JP2014037043A - 刃物台を備えた工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械(1)は、ワークW1の軸心方向(Z方向)とは異なる方向へ長手方向(X方向)を向けたホルダ基部30と、該ホルダ基部30の長手方向一端側(31)及び長手方向他端側(32)から前記軸心方向(Z方向)及びホルダ基部30の長手方向(X方向)とは異なる方向へ突出し回転工具RT1,RT2が取り付けられる第一及び第二のホルダ脚部40,50とを有する刃物台本体20と、ホルダ基部30に設けられたモータ65と、第一のホルダ脚部40に取り付けられた回転工具RT1へ前記モータ65の回転駆動力を伝える第一の動力伝達機構70と、第二のホルダ脚部50に取り付けられた回転工具RT2へモータ65の回転駆動力を伝える第二の動力伝達機構80とを備える。
【選択図】図3
Description
前記ホルダ基部に設けられたモータと、
前記第一のホルダ脚部に取り付けられた回転工具へ前記モータの回転駆動力を伝える第一の動力伝達機構と、
前記第二のホルダ脚部に取り付けられた回転工具へ前記モータの回転駆動力を伝える第二の動力伝達機構とを備えた、態様を有する。
また、熱が発生するモータはホルダ脚部でなくホルダ基部に設けられているので、モータからの熱は直接にはホルダ脚部へ伝わらない。さらに、第一及び第二の動力伝達機構により、第一及び第二のホルダ脚部に取り付けられる回転工具を回転駆動するモータを共通にすることができ、モータからの熱の発生量を少なくすることができる。従って、回転工具を取り付けた部分の刃物台本体であるホルダ脚部の熱変位を抑制することができる。
ホルダ基部の長手方向一端側及び長手方向他端側は、ホルダ基部の中央から長手方向へずれた位置であればよく、ホルダ基部の端部に限定されない。
回転工具が取り付けられるホルダ脚部には、回転工具が取り付けられた状態のホルダ脚部、回転工具が取り付けられる前のホルダ脚部、のいずれも含まれる。回転工具が取り付けられることには、回転工具を有する回転工具ユニットが取り付けられることが含まれる。回転工具は、ホルダ脚部に対して取り外し不能に取り付けられてもよいし、ホルダ脚部に対して着脱可能に取り付けられてもよい。また、ホルダ脚部には、回転工具以外の工具が取り付けられてもよい。
ホルダ脚部は、ホルダ基部に対して固定されてもよいが、ホルダ基部に対して旋回可能に設けられてもよい。
請求項2,3に係る発明は、ワーク加工の自由度を向上させることができる。
図1は、上記工作機械を例示するCNC旋盤1の構成の概略を模式的に示している。この旋盤1の加工部200では、正面主軸台テーブル210に正面主軸台211が設けられ、背面主軸台テーブル220に背面主軸台221が設けられ、刃物台テーブル9に刃物台10が設けられている。背面主軸222は、正面主軸212の対向主軸である。正面主軸212と背面主軸222との間には、ガイドブッシュ230が配置されている。NC(Numerical Control)装置300は、操作受付部や表示部を備えるコンピュータであり、加工部200の動作を数値制御する際の制御主体となる。
なお、X方向はX軸という制御軸に沿った同じ向きの方向であり、Y方向はY軸という制御軸に沿った同じ方向であり、Z方向はZ軸という制御軸に沿った同じ方向である。実質的に並行するZ1方向とZ2方向をZ方向と総称する。
刃物台本体20は、ホルダ基部30とホルダ脚部40,50を有する。ホルダ基部30は、ワークW1の軸心方向(Z方向)とは異なる方向へ長手方向(X方向)を向けている。第一のホルダ脚部40は、ホルダ基部30の長手方向一端側の接続部31からZ方向及びX方向とは異なる方向(Y方向)へ突出し、回転工具RT1が取り付けられている。第二のホルダ脚部50は、ホルダ基部30の長手方向他端側の接続部32からZ方向及びX方向とは異なる方向(Y方向)へ突出し、回転工具RT2が取り付けられている。ホルダ脚部40,50の突出方向は、移動制御のし易さの点から実質的に平行であるのが好ましいものの、平行方向から例えば45°以下の角度でずれた方向でもよい。
また、ホルダ部940,950のX方向外側にモータ965,966が取り付けられているため、刃物台がX方向に大きくなってしまう。
また、ホルダ脚部40,50のX方向外側からモータが無くなるので、刃物台がX方向に小さくなる。
さらに、回転工具RT1,RT2が同一のモータ65で回転駆動されるので、サーボモータ、サーボアンプ及びケーブルが減り、工作機械のコストが低減される。
図2に示す刃物台本体20は、回転工具RT1〜RT3をユニット化した回転工具ユニットUR1〜UR3が取り付けられている。回転工具は、回転工具ユニットのうち回転する刃部を意味する。ホルダ基部30は、Z方向と直交するX方向へ長手方向を向けている。ホルダ脚部40,50は、Z方向及びX方向と直交するY方向へ長手方向を向けている。旋回可能な第二のホルダ脚部50は、図2,3に示すように回転工具RT1,RT2がX方向へ相対向する状態を非旋回状態とする。
また、ホルダ基部の内側面33には、工具ユニット装着部35からX方向外側となる位置にホルダ脚部40,50の接続部31,32が設けられている。一方の接続部31には、Y方向へ突出したホルダ脚部40が固定されている。他方の接続部32には、Y方向へ突出したホルダ脚部50が旋回軸AX2を中心として旋回可能に接続されている。図2,3に示す接続部31,32は、ホルダ基部30の長手方向の厳密な両端部ではなく、厳密な両端部よりも長手方向内側に設けられている。
図3及び図4(a)に示すホルダ基部30には、駆動軸66、伝達軸71,81,82,83、回転工具ユニットUR3の工具軸91、が設けられている。
図3及び図4(b)に示すホルダ脚部40には、伝達軸72、各工具ユニットUR1の工具軸73、が設けられている。
図3及び図4(c)に示すホルダ脚部50には、伝達軸84、各工具ユニットUR2の工具軸85、が設けられている。
次に、図2〜7を参照して、旋盤1の動作、作用、及び、効果を説明する。
回転工具駆動用のサーボモータ65からの回転駆動力は、動力伝達機構70,80,90を介して回転工具RT1〜RT3へ伝えられる。
第二の動力伝達機構80は、駆動軸66からの回転駆動力を、ホルダ基部30の伝達軸81,82,83、第二のホルダ脚部50の伝達軸84、回転工具ユニットUR2の工具軸85、の順に伝える。これにより、各回転工具RT2が同期して回転軸AX12を中心として回転する。なお、工具ユニット装着部35に回転工具RT3が取り付けられていない場合でも、伝達軸81,82,83により回転駆動力が工具軸85に伝達される。
従って、本旋盤1は、ホルダ脚部40,50の熱変位を抑制することができ、刃物台をX方向に小さくすることができ、サーボモータ、サーボアンプ及びケーブルを減らしてコストを低減させることができる。
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術は、旋盤以外の工作機械にも適用可能である。
ホルダ脚部40,50の接続部31,32は、ホルダ基部30の長手方向の厳密な端部でもよい。
ホルダ基部30やホルダ脚部40,50に設けられる回転工具の数は、特に限定は無く、一つでもよい。第一のホルダ脚部40が旋回可能である場合、ホルダ脚部40の外側面42に回転工具が設けられてもよいし、X方向等へ突出した回転工具が設けられてもよい。第二のホルダ脚部50には、内側面51と外側面52の一方にのみ回転工具が設けられてもよいし、X方向等へ突出した回転工具が設けられてもよい。ホルダ基部30に回転工具が取り付けられなくても、ホルダ脚部の熱変位を抑制する効果が得られる。ホルダ基部30には、回転工具とともに回転しない工具が取り付けられてもよい。ホルダ脚部40,50には、工具T1,T2が無くてもよい。
回転駆動力は、歯車以外にも、ベルト等でモータから回転工具に伝達されてもよい。
以上例示したように、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
前記第一及び第二のホルダ脚部40,50並びに前記ホルダ基部30に取り付けられた回転工具RT1〜R3を回転駆動する回転駆動手段60とを備えた、独立項の態様を有する。
本態様において、ホルダ脚部40,50が旋回しなくても、ワーク加工の自由度を向上させるという基本的効果が得られる。また、本態様において、回転工具駆動用のモータがホルダ脚部40,50に設けられても、前記基本的効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
30…ホルダ基部、31,32…接続部、
33…内側面(ホルダ脚部の突出した側)、34…外側面、
35…工具ユニット装着部、
40…第一のホルダ脚部、41…内側面、42…外側面、
50…第二のホルダ脚部、51…内側面、52…外側面、
60…回転駆動手段、65…モータ、66…駆動軸、66a…平歯車、
70…第一の動力伝達機構、71,72…伝達軸、
71a,72a…平歯車、71b,72b…傘歯車、
73…工具軸、73a…平歯車、
80…第二の動力伝達機構、81,82,83,84…伝達軸、
81a,82a,83a,84a…平歯車、83b,84b…傘歯車、
85…工具軸、85a…平歯車、
90…第三の動力伝達機構、91…工具軸、91a…平歯車、
100…旋回駆動手段、101…モータ、102…減速機、
103,104,105…伝達軸、104a…接続部、104b…開口部、
212…正面主軸、222…背面主軸、230…ガイドブッシュ、
AX1…軸心、AX2…旋回軸、AX11〜AX13…回転軸、
RT1〜RT3,RT2a,RT2b…回転工具、T1,T2…工具、
UR1〜UR3…回転工具ユニット、
W1…ワーク。
Claims (3)
- ワークの軸心方向とは異なる方向へ長手方向を向けたホルダ基部と、該ホルダ基部の長手方向一端側及び長手方向他端側から前記軸心方向及び前記ホルダ基部の長手方向とは異なる方向へ突出し回転工具が取り付けられる第一及び第二のホルダ脚部とを有する刃物台本体と、
前記ホルダ基部に設けられたモータと、
前記第一のホルダ脚部に取り付けられた回転工具へ前記モータの回転駆動力を伝える第一の動力伝達機構と、
前記第二のホルダ脚部に取り付けられた回転工具へ前記モータの回転駆動力を伝える第二の動力伝達機構とを備えた、工作機械。 - 前記ホルダ基部は、前記第一及び第二のホルダ脚部の突出した側に回転工具を取り付け可能とされている、請求項1に記載の工作機械。
- 前記第一及び第二のホルダ脚部の少なくとも一方は、自らの突出方向を中心軸として前記ホルダ基部に対して旋回可能とされ、
該旋回可能なホルダ脚部を旋回駆動する旋回駆動手段が設けられた、請求項1又は請求項2に記載の工作機械。
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