JP2014062644A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】第１筐体と第２筐体が３６０度開閉動作が可能で、揺動動作時に筐体同士の干渉を防止でき、略１８０度開いた時に、筐体同士を接近させることを可能にする。
【解決手段】本発明の電子機器は、第１筐体１０１と、ヒンジ機構５０により、角度３６０度以内で折り畳み可能な第２筐体１０２とからなる電子機器である。ヒンジ機構は、第１カム面に沿って移動する第１スライド軸１４、第２スライド軸１６と、第２カム面に沿って移動する第３スライド軸３４、第４スライド軸３６と、第１カム面と、第２カム面とが形成されたカムプレート１と、第１筐体１０１の揺動動作と第２筐体１０２の揺動動作とを連動動作させるための折り畳み動作連動機構５１、５２と、第２スライド軸及び前記第４スライド軸が、常時、カムプレートに対して荷重を付与するための予荷重付与機構５３とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、二つの筐体からなる電子機器において、３６０度揺動運動が可能な平行二軸ヒンジ装置を備え、第１筐体及び第２筐体がとれる形態の自由度を向上させ、使用者の使い勝手の向上を図った開閉式の電子機器に関する。

一般的に、携帯型情報端末は、携帯時には小さくなり、使用時には大きくなることが視認性、操作性上好ましい。そのため、使用時に二つの筐体をスライドさせることで大きくするタイプのもの、二つの筐体をヒンジで結合して開閉動作可能に、使用時に開状態にするタイプのものなどが知られている。このヒンジで結合して開閉動作させるもの、いわゆる折り畳み式（または、二つ折り式）のものには、一つの軸体が設けられたもの、平行に二つの軸体が隣接して設けられた平行二軸ヒンジ装置を備えたものが知られている。平行二軸ヒンジ機構は、ヒンジ機構が筐体より突出する部位がない点が好まれている。

平行二軸ヒンジ機構では、筐体同士が１８０度の範囲内で開閉動作する形態の電子機器ものが多いが、３６０度の範囲で開閉動作できるものも知られている。
例えば、第１歯車、第２歯車の歯面間にバックラッシュが存在しても、所定の第１位置に位置しているとき、第１ヒンジ部材と第２ヒンジ部材との間にガタツキが生じるのを防止することができる二軸ヒンジ装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、第一回動軸部と第二回動軸部とを連動リンク部で連結して第一回動部の回動によって第二回動部を伝達連動回動させるように構成し、この連動リンク部を、第一回動軸部と第二回動軸部の一側端部より軸方向外側の軸延長位置に配設したヒンジ装置並びにヒンジ装置を用いた電子機器に関する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。さらに、固定ホルダに連結され固定歯車が形成された固定体と、可動ホルダに連結され可動歯車が形成された可動体と、上記固定歯車に噛合した変換歯車と、この変換歯車及び上記可動歯車に噛合した中継歯車と、上記各歯車を装着したロック板からなり、上記固定ホルダに対し上記可動ホルダを所定角度に開いた際に、上記固定体または固定ホルダに形成された係止部に当接する係合部を上記ロック板に設けると共に、上記変換歯車を移動可能に形成した開閉装置に関する技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００５−２０７４６５号公報 特開２００８−０７５７４７号公報 特開２００８−１４４９６２号公報

しかしながら、特許文献１から３の技術の筐体には、折り畳む内側の角部が、開閉動作時に角部が干渉することを防止するため、内側角部に逃げ形状（例えば、角部に所定の半径の丸みを形成したＲ形状）が形成されている。そのため、装置の小型化を維持しつつ、表示画面の大型化を図るという要求に対応できる技術のものでなかった。言い換えると、３６０度開閉動作できる折り畳み式の電子機器において、筐体同士を１８０度開いた状態のとき、一対の筐体の表示画面が連続する面一の表示画面を形成して、表示画面の大型化を図ることができない構成のものであった。
このように、従来の３６０度開閉式の電子機器は改良改善の余地がまだ残っているものであった。

一方、本出願人は、一対の筐体が１８０度以内で折り畳み可能な電子機器において、第１筐体と第２筐体とが揺動しているときに筐体同士の干渉を防止できるとともに、第１筐体と第２筐体とが１８０度開いた状態のとき筐体同士を接近させることが可能な電子機器について、特開２０１２−２５１５７２号公報等で提案している。そして、一対の筐体が３６０度開閉できる電子機器においても、第１筐体と第２筐体とが１８０度開いた状態のとき筐体同士を接近させることが可能な電子機器の開発が要望されている。

本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、一対の筐体が３６０度開閉動作を行えるヒンジ装置を備えた電子機器において、開閉動作時には一対の筐体同士の干渉を防止できるとともに、一対の筐体同士を略１８０度開いた状態のときに一対の筐体同士を極力接近させることが可能な電子機器を提供することにある。

本発明の他の目的は、一対の筐体が３６０度開閉動作を行えるヒンジ装置を備えた電子機器において、一対の筐体の開閉動作を同期、連動させるとともに開閉動作するときのガタツキを防止することができる電子機器を提供することにある。

上記の目的を達成するために本発明は以下の手段を採用する。
本発明１の電子機器は、
電子部品を内蔵した第１筐体と、ヒンジ機構により、前記第１筐体の揺動と合わせて、折り畳み中心線を中心として相対的に、角度３６０度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第２筐体とからなる電子機器において、前記ヒンジ機構は、前記第１筐体の側面に配置され、第１カム面に沿って移動する第１スライド軸と、前記第１スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第１カム面に沿って移動する第２スライド軸と、前記第１筐体の側面に配置され、第２カム面に沿って移動する第３スライド軸と、前記第３スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第２カム面に沿って移動する第４スライド軸と、略長方形状のプレートであって、カム溝である前記第１カム面と、カム溝である前記第２カム面とが、前記折り畳み中心線に対して、対称な位置に形成されたカムプレートと、前記第１筐体の揺動動作と、前記第２筐体の揺動動作とを連動動作させるための折り畳み動作連動機構と、前記第１筐体及び前記第２筐体の開閉動作を行う時、常時、前記第１スライド軸及び前記第３スライド軸の軸線方向に、所定の荷重を付与するための予荷重付与機構とを備え、前記第１カム面は、前記第１スライド軸を案内するための貫通溝である第１カム溝と、前記第２スライド軸を案内するための凹溝である第２カム溝とからなり、前記第２カム面は、前記第３スライド軸を案内するための貫通溝である第３カム溝と、前記第４スライド軸を案内するための凹溝である第４カム溝とからなることを特徴とする。

本発明２の電子機器は、本発明１において、
前記第２カム溝と前記第４カム溝は、Ｖ字先端が前記折り畳み中心線を向き、互いに対向しているＶ字状または略Ｖ字状に形成されているＶ字状カム溝であり、前記第１カム溝は、前記第２カム溝のＶ字の中央に、前記第１スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び／または曲線状に形成されているカム溝であり、前記第３カム溝は、前記第４カム溝のＶ字の中央に、前記第３スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び／または曲線状に形成されているカム溝であることを特徴とする。

本発明３の電子機器は、本発明２において、
前記第２カム溝は、前記Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第１筐体の一方の面と前記第２筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第１折り畳み収納位置と、前記第１筐体と前記第２筐体とが１８０度または略１８０度開いた開き位置との間で揺動するとき、前記第２スライド軸を案内するための部位であり、前記Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第１筐体の他方の面と前記第２筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第２折り畳み収納位置と、前記開き位置との間で揺動するとき、前記第２スライド軸を案内するための部位であり、前記第４カム溝は、前記略Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第１折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第４スライド軸を案内するための部位であり、前記略Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第２折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第４スライド軸を案内するための部位であることを特徴とする。

本発明４の電子機器は、本発明１から３において、
前記予荷重付与機構は、前記第２スライド軸及び前記第４スライド軸が、常時、前記カムプレートに対して、前記カムプレートを押圧する方向に荷重を付与するものであることを特徴とする。

本発明５の電子機器は、本発明４において、
前記予荷重付与機構には、前記第２カム溝の凹溝の底面に、前記第２スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第１付勢部材と、前記第４カム溝の凹溝の底面に、前記第４スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第２付勢部材とが設けられていることを特徴とする。

本発明６の電子機器は、本発明５において、
前記第２カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第１筐体と前記第２筐体とを開閉運動させたとき、前記第２スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第１クリック感発生部が形成され、前記第４カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第１筐体と前記第２筐体とを開閉運動させたとき、前記第４スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第２クリック感発生部が形成されていることを特徴とする。

本発明７の電子機器は、本発明１において、
前記第２スライド軸は、前記第１スライド軸に連結された第１カム従動体に一体に設けられたものであり、前記第４スライド軸は、前記第３スライド軸に連結された第２カム従動体に一体に設けられたものであり、前記予荷重付与機構は、前記第１カム従動体及び前記第２カム従動体に、付勢部材の付勢力によって、前記第１スライド軸及び前記第３スライド軸の軸線方向に荷重を付与するものであることを特徴とする。

本発明８の電子機器は、本発明７において、
前記第１カム従動体には、前記第２スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第１凸部が形成され、前記第２カム従動体には、前記第４スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第２凸部が形成され、前記第１スライド軸及び前記第３スライド軸の軸線方向に進退移動可能に設けられ、前記第１凸部と当接するカム面が形成された第１端面カムと、前記第２凸部と当接するカム面が形成された第２端面カムとが形成された可動カムプレートを有し、前記第１凸部と前記第１端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合し、かつ、前記第２凸部と前記第２端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合することにより、前記第１筐体の一方の面と前記第２筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第１折り畳み収納位置、または、前記第１筐体の他方の面と前記第２筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第２折り畳み収納位置において、折り畳まれた状態を保持可能にするための筐体折り畳み保持機構が設けられていることを特徴とする。

本発明９の電子機器は、本発明１から８において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記第１スライド軸と前記第３スライド軸において、前記第１スライド軸または前記第３スライド軸の一方が前記第１カム溝または前記第３カム溝が延在している方向に移動したとき、前記第３スライド軸または前記第１スライド軸の他方を連動させて前記第３カム溝または前記第１カム溝が延在している方向に移動させるための第１折り畳み動作連動機構と、前記第１スライド軸または前記第３スライド軸の一方が、軸中心線の周り方向に揺動したとき、前記第３スライド軸または前記第１スライド軸の他方を、軸中心線の周り方向に、連動させて揺動させる第２折り畳み動作連動機構とからなることを特徴とする。

本発明１０の電子機器は、本発明９において、
前記第１折り畳み動作連動機構は、前記ヒンジ機構の本体に揺動可能に設けられたリンク軸プレートと、前記第１スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第１リンクプレートと、前記第３スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第２リンクプレートとを有するリンク機構により連動させる連動機構であり、前記第２折り畳み動作連動機構は、前記本体に回転可能に設けられた一対の同期ギアと、前記第１スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの一方の同期ギアに形成された係合部に係合する一方の同期カムと、前記第３スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの他方の同期ギアに形成された係合部に係合する他方の同期カムとを有する連動機構であることを特徴とする。

本発明の電子機器は、平行二軸ヒンジ装置を備えた折り畳み式の電子機器において、第１筐体と第２筐体とが、一方の面が対向するように閉じた「第１の折り畳み収納位置状態」、第１筐体と第２筐体とが略１８０度開いた「略１８０度開き状態」、他方の面が対向するように閉じた「第２の折り畳み収納位置状態」に、３６０度の角度に亘って、開閉動作させることができる。また、この電子機器は、開閉動作時に、第１筐体の揺動動作と第２筐体の揺動動作とは連動して揺動することができる。

さらに、この電子機器は、開閉動作時に、「略１８０度開き状態」では、第１筐体と第２筐体とが最接近するとともに、他の開閉動作位置では、第１筐体と第２筐体を互いに離れる方向に移動させ、筐体同士の干渉を防止することができる。言い換えると、「略１８０度開き状態」において、筐体同士を極力近づけることができ、両方の筐体に表示画面が設けられている電子機器では表示画面が一体に、かつ、面一になって大きな表示画面を形成することが可能となる。また、第１筐体と第２筐体とは、開閉動作を行う際に、第１筐体の角部と第２筐体の角部との干渉が発生しないので、内側角部に逃げ形状（角部に形成される丸み形状）を設けることが不要であり、表示画面がより接近する。

また、この電子機器は、折り畳み動作連動機構と予荷重付与機構とを備え、一対の筐体の開閉動作が、同期した連動動作になるとともに、開閉動作するときのガタツキを防止することができる。すなわち、この電子機器は、開閉動作がスムーズで、信頼性が高く、ヒンジ機構の小型化が図れる。また、この電子機器を操作する使用者が、所望の折り畳み位置でクリック感を感じることができ、電子機器を開閉操作したときの感触の向上が図れる。この電子機器は、第１筐体及び第２筐体がとれる形態の自由度が向上し、使用者の使い勝手の向上が図れる。

図１は、本発明の実施の形態の電子機器におけるヒンジ機構を分解して示す分解図である。 図２は、ヒンジ機構のカムプレートを示す部品図であって、（ａ）は図１において矢印Ａ方向より視た正面図、（ｂ）は、（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。 図３は、筐体（取付部材）の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための図であり、（ａ）は一方の折り畳み収納位置状態、（ｂ）は一方の中間角度状態、（ｃ）は略１８０度開き状態、（ｄ）は他方の中間角度状態、（ｅ）は他方の折り畳み収納位置状態を示している。 図４は、カム面と第１スライド軸、第２スライド軸、第３スライド軸、第４スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図３（ａ）〜（ｃ）の状態における関係を示している。 図５は、カム面と第１スライド軸、第２スライド軸、第３スライド軸、第４スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図３（ｃ）〜（ｅ）の状態における関係を示している。 図６は、第２連動機構を示す部分断面図である。 図７は、予荷重付与機構を示す部分断面図である。 図８は、本発明の他の実施の形態の電子機器におけるヒンジ機構を分解して示す分解図である。 図９は、他の実施の形態の電子機器における取付部材の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための説明図であり、（ａ）は一方の折り畳み収納位置状態、（ｂ）は一方の中間角度状態、（ｃ）は略１８０度開き状態、（ｄ）は他方の中間角度状態、（ｅ）は他方の折り畳み収納位置状態を示している。 図１０は、他の実施の形態の電子機器における第２折り畳み動作連動機構の連動動作を説明するための説明図であって、（ａ）は一方の折り畳み収納位置状態、（ｂ）は一方の中間角度状態、（ｃ）は略１８０度開き状態、（ｄ）は他方の中間角度状態、（ｅ）は他方の折り畳み収納位置状態を示している。 図１１は、他の実施の形態の電子機器における予荷重付与機構の動作を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて、その実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態の電子機器のヒンジ機構を分解して示す分解図である。図２は、ヒンジ機構のカムプレートを示す図であって、（ａ）は図１において矢印Ａ方向より視た正面図、（ｂ）は、（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。図３は、筐体、取付部材の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための図であり、（ａ）は一方の折り畳み収納位置状態、（ｂ）は一方の中間角度状態、（ｃ）は略１８０度開き状態、（ｄ）は他方の中間角度状態、（ｅ）は他方の折り畳み収納位置状態を示している。図４は、カム面と第１スライド軸、第２スライド軸、第３スライド軸、第４スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図３（ａ）〜（ｃ）の状態における関係を示している。図５は、カム面と第１スライド軸、第２スライド軸、第３スライド軸、第４スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図３（ｃ）〜（ｅ）の状態における関係を示している。図６は、第２連動機構を示す部分断面図である。図７は、予荷重付与機構を示す部分断面図である。

折り畳み式の電子機器の筐体は、一対の筐体であり、ヒンジ機構５０を介して開閉動作する第１筐体１０１（図３参照）と第２筐体１０２（図３参照）とから構成されている。第１筐体１０１と第２筐体１０２とは、ヒンジ機構５０により、折り畳み中心線Ｃ−Ｃ（図３（Ｃ）参照）を中心として、相対的に、３６０度以内の角度範囲で開閉操作でき、折り畳み可能に構成されている。第１筐体１０１、第２筐体１０２は、各々、電子部品を内蔵し、第１筐体１０１と、第２筐体１０２は、ケーブル（図示せず）で接続されている。また、第１筐体１０１、第２筐体１０２は、各々、表示部（図示せず）を備えている。電子機器は、第１筐体１０１と第２筐体１０２の一方の面同士が対向するように折り畳んで収納するための第１折り畳み収納位置（一方の折り畳み収納位置）、第１筐体１０１と第２筐体１０２の他方の面同士が対向するように折り畳んで収納するための第２折り畳み収納位置（他方の折り畳み収納位置）、及び、第１筐体１０１と第２筐体１０２を、１８０度または略１８０度（以下、略１８０度と記載）開いた状態にするための略１８０度開き位置を含む３６０度開閉位置に、ヒンジ機構５０を介して開閉動作する。ヒンジ機構５０は、電子機器の側面の両端に設けられている。

ヒンジ機構５０は、第１筐体１０１の他方の面１０１ｂ側の取付面に、固定して配置される第１取付部材１２と、第２筐体１０２の他方の面１０２ｂ側の取付面に、固定して配置される第２取付部材１３とを有している。第１取付部材１２は、略Ｌ字状をした部材であって、Ｌ字の一方の面に他方の面１０１ｂ側の取付面を締結するためのボルト穴１２ｂが、Ｌ字の他方の面に２面削ぎ穴１２ａが形成されている。第１筐体１０１の取付面と第１取付部材１２とは、ボルト穴１２ｂ、１２ｂを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第１取付部材１２の２面削ぎ穴１２ａには、第１スライド軸１４の一端側である第１軸部１４ａが嵌め込まれる。第１軸部１４ａは、２面削ぎ穴１２ａに嵌め込み可能な２面削ぎ部が形成された軸部である。第１スライド軸１４は、第１取付部材１２の２面削ぎ穴１２ａに第１軸部１４ａの２面削ぎ部が嵌め込まれ第１軸部１４ａの端部がかしめられることで、第１スライド軸１４から第１取付部材１２が抜け出すことがないようになっている。すなわち、第１取付部材１２は、第１軸部１４ａに嵌め込まれ段部に当接している状態で、第１軸部１４ａの端部がかしめられることで、第１取付部材１２が第１スライド軸１４から抜け出ないようになって、第１スライド軸１４の軸線方向に一体化している。また、第１取付部材１２と第１スライド軸１４とは、２面削ぎ穴１２ａと第１軸部１４ａの２面削ぎ部が係合していることで、第１スライド軸１４の軸線の周り方向に一体になって揺動する。

第２取付部材１３は、略Ｌ字状をした部材であって、Ｌ字の一方の面に第２筐体１０２を締結するためのボルト穴１３ｂが、Ｌ字の他方の面に２面削ぎ穴１３ａが形成されている。第２筐体１０２の取付面と第２取付部材１３とは、ボルト穴１３ｂ、１３ｂを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第２取付部材１３の２面削ぎ穴１３ａには、第３スライド軸３４の一端側である第１軸部３４ａが嵌め込まれる。第１軸部３４ａは、２面削ぎ穴１３ａに嵌め込み可能な２面削ぎ部が形成された軸部である。第３スライド軸３４は、第２取付部材１３の２面削ぎ穴１３ａに第１軸部３４ａの２面削ぎ部が嵌め込まれ第１軸部３４ａの端部がかしめられることで、第３スライド軸３４から第２取付部材１３が抜け出すことがないようになっている。すなわち、第２取付部材１３は、第１軸部３４ａに嵌め込まれ段部に当接している状態で、第１軸部３４ａの端部がかしめられることで、第２取付部材１３が第３スライド軸３４から抜け出ないようになって、第３スライド軸３４の軸線方向に一体化している。第２取付部材１３と第３スライド軸３４とは、２面削ぎ穴１３ａと第１軸部３４ａの２面削ぎ部が係合していることで、第３スライド軸３４の軸線の周り方向に一体になって揺動する。

第１スライド軸１４は、第１軸部１４ａより大径の第２軸部１４ｂ、第２軸部１４ｂより大径である鍔状の第３軸部１４ｃ、後述するカムプレート１に案内される部位等が形成されている第４軸部１４ｄ、２面削ぎ部に形成されている第５軸部１４ｅ、第５軸部１４ｅより小径の第６軸部１４ｆから形成されている。第６軸部１４ｆは、先端側に、２面削ぎ部が形成されている。

第４軸部１４ｄは、リンクプレート１０の大径側である第１穴部１０ａ、ワッシャ１１の内径部、同期カム２の第１穴部２ａ、カムプレート１の第１カム溝１ａに挿通される。第５軸部１４ｅには、第１クリックプレート３の２面削ぎ穴部３ａが挿通される。第６軸部１４ｆには、スリーブ２１の内径部、第２クリックプレート４の２面削ぎ穴部４ａが挿通される。第６軸部１４ｆの端部はかしめられており、第１スライド軸１４の第６軸部１４ｆに挿通されたスリーブ２１、第２クリックプレート４が、第１スライド軸１４の軸線方向に抜け出さないように固定されている。第１クリックプレート３は、断面たまご形をしたプレートであって、所定寸法離れた位置に、２面削ぎ穴部３ａと穴部３ｂとが形成されている。第２クリックプレート４は、断面たまご形をしたプレートであって、第１クリックプレート３と同様に、所定寸法離れた位置に、２面削ぎ穴部４ａと穴部４ｂとが形成されている。第１クリックプレート３と第２クリックプレート４との間にはスリーブ２１が設けられ、スリーブ２１は第１スライド軸１４の第６軸部１４ｆに挿通されている。スリーブ２１は、第６軸部１４ｆの段部から所定量離れた位置に第２クリックプレート４を設けるためのものである。第１クリックプレート３、第２クリックプレート４と第１スライド軸１４とは、２面削ぎ穴部３ａと第５軸部１４ｅの２面削ぎ部、２面削ぎ穴部４ａと第６軸部１４ｆの２面削ぎ部とが嵌め合わされているので、第１スライド軸１４の軸線方向の周り方向に一体に揺動する。

カムプレート１の第１取付部材１２側の反対側には、第２スライド軸１６が設けられている。第２スライド軸１６は、中央の鍔部１６ｃを挟んで、第１軸部１６ａと第２軸部１６ｂとが形成されている。第１軸部１６ａは第１クリックプレート３の穴部３ｂに、第２軸部３ｂは第２クリックプレート４の穴部４ｂに挿通されている。言い換えると、第２スライド軸１６は、第１クリックプレート３、第２クリックプレート４に案内されて、軸線方向に移動可能に支持されている。第２軸部１６ｂの外周部にはコイルバネ２２が巻装されている。また、第２スライド軸１６は、第１クリックプレート３、第２クリックプレート４により、第１スライド軸１４に対して、常時、軸芯が平行になるように設けられている。第２スライド軸１６は、鍔部１６ｃがコイルバネ２２の付勢力により付勢されていることで、常時、カムプレート１側に付勢されている（図７参照）。

第２スライド軸１６の第１軸部１６ａの端部側は、カムプレート１の第２カム溝１ｂに嵌り込んで案内されている。第２カム溝１ｂは、Ｖ字状または略Ｖ字状に形成されたＶ字状カム溝であり、Ｖ字状カム溝の一方の側である一方のカム溝部１ｂ１と、Ｖ字状カム溝の他方の側である他方のカム溝部１ｂ２とから形成されている（図２参照）。第２カム溝１ｂは、第２スライド軸１６を案内するための溝幅と所定の深さを有するように形成されているカム溝である。第２カム溝１ｂには、Ｖ字中央のＶ字先端部、Ｖ字の一端部（始端部）、他端部（終端部）の３箇所に、第１筐体１０１と第２筐体１０２とを開閉動作させるときクリック感を与えるための被係合穴部１ｅ１、１ｅ２、１ｅ３が形成されている。第２カム溝１ｂのＶ字の中央部には、第１スライド軸１４を案内するための溝幅を有し、第２カム溝１ｂのＶ字先端部と、後述する第４カム溝１ｄのＶ字先端部とを結ぶ直線方向（図３におけるＸ方向；矢印＋Ｘ、矢印−Ｘ方向で示す方向）に延在している第１カム溝１ａが形成されている。第１カム溝１ａは、第１スライド軸１４が案内されて進退移動するためのカム溝であり、この形態では直線状のもので説明を行っているが、これに限定されることはない。

すなわち、第１カム溝は、第１スライド軸１４を案内するための溝幅を有し、両方のＶ字先端部を結ぶ直線方向に延在している形状のカム溝であればよく、例えば、略直線状のカム溝、曲線状のカム溝、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝等であってもよい。さらに、この形態では、第２カム溝の一方のカム溝部、他方のカム溝部が直線状のカム溝部に形成されたものになっているが、他の形状のものであってもよい。例えば、略直線状のカム溝部、曲線状のカム溝部、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝部等であってもよい。この第１カム溝、第２カム溝の形状は、第１スライド軸、第２スライド軸が平行な状態を維持して案内移動できるものであれば、電子機器の仕様により適宜選択されるものである。

第２スライド軸１６は、第１軸部１６ａの端部が、コイルバネ２２の付勢力により第２カム溝１ｂの底部に接触し、第１筐体１０１、第２筐体１０２の開閉動作を行ったとき、常時、所定の負荷（予荷重）を付与して開閉動作時のガタツキの発生を防止している。また、第１軸部１６ａの端部が、被係合穴部（クリック感発生部）１ｅ１、１ｅ２、１ｅ３と係合するとき、係合解除されたとき、クリック感を与えるものである。第１取付部材１２側の予荷重付与機構５３は、コイルバネ２２、第１クリックプレート３、第２クリックプレート４等により構成されている。

第３スライド軸３４は、第１軸部３４ａより大径の第２軸部３４ｂ、第２軸部３４ｂより大径である鍔状の第３軸部３４ｃ、後述するカムプレート１に案内される部位等が形成されている第４軸部３４ｄ、２面削ぎ部に形成されている第５軸部３４ｅ、第５軸部３４ｅより小径の第６軸部３４ｆから形成されている。第６軸部３４ｆは、先端側に、２面削ぎ部が形成されている。

第４軸部３４ｄは、リンクプレート３０の大径側である第１穴部３０ａ、ワッシャ３１の内径部、同期カム２７の第１穴部２７ａ、カムプレート１の第３カム溝１ｃに挿通される。第５軸部３４ｅには、第３クリックプレート２８の２面削ぎ穴部２８ａが挿通される。第６軸部３４ｆには、スリーブ４１の内径部、第４クリックプレート２９の２面削ぎ穴部２９ａが挿通される。第６軸部３４ｆの端部はかしめられており、第３スライド軸３４の第６軸部３４ｆに挿通されたスリーブ４１、第４クリックプレート２９が、第３スライド軸３４の軸線方向に抜け出さないように固定されている。第３クリックプレート２８は、断面たまご形をしたプレートであって、所定寸法離れた位置に、２面削ぎ穴部２８ａと穴部２８ｂとが形成されている。第４クリックプレート２９は、断面たまご形をしたプレートであって、第３クリックプレート２８と同様に、所定寸法離れた位置に、２面削ぎ穴部２９ａと穴部２９ｂとが形成されている。第３クリックプレート２８と第４クリックプレート２９との間にはスリーブ４１が設けられ、スリーブ４１は第３スライド軸３４の第６軸部３４ｆに挿通されている。スリーブ４１は、第６軸部３４ｆの段部から所定量離れた位置に第４クリックプレート２９を設けるためのものである。第３クリックプレート２８、第４クリックプレート２９と第３スライド軸３４とは、２面削ぎ穴部２８ａと第５軸部３４ｅの２面削ぎ部、２面削ぎ穴部２９ａと第６軸部３４ｆの２面削ぎ部とが嵌め合わされているので、第３スライド軸３４の軸線方向の周り方向に一体に揺動する

カムプレート１の第１取付部材１３側の反対側には、第４スライド軸３６が設けられている。第４スライド軸３６には、中央の鍔部３６ｃを挟んで、第１軸部３６ａと第２軸部３６ｂとが形成されている。第１軸部３６ａは第３クリックプレート２８の第２穴部２８ｂに、第２軸部３６ｂは第４クリックプレート２９の穴部２９ｂに挿通されている。第３クリックプレート２８は、断面たまご形をしたプレートであって、所定寸法離れた位置に、２面削ぎ穴部２８ａと穴部２８ｂとが形成されている。第４クリックプレート２９は、断面たまご形をしたプレートであって、第３クリックプレート２８と同様に、所定寸法離れた位置に、２面削ぎ穴部２９ａと穴部２９ｂとが形成されている。第３クリックプレート２８は第１クリックプレート３に相当するものであり、第４クリックプレート２９は第２クリックプレート４に相当するものである。第４スライド軸３６の第２軸部３６ｂの外周部にはコイルバネ４２が巻装されている。また、第４スライド軸３６は、第３クリックプレート２８、第４クリックプレート２９により、第３スライド軸３４に対して、常時、軸芯が平行になるように設けられている。第４スライド軸３６は、コイルバネ４２の付勢力により、常時、カムプレート１側に付勢されている。

第４スライド軸３６の第１軸部３６ａの端部側は、カムプレート１の第４カム溝１ｄに嵌り込んで案内されている。第４カム溝１ｄは、Ｖ字状または略Ｖ字状に形成されたＶ字状カム溝であり、Ｖ字状カム溝の一方の側である一方のカム溝部１ｄ１と、Ｖ字状カム溝の他方の側である他方のカム溝部１ｄ２とから形成されている（図２参照）。第４カム溝１ｄは、第４スライド軸３６を案内するための溝幅と所定の深さを有するように形成されているカム溝である。第４カム溝１ｄには、Ｖ字中央のＶ字先端部、Ｖ字の一端部（始端部）、他端部（終端部）の３箇所に、第１筐体１０１と第２筐体１０２とを開閉動作させるときクリック感を与えるための被係合穴部１ｅ４、１ｅ５、１ｅ６が形成されている。第４カム溝１ｄのＶ字の中央部には、第３スライド軸３４を案内するための溝幅を有し、第２カム溝１ｂのＶ字先端部と、第４カム溝１ｄのＶ字先端部とを結ぶ直線方向（図３におけるＸ方向）に延在している第３カム溝１ｃが形成されている。第３カム溝１ｃは、第３スライド軸３４が案内されて進退移動するためのカム溝であり、この形態では直線状のもので説明を行っているが、これに限定されることはない。

すなわち、第３カム溝は、第３スライド軸３４を案内するための溝幅を有し、両方のＶ字先端部を結ぶ直線方向に延在している形状のカム溝であればよく、例えば、略直線状のカム溝、曲線状のカム溝、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝等であってもよい。さらに、この形態では、第４カム溝の一方のカム溝部、他方のカム溝部が直線状のカム溝部に形成されたものになっているが、他の形状のものであってもよい。例えば、略直線状のカム溝部、曲線状のカム溝部、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝部等であってもよい。この第３カム溝、第４カム溝の形状は、第３スライド軸、第４スライド軸が平行な状態を維持して案内移動できるものであれば、電子機器の仕様により適宜選択されるものである。

第１カム溝１ａと第２カム溝１ｂとから構成される第１カム面と、第３カム溝１ｃと第４カム溝１ｄとから構成される第２カム面とは、折り畳み中心線Ｃ−Ｃ（図３（Ｃ）、図４、５参照）を中心にして対称な形状に形成されている。言い換えると、第１カム溝１ａと第３カム溝１ｃとは、折り畳み中心線Ｃ−Ｃ（図３（Ｃ）、図４、５参照）を中心にして対称な形状に形成されている。同様に、第２カム溝１ｂと第４カム溝１ｄとは、折り畳み中心線Ｃ−Ｃ（図３（Ｃ）、図４、５参照）を中心にして対称な形状に形成されている。

第４スライド軸３６は、第１軸部３６ａの端部が、第４カム溝１ｄの底部にコイルバネ４２の付勢力で接触し、第１筐体１０１、第２筐体１０２の開閉動作を行ったとき、常時、所定の負荷（予荷重）を付与して開閉動作時のガタツキの発生を防止している。また、第１軸部３６ａの端部が、被係合穴部（クリック感発生部）１ｅ４、１ｅ５、１ｅ６と係合するとき、係合解除されたとき、クリック感を与えるものである。第２取付部材１３側の予荷重付与機構５３は、コイルバネ４２、第３クリックプレート２８、第４クリックプレート２９等により構成されている。

リンク軸プレート７は、略菱形形状をしたプレートであって、中央に第１穴部７ａが、長手方向の両側に第２穴部７ｂ、第３穴部７ｃが形成されている。第１穴部７ａの穴中心を中心にして、第２穴部７ｂ、第３穴部７ｃは、所定量離れた対称の位置に設けられている。リンク軸プレート７から所定量離れた位置に、固定プレート８が設けられている。固定プレート８は、略矩形状のプレートであって、カムプレート１に固定されている。固定プレート８には、中央に第２穴部８ｂが形成されている。また、第２穴部８ｂから長手方向に所定量離れた位置に第１穴部８ａ、第１穴部８ａが形成され、第２穴部８ｂから長手方向と直交する方向に所定量離れた位置に第３穴部８ｃ、第４穴部８ｄが形成されている。第１穴部８ａ、８ａは、カムプレート１に形成された穴部１ｆ、１ｆと同一のピッチ寸法を有している。

固定プレート８とカムプレート１との間には一対の固定ピン１７が設けられている。固定ピン１７は、鍔部を挟んで、一方の側に第１軸部１７ａが、他方の側に第２軸部１７ｂが形成されている。固定ピン１７の第１軸部１７ａは、固定プレート８の第１穴部８ａに挿通され、第１軸部１７ａの端部をかしめることで、固定プレート８から第１軸部１７ａが抜け出ることがなく、一体になっている。固定ピン１７の第２軸部１７ｂは、カムプレート１の穴部１ｆに挿通され、第２軸部１７ｂの端部をかしめることで、カムプレート１から第２軸部１７ｂが抜け出ることがなく、一体になっている。言い換えると、カムプレート１と固定プレート８とは、固定ピン１７の鍔部の幅寸法分離れた位置に、固定ピン１７、１７を介して固定されている。

リンク軸プレート７の第１穴部７ａと固定プレート８の第２穴部８ｂとの間には、リンク軸１９が設けられている。リンク軸１９はフランジ部１９ａ、フランジ部より小径の第１軸部１９ｂ、第１軸部１９ｂより小径の第２軸部１９ｃとが形成されている。第１軸部１９ｂには、リンク軸プレート７の第１穴部７ａ、ワッシャ９が挿通されている。第２軸部１９ｃは、固定プレート８の第２穴部８ｂに挿通され、端部をかしめている。このことで第２軸部１９ｃから固定プレート８が軸線方向に抜け出ることがなく、リンク軸プレート７と固定プレート８とが一体になっている。リンク軸プレート７と固定プレート８との間にはワッシャ９が設けられている。リンク軸プレート７は、リンク軸１９のフランジ部１９ａと、ワッシャ９との間に挟まれて、リンク軸１９を中心に揺動運動する。このワッシャ９は、リンク軸プレート７と固定プレート８との間隔を所定量に定めるものである。

リンク軸プレート７の第２穴部７ｂとリンクプレート１０の第２穴部１０ｂとは、結合ピン１８で連結されている。結合ピン１８は、フランジ部より小径の第１軸部１８ａ、第１軸部１８ａより小径の第２軸部１８ｂが形成されている。結合ピン１８の第１軸部１８ａは、リンク軸プレート７の第２穴部７ｂに挿通されている。結合ピン１８の第２軸部１８ｂは、リンクプレート１０の小径穴側である第２穴部１０ｂに挿通され、端部をかしめることで、リンクプレート１０が結合ピン１８から結合ピン１８の軸線方向に抜け出さないようになっている。

リンク軸プレート７の第３穴部７ｃとリンクプレート３０の第２穴部３０ｂとは、結合ピン３８で連結されている。結合ピン３８は、フランジ部より小径の第１軸部３８ａ、第１軸部３８ａより小径の第２軸部３８ｂが形成されている。結合ピン３８の第１軸部３８ａは、リンク軸プレート７の第３穴部７ｃに挿通されている。結合ピン３８の第２軸部３８ｂは、リンクプレート３０の小径穴側である第２穴部３０ｂに挿通され、端部をかしめることで、リンクプレート３０が結合ピン３８から結合ピン３８の軸線方向に抜け出さないようになっている。第１折り畳み動作連動機構５１は、リンク軸プレート７、リンクプレート１０、結合ピン１８、リンク軸１９、リンクプレート３０、結合ピン３８等から構成される。
リンクプレート１０と同期カム２との間には、ワッシャ１１が設けられている。リンクプレート３０と同期カム２７との間には、ワッシャ３１が設けられている。

固定プレート８の第３穴部８ｃには、ギア軸２０の第１軸部２０ａが挿通され、固定プレート８にギア軸２０が固定されている。固定プレート８の第４穴部８ｄには、ギア軸４０の第１軸部４０ａが挿通され、固定プレート８にギア軸４０が固定されている。ギア軸２０の第２軸部２０ｂには、第１セクターギア（第１同期ギア）５の内径部５ｃが挿通され、第１セクターギア５が回転可能に支持されている。第１セクターギア５には、扇状のギア部５ａと、ギア部５ａの側部に係合部５ｂが形成されている。第１セクターギア５の係合部５ｂは、第１の係合部５ｂ１と第２の係合部５ｂ２とからなっている（図６参照）。ギア軸４０の第２軸部４０ｂには、第２セクターギア６（第２同期ギア）の内径部６ｃが挿通され、第２セクターギア６が回転可能に支持されている。第２セクターギア６には、扇状のギア部６ａと、ギア部６ａの側部に係合部６ｂが形成されている。第２セクターギア６の係合部６ｂは、第１の係合部６ｂ１と第２の係合部６ｂ２とからなっている（図６参照）。ギア部５ａとギア部６ａとは噛み合っている。

同期カム２は、第１穴部２ａを挟んで、外径が所定の直径寸法に形成されているＲ状係合部２ｃ、Ｒ状係合部２ｃの外周部の中心位置と同一の位置を中心とする第２穴部２ｂが対称な形状に形成されている。一対のＲ状係合部２ｃ、Ｒ状係合部２ｃの間に凹部２ｄが形成されている。同期ピン１５には、Ｒ状係合部２ｃの直径寸法とほぼ同一の直径寸法に形成されている第１軸部１５ａと、同期カム２の第２穴部２ｂに嵌合される第２軸部１５ｂとが形成されている。一対の第１軸部１５ａは、第１セクターギア５の係合部５ｂを挟むように、第１の係合部５ｂ１及び／または第２の係合部５ｂ２に当接可能に設けられている。

同期カム２７は、第１穴部２７ａを挟んで、外径が所定の直径寸法に形成されているＲ状係合部２７ｃ、Ｒ状係合部２７ｃの外周部の中心位置と同一の位置を中心とする第２穴部２７ｂが対称な形状に形成されている。一対のＲ状係合部２７ｃ、Ｒ状係合部２７ｃの間に凹部２７ｄが形成されている。同期ピン３５には、Ｒ状係合部２７ｃの直径寸法とほぼ同一の直径寸法に形成されている第１軸部３５ａと、同期カム２７の第２穴部２７ｂに嵌合される第２軸部３５ｂとが形成されている。一対の第１軸部３５ａは、第２セクターギア６の係合部６ｂを挟むように、第１の係合部６ｂ１及び／または第２の係合部６ｂ２に当接可能に設けられている。第２折り畳み動作連動機構５２は、同期カム２、同期ピン１５、第１セクターギア５、ギア軸２０、同期カム２７、同期ピン３５、第２セクターギア６、ギア軸４０等から構成される。なお、この第２折り畳み動作連動機構５２は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との折り畳み動作をよりスムースにするためのものであり、備えていれば操作性、使い勝手が向上するが備えていなくてもよい。

第１筐体１０１に固定される第１取付部材１２とは、第１取付部材１２の２面削ぎ穴１２ａに、第１スライド軸１４の第１軸部１４ａの２面削ぎ部が嵌め込まれているため、第１筐体１０１が図３における±θ方向に揺動するとき、第１スライド軸３４も一体に揺動する。第２筐体１０２に固定される第１取付部材１３とは、第２取付部材１３の２面削ぎ穴１３ａに、第３スライド軸３４の第１軸部３４ａの２面削ぎ部が嵌め込まれているため、第１筐体１０２が図３における±θ方向に揺動するとき、第３スライド軸３４も一体に揺動する。

図３〜５に従って、電子機器の第１筐体１０１と第２筐体１０２との開閉動作時におけるヒンジ機構５０の作動について説明を行う。
この説明では、第１筐体１０１の一方の面と第２筐体１０２の一方の面とが対向している第１の折り畳み収納位置から、第１筐体１０１の他方の面と第２筐体１０２の他方の面とが対向している第２の折り畳み収納位置に開閉動作する操作をしたときの作動について説明をする。なお、第２の折り畳み収納位置から、第１の折り畳み収納位置に開閉動作する場合には、逆の作動を行うだけであり、説明を省略している。

第１筐体１０１の一方の面１０１ａと第２筐体１０２の一方の面１０２ａとが対向している一方の閉じ状態（第１の折り畳み収納位置の状態）を図３（ａ）に示す。図３（ａ）の状態から、第１筐体１０１を開く動作をすると、第１スライド軸１４は第１カム溝１ａに案内され移動する。第２スライド軸１６は第２カム溝１ｂの他方のカム溝部１ｂ２（図４、５参照）に案内されて移動する。第２筐体１０２を開く動作をすると、第３スライド軸３４は第３カム溝１ｃに案内され移動する。第４スライド軸３６は第４カム溝１ｄの他方のカム溝部１ｄ２（図４、５参照）に案内されて移動する。そして、第１筐体１０１は−θ方向に揺動するとともに、−Ｘ方向に移動する。同様に、第２筐体１０２は＋θ方向に揺動するとともに、＋Ｘ方向に移動する。このとき、第１スライド軸１４、第２スライド軸１６と、第３スライド軸３４、第４スライド軸３６とは、第１折り畳み動作連動機構５１、第２折り畳み動作連動機構５２により、相互に、連動して移動し、第１筐体１０１と第２筐体１０２とは連動して揺動する。第１筐体１０１の一方の面１０１ａと第２筐体１０２の一方の面１０２ａとが略９０度の角度となるようにすると図３（ｂ）の状態（一方の中間角度状態）となる。

さらに、第１筐体１０１と第２筐体１０２が略１８０度開いた状態（略１８０度開き状態）まで、第１筐体１０１と第２筐体１０２を開くと、第１筐体１０１は−θ方向に揺動するとともに、＋Ｘ方向に移動する。同様に、第２筐体１０２は＋θ方向に揺動するとともに、−Ｘ方向に移動する（図３（ｃ）参照）。このとき、第１スライド軸１４、第２スライド軸１６と、第３スライド軸３４、第４スライド軸３６とは、第１折り畳み動作連動機構５１、第２折り畳み動作連動機構５２により、相互に、連動して移動し、第１筐体１０１と第２筐体１０２とは連動して揺動する。そして、第１筐体１０１と第２筐体１０２とは、隙間δまで最接近する。また、図３（ａ）の状態から図３（ｃ）の状態に開く動作を行っている場合に、第１筐体１０１の角部と第２筐体１０２との角部は干渉等が発生することがない。

図３（ｃ）に示した第１筐体１０１と第２筐体１０２とが略１８０度開いた状態から、第１筐体１０１の他方の面１０１ｂと第２筐体１０２の他方の面とが略９０度の角度となるように閉じ側に閉じる動作をすると、第１スライド軸１４は第１カム溝１ａに案内され移動する。第２スライド軸１６は第２カム溝１ｂの一方のカム溝部１ｂ１（図４、５参照）に案内されて移動する。第３スライド軸３４は第３カム溝１ｃに案内され移動する。第４スライド軸３６は第４カム溝１ｄの一方のカム溝部１ｄ１（図４、５参照）に案内されて移動する。第１筐体１０１の他方の面１０１ｂと第２筐体１０２の他方の面１０２ｂとが略９０度の角度となるようにすると図３（ｄ）の状態（他方の中間角度状態）になる。第１筐体１０１は、−θ方向に揺動するとともに、−Ｘ方向に移動する。同様に、第２筐体１０２は＋θ方向に揺動するとともに、＋Ｘ方向に移動する。このとき、第１スライド軸１４、第２スライド軸１６と、第３スライド軸３４、第４スライド軸３６とは、第１折り畳み動作連動機構５１、第２折り畳み動作連動機構５２により、相互に、連動して移動し、第１筐体１０１と第２筐体１０２とは連動して揺動する。

さらに、第１筐体１０１の他方の面１０１ｂと第２筐体１０２の他方の面１０２ｂとが対向する状態まで閉じると図３（ｅ）で示した状態（第２の折り畳み収納位置の状態）となる。このとき、第１筐体１０１は−θ方向に揺動するとともに、＋Ｘ方向に移動する。同様に、第２筐体１０２は＋θ方向に揺動するとともに、−Ｘ方向に移動する。このとき、第１スライド軸１４、第２スライド軸１６と、第３スライド軸３４、第４スライド軸３６とは、第１折り畳み動作連動機構５１、第２折り畳み動作連動機構５２により、相互に、連動して移動し、第１筐体１０１と第２筐体１０２とは連動して揺動する。この揺動動作時にも、第１筐体１０１の角部と第２筐体１０２の角部とが干渉することはない。すなわち、図３（ａ）に示した第１の折り畳み収納位置の状態から図３（ｅ）に示した第２の折り畳み収納位置の状態まで、３６０度に亘って、第１筐体１０１と第２筐体１０２とを開閉動作させることが可能である。また、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが略１８０度開いた状態のとき、第１筐体１０１と第２筐体１０２とを最接近させることができるとともに、３６０度開閉動作を行う時に第１筐体１０１の角部と第２筐体１０２の角部とが干渉することが生じない。

図４、５に基づいて、第１筐体１０１と第２筐体１０２との開閉動作と、カムプレート１に形成された第１カム溝１ａ、第２カム溝１ｂ、第３カム溝１ｃ、第４カム溝１ｄと、第１スライド軸１４、第２スライド軸１６、第３スライド軸３４、第４スライド軸３６との関係について、さらに説明を行う。
図４、５に示した状態において、第１筐体１０１と第１取付部材１２とは、一体に移動し、第１筐体１０１が±θ方向に揺動するとき、第１スライド軸１４も一体に揺動する。また、第１スライド軸１４と第２スライド軸１６とは、第１クリックプレート３、第２クリックプレート４により、両方の軸芯間に所定の寸法Ｌを有し、両方の軸線が平行になっている姿勢を維持しながら揺動する。第２筐体１０２と第２取付部材１３とは、一体に移動し、第２筐体１０２が±θ方向に揺動するとき、第３スライド軸３４も一体に揺動する。第３スライド軸３４と第４スライド軸３６とは、第３クリックプレート２８、第４クリックプレート２９により、両方の軸芯間に所定の寸法Ｌを有し、両方の軸線が平行になっている姿勢を維持しながら揺動する。

第１スライド軸１４は、第１カム溝１ａに案内されて、図４、５に示すように＋Ｘ方向、または、−Ｘ方向に移動する。言い換えると、第１スライド軸１４は、Ｘ方向以外に移動することを拘束されている。第２スライド軸１６は、第２カム溝１ｂに案内されて移動する。第３スライド軸３４は、第３カム溝１ｃに案内されて、図４、５に示すように＋Ｘ方向、または、−Ｘ方向に移動する。言い換えると、第３スライド軸３４は、Ｘ方向以外に移動することを拘束されている。第４スライド軸３６は、第４カム溝１ｄに案内されて移動する。

図４に示すように、第１筐体１０１の一方の面１０１ａと第２筐体１０２の一方の面１０２ａとが、略１８０度開いた状態（第１スライド軸１４〜第４スライド軸３６を実線で示した状態）から、第１筐体１０１の一方の面１０１ａと第２筐体１０２の一方の面１０２ａとの角度が、略９０度開いた状態になるように閉じる動作を行うと、第１スライド軸１４は−Ｘ方向に移動して図４において符号１４’で示す状態になり中心位置がＰ１からＰ２に移動する。第２スライド軸１６は、第２カム溝１ｂの他方のカム溝部１ｂ２に案内されて移動し、図４において符号１６’で示す状態になり中心位置がＯ１からＯ２に移動する。このとき、第１スライド軸１４は、軸線の周り方向において＋θ方向に揺動する。第３スライド軸３４は＋Ｘ方向に移動して図４において符号３４’で示す状態になり中心位置がＰ１’からＰ２’に移動する。第４スライド軸３６は、第４カム溝１ｄの他方のカム溝部１ｄ２に案内されて移動し、図４において符号３６’の状態になり中心位置がＯ１’からＯ２’に移動する。このとき、第３スライド軸３４は、軸線の周り方向において＋θ方向に揺動する。

さらに、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが、第１筐体１０１の一方の面１０１ａと第２筐体１０２の一方の面１０２ａとが対向している閉じ状態（第１の折り畳み収納位置の状態）に閉じる動作を行うと、第１スライド軸１４は＋Ｘ方向に移動して図４において符号１４”で示す状態になり中心位置がＰ３に移動する。第２スライド軸１６は、第２カム溝１ｂの他方のカム溝部１ｂ２に案内されて移動し、図４において符号１６”で示す状態になり中心位置がＯ３に移動する。このとき、第１スライド軸１４は、軸線の周り方向において−θ方向に揺動する。第３スライド軸３４は−Ｘ方向に移動して図４において符号３４”で示す状態になり中心位置がＰ３’に移動する。また、第４スライド軸３６は、第２カム溝１ｂの他方のカム溝部１ｂ２に案内されて移動し、図４において符号３６”で示す状態になり中心位置がＯ３’に移動する。このとき、第３スライド軸３４は、軸線の周り方向において−θ方向に揺動する。

図５に示すように、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが、略１８０度開いた状態から、第１筐体１０１の他方の面１０１ｂと第２筐体１０２の他方の面１０２ｂとが略９０度開いた状態（他方の中間角度状態）に閉じる動作を行うと、第１スライド軸１４は−Ｘ方向に移動して図５において符号１４’の状態になり、中心位置がＰ１からＰ４に移動する。第２スライド軸１６は、第２カム溝１ｂの一方のカム溝部１ｂ１に案内されて移動して図５における１６’の状態になり、中心位置がＯ１からＯ４に移動する。このとき、第１スライド軸１４は、軸線の周りの−θ方向に揺動する。第３スライド軸３４は＋Ｘ方向に移動して図５において符号３４’の状態になり、中心位置がＰ１’からＰ４’に移動する。第２スライド軸３６は、第４カム溝１ｄの一方のカム溝部１ｄ１に案内されて移動して図５における３６’の状態になり、中心位置がＯ１’からＯ４’に移動する。このとき、第３スライド軸３４は、軸線の周りの＋θ方向に揺動する。

さらに、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが、第１筐体１０１の他方の面１０１ｂと第２筐体１０２の他方の面１０２ｂとが対向している閉じ状態（第２の折り畳み収納位置の状態）に閉じる動作を行うと、第１スライド軸１４は＋Ｘ方向に移動して図５において符号１４”の状態になり、中心位置がＰ５に移動する。第２スライド軸１６は、第２カム溝１ｂの一方のカム溝部１ｂ１に案内されて移動して図５における１６”の状態になり、中心位置がＯ５に移動する。このとき、第１スライド軸１４は、軸線の周りの−θ方向に揺動する。第３スライド軸３４は＋Ｘ方向に移動して図５において符号３４”の状態になり、中心位置がＰ５’に移動する。第２スライド軸３６は、第４カム溝１ｄの一方のカム溝部１ｄ１に案内されて移動して図５における３６”の状態になり、中心位置がＯ５’に移動する。このとき、第３スライド軸３４は、軸線の周りの＋θ方向に揺動する。

第１筐体１０１と第２筐体１０２との開閉動作は、第１折り畳み動作連動機構５１、第２折り畳み動作連動機構５２により連動する。例えば、第１スライド軸１４が第１カム溝１ａに案内されて−Ｘ方向に移動すると、リンクプレート１０、結合ピン１８を介してリンク軸プレート７がリンク軸１９を中心に揺動する。リンク軸プレート７の揺動は、結合ピン３８、リンクプレート３０に伝達される。リンクプレート３０の揺動は、第３スライド軸３４に伝達される。第３スライド軸３４は、第３カム溝１ｃによりＸ方向にのみ移動可能となっているため、第３スライド軸３４は＋Ｘ方向に移動する。また、第１スライド軸１４が第１カム溝１ａに案内されて＋Ｘ方向に移動すると、リンクプレート１０、結合ピン１８を介してリンク軸プレート７がリンク軸１９を中心に揺動する。リンク軸プレート７の揺動は、結合ピン３８、リンクプレート３０に伝達される。リンクプレート３０の揺動は、第３スライド軸３４に伝達される。第３スライド軸３４は、第３カム溝１ｃによりＸ方向にのみ移動可能となっているため、第３スライド軸３４は−Ｘ方向に移動する。すなわち、第１折り畳み動作連動機構５１は、第１スライド軸１４と第３スライド軸３４との間において、一方のスライド軸が第１カム溝１ａ（または第３カム溝１ｃ）に案内されて一方の方向に移動した時、他方のスライド軸が第３カム溝１ｃ（または第１カム溝１ａ）に案内されて他方の方向に、連動して移動させるようにしている。

第１スライド軸１４は、第２スライド軸１６が第２カム溝１ｂに案内されて移動するのに伴い、第１スライド軸１４の軸線の周りの一の方向に揺動する。この揺動は、同期カム２、第１セクターギア５、第２セクターギア６、同期カム２７等からなる第２折り畳み動作連動機構５２を介して第３スライド軸３４に伝達され、第３スライド軸３４が、軸線の周りの他の方向に揺動する。すなわち、第２折り畳み動作連動機構５２は、第１スライド軸１４と第３スライド軸３４との間において、一方のスライド軸が軸線の周り方向の一の方向に揺動した時、他方のスライド軸を軸線の周り方向の他の方向に、連動して揺動させるようにしている。

言い換えると、第１筐体１０１と第２筐体１０２とは、３６０度の角度の間を、連動して開閉動作することになる。また、第１折り畳み収納位置、第２折り畳み収納位置、略１８０度開き位置に相当する位置に、被係合穴部１ｅ１〜１ｅ６が形成されているため、これらの位置で、電子機器を操作している使用者はクリック感を感じることができる。また、予荷重付与機構５３で所定の荷重が常時付与されているため、使用者が第１筐体１０１、第２筐体１０２の開閉動作を行ったとき、ガタツキを感じることもない。

〔他の実施の形態〕
図８から図１１に基づいて、他の実施の形態の電子機器について説明を行う。
図８は、この他の実施の形態の電子機器のヒンジ機構を分解して示す分解図である。図９は、他の実施の形態の電子機器における取付部材の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための説明図であり、（ａ）は一方の折り畳み収納位置状態、（ｂ）は一方の中間角度状態、（ｃ）は略１８０度開き状態、（ｄ）は他方の中間角度状態、（ｅ）は他方の折り畳み収納位置状態を示している。図１０は、他の実施の形態の電子機器における第２折り畳み動作連動機構の連動動作を説明するための説明図であって、（ａ）は一方の折り畳み収納位置状態、（ｂ）は一方の中間角度状態、（ｃ）は略１８０度開き状態、（ｄ）は他方の中間角度状態、（ｅ）は他方の折り畳み収納位置状態を示している。図１１は、他の実施の形態の電子機器における予荷重付与機構の説明図である。

この他の実施の形態の電子機器は、主に予荷重付与機構等の構成を変更した形態のものである。なお、この他の実施の形態の説明では、前述した実施の形態から変更された部位を中心に説明を行い、実施の形態と同一の部材には同一の符号を付与して詳細な説明を省略している。

ヒンジ機構２５０は、第１筐体１０１（図３参照）の他方の面１０１ｂ（図３参照）側の取付面に、固定して配置される第１取付部材１２と、第２筐体１０２（図３参照）の他方の面１０２ｂ（図３参照）側の取付面に、固定して配置される第２取付部材１３とを有している。第１取付部材１２は、略Ｌ字状をした部材であって、Ｌ字の一方の面に他方の面１０１ｂ側の取付面を締結するためのボルト穴１２ｂが、Ｌ字の他方の面に２面削ぎ穴１２ａが形成されている。第１筐体１０１の取付面と第１取付部材１２とは、ボルト穴１２ｂ、１２ｂを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第１取付部材１２の２面削ぎ穴１２ａには、第１スライド軸２１４の一端側である第１軸部２１４ａが嵌め込まれる。第１軸部２１４ａは、２面削ぎ穴１２ａに嵌め込み可能な２面削ぎ部が形成された軸部である。第１スライド軸２１４は、第１取付部材１２の２面削ぎ穴１２ａに第１軸部２１４ａの２面削ぎ部が嵌め込まれ第１軸部２１４ａの端部がかしめられることで、第１スライド軸２１４から第１取付部材１２が抜け出すことがないようになっている。第１取付部材１２と第１スライド軸２１４とは、２面削ぎ穴１２ａと第１軸部２１４ａの２面削ぎ部が係合していることで、第１スライド軸２１４の軸線の周り方向に一体になって揺動する。

第２取付部材１３は、略Ｌ字状をした部材であって、Ｌ字の一方の面に第２筐体１０２を締結するためのボルト穴１３ｂが、Ｌ字の他方の面に２面削ぎ穴１３ａが形成されている。第２筐体１０２の取付面と第２取付部材１３とは、ボルト穴１３ｂ、１３ｂを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第２取付部材１３の２面削ぎ穴１３ａには、第３スライド軸２３４の一端側である第１軸部２３４ａが嵌め込まれる。第１軸部２３４ａは、２面削ぎ穴１３ａに嵌め込み可能な２面削ぎ部が形成された軸部である。第３スライド軸２３４は、第２取付部材１３の２面削ぎ穴１３ａに第１軸部２３４ａの２面削ぎ部が嵌め込まれ第１軸部２３４ａの端部がかしめられることで、第３スライド軸２３４から第２取付部材１３が抜け出すことがないようになっている。第２取付部材１３と第３スライド軸２３４とは、２面削ぎ穴１３ａと第１軸部２３４ａの２面削ぎ部が係合していることで、第３スライド軸２３４の軸線の周り方向に一体になって揺動する。

第１スライド軸２１４は、第１軸部２１４ａより大径の第２軸部２１４ｂ、第２軸部２１４ｂより小径の第３軸部２１４ｃ、第３軸部２１４ｃより小径であって２面削ぎ部が形成された第４軸部２１４ｄ、後述するカムプレート２０１に案内される部位等が形成されている第５軸部２１４ｅ、２面削ぎ部に形成されている第６軸部２１４ｆが形成されている。第３軸部２１４ｃには、リンクプレート１０の大径側である第１穴部１０ａに挿通される。第４軸部２１４ｄには、同期カム２０２の２面削ぎ穴２０２ａが挿通される。第６軸部２１４ｆには、カム従動体２０３の２面削ぎ穴２０３ａが挿通される。第６軸部２１４ｆの端部はかしめられており、第１スライド軸２１４とカム従動体２０３とが第１スライド軸２１４の軸線方向に一体になって抜け出すことなく、かつ、第１スライド軸２１４との軸線の周り方向に一体になって揺動する。

第３スライド軸２３４は、第１軸部２３４ａより大径の第２軸部２３４ｂ、第２軸部２３４ｂより小径の第３軸部２３４ｃ、第３軸部２３４ｃより小径であって２面削ぎ部が形成された第４軸部２３４ｄ、後述するカムプレート２０１に案内される部位等が形成されている第５軸部２３４ｅ、２面削ぎ部に形成されている第６軸部２３４ｆが形成されている。第３軸部２３４ｃには、リンクプレート３０の大径側である第１穴部３０ａに挿通される。第４軸部２３４ｄには、同期カム２２２の２面削ぎ穴２２２ａが挿通される。第６軸部２３４ｆには、カム従動体２３３の２面削ぎ穴２３３ａが挿通される。第６軸部２３４ｆの端部はかしめられており、第３スライド軸１３とカム従動体２２３とが第３スライド軸１３の軸線方向に一体になって抜け出すことなく、かつ、第３スライド軸１３との軸線の周り方向に一体になって揺動する。

カムプレート２０１は、第１取付部材１２、第２取付部材１３の反対側（他方の側）の面に、前述したカムプレート１のＶ字状の第２カム溝１ｂ、Ｖ字状の第４カム溝１ｄ（図２参照）に相当するＶ字状の第２カム溝２０１ｂ（図９参照）、第４カム溝２０１ｄ（図９参照）が形成されている。また、カムプレート２０１には、第１カム溝１ａに相当する直線状のカム溝２０１ａ（図８、９参照）と、第３カム溝１ｃに相当する直線状のカム溝２０１ｃ（図８、９参照）が形成されている。第１カム溝２０１ａ、第３カム溝２０１ｃは、カムプレート２０１を貫通するように形成されている。第１カム溝２０１ａは、第１スライド軸２１４の第５軸部２１４ｅが、第１カム溝２０１ａの長手方向に移動可能に挿通されている。第３カム溝２０１ｃは、第２スライド軸２３４の第５軸部２３４ｅが、第３カム溝２０１ｃの長手方向に移動可能に挿通されている。

第１カム溝２０１ａの長手方向と直交する横手（短手）方向には、略四半円（１／４円）状の部材が上下に形成された第１軸部２０１ｅが一方の方向に突出するように形成されている。この第１軸部２０１ｅに、第１同期ギア２０５の内径部２０５ａが回転可能に嵌め込まれている。第１同期ギア２０５には、穴部２０５ｂが形成されており、係合ピン２０６が穴部２０５ｂに差し込まれている。

第３カム溝２０１ｃの横手（短手）方向には、略四半円（１／４円）状の部材が上下に形成された第２軸部２０１ｆが一方の方向に突出するように形成されている。この第２軸部２０１ｆに、第２同期ギヤ２２５の内径部２２５ａが回転可能に嵌め込まれている。第２同期ギア２２５には、穴部２２５ｂが形成されており、係合ピン２２６が穴部２２５ｂに差し込まれている。

カムプレート２０１には、第１中間ギア２０７、第２中間ギア２２７を回転可能に支持するための第３軸部２０１ｇ１、第４軸部２０１ｇ２が形成されている。第１同期ギア２０５、第１中間ギア２０７、第２中間ギア２２７、第２同期ギア２２５は、各々、噛み合うギア列を構成するものであり、第１同期ギア２０５側の回転が第２同期ギア２２５側に、または、第２同期ギア２２５側の回転が第１同期ギア２０５側に伝達される。

また、カムプレート２０１には、固定プレート２１３を固定するための固定用軸部２０１ｈ１、固定用軸部２０１ｈ２が形成されている。固定プレート２１３には、穴部２１３ａ、穴部２１３ｂが形成されている。固定プレート２１３は、穴部２１３ａ、穴部２１３ｂに固定用軸部２０１ｈ１、固定用軸部２０１ｈ２の小径部が差し込まれた状態で、固定用軸部２０１ｈ１、固定用軸部２０１ｈ２の端部をかしめることでカムプレート２０１に固定される。

第１同期ギア２０５の一方の側（固定プレート２１３側）には、同期カム２０２が設けられている。同期カム２０２には、第１スライド軸２１４の第４軸部２１４ｄに形成された２面削ぎ部が挿通される２面削ぎ穴２０２ａと、係合ピン２０６が挿通される係合溝２０２ｂが形成されている。従って、第１スライド軸２１４が、軸線の周り方向に回転すると、第４軸部２１４ｄの２面削ぎ部と同期カム２０２の２面削ぎ穴２０２ａ、同期カム２０２の係合溝２０２ｂと係合ピン２０６を介して、第１同期ギア２０５に回転が伝達される。この係合溝２０２ｂと係合ピン２０６からなる構成は、第１スライド軸２１４がカムプレート２０１に案内されて直線移動したときでも回転力の伝達ができるようにしたものである。

同様に、第２同期ギア２２５の一方の側（固定プレート２１３側）には、同期カム２２２が設けられている。同期カム２２２には、第３スライド軸２３４の第４軸部２３４ｄに形成された２面削ぎ部が挿通される２面削ぎ穴２２２ａと、係合ピン２２６が挿通される係合溝２２２ｂが形成されている。この係合溝２２２ｂと係合ピン２２６からなる構成は、第３スライド軸２３４がカムプレート２０１に案内されて直線移動したときでも回転力の伝達ができるようにしたものである。従って、第３スライド軸２３４が、軸線の周り方向に回転すると、第４軸部２３４ｄの２面削ぎ部と同期カム２２２の２面削ぎ穴２２２ａ、同期カム２２２の係合溝２２２ｂと係合ピン２２６を介して、第２同期ギア２２５に回転が伝達される。

また、第１同期ギア２０５と第２同期ギア２２５とは、第１中間ギア２０７、第２中間ギア２２７を介して噛み合っているため、第１スライド軸２１４と第３スライド軸２３４とは、どちらか一方の回転が他方に伝達される構成となっている。この第１同期ギア２０５、第２同期ギア２２５、同期カム２０２、同期カム２２２、第１中間ギア２０７、第２中間ギア２２７、係合ピン２０６、係合ピン２２６等が第２折り畳み動作連動機構２５２を形成している。第１折り畳み動作連動機構５１は、リンク軸プレート７、リンクプレート１０、結合ピン１８、リンク軸１９、リンクプレート３０、結合ピン３８等から構成されるものであり、前述した実施の形態と同様の構成のものであり、詳細な説明を省略する。

カム従動体２０３は、略たまご形の形状をしたプレート状の部材であって、略中央部に２面削ぎ穴２０３ａが形成され、第１スライド軸２１４の第６軸部２１４ｆの２面削ぎ部が係合している。第１スライド軸２１４は、第６軸部２１４ｆがカム従動体２０３の２面削ぎ穴２０３ａに差し込まれた状態で、第６軸部２１４ｆの端部がかしめられ固定されている。カム従動体２０３は、一方の側にスライド軸部２１６が形成されている。このスライド軸部２１６は、前述した実施の形態の第２スライド軸１６に相当するものであり、カムプレート２０１のＶ字状の第２カム溝２０１ｂに係合する。第１スライド軸２１４とスライド軸部２１６とは、一体となって、第１カム溝２０１ａ、第２カム溝２０１ｂに案内され、図９に示すように、前述した実施の形態と同様のスライド動作をする。

カム従動体２２３は、略たまご形の形状をしたプレート状の部材であって、略中央部に２面削ぎ穴２２３ａが形成され、第３スライド軸２３４の第６軸部２３４ｆの２面削ぎ部が係合している。第３スライド軸２３４は、第６軸部２３４ｆがカム従動体２２３の２面削ぎ穴２２３ａに差し込まれた状態で、第６軸部２３４ｆの端部がかしめられ固定されている。カム従動体２２３は、一方の側にスライド軸部２３６が形成されている。このスライド軸部２３６は、前述した実施の形態の第４スライド軸３６に相当するものであり、カムプレート２０１のＶ字状の第４カム溝２０１ｄに係合する。第３スライド軸２３４とスライド軸部２３６とは、一体となって、第３カム溝２０１ｃ、第４カム溝２０１ｄに案内され、図９に示すように、前述した実施の形態と同様のスライド動作をする。

言い換えると、第１取付部材１２、第２取付部材１３が、前述した実施の形態と同様の揺動動作を行い、第１筐体と第２筐体とが連動した開閉動作を行う（図３参照）。

リアプレート２１９は、カムプレート２０１に所定の間隔を有して一体に固定されている。
リアプレート２１９には第１案内軸２１８、第２案内軸２３８の一方の端部が固定されている。可動カムプレート２０４の一方の面側には、長手方向の一方の側にカム従動体２０３に形成された係合凸部２０３ｂ（図１１参照）が係合する第１端面カムＣ１が、長手方向の他方の側にカム従動体２２３に形成された係合凸部２２３ｂが係合する第２端面カムＣ２が形成されている。第１端面カムＣ１と第２端面カムＣ２とは、可動カムプレート２０４を横切る中心線に対して対称な形状に形成されている。

可動カムプレート２０４には、所定の間隔を有するように形成された一対の穴部２０４ｄ、２０４ｄと、所定の間隔を有するように形成された一対の穴部２０４ｅ、２０４ｅとが形成されている。リアプレート２１９にも、一対の穴部２０４ｄ、２０４ｄに対応する位置に、一対の穴部２１９ａと、一対の穴部２０４ｅ、２０４ｅに対応する位置に一対の穴部２１９ｂ、２１９ｂが形成されている。リアプレート２１９の一対の穴部２１９ａには、各々、第１案内軸２１８と第２案内軸２３８が挿通されている。第１案内軸２１８と第２案内軸２３８は、リアプレート２１９側の端部が各々かしめられ、リアプレート２１９に固定されている。第１案内軸２１８、第２案内軸２３８は、可動カムプレート２０４の一対の穴部２０４ｄ、２０４ｄに挿通され、可動カムプレート２０４を移動可能に案内している。

カムプレート２０１には、リアプレート２１９の一対の穴部２１９ｂ、２１９ｂに対応する位置に、第３案内軸２１８ａと、第４案内軸２３８ａが一体に成形されている。第３案内軸２１８ａと、第４案内軸２３８ａの他方の端部は、リアプレート２１９の一対の穴部２１９ｂ、２１９ｂに、各々、かしめることで固定されている。この第３案内軸２１８ａ、第４案内軸２３８ａにより、リアプレート２１９とカムプレート２０１とは所定の間隔を有するように構成されている。第３案内軸２１８ａ、第４案内軸２３８ａは、可動カムプレート２０４の一対の穴部２０４ｅ、２０４ｅに挿通されている。第３案内軸２１８ａ、第４案内軸２３８ａは、第１案内軸２１８、第２案内軸２３８と共働して、可動カムプレート２０４を、第１案内軸２１８、第２案内軸２３８、第３案内軸２１８ａ、第４案内軸２３８ａの軸線方向に移動可能に案内している。第１案内軸２１８には、コイルバネ（付勢部材）２１７が巻装されている。第２案内軸２３８には、コイルバネ（付勢部材）２３７が巻装されている。言い換えると、可動カムプレート２０４は、コイルバネ２１７、コイルバネ２３７の付勢力により、常時、カムプレート２０１側に押圧されている。

可動カムプレート２０４は、コイルバネ２１７、コイルバネ２３７に押圧され、第１端面カムＣ１のカム面とカム従動体２０３の係合凸部２０３ｂ、第２端面カムＣ２のカム面とカム従動体２２３の係合凸部２２３ｂが当接している。

第１端面カムＣ１は、略Ω状をしたΩ状凸部等からなるカム面が形成され、Ω状凸部のΩ形状の中央に形成された凹部内に頂部側が高くなった第１斜面部２０４ａ、Ω状凸部の一方の端部側に第２斜面部２０４ｂ、Ω状凸部の他方の端部側に第３斜面部２０４ｃが形成されている。同様に、第２端面カムＣ２は、略Ω状をしたΩ状凸部等からなるカム面が形成され、Ω状凸部のΩ形状の中央に形成された凹部内に頂部側が高くなった第１斜面部２０４ａ、Ω状凸部の一方の端部側に第２斜面部２０４ｂ、Ω状凸部の他方の端部側に第３斜面部２０４ｃが形成されている。

可動カムプレート２０４がコイルバネ２１７、コイルバネ２３７の付勢力により常時押圧されていることにより、カム従動体２０３の係合凸部２０３ｂの端面が、第１端面カムＣ１のカム面とに常時当接している。また、カム従動体２２３の係合凸部２２３ｂの端面が、第２端面カムＣ２のカム面とに常時当接している。このことにより、常時、カム従動体２０３、カム従動体２２３と、カムプレート２０１とがコイルバネ２１７、コイルバネ２３７の付勢力で当接し、使用者が第１筐体、第２筐体の開閉動作を行うとき、所定の負荷（予荷重）が常時付与されている状態となるため開閉動作時のガタツキの発生を防止している。

また、第１取付部材１２（第１筐体）と第２取付部材１３（第２筐体）が、略１８０度開いた状態の時には、カム従動体２０３の係合凸部２０３ｂが、第１端面カムＣ１の凹部内に位置するとともに第１斜面部２０４ａと係合した状態となる。また、カム従動体２２３の係合凸部２２３ｂが、第２端面カムＣ２の凹部内に位置するとともに第１斜面部２０４ａと係合した状態となる。このことにより、一対の筐体が、略１８０度開いた状態で安定して保持されることになる。

第１筐体の一方の面と第２筐体の一方の面とが対向している一方の閉じ状態（第１の折り畳み収納位置の状態）のとき、カム従動体２０３の係合凸部２０３ｂが、第１端面カムＣ１の第２斜面２０４ｂと係合した状態となる。また、係合凸部２２３ｂが第２端面カムＣ２の第２斜面２０４ｂと係合した状態となる。このとき、カム従動体２０３は、コイルバネ２１７の付勢力Ｆにより、カムプレート２０１側に押圧されるが、カムプレート２０１により第１スライド軸２１４の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。カム従動体２２３は、コイルバネ２３７の付勢力Ｆによりカムプレート２０１側に押圧されるが、カムプレート２０１により第３スライド軸２３４の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。言い換えると、コイルバネ２１７、コイルバネ２３７の付勢力Ｆにより、第１取付部材１２（第１筐体）は、第１スライド軸２１４の軸線の周り方向に、一方の閉じ状態からさらに第１筐体が閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Ｔが作用する。第２取付部材１３（第２筐体）は、第３スライド軸２３４の軸線の周り方向に、一方の閉じ状態からさらに第２筐体が閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Ｔが作用する（図１１参照）。

また、第１筐体の他方の面と第２筐体の他方の面とが対向している他方の閉じ状態（第２の折り畳み収納位置の状態）のとき、カム従動体２０３の係合凸部２０３ｂが、第１端面カムＣ１の第３斜面２０４ｃと係合した状態となる。また、係合凸部２２３ｂが第２端面カムＣ２の第３斜面２０４ｃと係合した状態となる。このとき、カム従動体２０３は、コイルバネ２１７の付勢力Ｆにより、カムプレート２０１側に押圧されるが、カムプレート２０１により第１スライド軸２１４の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。カム従動体２２３は、コイルバネ２３７の付勢力Ｆによりカムプレート２０１側に押圧されるが、カムプレート２０１により第３スライド軸２３４の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。言い換えると、第１取付部材１２（第１筐体）は、第１スライド軸２１４の軸線の周り方向に、他方の閉じ状態からさらに第１筐体が閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Ｔが作用する。第２取付部材１３（第２筐体）は、第３スライド軸２３４の軸線の周り方向に、第２筐体が他方の閉じ状態からさらに閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Ｔが作用する。

このように、一方の閉じ状態、または、他方の閉じ状態のとき、第１スライド軸２１４、第３スライド軸２３４の軸線の周り方向に、常時、回転力が作用している。このことにより、閉じた際、一対の筐体の閉じ部にガタツキが発生したり、一対の筐体が口が開いたような状態(いわゆる、口開き状態)となるおそれが生じない。この可動カムプレート２０４の第１端面カムＣ１、第２端面カムＣ２、従動カム体２０３、従動カム体２２３、コイルバネ２１７、コイルバネ２３７等により、一方の閉じ状態、または、他方の閉じ状態のとき、第１筐体、第２筐体が折り畳まれた状態（姿勢）を保持できるようにしている筐体折り畳み保持機構が構成されている。

使用者が、一方の閉じ状態から、第１筐体、第２筐体を開こうと操作すると、係合凸部２０３ｂ及び係合凸部２２３ｂが第１端面カムＣ１の第２斜面２０４ｂ、第２端面カムＣ２の第２斜面２０４ｂ上からΩ状凸部側に登る方向に移動していくため、使用者がクリック感を感じられるようになっている。同様に、使用者が、他方の閉じ状態から、第１筐体、第２筐体を開こうと操作からすると、係合凸部２０３ｂが第１端面カムＣ１の第３斜面２０４ｃ、係合凸部２２３ｂが第２端面カムＣ２の第３斜面２０４ｃ上からΩ状凸部側に登る方向に移動していくため、使用者がクリック感を感じられるようになっている。また、使用者が、１８０度開いた状態から、どちらかの方向に閉じようと操作すると、凹部からΩ状凸部側への斜面を登る方向に移動していくため、使用者がクリック感を感じられるようになっている。この他の実施の形態の予荷重付与機構（前述した実施の形態の予荷重付与機構５３に相当）は、可動カムプレート２０４、カム従動体２０３、カム従動体２２３、コイルバネ２１７、コイルバネ２３７等により構成されている。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内で変更可能なことはいうまでもない。

１、２０１ … カムプレート
１ａ、２０１ａ … 第１カム溝
１ｂ、２０１ｂ … 第２カム溝
１ｃ、２０１ｃ … 第３カム溝
１ｄ、２０１ｄ … 第４カム溝
２、２７ … 同期カム
３ … 第１クリックプレート
４ … 第２クリックプレート
５ … 第１同期ギア（第１セクターギア）
６ … 第２同期ギア（第２セクターギア）
７ … リンク軸プレート
８ … 固定プレート
１０、３０ … リンクプレート
１２ … 第１取付部材
１３ … 第２取付部材
１４、２１４ … 第１スライド軸
１５、３５ … 同期ピン
１６ … 第２スライド軸
１７、３７ … 固定ピン
１８、３８ … 結合ピン
１９ … リンク軸
２０ … ギア軸
２２、４２ … コイルバネ
２８ … 第３クリックプレート
２９ … 第４クリックプレート
３０ … リンクプレート
３４、２３４ … 第３スライド軸
３６ … 第４スライド軸
５０、２５０ … ヒンジ機構
５１ … 第１折り畳み動作連動機構
５２、２５２ … 第２折り畳み動作連動機構
５３ … 予荷重付与機構
１０１ … 第１筐体
１０２ … 第２筐体
２０３ … カム従動体
２０４ … 可動カムプレート
２１６ … スライド軸部（第２スライド軸）
２１７ … コイルバネ（付勢部材）
２１９ … リアプレート
２２３ … カム従動体
２３６ … スライド軸部（第４スライド軸）
２３７ … コイルバネ（付勢部材）

Claims (10)

1. 電子部品を内蔵した第１筐体（１０１）と、
   ヒンジ機構（５０、２５０）により、前記第１筐体の揺動と合わせて、折り畳み中心線（Ｃ−Ｃ）を中心として相対的に、角度３６０度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第２筐体（１０２）とからなる電子機器において、
   前記ヒンジ機構は、
   前記第１筐体の側面に配置され、第１カム面に沿って移動する第１スライド軸（１４、２１４）と、
   前記第１スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第１カム面に沿って移動する第２スライド軸（１６、２１６）と、
   前記第１筐体の側面に配置され、第２カム面に沿って移動する第３スライド軸（３４、２３４）と、
   前記第３スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第２カム面に沿って移動する第４スライド軸（３６、２３６）と、
   略長方形状のプレートであって、カム溝である前記第１カム面と、カム溝である前記第２カム面とが、前記折り畳み中心線に対して、対称な位置に形成されたカムプレート（１、２０１）と、
   前記第１筐体の揺動動作と、前記第２筐体の揺動動作とを連動動作させるための折り畳み動作連動機構（５１、５２、２５２）と、
   前記第１筐体及び前記第２筐体の開閉動作を行う時、常時、前記第１スライド軸及び前記第２スライド軸の軸線方向に、所定の荷重を付与するための予荷重付与機構とを備え、
   前記第１カム面は、前記第１スライド軸を案内するための貫通溝である第１カム溝（１ａ、２０１ａ）と、前記第２スライド軸を案内するための凹溝である第２カム溝（１ｂ、２０１ｂ）とからなり、
   前記第２カム面は、前記第３スライド軸を案内するための貫通溝である第３カム溝（１ｃ、２０１ｃ）と、前記第４スライド軸を案内するための凹溝である第４カム溝（１ｄ、２０１ｄ）とからなる
   ことを特徴とする電子機器。
2. 請求項１に記載された電子機器において、
   前記第２カム溝と前記第４カム溝は、Ｖ字先端が前記折り畳み中心線を向き、互いに対向しているＶ字状または略Ｖ字状に形成されているＶ字状カム溝であり、
   前記第１カム溝は、前記第２カム溝のＶ字の中央に、前記第１スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び／または曲線状に形成されているカム溝であり、
   前記第３カム溝は、前記第４カム溝のＶ字の中央に、前記第３スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び／または曲線状に形成されているカム溝である
   ことを特徴とする電子機器。
3. 請求項２に記載された電子機器において、
   前記第２カム溝は、前記Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第１筐体の一方の面と前記第２筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第１折り畳み収納位置と、前記第１筐体と前記第２筐体とが１８０度または略１８０度開いた開き位置との間で揺動するとき、前記第２スライド軸を案内するための部位であり、前記Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第１筐体の他方の面と前記第２筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第２折り畳み収納位置と、前記開き位置との間で揺動するとき、前記第２スライド軸を案内するための部位であり、
   前記第４カム溝は、前記略Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第１折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第４スライド軸を案内するための部位であり、前記略Ｖ字状カム溝の直線状及び／または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第２折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第４スライド軸を案内するための部位である
   ことを特徴とする電子機器。
4. 請求項１から３に記載された電子機器において、
   前記予荷重付与機構は、前記第２スライド軸及び前記第４スライド軸が、常時、前記カムプレートに対して、前記カムプレートを押圧する方向に荷重を付与するものである
   ことを特徴とする電子機器。
5. 請求項４に記載された電子機器において、
   前記予荷重付与機構には、前記第２カム溝の凹溝の底面に、前記第２スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第１付勢部材と、前記第４カム溝の凹溝の底面に、前記第４スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第２付勢部材とが設けられている
   ことを特徴とする電子機器。
6. 請求項５に記載された電子機器において、
   前記第２カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第１筐体と前記第２筐体とを開閉運動させたとき、前記第２スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第１クリック感発生部が形成され、
   前記第４カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第１筐体と前記第２筐体とを開閉運動させたとき、前記第４スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第２クリック感発生部が形成されている
   ことを特徴とする電子機器。
7. 請求項１に記載された電子機器において、
   前記第２スライド軸（２１６）は、前記第１スライド軸（２１４）に連結された第１カム従動体（２０３）に一体に設けられたものであり、
   前記第４スライド軸（２３６）は、前記第３スライド軸（２３４）に連結された第２カム従動体（２２３）に一体に設けられたものであり、
   前記予荷重付与機構は、前記第１カム従動体及び前記第２カム従動体に、付勢部材の付勢力によって、前記第１スライド軸及び前記第３スライド軸の軸線方向に荷重を付与するものである
   ことを特徴とする電子機器。
8. 請求項７に記載された電子機器において、
   前記第１カム従動体には、前記第２スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第１凸部（２０３ｂ）が形成され、
   前記第２カム従動体には、前記第４スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第２凸部（２２３ｂ）が形成され、
   前記第１スライド軸及び前記第３スライド軸の軸線方向に進退移動可能に設けられ、前記第１凸部と当接するカム面が形成された第１端面カム（Ｃ１）と、前記第２凸部と当接するカム面が形成された第２端面カム（Ｃ２）とが形成された可動カムプレート（２０４）を有し、
   前記第１凸部と前記第１端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合し、かつ、前記第２凸部と前記第２端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合することにより、前記第１筐体の一方の面と前記第２筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第１折り畳み収納位置、または、前記第１筐体の他方の面と前記第２筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第２折り畳み収納位置において、折り畳まれた状態を保持可能にするための筐体折り畳み保持機構が設けられている
   ことを特徴とする電子機器。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載された電子機器において、
   前記折り畳み動作連動機構は、前記第１スライド軸と前記第３スライド軸において、前記第１スライド軸または前記第３スライド軸の一方が前記第１カム溝または前記第３カム溝が延在している方向に移動したとき、前記第３スライド軸または前記第１スライド軸の他方を連動させて前記第３カム溝または前記第１カム溝が延在している方向に移動させるための第１折り畳み動作連動機構（５１）と、前記第１スライド軸または前記第３スライド軸の一方が、中心軸線の回り方向に揺動したとき、前記第３スライド軸または前記第１スライド軸の他方を、中心軸線の周り方向に、連動させて揺動させる第２折り畳み動作連動機構（５２、２５２）とからなる
   ことを特徴とする電子機器。
10. 請求項９に記載された電子機器において、
    前記第１折り畳み動作連動機構は、前記ヒンジ機構の本体に揺動可能に設けられたリンク軸プレートと、前記第１スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第１リンクプレートと、前記第３スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第２リンクプレートとを有するリンク機構により連動させる機構であり、
    前記第２折り畳み動作連動機構は、前記本体に回転可能に設けられた一対の同期ギアと、前記第１スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの一方の同期ギアに形成された係合部に係合する一方の同期カムと、前記第３スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの他方の同期ギアに形成された係合部に係合する他方の同期カムとを有する連動機構である
    ことを特徴とする電子機器。

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