JP2014023282A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014023282A JP2014023282A JP2012159948A JP2012159948A JP2014023282A JP 2014023282 A JP2014023282 A JP 2014023282A JP 2012159948 A JP2012159948 A JP 2012159948A JP 2012159948 A JP2012159948 A JP 2012159948A JP 2014023282 A JP2014023282 A JP 2014023282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- inverter
- motors
- input
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】 実施形態の電気車制御装置は、モータを駆動するインバータと、モータへ入力する入力電流を検出する電流センサと、電流センサと前記インバータと接続され、入力電流または運転指令をもとに演算される実際値と指令値を比較し、その比較結果がある一定値以上となる場合に、前記複数台のモータと前記インバータ間に誤配線が生じていることを検知する制御部とを有している。
【選択図】 図2
Description
本発明が解決しようとする課題は、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することができる電気車制御装置を提供することである。
第1の実施形態について図を参照し、詳細に説明する図1は、第1の実施形態の電気車制御装置の交流システム時の全体構成を示す図である。図2は、第1の実施形態の電気車制御装置の制御部の全体構成を示す図である。図3は、第1の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の動作を示す図である。以下、図を用いて本実施形態について説明する。
図1に示すように、車両全体の構成としては電力供給線1、パンタグラフ2、主遮断器3、接地4、変圧器10、充電抵抗器11、充電抵抗用接触器12、接触器13、コンバータ14、インバータ15、電流センサ16、第1モータ18a、第2モータ18b、制御部100を有している。
以上述べた実施形態の制御装置によれば、通常の指令値よりモータが誤配線時に起こる状態を検出することにより、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することが可能となる。
第2の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図4は、第2の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の全体構成を示す図である。尚、図1乃至3と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態の誤配線検知部222において、3相/2相変換部110から出力されるIdとIqは変調率演算部231へ入力される。変調率演算部231では、IdとIqより変調率(AL)が算出される。電流指令演算部120から出力されるId*とIq*は変調率指令値演算部232へ入力される。変調率指令値演算部232では、Id*とIq*より変調率指令値(AL*)が算出される。
電力やインピーダンス、無効電力を算出し、同様に差分を演算することによりモータの誤配線を検出することができる。このとき、変調率、電力、インピーダンス、無効電力の算出方法は従来からの演算式を利用するものとする。
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、通常の指令値よりモータが誤配線時に起こる状態を検出することにより、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することが可能となる。
第3の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図5は、第3の実施形態の電気車制御装置の誤配線検知部の全体構成を示す図である。尚、図1乃至4と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
図5に示すように本実施形態の誤配線検知部322には、3相/2相変換部から出力されるIq及び、運転指令であるT*が入力する。Iqはトルク算出部331に入力し、トルク(T)が演算される。T*とTは差分演算部332に入力する。差分演算部332ではT−T*より誤差範囲(TT*)が算出される。算出されたTT*は比較部333へ入力する。比較部333は予めセット値(γ)を有している。セット値γとTT*を比較し、その差異が一定以上である場合、誤配線検出信号が外部へと送信される。
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、通常の指令値よりモータが誤配線時に起こる状態を検出することにより、複数台のモータの同時駆動時に、モータとインバータ間の誤配線を検知することが可能となる。
このとき、K1=K、K2=1/Kである。
2 パンタグラフ
3 主遮断器
4 接地
10 変圧器
11 充電抵抗器
12 充電抵抗用接触器
13 接触器
14 コンバータ
15 インバータ
16 電流センサ
18a 第1モータ
18b 第2モータ
31 充電抵抗器
32 充電抵抗用接触器
33 接触器
35 コンバータ
36 電流センサ
38a 第1モータ
38b 第2モータ
100 制御部
110 3相/2相変換部
111 FB電圧演算部
112 第1加算部
113 第2加算部
114 駆動制御部
120 電流指令演算部
121 出夏指令演算部
122 誤配線検知部
130 差分演算部
131 比較部
150 制御部
222 誤配線検知部
231 各実際値演算部
232 各指令値演算部
233 差分演算部
234 比較部
400 第1積算部
401 第2積算部
Claims (2)
- モータを駆動するインバータと、
前記モータへ入力する入力電流を検出する電流センサと、
前記電流センサと前記インバータと接続され、前記入力電流または運転指令をもとに演算される実際値と指令値を比較し、その比較結果がある一定値以上となる場合に、前記複数台のモータと前記インバータ間に誤配線が生じていることを検知する制御部と
を有することを特徴とする電気車制御装置。 - 複数台のモータと、
前記複数台のモータを制御するインバータ、前記モータへ入力する入力電流を検出する電流センサ、および前記モータへの入力電流または運連指令をもとに演算される実際値と指令値を比較し、その比較結果がある一定値以上となる場合に、前記複数台のモータと前記インバータ間に誤配線が生じていることを検知する制御部とを有する電気車制御装置と
を有することを特徴とする車両駆動システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012159948A JP5959349B2 (ja) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 電気車制御装置および車両駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012159948A JP5959349B2 (ja) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 電気車制御装置および車両駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014023282A true JP2014023282A (ja) | 2014-02-03 |
JP5959349B2 JP5959349B2 (ja) | 2016-08-02 |
Family
ID=50197609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012159948A Active JP5959349B2 (ja) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 電気車制御装置および車両駆動システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5959349B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015119600A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電力変換器の制御装置及び電気車 |
WO2015098600A1 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電気車制御装置 |
JP2017060215A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置 |
US10014814B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor control device and method |
WO2019130564A1 (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04197002A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-16 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
JPH09172791A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-30 | Toyota Motor Corp | 交流モータ制御回路の異常検出装置 |
JP2004064939A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
WO2006114817A1 (ja) * | 2005-04-01 | 2006-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電気車制御装置 |
JP2010220384A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Toyota Motor Corp | 回転電機制御装置 |
WO2012029774A1 (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置及びこれを搭載した移動体 |
-
2012
- 2012-07-18 JP JP2012159948A patent/JP5959349B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04197002A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-16 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
JPH09172791A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-30 | Toyota Motor Corp | 交流モータ制御回路の異常検出装置 |
JP2004064939A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
WO2006114817A1 (ja) * | 2005-04-01 | 2006-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電気車制御装置 |
US20080100256A1 (en) * | 2005-04-01 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric Vehicle Control Device |
JP2010220384A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Toyota Motor Corp | 回転電機制御装置 |
WO2012029774A1 (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置及びこれを搭載した移動体 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015119600A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電力変換器の制御装置及び電気車 |
WO2015093128A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電力変換器の制御装置及び電気車 |
US9654031B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-05-16 | Central Japan Railway Company | Power system, power converter controlling apparatus, and electric vehicle having the power system |
WO2015098600A1 (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電気車制御装置 |
JP2015126621A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電気車制御装置 |
US10005362B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-06-26 | Central Japan Railway Company | Electric vehicle control device |
JP2017060215A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置 |
US10014814B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor control device and method |
WO2019130564A1 (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
JPWO2019130564A1 (ja) * | 2017-12-28 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
US11396236B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric vehicle control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5959349B2 (ja) | 2016-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018159274A1 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP4860012B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP5959349B2 (ja) | 電気車制御装置および車両駆動システム | |
JP2009232498A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6159659B2 (ja) | 電力変換器の制御装置及び電気車 | |
JP4942425B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
WO2015020009A1 (ja) | 車両用制御装置及び鉄道車両 | |
CN109752652B (zh) | 永磁同步电机相电流的采样方法 | |
JP5270952B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6420405B1 (ja) | 異常診断装置および異常診断方法 | |
EP3160036B1 (en) | Power conversion apparatus | |
US10389290B2 (en) | Motor control apparatus | |
JP5707761B2 (ja) | 欠相診断装置及び欠相診断方法 | |
JP2009112143A (ja) | 3相交流モータ制御装置および3相交流モータ制御方法 | |
JP6457583B2 (ja) | 異常診断装置および異常診断方法 | |
JP2011120471A (ja) | モータ制御方法およびその装置 | |
TWI556996B (zh) | Trolley control device | |
JP6082316B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
JP5320826B2 (ja) | 出力推定装置、それを用いたモータ制御装置およびモータ制御システム | |
JP4804237B2 (ja) | 三相交流電動機の電流制御装置 | |
JP2019205243A (ja) | インバータ装置 | |
KR101393574B1 (ko) | 모터의 전력 케이블의 단선 검출 방법 및 모터 제어 방법 | |
JP2018019460A (ja) | インバータ制御装置及びプログラム | |
WO2022009740A1 (ja) | モータの絶縁抵抗値を計算するモータ駆動装置 | |
JPWO2008026269A1 (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427 Effective date: 20140812 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140902 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150216 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150218 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151030 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160621 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5959349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |