for the rotation operation of the sensor unit 50). A state is shown in which the sensor unit 50 is stationary within the detection region of the infrared sensor 501 and the sensor unit 50 detects the object 20.
上述したように、デュアルタイプの焦電型赤外線センサー５０１の場合、センサー部５０は左右２つの検知領域（第１検知領域５１１及び第２検知領域５１２）を有している。第１検知領域５１１及び第２検知領域５１２は、図４(Ａ)に示すように、画像形成装置１の前方側であって、例えば、センサー部５０が回動中心位置にある状態から、それぞれが５５度、併せて１１０度の領域に設定されている。赤外線を発する対象物２０が第１検知領域５１１又は第２検知領域５１２のいずれかに進入すると、センサー部５０は当該対象物２０を検知する。 As described above, in the case of the dual-type pyroelectric infrared sensor 501, the sensor unit 50 has two detection areas (a first detection area 511 and a second detection area 512). As shown in FIG. 4A, the first detection area 511 and the second detection area 512 are on the front side of the image forming apparatus 1, for example, from the state where the sensor unit 50 is at the rotation center position. Is set to an area of 55 degrees and a total of 110 degrees. When the object 20 emitting infrared rays enters either the first detection area 511 or the second detection area 512, the sensor unit 50 detects the object 20.
図４(Ｂ)は、センサー部５０が回動中心位置から図４(Ａ)に示す矢印方向、すなわち、図４(Ａ)における左方向に回転したときの様子を示す。センサー部５０が図４(Ａ)の状態から左に回動し、例えば図４(Ｂ)に示す状態になると、センサー部５０の検知領域（第１検知領域５１１及び第２検知領域５１２）内における対象物２０の相対的な位置は変更されるが、当該対象物２０は、センサー部５０の検知領域内に留まっているため、センサー部５０により検知される状態が継続する。 FIG. 4B shows a state in which the sensor unit 50 is rotated from the rotation center position in the arrow direction shown in FIG. 4A, that is, in the left direction in FIG. When the sensor unit 50 is rotated to the left from the state shown in FIG. 4A, for example, as shown in FIG. 4B, the inside of the detection region (the first detection region 511 and the second detection region 512) of the sensor unit 50. Although the relative position of the object 20 is changed, the object 20 remains in the detection area of the sensor unit 50, and thus the state detected by the sensor unit 50 continues.
図４(Ｃ)は、センサー部５０が回動中心位置から図４(Ｂ)に示す矢印方向、すなわち、図４(Ｂ)における左方向に更に回転したときの様子を示す。センサー部５０が図４(Ｂ)の状態から更に左に回動すると、センサー部５０の検知領域内における対象物２０の相対的な位置は、第１検知領域５１１の右端部寄りとなる位置に変更されるが、当該対象物２０は、センサー部５０の検知領域内に留まっている間は、センサー部５０により検知される状態が継続する。 FIG. 4C shows a state in which the sensor unit 50 is further rotated from the rotation center position in the arrow direction shown in FIG. 4B, that is, in the left direction in FIG. 4B. When the sensor unit 50 further rotates to the left from the state of FIG. 4B, the relative position of the object 20 in the detection region of the sensor unit 50 is close to the right end of the first detection region 511. Although it is changed, the object 20 continues to be detected by the sensor unit 50 while it remains within the detection region of the sensor unit 50.
図４(Ｄ)は、センサー部５０が回動中心位置から図４(Ｃ)に示す矢印方向、すなわち、図４(Ｃ)における左方向に更に回転したときの様子を示す。センサー部５０が図４(Ｃ)の状態から更に左に回動すると、センサー部５０の検知領域内から対象物２０が外れる状態となる。この時点で、センサー部５０は、当該対象物２０を検出しなくなる。 FIG. 4D shows a state in which the sensor unit 50 is further rotated from the rotation center position in the arrow direction shown in FIG. 4C, that is, in the left direction in FIG. When the sensor unit 50 is further rotated to the left from the state of FIG. 4C, the object 20 is removed from the detection area of the sensor unit 50. At this time, the sensor unit 50 does not detect the object 20.
すなわち、回転中心位置を向くセンサー部５０が、装置正面の対象物２０を検知し、センサー部５０が左に回動する場合は、図４(Ａ)に示す状態から図４(Ｃ)に示す状態までの間はセンサー部５０により対象物２０が検出された状態が続き、センサー部５０が回動して図４(Ｄ)に示す状態に到るまで、センサー部５０が対象物２０を検出する状態が続く。そして、図４(Ｄ)に示す状態が到来すると、センサー部５０が対象物２０を検出する状態が続終了し、対象物２０を検出しない状態になる。 That is, when the sensor unit 50 facing the rotation center position detects the object 20 in front of the apparatus and the sensor unit 50 rotates to the left, the state shown in FIG. 4A is shown in FIG. 4C. Until the state, the state in which the object 20 is detected by the sensor unit 50 continues, and the sensor unit 50 detects the object 20 until the sensor unit 50 rotates to reach the state shown in FIG. The state to continue. Then, when the state shown in FIG. 4D arrives, the state in which the sensor unit 50 detects the object 20 is terminated, and the object 20 is not detected.
予め定められた第１の時間は、図４(Ａ)〜(Ｄ)に示すように回動中心位置からセンサー部５０が回動するときに、センサー部５０が当該静止状態の対象物２０を継続して検知し続けると想定される時間とされる。ここでは、予め定められた第１の時間を、画像形成装置１の正面前方となる回転中心位置で静止する対象物２０を前提に設定しているが、例えば、図４(Ａ)〜(Ｄ)において回転中心位置よりも右側又は左側、或いは、センサー部５０に対する前後方向に異なる位置で静止する対象物２０をセンサー部５０が検知し続けると想定される時間とすることも可能である。 During the first predetermined time, as shown in FIGS. 4A to 4D, when the sensor unit 50 is rotated from the rotation center position, the sensor unit 50 moves the object 20 in the stationary state. The time is assumed to be continuously detected. Here, the predetermined first time is set on the assumption that the object 20 is stationary at the rotation center position in front of the image forming apparatus 1. For example, FIGS. 4A to 4D are used. ), It is also possible to set the time that the sensor unit 50 is supposed to continue to detect the object 20 stationary at the right side or the left side of the rotation center position, or at a different position in the front-rear direction with respect to the sensor unit 50.
図５(Ａ)〜(Ｄ)は、画像形成装置１の前方で移動中の対象物２０をセンサー部５０により検知する様子を示す図である。図５(Ａ)は、センサー部５０が正面を向いている状態（回動中心位置にある状態）において、画像形成装置１に対して左から対象物２０がセンサー部５０の検知領域内に進入して右側に向かい、センサー部５０が当該対象物２０を検知する様子を示す。 5A to 5D are diagrams illustrating how the sensor unit 50 detects the object 20 moving in front of the image forming apparatus 1. FIG. 5A shows that the object 20 enters the detection area of the sensor unit 50 from the left with respect to the image forming apparatus 1 in a state where the sensor unit 50 is facing the front (a state at the rotation center position). Then, toward the right side, the sensor unit 50 shows a state where the object 20 is detected.
図５(Ｂ)(Ｃ)(Ｄ)は、矢印Ｂで示す対象物２０の進行方向とは反対方向(矢印Ｃにより示す方向)に、センサー部５０が首振り機構６０により回動するときにおける、センサー部５０の検知領域と対象物２０の位置関係を示す図である。 5B, 5 </ b> C, and 5 </ b> D are obtained when the sensor unit 50 is rotated by the swing mechanism 60 in the direction opposite to the traveling direction of the object 20 indicated by the arrow B (the direction indicated by the arrow C). FIG. 5 is a diagram illustrating a positional relationship between a detection region of a sensor unit 50 and an object 20.
対象物２０及びセンサー部５０の検知領域が、図５(Ａ)の状態にあるときに、対象物２０が図５(Ａ)の左方向からセンサー部５０の検知領域に進入し、右方向に向かって移動を続けていると、センサー部５０は当該対象物２０を検知する。 When the detection area of the object 20 and the sensor unit 50 is in the state of FIG. 5A, the object 20 enters the detection area of the sensor unit 50 from the left direction of FIG. If the movement continues, the sensor unit 50 detects the object 20.
この対象物２０が上記左から右に向かう方向(矢印Ｂ方向)に移動を続け、センサー部５０が制御部１００による制御で首振り機構６０により、当該対象物２０の移動方向とは反対方向(矢印Ｃ方向)に回動すると、対象物２０はセンサー部５０の検知領域を外れる位置に移動する可能性が、画像形成装置１の正面前方の位置で静止している対象物２０に比べて高くなる。 The object 20 continues to move in the direction from the left to the right (arrow B direction), and the sensor unit 50 is controlled by the control unit 100 by the swing mechanism 60 in the direction opposite to the moving direction of the object 20 ( When rotating in the direction of arrow C), the object 20 is more likely to move to a position outside the detection area of the sensor unit 50 as compared to the object 20 stationary at the front position in front of the image forming apparatus 1. Become.
図５(Ｂ)に例を示すように、センサー部５０が対象物２０の移動方向とは反対方向(矢印Ｃ方向)に、上記の図４(Ｂ)に示した位置と同一の位置まで回動したときに、対象物２０がセンサー部５０の検知領域内に留まっている状態が継続したとしても、更に対象物２０が上記方向に移動を続け、センサー部５０が対象物２０の移動方向とは反対方向に更に回動し、上記の図４(Ｃ)に示した位置と同一の位置までセンサー部５０が回動すると、対象物２０は、図５(Ｃ)に例を示す位置、すなわち、センサー部５０の検知領域を外れる位置に移動する可能性が、画像形成装置１の正面前方の位置で静止している対象物２０に比べて高くなる。上記方向に移動する対象物２０は、当該対象物２０の移動方向の反対方向(すなわち、対象物２０に対して向かっていく方向)に回動するセンサー部５０に対して、センサー部５０の検知領域内を上記方向に移動する相対的速度が、静止している対象物２０の場合よりも速くなるためである。 As shown in the example of FIG. 5B, the sensor unit 50 rotates in the direction opposite to the moving direction of the object 20 (direction of arrow C) to the same position as that shown in FIG. Even if the state in which the object 20 remains in the detection area of the sensor unit 50 continues when moving, the object 20 continues to move in the above direction, and the sensor unit 50 Is further rotated in the opposite direction, and when the sensor unit 50 is rotated to the same position as that shown in FIG. 4C, the object 20 is moved to the position shown in FIG. The possibility of moving to a position outside the detection area of the sensor unit 50 is higher than that of the object 20 stationary at the position in front of the image forming apparatus 1 in front. The object 20 that moves in the above direction is detected by the sensor unit 50 with respect to the sensor unit 50 that rotates in the direction opposite to the moving direction of the object 20 (that is, the direction toward the object 20). This is because the relative speed of moving in the direction in the region is faster than that of the stationary object 20.
なお、この後に、センサー部５０が更に左方向に回動しても、対象物２０は矢印Ｂ方向である右側に移動するため、図５(Ｄ)に例を示すように、対象物２０は、センサー部５０の検知領域を外れた状態が続く。 After this, even if the sensor unit 50 further rotates to the left, the object 20 moves to the right, which is the direction of the arrow B. Therefore, as shown in FIG. The state where the detection area of the sensor unit 50 is removed continues.
このため、上記のように移動する対象物２０は、センサー部５０により検知された後、当該対象物２０の移動方向に対する反対方向に回動するセンサー部５０の検知領域外に移動するまでの時間は、画像形成装置１の正面前方の上記位置で静止している対象物２０の場合よりも短くなると想定される。 For this reason, the time until the object 20 that moves as described above moves outside the detection region of the sensor unit 50 that rotates in the direction opposite to the moving direction of the object 20 after being detected by the sensor unit 50. Is assumed to be shorter than the case of the object 20 stationary at the above position in front of the image forming apparatus 1.
これにより、対象物判定部１０１は、制御部１００によるセンサー部５０の回動動作開始後、センサー部５０により対象物２０が検知されている状態が上述した第１の時間継続した場合には、当該対象物２０が存在すると判定し、当該対象物２０の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、対象物２０が存在しないと判定することで、移動中の対象物２０であって単なる通過者である蓋然性が高い対象物を除外して、画像形成装置１の正面前方で静止しており、画像形成装置１の操作者である蓋然性が高い対象物２０の存在を正確に検知する。 Thereby, the object determination unit 101, after the control unit 100 starts rotating the sensor unit 50, when the state in which the object 20 is detected by the sensor unit 50 continues for the first time described above, If it is determined that the object 20 is present and the detection state of the object 20 does not continue for the first time, it is determined that the object 20 does not exist, so that the object 20 is simply moving. Excludes an object having a high probability of being a passing person and is stationary in front of the image forming apparatus 1 and accurately detects the presence of the object 20 having a high probability of being an operator of the image forming apparatus 1.
次に、画像形成装置１による操作者判定及び動作モード切替処理の第１実施形態について説明する。図６は、上記図５を用いて説明した操作者判定及び動作モード切替処理の第１実施形態を示すフローチャートである。 Next, a first embodiment of operator determination and operation mode switching processing by the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the first embodiment of the operator determination and operation mode switching processing described with reference to FIG.
処理開始前において、画像形成装置１はスリープモードに設定されており、また、センサー部５０は首振り動作せずにデフォルト位置としての回動中心位置にある。かかる状態で、人が画像形成装置１に接近してセンサー部５０の検知領域内に進入すると、センサー部５０は、当該接近する人を対象物として検知する（Ｓ１でＹＥＳ）。 Before the start of processing, the image forming apparatus 1 is set to the sleep mode, and the sensor unit 50 is in the rotation center position as the default position without performing the swinging operation. In this state, when a person approaches the image forming apparatus 1 and enters the detection area of the sensor unit 50, the sensor unit 50 detects the approaching person as an object (YES in S1).
センサー部５０によって人が検知されると、制御部１００は、首振り機構６０に首振り動作を開始させ、予め定められた角度の範囲内で、首振り機構６０によりセンサー部５０を往復回動させる（Ｓ２）。そして、対象物判定部１０１は、内蔵するタイマー等により、この回動動作開始時からの時間経過の計測を開始する（Ｓ３）。 When a person is detected by the sensor unit 50, the control unit 100 causes the swing mechanism 60 to start a swing operation, and the sensor unit 50 is reciprocally rotated by the swing mechanism 60 within a predetermined angle range. (S2). Then, the object determination unit 101 starts measuring the passage of time from the start of the rotation operation using a built-in timer or the like (S3).
対象物判定部１０１は、上記タイマーにより上述した第１の時間の経過が計測される前にセンサー部５０により上記対象物２０が非検知とされることなく(Ｓ４でＮＯ，Ｓ７でＮＯ)、当該第１の時間の経過が計測されるまでセンサー部５０により上記対象物２０が検知される状態が継続した場合には(Ｓ４でＹＥＳ)、対象物判定部１０１は、センサー部５０により検知された対象物２０が存在し、当該対象物２０が操作者であると判定する（Ｓ５）。 The object determination unit 101 detects that the object 20 is not detected by the sensor unit 50 before the elapse of the first time described above is measured by the timer (NO in S4, NO in S7). If the state in which the object 20 is detected by the sensor unit 50 continues until the first time has been measured (YES in S4), the object determination unit 101 is detected by the sensor unit 50. It is determined that the target object 20 is present and the target object 20 is an operator (S5).
制御部１００は、この判定を受けて、画像形成装置１を通常動作モードに設定する（Ｓ６)。このとき、例えば、制御部１００は、定着部１３内のヒーター１３６を駆動して加熱ローラーを加熱させる。 In response to this determination, the control unit 100 sets the image forming apparatus 1 to the normal operation mode (S6). At this time, for example, the control unit 100 drives the heater 136 in the fixing unit 13 to heat the heating roller.
一方、対象物判定部１０１は、上記タイマーにより上述した第１の時間の経過が計測される前にセンサー部５０により上記対象物２０が非検知とされた場合には(Ｓ７でＹＥＳ)、センサー部５０により検知された対象物２０が存在せず、当該対象物２０が単なる通過者であると判定する（Ｓ８）。このとき、制御部１００は、この判定を受けて、画像形成装置１をスリープモードの状態に維持し、定着部１３内のヒーター１３６も非駆動のままとする。 On the other hand, when the object 20 is not detected by the sensor unit 50 (YES in S7), the object determination unit 101 detects that the sensor has not been detected before the elapse of the first time described above is measured by the timer. The object 20 detected by the unit 50 does not exist, and it is determined that the object 20 is merely a passerby (S8). At this time, the control unit 100 receives this determination, maintains the image forming apparatus 1 in the sleep mode, and also keeps the heater 136 in the fixing unit 13 undriven.
この第１実施形態によれば、センサー部５０による検知結果に基づいて、画像形成装置１の正面前方に位置する対象物が、画像形成装置１の周辺で静止して画像形成装置１の操作を行う操作者であるか、画像形成装置１の周辺を通過する通過者であるかを正確に判定可能になる。 According to the first embodiment, based on the detection result by the sensor unit 50, an object located in front of the image forming apparatus 1 is stationary around the image forming apparatus 1 to operate the image forming apparatus 1. It is possible to accurately determine whether the user is the operator who performs the operation or the user who passes the periphery of the image forming apparatus 1.
また、画像形成装置１では、画像形成動作を通常動作として即座に行うために、定着部１３の加熱ローラーを常時予め定められた高温まで加熱しておく必要があるが、本実施形態によれば、当該加熱を対象物判定部１０１により当該対象物２０が操作者であると判定された場合に限定して行うことが可能なので、当該加熱に要する電力を低減することが可能である。 Further, in the image forming apparatus 1, in order to immediately perform the image forming operation as a normal operation, it is necessary to always heat the heating roller of the fixing unit 13 to a predetermined high temperature. Since the heating can be performed only when the object determining unit 101 determines that the object 20 is an operator, the power required for the heating can be reduced.
また、制御部１００は、対象物判定部１０１により対象物２０が操作者であると判定されたとき、画像形成装置１を通常動作可能な状態とする通常動作モードとし、その他の場合はスリープモードとするため、当該画像形成装置１の消費電力を低減することが可能になる。 The control unit 100 sets the normal operation mode in which the image forming apparatus 1 is normally operable when the target determination unit 101 determines that the target 20 is an operator, and in other cases, the sleep mode. Therefore, the power consumption of the image forming apparatus 1 can be reduced.
また、このように、画像形成装置１前に位置する対象物が操作者又は通過者のいずれであるかが正確に判定可能になることで、画像形成装置１の前を人体が通過する度にスリープモードが解除されるといった事態が防止され、画像形成装置１の省電力性を向上することができる。 In addition, as described above, it is possible to accurately determine whether the object positioned in front of the image forming apparatus 1 is an operator or a passing person, so that each time a human body passes in front of the image forming apparatus 1. The situation where the sleep mode is canceled is prevented, and the power saving performance of the image forming apparatus 1 can be improved.
次に、対象物判定部１０１による他の判定例について説明する。図７は、画像形成装置１の前方で移動する対象物をセンサー部５０により検知する様子を示す図である。図７(Ａ)は、センサー部５０が正面を向いている状態（回動中心位置）において、画像形成装置１の左から対象物２０が焦電型赤外線センサー５０１の検知領域内に進入して、センサー部５０が当該対象物２０を検知したときの様子を示す。 Next, another example of determination by the object determination unit 101 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating how the sensor unit 50 detects an object moving in front of the image forming apparatus 1. FIG. 7A shows that the object 20 enters the detection area of the pyroelectric infrared sensor 501 from the left of the image forming apparatus 1 in a state where the sensor unit 50 is facing the front (rotation center position). The state when the sensor unit 50 detects the object 20 is shown.
図７(Ｂ)(Ｃ)は、対象物２０の移動方向と同一方向にセンサー部５０が首振り機構６０により回動するときにおける、センサー部５０による検知領域と対象物２０の位置関係を示す図である。 7B and 7C show the positional relationship between the detection area of the sensor unit 50 and the object 20 when the sensor unit 50 is rotated by the swing mechanism 60 in the same direction as the moving direction of the object 20. FIG.
センサー部５０が図７(Ａ)の状態にあるときに、対象物２０が図７(Ａ)における左方向から第２検知領域５１２に進入し、右方向(矢印Ｂ方向)に向かって移動すると、センサー部５０は当該対象物２０を検知する。 When the sensor unit 50 is in the state of FIG. 7A, the object 20 enters the second detection region 512 from the left direction in FIG. 7A and moves toward the right direction (arrow B direction). The sensor unit 50 detects the object 20.
この対象物２０が当該方向に移動を続け、センサー部５０が制御部１００による制御で首振り機構６０により、当該対象物２０の移動方向と同一方向となる図７(Ａ)に示す矢印Ｄ方向に回動すると、例えば、図７(Ｂ)に示すように、対象物２０はセンサー部５０により検知される状態が継続する。 The object 20 continues to move in the direction, and the sensor unit 50 is controlled by the control unit 100 to move in the same direction as the moving direction of the object 20 by the swing mechanism 60 in the direction of arrow D shown in FIG. For example, as shown in FIG. 7B, the object 20 continues to be detected by the sensor unit 50 as shown in FIG.
そして、更に対象物２０が上記方向に移動を続け、センサー部５０が当該対象物２０の移動方向と同一方向に更に回動しても、対象物２０及びセンサー部５０の回動は同一方向に向かっているので、例えば、図７(Ｃ)に示すように、対象物２０はセンサー部５０の検知領域内に留まる可能性が、画像形成装置１の正面前方の位置で静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０に比べて高い。 Further, even if the object 20 continues to move in the above direction and the sensor unit 50 further rotates in the same direction as the movement direction of the object 20, the rotation of the object 20 and the sensor unit 50 is in the same direction. For example, as shown in FIG. 7C, the object 20 may remain in the detection area of the sensor unit 50, but the object is stationary at the front position in front of the image forming apparatus 1. 20 and the object 20 moving in the direction opposite to the rotation direction of the sensor unit 50 is higher.
また、図７(Ｄ)に示すように、対象物２０が上記方向に更に移動を続け、センサー部５０が当該対象物２０の移動方向と同一方向に更に回動した場合であっても、対象物２０及びセンサー部５０の回動は同一方向に向かっているので、対象物２０はセンサー部５０の検知領域内に留まる可能性がある。センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０の検知領域内を移動する相対的速度が、静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０よりも遅くなるためである。 Further, as shown in FIG. 7D, even if the object 20 continues to move further in the above-described direction and the sensor unit 50 further rotates in the same direction as the movement direction of the object 20, the object 20 Since the rotation of the object 20 and the sensor unit 50 is directed in the same direction, the object 20 may remain in the detection area of the sensor unit 50. The object 20 that moves in the same direction as the rotation direction of the sensor unit 50 has a relative speed of moving within the detection area of the sensor unit 50 and the object 20 that is stationary and the rotation direction of the sensor unit 50. This is because it becomes slower than the object 20 moving in the opposite direction.
ここで、図７(Ａ)〜(Ｄ)に示したセンサー部５０の各回動角度と同一の回動角度で、画像形成装置１の正面となるセンサー部５０の検知領域内で静止している対象物２０をセンサー部５０が検知する状態を図８(Ａ)〜(Ｄ)に示す。 Here, at the same rotation angle as each rotation angle of the sensor unit 50 shown in FIGS. 7A to 7D, the sensor unit 50 is stationary in the detection region of the front surface of the image forming apparatus 1. The state in which the sensor unit 50 detects the object 20 is shown in FIGS.
図８(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、センサー部５０が画像形成装置１の正面に位置する対象物２０を検知する場合であっても、これらの回動角度位置にあるセンサー部５０は、当該静止した対象物２０を検知可能と想定されるが、図８(Ｃ)に示した位置から更に回動すると、図８(Ｄ)に例を示すように、当該対象物２０は、センサー部５０の検知領域から外れる可能性が高い。これに対して、上述のようにセンサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、対象物２０はセンサー部５０の検知領域内に留まる可能性がある(図７(Ｄ))。 As shown in FIGS. 8A to 8C, even when the sensor unit 50 detects the object 20 located in front of the image forming apparatus 1, the sensor unit 50 at these rotational angle positions. It is assumed that the stationary object 20 can be detected. However, when the object 20 is further rotated from the position shown in FIG. 8C, as shown in FIG. There is a high possibility of deviating from the detection area of the sensor unit 50. On the other hand, as described above, the object 20 that moves in the same direction as the rotation direction of the sensor unit 50 may remain in the detection region of the sensor unit 50 (FIG. 7D). ).
このため、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０により検知された後、当該対象物２０の移動方向と同一方向に回動するセンサー部５０の検知領域から外れるまでの時間は、上記のように静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０よりも長くなると想定される。 For this reason, the object 20 that moves in the same direction as the rotation direction of the sensor unit 50 is detected by the sensor unit 50, and then the detection area of the sensor unit 50 that rotates in the same direction as the movement direction of the object 20. It is assumed that the time required to move away from the object is longer than the object 20 that is stationary as described above and the object 20 that moves in the direction opposite to the rotation direction of the sensor unit 50.
例えば、センサー部５０の回動速度と同一速度で、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０の検知領域から外れるまでの時間が最も長くなるが、対象物２０の移動速度がセンサー部５０の回動速度と同一ではなくても、対象物２０の移動方向が、センサー部５０の回動方向と同一であれば、当該対象物２０が、回動するセンサー部５０の検知領域から外れるまでの時間は、上記のように静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０よりも長くなると想定される。 For example, the object 20 that moves at the same speed as the rotation speed of the sensor unit 50 and in the same direction as the rotation direction of the sensor unit 50 has the longest time until the object 20 moves out of the detection area of the sensor unit 50. Even if the moving speed of the object 20 is not the same as the rotating speed of the sensor unit 50, the moving object 20 rotates if the moving direction of the object 20 is the same as the rotating direction of the sensor unit 50. It is assumed that the time until the sensor unit 50 moves out of the detection region is longer than the target object 20 that is stationary as described above and the target object 20 that moves in the direction opposite to the rotation direction of the sensor unit 50.
これにより、対象物判定部１０１は、制御部１００によるセンサー部５０の回動動作開始後、センサー部５０により対象物２０が検知されている状態が、上記第１の時間よりも長い第２の時間継続した場合には、当該対象物２０が存在しないと判定し、当該対象物２０の検知状態が当該第２の時間継続しない場合には、対象物２０が存在すると判定することで、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する通過者である蓋然性が高い対象物を除外して、画像形成装置１の正面前方の位置で静止しており、画像形成装置１の操作者である蓋然性が高い対象物２０の存在を正確に検知することが可能である。 Thereby, the object determination unit 101 has a second state in which the state in which the object 20 is detected by the sensor unit 50 after the start of the rotation operation of the sensor unit 50 by the control unit 100 is longer than the first time. When the time continues, it is determined that the target 20 does not exist, and when the detection state of the target 20 does not continue for the second time, it is determined that the target 20 exists, thereby the sensor unit Except for objects that are highly likely to be passers who move in the same direction as the rotation direction of 50, they are stationary at a position in front of the image forming apparatus 1 and are likely to be operators of the image forming apparatus 1. It is possible to accurately detect the presence of the object 20 having a high value.
次に、画像形成装置１による操作者判定及び動作モード切替処理の第２実施形態について説明する。図９は、上記図７を用いて説明した操作者判定及び動作モード切替処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の処理の説明は省略する。 Next, a second embodiment of operator determination and operation mode switching processing by the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a second embodiment of the operator determination and operation mode switching process described with reference to FIG. In the description of the second embodiment, the description of the same process as in the first embodiment is omitted.
第２実施形態では、対象物判定部１０１が、上記タイマーにより上記第１の時間の経過が計測されるまでセンサー部５０が上記対象物２０を検知する状態が継続した場合(Ｓ１４でＹＥＳ)、対象物判定部１０１は、当該第１の時間よりも長い時間に定められた第２の時間の経過が計測されるまで、センサー部５０により上記対象物２０が検知される状態が続くか否かを判断する(Ｓ１５でＮＯ，Ｓ１８)。 In the second embodiment, when the object determination unit 101 continues to detect the object 20 until the elapse of the first time is measured by the timer (YES in S14), The object determination unit 101 determines whether or not the state in which the object 20 is detected by the sensor unit 50 continues until the passage of the second time set to a time longer than the first time is measured. (NO in S15, S18).
ここで、対象物判定部１０１は、センサー部５０により上記対象物２０が検知される状態が継続したままで(Ｓ１５でＮＯ)、上記タイマーにより上記第２の時間の経過が計測されたと判断した場合は(Ｓ１８でＹＥＳ)、センサー部５０により検知された対象物２０が単なる通過者であると判定する（Ｓ２０）。 Here, the object determination unit 101 determines that the elapsed time of the second time is measured by the timer while the state in which the object 20 is detected by the sensor unit 50 continues (NO in S15). In the case (YES in S18), it is determined that the object 20 detected by the sensor unit 50 is a simple passerby (S20).
一方、対象物判定部１０１が、上記タイマーが上記第２の時間の経過を計測する前に(Ｓ１８でＮＯ)、センサー部５０により対象物２０が非検知とされた場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、対象物判定部１０１は、センサー部５０により検知された対象物２０が操作者であると判定する（Ｓ１６）。 On the other hand, when the object determination unit 101 detects that the object 20 is not detected by the sensor unit 50 (NO in S15) before the timer measures the passage of the second time (NO in S18). The object determination unit 101 determines that the object 20 detected by the sensor unit 50 is an operator (S16).
この第２実施形態によれば、焦電型赤外線センサー５０１により、画像形成装置１前に位置する対象物が、画像形成装置１の周辺で静止して画像形成装置１の操作を行う操作者であるか、画像形成装置１の周辺を通過する通過者であるかを更に正確に判定可能になる。すなわち、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０の回動方向と反対方向に移動する通過者だけでなく、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する通過者も、正確に操作者とは区別することが可能である。 According to the second embodiment, the pyroelectric infrared sensor 501 allows an object positioned in front of the image forming apparatus 1 to remain stationary around the image forming apparatus 1 and operate the image forming apparatus 1. It is possible to more accurately determine whether there is a person passing by or around the image forming apparatus 1. That is, the object 20 that moves in the same direction as the rotation direction of the sensor unit 50 is not only a passing person that moves in the direction opposite to the rotation direction of the sensor unit 50, but also in the same direction as the rotation direction of the sensor unit 50. A moving passerby can also be accurately distinguished from an operator.
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る電子機器の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, a multi-function device is used as an embodiment of the electronic device according to the present invention. However, this is only an example, and other electronic devices such as a printer, a copier, and a facsimile apparatus are used. Other image forming apparatuses may be used.
また、上記実施形態では、図１乃至図９を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 9 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.
１ 画像形成装置
１０ 制御ユニット
１００ 制御部
１０１ 対象物判定部
１３ 定着部
１３６ 定着ヒーター
５０ センサー部
５０１ 焦電型赤外線センサー
５１１ 第１検知領域
５１２ 第２検知領域
２０ 対象物
６０ 首振り機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control unit 100 Control part 101 Object determination part 13 Fixing part 136 Fixing heater 50 Sensor part 501 Pyroelectric infrared sensor 511 1st detection area 512 2nd detection area 20 Object 60 Swing mechanism
Claims (4)
前記対象物となる操作者が、前記センサー部による前記検知領域内となる前方位置で静止していても、前記センサー部により、当該操作者の存在を検知可能とするために、前記センサー部を予め定められた方向に回動させる首振り機構と、
前記センサー部により前記対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記回動動作を開始させる制御部と、
前記回動中心位置から前記センサー部が回動するときに、前記センサー部が当該静止状態の対象物を継続して検知し続けると想定される時間を予め定められた第１の時間として、前記センサー部の視野角が当該電子機器の正面前方側に向く予め定められた回動中心位置から、前記制御部による前記センサー部の回動動作が開始した後、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が前記第１の時間継続した場合に当該対象物が存在すると前記対象物を検知してから前記第１の経過時間が経過したときに判定し、前記対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、当該対象物が存在しないと前記対象物を検知してから前記第１の経過時間が経過する前に判定する対象物判定部と、を備える電子機器。 A sensor unit having a pyroelectric infrared sensor for detecting the presence of an object in a predetermined detection area based on a change in infrared rays;
In order to enable the sensor unit to detect the presence of the operator even when the operator as the object is stationary at a front position within the detection area by the sensor unit, the sensor unit is A swing mechanism that rotates in a predetermined direction;
When the object is detected by the sensor unit, a control unit that causes the swing mechanism to start the rotation operation;
When the sensor unit rotates from the rotation center position, the time that the sensor unit is assumed to continue to detect the stationary object is set as a predetermined first time. After the rotation of the sensor unit by the control unit is started from a predetermined rotation center position in which the viewing angle of the sensor unit faces the front front side of the electronic device, the sensor unit detects the object. state is determined when the with the object exists from the detection of the object first elapsed time has passed when continuing the first time, the detection state of the object is the first An electronic device comprising: an object determination unit configured to determine before the first elapsed time elapses after the object is detected when the object does not exist when the object does not exist for one time .
前記対象物となる操作者が、前記センサー部による前記検知領域内となる前方位置で静止していても、前記センサー部により、当該操作者の存在を検知可能とするために、前記センサー部を水平方向に回動させる首振り機構と、
前記センサー部により前記対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記回動動作を開始させる制御部とを備え、
前記回動中心位置から前記センサー部が回動するときに、前記センサー部が当該静止状態の対象物を継続して検知し続けると想定される時間を予め定められた第１の時間とし、
前記第１の時間よりも長く、前記対象物となる操作者が、前記センサー部による前記検知領域内となる前方位置で静止していても、当該センサー部の回動に伴い当該センサーが前記静止状態の対象物を検知しなくなる時間を予め定められた第２の時間として、
前記センサー部の視野角が当該電子機器の正面前方側に向く予め定められた回動中心位置から、前記制御部による前記センサー部の回動動作が開始した後、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が前記第１の時間継続し、かつ、前記第２の時間継続していない場合に当該対象物が存在すると判定し、
前記対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合、及び、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が前記第２の時間継続した場合に、当該対象物が存在しないと判定する対象物判定部と、を備える電子機器。 A sensor unit having a pyroelectric infrared sensor for detecting the presence of an object in a predetermined detection area based on a change in infrared rays;
In order to enable the sensor unit to detect the presence of the operator even when the operator as the object is stationary at a front position within the detection area by the sensor unit, the sensor unit is A swing mechanism that rotates horizontally ;
When the object is detected by the sensor unit, and a control unit for starting the rotation operation to the swing mechanism,
When the sensor unit rotates from the rotation center position, the time when the sensor unit is assumed to continue to detect the stationary object is set as a predetermined first time,
Even if the operator as the object is longer than the first time and is stationary at the front position in the detection area by the sensor unit, the sensor is stationary with the rotation of the sensor unit. The time when the state object is not detected is set as a predetermined second time,
After the rotation angle of the sensor unit is started by the control unit from a predetermined rotation center position in which the viewing angle of the sensor unit is directed to the front front side of the electronic device, the sensor unit causes the object to move. When the detected state continues for the first time and does not continue for the second time, it is determined that the object is present,
When the detection state of the object does not continue for the first time , and when the state where the object is detected by the sensor unit continues for the second time , it is determined that the object does not exist An electronic device comprising: an object determination unit.
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成が行われた記録媒体に画像を定着させる熱ローラー及び圧ローラーと、当該熱ローラーを加熱するヒーターとを有する定着部とを有し、
前記制御部は、前記対象物判定部により前記対象物が存在すると判定されたときに前記ヒーターを駆動し、前記対象物判定部により前記対象物が存在しないと判定されたときは、前記ヒーターの駆動を停止させる画像形成装置。 An electronic device according to claim 3,
An image forming unit for forming an image on a recording medium;
A heat roller and a pressure roller for fixing an image on a recording medium on which image formation has been performed by the image forming unit, and a fixing unit having a heater for heating the heat roller,
The control unit drives the heater when the object determining unit determines that the object exists, and when the object determining unit determines that the object does not exist, An image forming apparatus that stops driving.
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