JP5948290B2 - Height detection apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、人の身長を検出する身長検出装置に関し、特に、画像形成装置等において操作者の身長を正確に検出する技術に関する。   The present invention relates to a height detection apparatus that detects the height of a person, and more particularly to a technique for accurately detecting the height of an operator in an image forming apparatus or the like.

画像形成装置の一例である複合機は、コピー、ファクシミリ、スキャナー、プリンター等の多用途の機能を備えているが、ほぼ全ての機能使用時にパネル操作が行われており、操作パネルの使用頻度は高い。画像形成装置の操作パネル(表示部)に搭載される液晶表示器は、視野角が狭く、またパネル表面で反射もあり、特に、車椅子に座った状態で操作を行う作業者にとって操作パネルの視認性が悪いという問題がある。そのため、操作者の身長を検出して、操作パネルを操作者の身長に応じて見やすくすることが望まれる。   The multifunctional machine, which is an example of an image forming apparatus, is equipped with versatile functions such as copying, facsimile, scanner, printer, etc., but panel operation is performed when almost all functions are used, and the frequency of use of the operation panel is high. The liquid crystal display mounted on the operation panel (display unit) of the image forming apparatus has a narrow viewing angle and reflection on the surface of the panel. In particular, the operator can visually recognize the operation panel while sitting in a wheelchair. There is a problem that the nature is bad. Therefore, it is desired to detect the height of the operator so that the operation panel can be easily seen according to the height of the operator.

従来の身長検出技術として、例えば、下記特許文献1には、床面から特定の高さの上下2箇所に赤外線センサーを配置し、2つの赤外線センサーの応答により利用者の身長を検出し、表示手段の角度を変更する手段を備えた誘導加熱調理器が開示されている。また、下記特許文献2には、自動車のエアバッグ作動について、サーモパイルセンサーを用いて、助手席や後部座席に乗員が着座しているか、着座している場合に、乗員が大人であるか子供であるかを識別する乗員検知装置が開示されている。   As a conventional height detection technique, for example, in Patent Document 1 below, infrared sensors are arranged at two locations above and below a specific height from the floor, and the height of the user is detected and displayed by the responses of the two infrared sensors. An induction cooker with means for changing the angle of the means is disclosed. Further, in Patent Document 2 below, for an airbag operation of an automobile, a passenger is seated in the passenger seat or the rear seat using a thermopile sensor, and when the passenger is seated, the passenger is an adult or a child. An occupant detection device for identifying whether or not there is disclosed.

特開2010−267478号公報JP 2010-267478 A 特開2006−208241号公報JP 2006-208241 A

しかし、上記特許文献1のように床面から特定の高さの上下2箇所に赤外線センサーを配置して身長を検出する場合や、上記特許文献2のようにサーモパイルセンサー(サーモパイル素子)を用いて着座高さを検出する場合、センサーが人を検出するときの距離によって、検出される身長がさまざまに異なってしまうことがある。このように、従来技術では、サーモパイル素子などの簡易なセンサーを用いて身長を正確に検出することが困難である。   However, when the height is detected by arranging infrared sensors at two locations above and below a specific height from the floor as in Patent Document 1, or using a thermopile sensor (thermopile element) as in Patent Document 2. When the sitting height is detected, the detected height may vary depending on the distance at which the sensor detects a person. Thus, with the conventional technology, it is difficult to accurately detect the height using a simple sensor such as a thermopile element.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、簡易な構成であるサーモパイル素子を用いて、画像形成装置等において操作者の身長を正確に検出することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and an object thereof is to accurately detect the height of an operator in an image forming apparatus or the like using a thermopile element having a simple configuration.

本発明の一局面に係る身長検出装置は、2次元のアレイ状に配置された複数のサーモパイル素子を有し、温度検出面を縦横複数の領域に分割して各サーモパイル素子が各領域の温度を検出する構成とされ、前記温度検出面を前方に向けて床面から予め定められた高さに配置されたサーモパイルアレイセンサーと、
前記複数のサーモパイル素子のそれぞれから出力される温度検出信号を受信して信号処理を行う信号処理部とを備え、
前記信号処理部は、横方向に並んだ予め定められた個数の前記サーモパイル素子によって前記サーモパイルアレイセンサーに接近する人の顔の横幅方向の温度が検出されたとき、前記温度検出面において前記人の顔の温度を検出している範囲の最上端位置から前記人の身長を算出するものである。
A height detection apparatus according to one aspect of the present invention has a plurality of thermopile elements arranged in a two-dimensional array, and the temperature detection surface is divided into a plurality of vertical and horizontal areas, and each thermopile element controls the temperature of each area. A thermopile array sensor disposed at a predetermined height from the floor surface with the temperature detection surface facing forward,
A signal processing unit that receives a temperature detection signal output from each of the plurality of thermopile elements and performs signal processing;
When the temperature in the width direction of the face of a person approaching the thermopile array sensor is detected by a predetermined number of the thermopile elements arranged in a horizontal direction, the signal processing unit detects the person on the temperature detection surface. The height of the person is calculated from the uppermost position of the range in which the temperature of the face is detected.

本発明では、信号処理部は、前記サーモパイルアレイセンサーによる温度検出面における顔を示す温度に用いて人の身長を検出することによって、人の身長を検出する際の正確性を高めている。   In the present invention, the signal processing unit increases the accuracy when detecting the height of the person by detecting the height of the person using the temperature indicating the face on the temperature detection surface of the thermopile array sensor.

本発明によれば、簡易な構成であるサーモパイル素子を用いながらも、画像形成装置等において操作者の身長を正確に検出することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect the height of an operator in an image forming apparatus or the like while using a thermopile element having a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る身長検出装置を有する画像形成装置の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus having a height detection device according to an embodiment of the present invention. 画像成形装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows roughly the main internal structures of an image forming apparatus. 一例に係るサーモパイルアレイセンサーの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the thermopile array sensor which concerns on an example. サーモパイルアレイセンサーによる検出範囲例を示す図である。It is a figure which shows the example of the detection range by a thermopile array sensor. サーモパイルアレイセンサーによる前方所定距離にいる身長の高い操作者(a)と身長の低い操作者(b)の検出例を示す図である。It is a figure which shows the example of a detection of the operator (a) with a high height and the operator (b) with a short height in the predetermined front distance by a thermopile array sensor. (A)(B)は、操作部を駆動する駆動部の主要部分を示す概略模式図である。(A) (B) is a schematic diagram which shows the principal part of the drive part which drives an operation part. 表示灯付きの操作ボタンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation button with an indicator lamp. 操作者の身長に応じた操作部の角度・光量制御のフローチャートである。It is a flowchart of angle / light quantity control of the operation unit according to the height of the operator.

以下、本発明の一実施形態に係る身長検出装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る身長検出装置を有する画像形成装置の構造を示す正面断面図である。   Hereinafter, a height detection apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus having a height detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

本開示の一実施形態に係る画像形成装置1は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置1は、装置本体11に、操作部47、画像形成部12、定着部13、給紙部14、原稿給送部6、及び原稿読取部5等を備えて構成されている。   The image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure is a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 11 that includes an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, and the like.

画像形成装置1が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部6により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス161に載置された原稿の画像を原稿読取部5が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部5により生成された画像データは内蔵HDD又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。   When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the document reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161, Generate image data. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a network-connected computer.

画像形成装置1が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ又は内蔵HDDに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部12が、給紙部14から給紙される記録媒体としての記録紙Pにトナー像を形成する。画像形成部12の画像形成ユニット12M、12C、12Y、及び12Bkは、感光体ドラム121と、帯電装置123と、露光装置124と、現像装置122と、1次転写ローラー126とをそれぞれ備えている。   When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, the image forming unit 12 is supplied from the paper supply unit 14 based on the image data generated by the document reading operation or the image data stored in the built-in HDD. A toner image is formed on a recording paper P as a recording medium to be paper. The image forming units 12M, 12C, 12Y, and 12Bk of the image forming unit 12 include a photosensitive drum 121, a charging device 123, an exposure device 124, a developing device 122, and a primary transfer roller 126, respectively. .

画像形成ユニット12M、12C、12Y、及び12Bkの各現像装置122は、静電潜像現像用のトナーを収容している。現像装置122は、当該トナーを、上記帯電装置123による帯電及び上記露光装置124による露光が完了した感光体ドラム121表面に供給する。   Each developing device 122 of the image forming units 12M, 12C, 12Y, and 12Bk contains toner for developing an electrostatic latent image. The developing device 122 supplies the toner to the surface of the photosensitive drum 121 that has been charged by the charging device 123 and exposed by the exposure device 124.

カラー印刷を行う場合、画像形成部12のマゼンタ用の画像形成ユニット12M、シアン用の画像形成ユニット12C、イエロー用の画像形成ユニット12Y及びブラック用の画像形成ユニット12Bkは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム121上にトナー像を形成し、トナー像を1次転写ローラー126により、駆動ローラー125a及び従動ローラー125bに張架されている中間転写ベルト(転写ベルト)125上に転写させる。   When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 each receive image data. A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on the image composed of each color component, and the toner image is driven by the primary transfer roller 126 by the driving roller 125a and the driven roller 125b. The image is transferred onto an intermediate transfer belt (transfer belt) 125 that is stretched around the belt.

なお、中間転写ベルト125、1次転写ローラー126、駆動ローラー125a、及び従動ローラー125bは、中間転写ユニット50に実装されている。中間転写ベルト125は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム121の周面に当接した状態で駆動ローラー125aによって駆動される。中間転写ベルト125は、各感光体ドラム121と同期しながら、駆動ローラー125aと従動ローラー125bとの間を無端走行する。   The intermediate transfer belt 125, the primary transfer roller 126, the driving roller 125a, and the driven roller 125b are mounted on the intermediate transfer unit 50. The intermediate transfer belt 125 is driven by a driving roller 125 a in a state where an image carrying surface on which a toner image is transferred is set on the outer peripheral surface thereof and in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 121. The intermediate transfer belt 125 travels endlessly between the driving roller 125a and the driven roller 125b while being synchronized with each photosensitive drum 121.

中間転写ベルト125上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト125上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。2次転写ローラー210は、中間転写ベルト125の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト125を挟んで駆動ローラー125aとのニップ部Nにおいて、給紙部14から搬送路190を搬送されてきた記録紙Pに転写させる。この後、定着部13が、記録紙P上のトナー像を熱圧着により記録紙Pに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Pは、排出トレイ151に排出される。   The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to become a color toner image. The secondary transfer roller 210 conveys the color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the sheet feeding unit 14 through the conveyance path 190 at the nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. The recording sheet P is transferred. Thereafter, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by thermocompression bonding. The recording paper P on which the color image has been formed after completion of the fixing process is discharged to a discharge tray 151.

画像形成装置1の前面部には、サーモパイルアレイセンサー80が配置されている。本実施形態では、サーモパイルアレイセンサー80は、画像形成装置1の操作者の身長を検出する身長検出装置を構成する要素の一つであり、例えば、原稿読取部5の前面の略中央に配置される。   A thermopile array sensor 80 is disposed on the front surface of the image forming apparatus 1. In the present embodiment, the thermopile array sensor 80 is one of the elements constituting the height detection device that detects the height of the operator of the image forming apparatus 1, and is disposed, for example, in the approximate center of the front surface of the document reading unit 5. The

次に、画像形成装置1の構成を説明する。図2は画像形成装置1の主要内部構成を示す機能ブロック図である。   Next, the configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、制御ユニット10を備える。制御ユニット10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置1の全体的な動作制御を司る。   The image forming apparatus 1 includes a control unit 10. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like, and controls overall operation of the image forming apparatus 1.

原稿読取部5は、制御ユニット10による制御の下、光照射部及びCCDセンサー等を有する上記の読取機構163を備える。原稿読取部5は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をCCDセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。   The document reading unit 5 includes the reading mechanism 163 having a light irradiation unit, a CCD sensor, and the like under the control of the control unit 10. The document reading unit 5 reads an image from the document by irradiating the document with the light irradiating unit and receiving the reflected light with a CCD sensor.

画像処理部31は、原稿読取部5で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部31は、原稿読取部5により読み取られた画像が画像形成部12により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。   The image processing unit 31 performs image processing on the image data of the image read by the document reading unit 5 as necessary. For example, the image processing unit 31 performs predetermined image processing such as shading correction in order to improve the quality after the image read by the document reading unit 5 is formed by the image forming unit 12.

画像メモリー32は、原稿読取部5による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部12のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。   The image memory 32 is an area for temporarily storing document image data obtained by reading by the document reading unit 5 and temporarily storing data to be printed by the image forming unit 12.

画像形成部12は、原稿読取部5で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター200から受信した印刷データ等の画像形成を行う。   The image forming unit 12 forms an image such as print data read by the document reading unit 5 and print data received from the computer 200 connected to the network.

操作部47は、画像形成装置1が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部47は、液晶表示器でできたタッチパネル式の表示部473を備える。   The operation unit 47 receives instructions from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a touch panel type display unit 473 made of a liquid crystal display.

表示部473は、画像形成装置1が通常動作モードにあるときに、操作画面、プレビュー画面、印刷ジョブ状況の確認画面等の各種表示をする。一方、表示部473は、画像形成装置1がスリープモードにあるときには消灯する。   The display unit 473 displays various displays such as an operation screen, a preview screen, and a print job status confirmation screen when the image forming apparatus 1 is in the normal operation mode. On the other hand, the display unit 473 is turned off when the image forming apparatus 1 is in the sleep mode.

ファクシミリ通信部71は、図略の符号化/復号化部、変復調部及びNCU(Network Control Unit)を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。   The facsimile communication unit 71 includes an unillustrated encoding / decoding unit, modulation / demodulation unit, and NCU (Network Control Unit), and performs facsimile transmission using a public telephone network.

ネットワークインターフェイス部91は、LANボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部91に接続されたLAN等を介して、ローカルエリア内のコンピューター200等と種々のデータの送受信を行う。   The network interface unit 91 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from the computer 200 in the local area via a LAN connected to the network interface unit 91.

HDD92は、原稿読取部5によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。   The HDD 92 is a large-capacity storage device that stores document images and the like read by the document reading unit 5.

駆動モーター70は、画像形成部12の各回転部材及び搬送ローラー対19等に回転駆動力を付与する駆動源である。   The driving motor 70 is a driving source that applies a rotational driving force to each rotating member of the image forming unit 12, the conveyance roller pair 19, and the like.

サーモパイルアレイセンサー80は、身長検出装置の構成要素の一つであり、画像形成装置1に接近する操作者が発する熱を検出して温度検出信号を出力する。サーモパイルアレイセンサー80は、2次元のアレイ状に配置された複数のサーモパイル素子81を備えている。   The thermopile array sensor 80 is one of the components of the height detection device, and detects heat generated by an operator approaching the image forming apparatus 1 and outputs a temperature detection signal. The thermopile array sensor 80 includes a plurality of thermopile elements 81 arranged in a two-dimensional array.

制御ユニット10は、制御部100と、信号処理部101とを備えている。   The control unit 10 includes a control unit 100 and a signal processing unit 101.

制御部100は、画像形成装置1の動作制御を全体的に司る。制御部100は、原稿読取部5、原稿給送部6、画像処理部31、画像メモリー32、画像形成部12、操作部47、ファクシミリ通信部71、ネットワークインターフェイス部91、HDD(ハードディスクドライブ)92等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。   The control unit 100 is responsible for overall operation control of the image forming apparatus 1. The control unit 100 includes a document reading unit 5, a document feeding unit 6, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, an operation unit 47, a facsimile communication unit 71, a network interface unit 91, and an HDD (hard disk drive) 92. Etc., and drive control of these parts is performed.

信号処理部101は、信号検出装置の構成要素の一つであり、サーモパイルアレイセンサー80における複数のサーモパイル素子81のそれぞれから出力される温度検出信号を受信して信号処理を行う。特に、信号処理部101は、横方向に並んだ所定個のサーモパイル素子81によってサーモパイルアレイセンサー80に接近する操作者の顔の横幅方向の温度が検出されたとき、温度検出面において操作者の顔の温度を検出している範囲の最上端位置から操作者の身長を算出する。これにより、信号処理部101は、操作者の身長を検出する。   The signal processing unit 101 is one of the components of the signal detection device, and receives the temperature detection signals output from each of the plurality of thermopile elements 81 in the thermopile array sensor 80 and performs signal processing. In particular, when the temperature in the width direction of the face of the operator approaching the thermopile array sensor 80 is detected by a predetermined number of thermopile elements 81 arranged in the horizontal direction, the signal processing unit 101 detects the face of the operator on the temperature detection surface. The height of the operator is calculated from the uppermost position in the range where the temperature is detected. Thereby, the signal processing unit 101 detects the height of the operator.

サーモパイルアレイセンサー80の構成を説明する。図3は、一例に係るサーモパイルアレイセンサー80の概略構成を示す図である。サーモパイルアレイセンサー80は、2次元のアレイ状に配置された複数のサーモパイル素子81を備えている。図3の例では、縦8×横8の計64個のサーモパイル素子81がアレイ状に配置されている。アレイ状に配置されたサーモパイル素子81には、図示しない光学系や赤外線透過フィルターを経由して赤外線が入射される。各サーモパイル素子81は、サーモパイルアレイセンサー80の温度検出面を縦横複数の領域(図3の場合、縦8×横8の64領域)に分割して各領域の温度を検出し、検出した温度に応じた電気信号を出力する。   The configuration of the thermopile array sensor 80 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a thermopile array sensor 80 according to an example. The thermopile array sensor 80 includes a plurality of thermopile elements 81 arranged in a two-dimensional array. In the example of FIG. 3, a total of 64 thermopile elements 81 of 8 × 8 are arranged in an array. Infrared rays are incident on the thermopile elements 81 arranged in an array via an optical system and an infrared transmission filter (not shown). Each thermopile element 81 divides the temperature detection surface of the thermopile array sensor 80 into a plurality of vertical and horizontal regions (in the case of FIG. 3, 64 regions of 8 × 8 in the horizontal direction), detects the temperature of each region, and detects the detected temperature. A corresponding electrical signal is output.

図4は、サーモパイルアレイセンサー80による検出範囲例を示す図である。サーモパイルアレイセンサー80は、画像形成装置1の前面において、温度検出面を前方に向けて床面から高さh(例えば、1m)の位置に配置されている。本実施形態では、サーモパイルアレイセンサー80の視野角θは、垂直及び水平方向ともにおよそ30°前後であり、温度検出面は、前方約1mにおいておよそ50〜60cm四方の正方形である。また、温度検出面の分解能は、およそ3〜4°であり、各サーモパイル素子81が温度を検出する各領域は、前方約1mにおいておよそ6〜7cm四方の正方形である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a detection range by the thermopile array sensor 80. The thermopile array sensor 80 is disposed on the front surface of the image forming apparatus 1 at a height h (for example, 1 m) from the floor surface with the temperature detection surface facing forward. In this embodiment, the viewing angle θ of the thermopile array sensor 80 is about 30 ° in both the vertical and horizontal directions, and the temperature detection surface is a square of about 50 to 60 cm square at about 1 m in front. Further, the resolution of the temperature detection surface is about 3 to 4 °, and each region where each thermopile element 81 detects the temperature is a square of about 6 to 7 cm square at about 1 m ahead.

このように、サーモパイルアレイセンサー80は、予め定められた前方距離L(例えば、1m)にいる操作者Mについて、操作者Mが子供や車椅子に乗っている人のように低身長の場合であっても、立位姿勢の高身長の場合であっても、当該操作者Mの顔の部分を視野角θ内に捕らえることが可能とされている。   As described above, the thermopile array sensor 80 is a case where the operator M who is at a predetermined forward distance L (for example, 1 m) has a short height such as a child or a person on a wheelchair. Even in the case of a tall posture in a standing posture, the face portion of the operator M can be captured within the viewing angle θ.

図5は、サーモパイルアレイセンサー80による前方距離Lにいる身長の高い操作者M(図5(A))と身長の低い操作者(図5(B))の検出例を示す図である。サーモパイルアレイセンサー80の温度検出面において、操作者Mの顔Fの部分は高温が検出される領域である。図5(A)では、サーモパイルアレイセンサー80の温度検出面において、左から3列目から6列目にかけて、さらに上から2行目から5行目にかけての太線で示した16領域が、操作者Mの顔Fの検出領域に該当し、他の領域よりも高い温度が検出される。図5(B)では、サーモパイルアレイセンサー80の温度検出面において、左から3列目から6列目にかけて、さらに上から4行目から7行目にかけての太線で示した16領域が、操作者Mの顔Fの検出領域に該当し、他の領域よりも高い温度が検出される。なお、操作者Mの首から下の部分からも熱が放射されているが、当該部分は通常は衣服に覆われているため当該部分の温度は周辺温度と同程度であり、顔部分と比較すると、高温としては検知されない。したがって、図5(A)(B)に示したように、顔Fの部分のみが高温領域としてサーモパイルアレイセンサー80により検出されるため、信号処理部101は、サーモパイルアレイセンサー80の温度検出面において、他の領域よりも比較的温度が高い領域を、顔Fの部分を示す領域であるとして判別することが可能になる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of detection of a tall operator M (FIG. 5A) and a short operator (FIG. 5B) at a forward distance L by the thermopile array sensor 80. On the temperature detection surface of the thermopile array sensor 80, the portion of the face F of the operator M is an area where high temperature is detected. In FIG. 5A, on the temperature detection surface of the thermopile array sensor 80, 16 areas indicated by bold lines from the third column to the sixth column from the left and from the second row to the fifth row from the top are the operator. This corresponds to the detection area of the M face F, and a temperature higher than the other areas is detected. In FIG. 5B, on the temperature detection surface of the thermopile array sensor 80, 16 areas indicated by bold lines from the third column to the sixth column from the left and from the fourth row to the seventh row from the top are the operator. This corresponds to the detection area of the M face F, and a temperature higher than the other areas is detected. Note that heat is also radiated from the lower part of the operator M's neck, but since the part is usually covered with clothes, the temperature of the part is comparable to the ambient temperature, and compared with the face part. Then, it is not detected as a high temperature. Therefore, as shown in FIGS. 5A and 5B, only the portion of the face F is detected as a high temperature region by the thermopile array sensor 80, so that the signal processing unit 101 is on the temperature detection surface of the thermopile array sensor 80. Thus, it is possible to determine a region having a relatively higher temperature than other regions as a region indicating the face F portion.

ここで、人の顔は、大人と子供、太っている人と痩せている人等で大きさに個体差があるのは周知の事実である。しかし、顔の横幅はそれほど個体差がないと考えられる。したがって、操作者Mがサーモパイルアレイセンサー80の前方距離Lにいるときの顔Fの横幅Wは身長に拘わらずほぼ一定であり、顔Fの横方向の温度は、横方向に並んだ所定個(図5(A)(B)の例の場合4個)のサーモパイル素子81によって検出されることとなる。このため、信号処理部101は、顔部分と判定した領域が当該所定個となったことをもって、検出対象となっている人(操作者M)が前方距離Lにいると検出できる。   Here, it is a well-known fact that human faces have individual differences in size between adults and children, those who are fat and those who are thin. However, the width of the face is considered not to vary greatly between individuals. Therefore, the width W of the face F when the operator M is at the front distance L of the thermopile array sensor 80 is substantially constant regardless of the height, and the temperature in the horizontal direction of the face F is a predetermined number ( This is detected by four thermopile elements 81 in the example of FIGS. 5A and 5B. For this reason, the signal processing unit 101 can detect that the person (operator M) to be detected is at the front distance L when the predetermined area is determined as the face portion.

操作者の身長は、サーモパイルアレイセンサー80の床面からの高さh、サーモパイルアレイセンサー80の視野角θ、温度検出面の分解能、横方向に並んだ所定個のサーモパイル素子81が操作者の顔の横方向の温度を検出するようになるときのサーモパイルアレイセンサー80と操作者との距離、及び温度検出面において操作者の顔の温度を検出している範囲の最上端位置から、概算値を算出することができる。   The height of the operator is the height h of the thermopile array sensor 80 from the floor, the viewing angle θ of the thermopile array sensor 80, the resolution of the temperature detection surface, and a predetermined number of thermopile elements 81 arranged in the horizontal direction. From the distance between the thermopile array sensor 80 and the operator when the temperature in the horizontal direction is detected, and the uppermost position of the range where the temperature of the operator's face is detected on the temperature detection surface, an approximate value is obtained. Can be calculated.

このため、操作者Mの身長は、温度検出面において操作者Mの顔Fの温度を検出している範囲の最上端位置から概ね検出できる。例えば、図5(A)では、温度検出面において操作者Mの顔Fの温度を検出している範囲の最上端位置は上から2行目であり、図5(B)では上から4行目である。信号処理部101が、サーモパイル素子81から出力される温度検出信号を受信して信号処理を行うことで、操作者Mの身長を、前方距離Lと、このような操作者Mの顔Fの温度を検出している範囲の最上端位置とに基づいて算出する。   For this reason, the height of the operator M can be generally detected from the uppermost position in the range where the temperature of the face F of the operator M is detected on the temperature detection surface. For example, in FIG. 5A, the uppermost position of the range in which the temperature of the face F of the operator M is detected on the temperature detection surface is the second line from the top, and in FIG. Eyes. The signal processing unit 101 receives the temperature detection signal output from the thermopile element 81 and performs signal processing, so that the height of the operator M is set to the front distance L and the temperature of the face F of the operator M. Is calculated based on the position of the uppermost end of the range in which is detected.

このように、信号処理部101が、サーモパイルアレイセンサー80による温度検出面における顔を示す温度に用いて人(操作者M)の身長を検出することによって、人の身長を検出する際の正確性が高まる。このため、本実施形態によれば、複雑又は高価な構成を用いることなく、簡易な構成であるサーモパイル素子を用いながらも、画像形成装置1において操作者Mの身長を正確に検出することが可能になる。   As described above, the signal processing unit 101 detects the height of the person (operator M) using the temperature indicating the face on the temperature detection surface of the thermopile array sensor 80, thereby detecting the height of the person. Will increase. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately detect the height of the operator M in the image forming apparatus 1 while using a thermopile element having a simple configuration without using a complicated or expensive configuration. become.

信号処理部101は、例えば、図3に示す縦8×横8の64領域における水平方向に並ぶ各行に対応付けてそれぞれの高さの値を予め記憶しておき、上記最上端位置となる行に対応付けられている高さの値を、検出対象とする操作者Mの身長として検出する。信号処理部101は、例えば、当該各行に、100cm未満、100cm〜115cm未満、115cm〜130cm未満、130cm〜145cm未満、145cm〜160cm未満、160cm〜175cm未満、175cm〜190cm未満、190cm以上のように高さの値を身長として対応付けておくことで、上記最上端位置となる行に対応する高さの値を読み出し、この値を身長として検出することができる。   For example, the signal processing unit 101 stores the height values in advance in association with the rows arranged in the horizontal direction in the 64 areas of 8 × 8 shown in FIG. Is detected as the height of the operator M to be detected. The signal processing unit 101 includes, for example, less than 100 cm, less than 100 cm to 115 cm, 115 cm to less than 130 cm, 130 cm to less than 145 cm, 145 cm to less than 160 cm, 160 cm to less than 175 cm, 175 cm to less than 190 cm, 190 cm or more in each row. By associating the height value as the height, it is possible to read the height value corresponding to the row at the uppermost position and detect this value as the height.

なお、本発明の実施形態に係る身長検出装置は、少なくとも、サーモパイルアレイセンサー80及び信号処理部101を備える。   The height detection apparatus according to the embodiment of the present invention includes at least a thermopile array sensor 80 and a signal processing unit 101.

操作部47には、当該表示部473の角度を変更させる角度調整機構48が設けられている。なお、本実施形態では、表示部473は操作部47に備えられている。図6(A)(B)は、操作部47を駆動する角度調整機構48の主要部分を示す概略模式図である。   The operation unit 47 is provided with an angle adjustment mechanism 48 that changes the angle of the display unit 473. In the present embodiment, the display unit 473 is provided in the operation unit 47. 6 (A) and 6 (B) are schematic diagrams showing the main part of the angle adjustment mechanism 48 that drives the operation unit 47.

図6(A)に示すように、操作部47は、水平線に対してθ1(例えば、15度)傾斜した状態で、画像形成装置1の本体に略前後方向に移動可能に保持されている。図6(A)に示す操作部47の状態は、所定高さ以上の身長の操作者が操作部47を操作するときに、当該操作者にとって操作部47の視認性及び操作性が良好であると考えられる状態(ホームポジション)である。   As shown in FIG. 6A, the operation unit 47 is held by the main body of the image forming apparatus 1 so as to be movable substantially in the front-rear direction while being inclined by θ1 (for example, 15 degrees) with respect to the horizontal line. In the state of the operation unit 47 shown in FIG. 6A, when an operator whose height is a predetermined height or more operates the operation unit 47, the visibility and operability of the operation unit 47 are favorable for the operator. (Home position).

操作部47の下面にはウォーム475が形成されている。画像形成装置1には、ウォーム475に噛合するウォームホイール82が回転自在に指示されている。ウォームホイール82は、図略のステッピングモーター等を駆動源として回転駆動される。ウォーム475、ウォームホイール82、及び上記ステッピングモーターは、角度調整機構48を構成する。ウォームホイール82が半時計方向に回転すると、操作部47は前方に移動する。操作部47の前方移動に伴って、操作部47の高さ位置が低くなるとともに、水平線に対する傾斜角度が大きくなる。図6(B)は、操作部47が前方に移動した状態を示している。操作部47の傾斜角θ2は、ホームポジションでの傾斜角θ1よりも大きくなっている。   A worm 475 is formed on the lower surface of the operation unit 47. The image forming apparatus 1 is instructed to rotate a worm wheel 82 that meshes with the worm 475. The worm wheel 82 is rotationally driven using a stepping motor (not shown) or the like as a drive source. The worm 475, the worm wheel 82, and the stepping motor constitute an angle adjusting mechanism 48. When the worm wheel 82 rotates counterclockwise, the operation unit 47 moves forward. As the operation unit 47 moves forward, the height position of the operation unit 47 decreases and the inclination angle with respect to the horizontal line increases. FIG. 6B shows a state where the operation unit 47 has moved forward. The inclination angle θ2 of the operation unit 47 is larger than the inclination angle θ1 at the home position.

操作者の身長とその身長に適したウォームホイール82の回転量(操作部47の前方移動量、すなわち、操作部47の角度)との関係は予め求められて、身長−回転量テーブルとして制御ユニット10に内蔵のメモリー又はHDD92(図2)等に保存されている。   The relationship between the height of the operator and the amount of rotation of the worm wheel 82 suitable for the height (the amount of forward movement of the operation unit 47, that is, the angle of the operation unit 47) is obtained in advance, and the control unit serves as a height-rotation amount table. 10 is stored in a built-in memory or HDD 92 (FIG. 2).

操作部47の上記θ1〜θ2までの間における上記角度は、制御部100が、操作者の身長に対応するウォームホイール82の回転量に応じて、制御部100が、上記ステッピングモーターの駆動量を制御することで調節される。   The control unit 100 determines the drive amount of the stepping motor according to the rotation amount of the worm wheel 82 corresponding to the height of the operator. It is adjusted by controlling.

図6(A)(B)には、操作部47が位置及び姿勢の両方を変化させる例として操作部47の角度を変化させる構成を示したが、これに限られず、操作部47は、位置又は姿勢の少なくとも一方を、操作者の身長に応じて変化させる構成であればよい。   FIGS. 6A and 6B show a configuration in which the angle of the operation unit 47 is changed as an example in which the operation unit 47 changes both the position and the posture. Or what is necessary is just the structure which changes at least one of an attitude | position according to an operator's height.

制御部100は、操作部47を、信号処理部101によって検出された操作者の身長に応じた角度に調整する。例えば、制御部100は、操作者の身長が高ければ、操作部47が上面を向くように角度調整をし、操作者の身長が低ければ、操作部47が前方に向くように角度調整をする。   The control unit 100 adjusts the operation unit 47 to an angle according to the height of the operator detected by the signal processing unit 101. For example, the control unit 100 adjusts the angle so that the operation unit 47 faces the upper surface if the height of the operator is high, and adjusts the angle so that the operation unit 47 faces the front if the height of the operator is low. .

これにより、表示部473が操作者にとって見やすい角度に調整され、操作者の操作性、利便性を向上させることができる。   Thereby, the display unit 473 is adjusted to an angle that is easy for the operator to see, and the operability and convenience for the operator can be improved.

また、制御部100は、操作部47の上記角度調整に代えて、表示部473のバックライトを、信号処理部101によって検出された操作者の身長に応じた光量に調整してもよい。表示部473は、バックライト4731(図2)を備える。例えば、制御部100は、操作者の身長が高ければ、バックライト4731の光量を通常値にし、操作者の身長が低ければ、バックライト光量を上げる。これは、身長が低い操作者は、表示部473を斜めからのぞき込む格好になるが、表示部473は、液晶表示器でできており、その視野角は比較的狭いため、バックライト光量を上げて、視野角の狭さを補償するためである。   Further, the control unit 100 may adjust the backlight of the display unit 473 to a light amount corresponding to the height of the operator detected by the signal processing unit 101 instead of the angle adjustment of the operation unit 47. The display unit 473 includes a backlight 4731 (FIG. 2). For example, the control unit 100 sets the light amount of the backlight 4731 to a normal value if the height of the operator is high, and increases the light amount of the backlight if the height of the operator is low. This is because an operator with a short height looks into the display unit 473 from an oblique direction, but the display unit 473 is made of a liquid crystal display and its viewing angle is relatively narrow. This is to compensate for the narrow viewing angle.

操作者の身長とその身長に適したバックライト光量との関係は予め求められて、身長−バックライト光量テーブルとして制御ユニット10に内蔵のメモリー又はHDD92等に保存されている。   The relationship between the height of the operator and the amount of backlight suitable for the height is obtained in advance, and is stored as a height-backlight amount table in a memory built in the control unit 10 or the HDD 92 or the like.

これにより、操作部47の角度調整ができない場合等であっても、表示部473が操作者にとって見やすい光量に調整され、操作者の操作性、利便性を向上させることができる。   Thereby, even when the angle of the operation unit 47 cannot be adjusted, the display unit 473 is adjusted to a light amount that is easy to see for the operator, and the operability and convenience for the operator can be improved.

さらに、制御部100は、操作部47に配置された表示灯付きの操作ボタンの表示灯を、信号処理部101によって検出された操作者の身長に応じた光量に調整してもよい。操作者の身長とその身長に適した表示灯光量との関係は予め求められて、身長−表示灯光量テーブルとして制御ユニット10に内蔵のメモリー又はHDD92等に保存されている。   Further, the control unit 100 may adjust the indicator light of the operation button with the indicator lamp arranged in the operation unit 47 to a light amount according to the height of the operator detected by the signal processing unit 101. The relationship between the height of the operator and the amount of indicator light suitable for the height is obtained in advance and stored as a height-indicator light amount table in a memory built in the control unit 10 or in the HDD 92 or the like.

図7は、操作部47における表示灯472付きのボタン471の例を示す図である。操作部47には、さまざまな操作ボタン471が配置されており、多くの操作ボタン471に表示灯472が内蔵されている。各表示灯472は、LEDでできており、制御部100は、対応する操作ボタン471が押下されたときや、画像形成装置1のステータスに応じて点灯させたり、点滅させたりする。例えば、制御部100は、操作者の身長が高ければ、表示灯472の光量を通常値にし、操作者の身長が低ければ、表示灯472の光量を小さくする。これは、身長が低い操作者は、表示灯472を比較的近くで見ることとなるため、少しでも表示灯472のまぶしさを緩和させるためである。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the button 471 with the indicator lamp 472 in the operation unit 47. Various operation buttons 471 are arranged in the operation unit 47, and many operation buttons 471 have built-in indicator lights 472. Each indicator lamp 472 is made of an LED, and the control unit 100 turns on or blinks when the corresponding operation button 471 is pressed or according to the status of the image forming apparatus 1. For example, the control unit 100 sets the light amount of the indicator lamp 472 to a normal value when the height of the operator is high, and decreases the light amount of the indicator lamp 472 when the height of the operator is low. This is because an operator having a short height looks at the indicator lamp 472 relatively close, so that the glare of the indicator lamp 472 is alleviated.

これにより、操作ボタン471の表示灯472が操作者にとって見やすい光量に調整され、操作者の操作性、利便性を向上させることができる。   Thereby, the indicator lamp 472 of the operation button 471 is adjusted to a light amount that is easy for the operator to see, and the operability and convenience for the operator can be improved.

次に、画像形成装置1における操作者の身長検出及び検出した身長に応じた操作部の角度・光量制御について説明する。図8は、操作者の身長に応じた操作部の角度・光量制御のフローチャートである。   Next, the height detection of the operator in the image forming apparatus 1 and the angle / light quantity control of the operation unit according to the detected height will be described. FIG. 8 is a flowchart of the angle / light quantity control of the operation unit according to the height of the operator.

操作者が画像形成装置1に接近すると、サーモパイルアレイセンサー80によって操作者の顔の部分の温度が検出される。信号処理部101は、横方向に並んだ上記所定個のサーモパイル素子81によってサーモパイルアレイセンサー80に接近する操作者の顔の横幅方向の温度が検出されたとき(S1でYES)、温度検出面において操作者の顔の温度を検出している範囲の最上端位置を特定する(S2)。そして、信号処理部101は、最上端位置から操作者の身長を算出する(S3)。ステップS3において、上記のように、操作者の身長の範囲が特定される。   When the operator approaches the image forming apparatus 1, the thermopile array sensor 80 detects the temperature of the face portion of the operator. When the temperature in the width direction of the face of the operator approaching the thermopile array sensor 80 is detected by the predetermined number of thermopile elements 81 arranged in the horizontal direction (YES in S1), the signal processing unit 101 The uppermost position of the range in which the temperature of the operator's face is detected is specified (S2). Then, the signal processing unit 101 calculates the height of the operator from the uppermost position (S3). In step S3, the range of the height of the operator is specified as described above.

そして、制御部100は、特定した操作者の身長に応じて、操作部47の角度調整、又は表示部473のバックライトの光量調整を行う(S4)。さらに、制御部100は、必要に応じて、操作ボタン471の表示灯472の光量調整を行う(S5)。   Then, the control unit 100 performs angle adjustment of the operation unit 47 or light amount adjustment of the backlight of the display unit 473 according to the identified height of the operator (S4). Further, the control unit 100 adjusts the light amount of the indicator lamp 472 of the operation button 471 as necessary (S5).

これにより、本実施形態の場合、前方距離Lに操作者Mが位置したときにおける操作者Mの身長を検出して、前方距離Lにいる当該身長を有する操作者Mにとって視認性に優れた表示部473による表示、又は表示灯による点灯状態を実現することができる。   Thereby, in the case of this embodiment, the height of the operator M when the operator M is located at the front distance L is detected, and the display having excellent visibility for the operator M having the height at the front distance L The display by the unit 473 or the lighting state by the indicator lamp can be realized.

また、このように、対象物としての操作者Mを検知すると直ちに操作者Mの身長が検出可能になることで、操作者Mの画像形成装置1への接近を早期に検知し、操作者Mが画像形成装置1の操作部47に到達するまでに、例えば前方距離Lから画像形成装置1の操作部47の位置に到達するまでに、操作部47の位置又は姿勢を操作者Mの身長に合ったものに変更完了することが可能になり、操作者の体感待ち時間をなくすことも可能になる。   Further, since the height of the operator M can be detected immediately when the operator M as the object is detected in this manner, the operator M can be detected early on the approach to the image forming apparatus 1, and the operator M Before reaching the operation unit 47 of the image forming apparatus 1, for example, from the front distance L to the position of the operation unit 47 of the image forming apparatus 1, the position or posture of the operation unit 47 is set to the height of the operator M. It becomes possible to complete the change to match, and it is possible to eliminate the waiting time for the operator.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよいし、更には、他の電子機器であってもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a multifunction peripheral. However, this is only an example, and other examples such as a printer, a copier, a facsimile machine, and the like are available. It may be an image forming apparatus or may be another electronic device.

また、上記実施形態では、図1乃至図8を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 8 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.

1 画像形成装置
80 サーモパイルアレイセンサー
81 サーモパイル素子
101 信号処理部
47 操作部
471 操作ボタン
472 表示灯
473 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 80 Thermopile array sensor 81 Thermopile element 101 Signal processing part 47 Operation part 471 Operation button 472 Indicator lamp 473 Display part

Claims (5)

2次元のアレイ状に配置された複数のサーモパイル素子を有し、温度検出面を縦横複数の領域に分割して各サーモパイル素子が各領域の温度を検出する構成とされ、前記温度検出面を前方に向けて床面から予め定められた高さに配置されたサーモパイルアレイセンサーと、
前記複数のサーモパイル素子のそれぞれから出力される温度検出信号を受信して信号処理を行う信号処理部とを備え、
前記信号処理部は、横方向に並んだ予め定められた個数の前記サーモパイル素子によって前記サーモパイルアレイセンサーに接近する人の顔の横幅方向の温度が検出されたとき、前記温度検出面において前記人の顔の温度を検出している範囲の最上端位置から前記人の身長を算出する身長検出装置。
It has a plurality of thermopile elements arranged in a two-dimensional array, the temperature detection surface is divided into a plurality of vertical and horizontal regions, and each thermopile element detects the temperature of each region, and the temperature detection surface is in front A thermopile array sensor arranged at a predetermined height from the floor toward the
A signal processing unit that receives a temperature detection signal output from each of the plurality of thermopile elements and performs signal processing;
When the temperature in the width direction of the face of a person approaching the thermopile array sensor is detected by a predetermined number of the thermopile elements arranged in a horizontal direction, the signal processing unit detects the person on the temperature detection surface. A height detection device that calculates the height of the person from the uppermost position in a range in which the temperature of the face is detected.
前記信号処理部は、前記温度検出面において他の領域よりも高い温度が分布する領域を、前記顔を示す温度領域として前記身長を検出する請求項1に記載の身長検出装置。   The height detection device according to claim 1, wherein the signal processing unit detects the height as a temperature region indicating the face in a region where a temperature higher than other regions is distributed on the temperature detection surface. 請求項1又は請求項2に記載の身長検出装置と、
操作者への操作案内を表示する表示部と、
前記操作者に対する前記表示部の角度を変化させる角度調整機構と、
前記角度調整機構により前記操作者に対する前記表示部の角度を、前記身長検出装置によって検出された前記操作者の身長に応じた角度とさせる制御部とを備える画像形成装置。
The height detection device according to claim 1 or 2,
A display unit for displaying operation guidance to the operator;
An angle adjustment mechanism for changing an angle of the display unit with respect to the operator;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to cause the angle of the display unit relative to the operator to be an angle corresponding to the height of the operator detected by the height detection device by the angle adjustment mechanism.
請求項1又は請求項2に記載の身長検出装置と、
表示画面をライトアップするバックライトを備え、操作者への操作案内を表示する表示部と、
前記表示部のバックライトの光量を、前記身長検出装置によって検出された前記操作者の身長に応じた光量に調節する制御部とを備える画像形成装置。
The height detection device according to claim 1 or 2,
A display unit that includes a backlight that illuminates the display screen, and displays operation guidance to the operator;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to adjust a light amount of a backlight of the display unit to a light amount according to the height of the operator detected by the height detection device.
表示灯付きの操作部を備え、
前記制御部は、前記表示灯を、前記身長検出装置によって検出された前記操作者の身長に応じた光量に調節する請求項3又は請求項4に記載の画像形成装置。
It has an operation unit with indicator light,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit adjusts the indicator light to a light amount according to the height of the operator detected by the height detection device.
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