JPH01119898A - 車載型ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は車載型ナビゲーションシステムに関し、さら
に詳細にいえば、走行に伴なう積算距離、および積算方
位に基いて現在位置を検出し、該現在位置、目的地、お
よび目的地までの経路を道路地図上に表示するようにし
だ車載型ナビゲーションシステムに関する。

〈従来の技術〉 車載型ナビゲーションシステムは、車両の現在位置を誘
導経路上に表示し、見知らぬ土地や夜間時等における走
行の便宜を図るものである。そして、最近においては、
複数の交差点、および交差点間を接続する道路をディジ
タル化して画面に表示し、この画面に表示された交差点
をドライバーが順次指定して誘導経路を作製し、車両を
誘導する場合には、上記誘導経路を画面に表示し、車両
が上記指定した交差点に近づくと、音声および画面によ
り次に進むべき車両の進行方向を指示して車両を誘導す
る車載型ナビゲーションシステムが提供されている（特
開昭８０−２００３９９号公報参照）。

上記のナビゲーションシステムは、第７図のブロック図
に示される如く、道路網を格納している道路地図記憶手
段（１′）と、道路網の中から指定された交差点、当該
指定された交差点と隣接関係にある交差点、および交差
点間を結ぶ道路セグメントを表示する表示手段（２′）
と、表示された交差点のうち通過予定の交差点を順次指
定する指定手段（３′）と、順次指定された交差点を入
力してそれぞれの交差点を結ぶ経路を記憶する経路記憶
手段（４′）と、初期設定時からの変化方位と変化距離
に基づいて車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
（５′）と、上記作成された経路を表示手段に表示させ
、通過予定交差点に近づくと上記表示手段（２′）にお
ける表示を当該指定交差点およびこの指定交差点と隣接
関係にある交差点の表示に切替えさせる表示切替手段（
６′）とを有している。

上記道路地図記憶手段（１′）記憶されている道路地図
データについて、さらに詳細に説明すれば、第８図に示
す如く、日本道路地図（全国）をい（つかの領域に分割
してこれをページ化したページ群（第８図（ａ）　（ｂ
）参照）、分割した領域の各々をさらにブロック化した
ブロック群（第８図（Ｃ）参照）と、当該ブロックの各
々の領域に存在する交差点を番号分類した交差点群（第
８図（ｄ）（ｅ）参照）とに大別、生別、小利される。

さらに小利された交差点群のメモリエリアの各々には、
各交差点と隣接している交差点の番号、方位、距離に関
するデータが記憶されている。

上記ナビゲーションシステムにより誘導経路を作製する
場合には、道路地図記憶手段（１′）に記憶されている
道路地図から該当ページ、該当ブロック、現在地に最も
近い交差点を順次指定し、次に、現在地に最も近い交差
点と隣接する複数の交差点を経路とともに画面に表示し
、ドライバーが画面に表示された隣接交差点群の内、何
れか一つを指定する。そして、隣接交差点指定動作を目
的地に至るまで反復し、誘導経路を作製する。即ち、上
記−群の交差点は、道路地図記憶手段（１′）に記憶さ
れている番号、方位、距離に関するデータに基いてドラ
イバーにより任意に指定される。

そして、ドライバーが誘導システムをスタートさせるこ
とにより、上記記憶された誘導経路とともに、初期設定
位置からの走行に伴なう積算距離、および積算方位に基
いて検出される推測現在位置を表示手段（２′）に表示
させる。そして、当該指定した通過予定地点に車両が近
づくと音声または画面により、通過予定地点に近づいた
こと、および次の進行方向をドライバーに知らせ、当該
指定交差点を通過すると切替手段（６′）が次の交差点
を示す画面に切替える。

しかし、最近の車両の増加は著しく、車両の過密化が交
通渋滞に拍車をかけており、道路地図記憶手段（１′）
に記憶されている道路地図データに基づいて物理的に作
製された誘導経路では、例え最短距離の誘導経路を作製
することができたところで目的地に早く到達するとは限
らないという問題がある。

この問題を解決するためには、中央の管制局が現時点の
道路の混雑情況を判断して渋滞区間を車両に無線連絡し
て渋滞区間を迂回させる方法が考えられるが、各車両の
目的地はそれぞれ別であり、適切な迂回路が分からない
という問題がある。

〈発明の目的〉 この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、最
短時間経路で車両を誘導することを可能とする車載型ナ
ビゲーションシステムを提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、第１の発明の車両搭載ナ
ビゲーションシステムは、少なくとも目的地を指定する
指定手段と、道路網、および道路網を構成する道路セグ
メントに関する情報を格納している第１の記憶手段と、
道路セグメントの所要走行時間に関する情報を格納して
いる第２の記憶手段と、道路網に基いて目的地に到達し
得る道路セグメントの組み合わせを検索する経路検索手
段と、各道路セグメントの所要走行時間に関するデータ
に基いて最短所要走行時間に対応する経路を抽出する経
路抽出手段とを有するものである。

但し、経路抽出手段が各経路について所要走行時間を算
出し、該所要走行時間同士を比較して最短時間経路を抽
出するものであってもよい。

また、経路検索手段が現在地と目的地との間の直線距離
に基いて、経路の検索範囲を限定するものであってもよ
い。

さらに、第２の記憶手段が、所定の時点に走行する道路
セグメントの所要走行時間を代表するデータを格納して
いる記憶媒体と、誘導経路走行毎に所要走行時間の増減
分を記憶する記憶媒体からなるものであり、道路セグメ
ントの所要走行時間を代表するデータが月、曜日、時間
帯毎に設定されているものであるものが好ましい。

第２の発明の車両搭載ナビゲーションシステムは、少な
くとも目的地を指定する指定手段と、道路網、および道
路網を構成する道路セグメントに関する情報を格納する
第１の記憶手段と、道路セグメントの所要走行時間に関
する情報を予め格納する第２の記憶手段と、外部からの
道路網に関するデータ、および道路セグメントの所要走
行時間に関するに新たな情報を、外部から入手する道路
データ入手手段と、上記新たなデータを格納する新デー
タ格納手段と、道路網に基いて目的地に到達し得る経路
単位の組み合わせを検索する経路検索手段と、上記第２
の記憶手段、および新データ格納手段からの各道路セグ
メントの所要走行時間に関するデータに基いて最短所要
走行時間に対応する経路を抽出する経路抽出手段とを有
するものである。

但し、経路抽出手段が各経路について所要走行時間を算
出し、該所要走行時間同士を比較して最短時間経路を抽
出するものであってもよい。

また、経路検索手段が現在地と目的地との間の直線距離
に基いて、経路の検索範囲を限定するものであってもよ
い。

さらに、第２の記憶手段が、所定の時点に走行する道路
セグメントの所要走行時間を代表するデータを格納して
いる記憶媒体と、誘導経路走行毎に所要走行時間の増減
分を記憶する記憶媒体からなるものであり、道路セグメ
ントの所要走行時間を代表するデータが月、曜日、時間
帯毎に設定されているものであるものが好ましい。

そして、道路データ入手手段が無線装置であってもよい
。

また、第２の記憶手段が着脱可能にされているＲＡＭで
あり、外部から道路セグメントの所要走行時間に関する
情報をロードするものであってもよい。

さらに、新データ格納手段が第２の記憶手段に格納して
いる道路セグメントの所要走行時間に対する増減分を格
納するものであってもよい。

く作用〉 以上の車載型ナビゲーションシステムであれば、ドライ
バーによる目的地の指定に応じて、経路検索手段におい
て、道路網に基いて目的地に到達し得る道路セグメント
の組み合わせを検索する。次に経路抽出手段において、
上記検索された各経路について目的地を指定した時刻に
該当する区分における道路セグメントの所要走行時間に
関するデ−タを第２の記憶手段から読出し、各道路セグ
メントの所要走行時間に基いて最短時間経路に対応する
経路を抽出する。そして、上記検索された最短時間経路
とともに、走行に伴なう積算距離、および積算方位に基
いて検出される現在位置を道路地図上に表示するので、
車両を最短時間経路で誘導することができる。

そして、経路抽出手段が各道路セグメントについて所要
走行時間を算出し、該所要走行時間同士を比較して最短
時間経路を抽出するものである場合にも上記と同様の作
用を達成することができる。

また、経路検索手段が現在地と目的地との間の直線距離
に基いて、経路の検索範囲を限定するものである場合に
は、目的地に到達し得る経路数が多い場合に経路数を限
定し、経路検索、および経路抽出処理に要する時間を短
縮することができる。

さらに、第２の記憶手段が、所定の時点に走行する道路
セグメントの所要走行時間を代表するデータを格納して
いる記憶媒体と、誘導経路走行毎に所要走行時間の増減
分を記憶する記憶媒体からなるものである場合には、上
記各経路を走行した結果としての所要走行時間の増減分
を新たなデータとして記憶させることができる。したが
って、次回の経路作製時には増減分を加味したデータに
基づいてさらに精度の高い最短時間経路が作製できる。

さらにまた、道路セグメントの所要走行時間を代表する
データが月、曜日、時間帯毎に設定されているものであ
る場合には、季節、休日、ラッシュタイム等に応じて最
短時間経路を選出することができる。

また、第２の発明であれば、上記第１の発明の車載型ナ
ビゲーションシステムに加えて道路データ人手手段、お
よび新データ格納手段を有し、上記道路データ入手手段
により、外部（例えば、交通管制局等）から道路網に関
するデータ、および道路セグメントの所要走行時間に関
するデータを得、これを新データ格納手段に格納してい
るから、社会上の諸般の事情による変動に対応できるよ
うにデータを変更することができる。

即ち、新データ格納手段に格納されている新たな道路セ
グメント、および第１の記憶手段に格納されている道路
セグメントに基いて、経路検索手段により、現在地から
目的地までの経路単位の組み合わせを検索し、道路デー
タ入手手段により入手した新たなデータをも含んだ各道
路セグメントの所要走行時間データに基いて、経路抽出
手段により、最短時間経路に対応する経路を作成するこ
とができるので、ドライバーは社会生活に応じて変動す
る道路状態に即応した経路で走行するができ、迅速に目
的地に到達することができる。

そして、道路データ入手手段が無線装置である場合には
、無線器に電源を投入している限り、外部（管制局）か
ら所定の道路セグメントについての新たな所要走行時間
に関するデータを入手することができる。

また、第２の記憶手段が着脱可能にされているＲＡＭで
あり、外部から道路セグメントの所要走行時間に関する
データをロードするものである場合には、上記管制局、
或は管制局からの情報の中継器を介してデータを入手す
ることができ、車両側の道路データ入手手段の構成を簡
単にすることができる。

さらに、新データ格納手段が第２の記憶手段に格納して
いる道路セグメントの所要走行時間に対する増減分を格
納するものである場合には、全データを伝送するのと比
較してデータ量が少量で済み、データ伝送に要する通信
時間を短縮することができる。

〈実施例〉 以下この発明の実施例を示す添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は第１の発明の車載型ナビゲーションシステムの
ブロック図を示し、車載型ナビゲーションシステムは、
表示器（１）と、走行予定範囲の指定や目的地の指定等
の初期設定を行なう指定装置（２）と、道路網、および
道路網を構成する道路セグメントに関する情報を格納し
ている地図メモリ（３）と、上記道路セグメントの所要
走行時間を月、曜日、時間帯毎に格納している所要時間
メモリ（４）と、現在地と目的地とを結ぶ直線距離を算
出し、この直線距離に基いて経路検索範囲を限定する検
索範囲限定装置（５）と、上記限定された範囲において
、地図メモリ（３）に格納されている道路網に基いて現
在地から目的地に到達する全ての道路セグメントの組み
合わせ（以下経路セットと略称する）を検索する経路検
索装置（６）と、道路セグメントの所要走行時間に基い
て最短時間経路に対応する経路セットを抽出する経路抽
出装置（７）と、走行に伴なう積算方位、積算距離を算
出して推測現在位置を検出する現在位置検出装置（８）
と、上記最短時間経路および推測現在位置を道路網上に
強調表示させる信号を生成する強調信号生成装置（９）
と、上記最短時間経路および推測現在位置を道路網上に
強調表示させる信号を表示器（１）に供給して車両を誘
導するとともに、各道路セグメントを実走行した所要時
間を上記所要時間メモリ（４）に格納する誘導装置（１
０）とから構成される。

さらに詳細に説明すれば、表示器（１）は、表示可能な
液晶画面を有している。その他、表示器（１）としてＣ
ＲＴＳＥＬデイスプレー等を使用することも可能である
。

指定装置（２）は、画面入力方式を使用し、表示器（１
）の画面上に透明電極（図示しない）をマトリクス状に
配置し、キー操作に応じて表示される道路網、パラメー
タ等の表示位置にタッチして目的地等を指定するタッチ
パネル（２１）と、目的地の指定を行なわせる地点指定
キー（２２）と、道路種、道路幅等の経路検索するため
のパラメータの設定を行なわせるパラメータ設定キー（
２３）と、道路網、誘導経路、および推測現在位置等の
表示を行なわせる誘導キー（２４）と、カーソルキー（
２５）とを有している（第２図参照）。

地図メモリ（３）は、日本道路地図を収録している大容
量のメモリからなり、このメモリとしては、コンパクト
ディスクＲＯＭ、光ハードディスク等が使用される。上
記地図メモリ（３）の記憶構成を第３図を参照して詳細
に説明すれば、日本道路地図（全国）をいくつかの領域
に分割してこれをページ化したページ群（第３図（ａ）
　（ｂ）参照）と、分割−１９＝ した領域の各々をさらにブロック化したブロック群（第
３図（ｅ）参照）と、ブロックの各々の領域における道
路網、交差点、地名、鉄道交通網、建物の名称等に分類
したレイヤー群（第３図（ｄ）参照）と、道路網を交差
点毎に区画してセグメント化するとともに、道路種に応
じて高速道、国道、地方道に分類して格納した道路セグ
メント群（第３図（ｅ）参照）と、さらに道路セグメン
トの付帯データとして、方位、距離、道路種、および道
路幅等のデータを格納した道路セグメントデータ群（第
３図（ｆ＞参照）とからなる。尚、上記データが変更さ
れる場合、或は新設道路等が追加される場合には、上記
変更情報、新設道路情報などを格納するＲＡＭを設ける
ことも可能である。

所要時間メモリ（４）は、上記地図メモリ（３）の道路
セグメントを所定期間内において実走行した結果に基づ
いて統計的に算出された所要走行時間を月、曜日、時間
帯毎に格納しているＲ　ＯＭ　（４１，）と、当該ドラ
イバーによる実走行後の各道路セグメントの所要走行時
間の増減分を格納するＲ　Ａ　Ｍ　（４２）とを有して
いる（第３図（ｇ）参照）。上記ＲＡＭ（４２）は、Ｉ
Ｃカード等の記憶容量の大きいメモリが使用され、外部
の書込装置により新たな所要走行時間に関するデータを
書込み可能にされている。

検索範囲限定装置（５）は、透明タッチパネル（２１）
から出力される目的地の座標位置に基いて現在地と目的
地間の直線距離を算出する距離算出部（５１）と、上記
直線距離を所定数倍し、この所定数倍した直線を対角線
とする長方形範囲に検索範囲を限定する範囲設定部（５
２）とを有している。

経路検索装置（６）は、パラメータキー（２３）操作に
よる道路種、道路幅等の経路を設定する信号に応じて地
図メモリ（３）から上記限定範囲にある道路（第３図（
ｆ）参照）とからなる。尚、上記データが変更される場
合、或は新設道路等が追加される場合には、上記変更情
報、新設道路情報などを格納するＲＡＭを設けることも
可能である。

経路抽出装置（７）は、時計（７１）と、該時計（７１
）からの時刻信号に基いて上記各経路セットを構成する
各道路セグメントの所要走行時間を所要時間メモリ（４
）から読出し、各道路セグメントの所要走行時間を合計
して各経路の所要走行時間を算出する合計部（７２）と
、該合計部（７２）から出力される各経路の所要走行時
間同士を比較して最短時間経路を選出する経路選出部（
７３）と、選出された最適経路を一時格納する一時記憶
部（７４）とを有している。

即ち、上記合計部（７２）は、目的地を指定した時間に
対応する時間帯の道路セグメントの所要走行時間を読出
し、第１番目から順番に各道路セグメントの通過時刻を
考慮しながら順次各道路セグメントの所要走行時間を合
計している。

現在位置検出装置（８）は、地磁気に基づいて車両の進
行方位を検出する方位センサ（８１）と、車輪の駆動装
置等から走行距離を検出する走行距離センサ（８２）と
、走行に伴なう積算方位ならびに走行距離を積算する積
算器（８３）と、積算されたデータに基いて推測現在位
置データを出力する推測現在位置生成部（８４）とを有
している。

強調信号生成装置（９）は、経路抽出装置（７）により
選出された最短時間経路を強調表示する信号を生成する
経路強調部（９１）と、現在位置検出装置（８）からの
現在位置データを入力とし、推測現在位置を点滅表示す
る信号を生成する現在位置強調部（９２）とを有してい
る。

誘導装置（１０）は、誘導スタートキー（２４）からの
誘導開始信号に応じて走行予定の道路網を表示器（１）
、および現在位置強調部（９２）からの推測現在位置を
点滅表示する信号を表示器（１）に供給するとともに、
目的地の指定に応じて生成される最短時間経路を強調表
示する信号を表示器（１）に供給している。そして、実
走行した各道路セグメントの所要走行時間の増減分をＲ
Ａ　Ｍ　（４２）に記憶させている。

上記構成の車載型ナビゲーションシステムの動作を説明
する。

初期設定入力がない場合には、走行している道路網を表
示するとともに、推測現在位置を強調表示し、初期設定
入力があった場合には、目的地までの最短時間経路を作
成し、上記道路網および推測現在位置とともに、最短時
間経路を表示して車両を誘導する。即ち、ドライバーが
目的地の指定を行うと、検索範囲限定装置（５）におい
て、現在地と目的地との直線距離に基いて検索範囲を限
定し、経路検索装置（６）において、地図メモリ（３）
に記憶されている道路網データの内、限定範囲内のもの
を読出し、目的地に到達し得る経路セットを検索する。

次に、経路抽出装置（７）において、目的地を指定した
時刻に該当する区分（月、曜日、時間帯）の各道路セグ
メントの所要走行時間を所要時間メモリ（４）から読出
し、各道路セグメントの所要走行時間を合計して各経路
セットの所要時間を算出し、各経路セットの所要時間同
士を比較して目的地までの最短時間経路を選出する。そ
して、強調信号生成装置（９）において、上記選出され
た誘導経路を強調表示する信号を生成し、誘導装置００
）において、誘導経路を強調表示する信号を表示器（１
）に供給し、車両を誘導している。

さらに詳細に説明すれば、指定装置（２）の目的地指定
キー（２２）がＯＮされ、表示されている道路網の所定
位置にタッチして目的地を入力する。次に、パラメータ
キー（２３）がＯＮされると、道路種、道路幅等の経路
検索用のパラメータが表示され、所定の道路種、道路幅
位置にタッチして所定の道路種、道路幅の経路を設定す
る。上記のようにして、ドライバーによる初期設定操作
が終了すると、経路限定装置（５）において、現在地と
目的地とを結ぶ直線距離を所定数倍し、所定数倍したも
のを対角線とする長方形範囲に経路検索範囲を限定し、
経路検索装置（６）において、設定された道路種、道路
幅の道路セグメントを地図メモリ（３）から読出し、上
記限定範囲内で目的地に到達し得る全ての経路セットを
検索する。次に、経路抽出装置（７）の合計部（７２）
において、上記各経路の道路セグメントついて、目的地
を指定した時刻に対応する区分（月、曜日、時間帯）に
おける所要走行時間を所要時間メモリ（４）から読出し
、各道路セグメントの所要時間を合計して各経路セット
の所要時間を得、次いで、経路抽出装置（力の選出部（
７３）において、上記合計部（７２）により順次算出さ
れる各経路セットの所要時間同士を比較して最短時間経
路を選出する。

そして、強調信号生成装置（９）において、上記選出さ
れた最短時間経路を強調表示する信号を生成する。

そして、ドライバーが誘導キー（２４）を操作すること
により誘導プログラムがスタートし、誘導装置（１０）
において、道路網を表示器（１）に表示させるとともに
、上記強調信号生成装置（９）からの最短時間経路を強
調表示する信号、および推測現在位置を点滅表示する信
号を表示器（１）に供給し、車両の誘導を開始する。そ
して、車両を誘導中においては、車両が各道路セグメン
トの終点に到達する毎に実走行した道路セグメントの所
要時間の増減分をＲＡ　Ｍ　（４２）に記憶させるので
ある。

最短時間経路作製、および車両誘導誘導手順を第４図フ
ローチャートに基づいて詳細に説明する。

ステップ■において、指定装置（２）からの目的地等の
初期設定入力があったか否かを判別し、入力がない場合
には、走行予定または現在走行中の道路網を表示しくス
テップ■）、ステップ■において、実際に走行した各道
路セグメントの所要走行時間の増減分をＲＡ　Ｍ　（４
２）に格納する。

また、上記ステップ■において、目的地等の初期設定入
力があった場合には、ステップ■において、設定条件に
適合する道路セグメントを読出す。

次に、ステップ■において、道路セグメントの所要走行
時間を読込み、ステップ■において、道路セグメントを
組合せて目的地に到達し得るの経路セットを検索する。

次いで、ステップ■において、各経路セットについて、
各道路セグメントの所要走行時間を合計して所要走行時
間を順次算出する。

そして、ステップ■において、最短時間経路を選出し、
ステップ■において、最短時間経路を一時記憶部（７４
）に格納し、ステップ［株］において、最短時間経路を
表示し、ステップ■の処理を行う。ステップ■において
、目的地に到達したか否か判別し、目的地到達していな
いと判別した場合には、ステップ■の処理を反復し、目
的地到達したと判別した場合には、ステップ■において
実際に走行した各道路セグメントの所要走行時間の増減
分をＲＡ　Ｍ　（４２）に格納し、ステップ■において
一時記憶部（７４）に格納されている最短時間経路を消
去し、ステップ■の処理を行う。

以上要約すれば、ドライバーが目的地等を指定した後は
、検索範囲限定装置（５）において、現在地と目的地を
結ぶ直線距離に基いて経路検索範囲を限定し、経路検索
装置（６）において地図メモリ（３）に記憶されている
道路網に基いて目的地に到達し得る全ての経路を限定範
囲内で検索し、経路抽出装置（７）において、所要時間
メモリ（４）に記憶されている各道路セグメントの所要
走行時間に基づいて上記全ての経路について所要走行時
間を算出し、全経路の所要走行時間同士を比較して最短
時間経路を選出する。そして、強調信号生成装置（９）
において、最短時間経路を強調表示する信号を生成する
。

次に、誘導開始信号に応じて誘導装置（１０）が上記最
短時間経路とともに、車両の現在位置を表示装置（１）
に強調表示させることにより、車両を最短時間経路で誘
導することができる。即ち、単に物理的に現在地点と目
的地点との最短距離を誘導経路とするシステムと相違し
て現在地と目的地との間を各道路セグメントの過去の所
要走行時間に基づいて算出された最短時間経路で表示す
ることができる。また、上記経路の各道路セグメントの
実際の所要走行時間の増減分が所要時間メモリ（４）に
書き加えられるので、日々変化する道路の情況に対応す
ることができる。

尚、第１の発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、例えば、車載型ナビゲーションシステムに受信機能
をもたせ、上記誘導経路に従って走行中に事故等の突発
的な情報が入手された場合には、当該障害が発生した経
路以外の道路から新たな最短時間経路を抽出することが
可能であり、また、各道路セグメントの終点に近づいた
かどうかを判断し、近づいたと判断した場合には、次に
進行する道路セグメントを点滅表示、または矢印表示し
て進行方向を表示することが可能であり、その他この発
明の要旨を変更しない範囲内において、種々の設計変更
を施こすことが可能である。

第５図は、第２の発明の実施例のプロ・ツク図を示し、
上記第１の発明と相違する点は、管制局により収集され
た道路網に関するデータや、道路セグメントの所要走行
時間に関するデータを送信する路側ビーコン（Ａ）を道
路網の所定の位置に設置し、路側ビーコンからの電波を
受信する受信器（２０）、および受信器（２０）からの
新たなデータを格納するＲ　Ａ　Ｍ　（３０）を車両に
搭載している点である。

管制局は、道路交通網の車両感知機や、ド・ソプラレー
ダ等により車両の速度、交通量を計測しており、上記デ
ータに基いて道路セグメントの所要走行時間に関するデ
ータを算出することは容易であり、管制局から送信器に
より従来のデータに対する増減分を電波により伝送して
いる。

受信器（２０）は、上記管制局からのデータを路側ビー
コンを介して受信し、受信信号から、道路網に関するデ
ータ、および道路セグメントの所要走行時間の増減分デ
ータを抽出している。

ＲＡ　Ｍ　（３０）ハ、受信器（２０）により抽出され
たデータを格納し、経路検索、最短時間経路の抽出デー
タとしている。尚、このＲＡ　Ｍ　（３０）は、所要時
間メモリ（４）のＲＡ　Ｍ　（４２）で代用することも
可能である。

第２の発明の実施例の最短時間経路作製、および車両誘
導誘導手順を第６図フローチャートに基づいて詳細に説
明する。尚、上記第１の発明の実施例のフロチャート相
違する点は、ステップ■の処理後、ステップ■の処理に
戻る間に、受信した信号の処理ステップを追加している
点のみである。

即ち、ステップ■の処理後、ステップ■において道路網
データに関する新たなデータ、道路セグメントの所要走
行時間に関する新たなデータが受信されたか否かを判別
し、受信されたと判別した場合には、ステップ■におい
て新データをＲＡＭ（３０）に格納し、一方、新たなデ
ータが受信されていないと判別した場合には、ステップ
■の処理を反復する。

そして、ステップ■からステップ■までの処理は、第１
の発明の実施例のステップ■からステップ■の処理と同
様である。

以上要約すれば、管制局から送出される道路網に関する
データ、道路セグメントの所要走行時間に関する信号を
、受信器（２０）により受信し、上記データをＲＡ　Ｍ
　（３０）に格納し、経路検索装置（６）において、上
記新たな道路網に関するデータ、および地図メモリに格
納されているデータに基いて現在地から目的地までの経
路単位の組み合わせを検索し、経路抽出装置（７）にお
いて、新たな所要走行時間データに基いて最短時間経路
に対応する経路を作成することができるので、ドライバ
ーは、社会生活に応じて変動する道路状態に即応した経
路で走行するができ、迅速に目的地に到達することがで
きる。

尚、第２の発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、例えば、受信器（２０）を設ける替わりに、ＲＡ　
Ｍ　＜３０＞とじて着脱自在なＩＣメモリカードを使用
し、道路網所定の位置（例えばガソリンスタンド等）に
管制局からのデータを中継してデータを上記ＩＣカード
に書き込むを書込器を設置することが可能であり、その
他この発明の要旨を変更しない範囲内において、種々の
設計変更を施こすことが可能である。

〈発明の効果〉 −３２＝ 以上のように、第１の発明の車載型ナビゲーションシス
テムによれば、ドライバーが目的地を指定した後は、経
路検索手段において、道路地図記憶手段に記憶されてい
る道路網に基づいて目的地に到達し得る道路セグメント
の組み合わせを検索し、経路抽出手段において、所要時
間記憶手段に記憶されている道路セグメントの所要走行
時間に関するデータに基づいて上記全ての経路の内から
最短時間経路に対応する経路を抽出して表示手段に表示
させることにより、車両を最短時間経路で誘導すること
がことができるので、ドライバーは迅速に目的地に到達
することができるという特有の効果を奏する。

また、第２の発明によれば、道路データ入手手段により
日々変化する交通データを得ることができるので、新デ
ータに基いて最短距離経路に対応する経路を作成し、ド
ライバーは迅速に目的地に到達することができるという
特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の車載型ナビゲーションシステムの
実施例を示すブロック図、 第２図は表示装置と指定装置の正面図、第３図は地図メ
モリの記憶構成を説明する図、第４図はフローチャート
、 第５図は第２の発明の車載型ナビゲーションシステムの
実施例を示すブロック図、 第６図は、第２の発明の実施例のフロチャート、第７図
は従来の車載型ナビゲーションシステムのブロック図、 第８図は従来の車載型ナビゲーションシステムの道路地
図記憶手段の記憶構成を説明する図。 （２）・・・指定装置、　　　（３）・・・地図メモリ
、（４）・・・所要時間メモリ、（５）・・・検索範囲
限定装置、（６）・・・経路検索装置、　（７）・・・
経路抽出装置、（９）・・・強調信号生成装置、

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．走行に伴なう積算距離、および積算方 位に基いて現在位置を検出し、該現在位 置、目的地、および目的地までの経路を 道路地図上に表示するようにした車載型 ナビゲーションシステムにおいて、少な くとも目的地を指定する指定手段と、道 路網、および道路網を構成する道路セグ メントに関する情報を格納する第１の記 憶手段と、道路セグメントの所要走行時 間に関する情報を格納する第２の記憶手 段と、道路網に基いて目的地に到達し得 る経路単位の組み合わせを検索する経路 検索手段と、各道路セグメントの所要走 行時間に関するデータに基いて最短所要 走行時間に対応する経路を抽出する経路 抽出手段とを有することを特徴とする車 載型ナビゲーションシステム。
2. ２．経路抽出手段が各経路について所要走 行時間を算出し、該所要走行時間同士を 比較して最短時間経路を抽出するもので ある上記特許請求の範囲第１項記載の車 載型ナビゲーションシステム。
3. ３．経路検索手段が現在地と目的地との間 の直線距離に基いて、経路の検索範囲を 限定するものである上記特許請求の範囲 第１項記載の車載型ナビゲーションシス テム。
4. ４．第２の記憶手段が、所定の時点に走行 する道路セグメントの所要走行時間を代 表するデータを格納している記憶媒体と、 誘導経路走行毎に所要走行時間の増減分 を記憶する記憶媒体からなるものである 上記特許請求の範囲第１項記載の車載型 ナビゲーションシステム。
5. ５．道路セグメントの所要走行時間を代表 するデータが月、曜日、時間帯毎に設定 されているものである上記特許請求の範 囲第４項記載の車載型ナビゲーションシ ステム。
6. ６．走行に伴なう積算距離、および積算方 位に基いて現在位置を検出し、該現在位 置、目的地、および目的地までの経路を 道路地図上に表示するようにした車載型 ナビゲーションシステムにおいて、少な くとも目的地を指定する指定手段と、道 路網、および道路網を構成する道路セグ メントに関する情報を格納する第１の記 憶手段と、道路セグメントの所要走行時 間に関する情報を予め格納する第２の記 憶手段と、外部からの、道路網に関する データ、および道路セグメントの所要走 行時間に関するに新たな情報を入手する 道路データ入手手段と、上記新たな道路 データを格納する新データ格納手段と、 道路網に基いて目的地に到達し得る経路 単位の組み合わせを検索する経路検索手 段と、上記第２の記憶手段、および新デ ータ格納手段からの各道路セグメントの 所要走行時間に関するデータに基いて最 短所要走行時間に対応する経路を抽出す る経路抽出手段とを有することを特徴と する車載型ナビゲーションシステム。
7. ７．経路抽出手段が各経路について所要走 行時間を算出し、該所要走行時間同士を 比較して最短時間経路を抽出するもので ある上記特許請求の範囲第６項記載の車 載型ナビゲーションシステム。
8. ８．経路検索手段が現在地と目的地との間 の直線距離に基いて、経路の検索範囲を 限定するものである上記特許請求の範囲 第６項記載の車載型ナビゲーションシス テム。
9. ９．第２の記憶手段が所定の時点に走行す る道路セグメントの所要走行時間を代表 するデータを格納している記憶媒体と、 誘導経路走行毎に所要走行時間の増減分 を記憶する記憶媒体からなるものである 上記特許請求の範囲第６項記載の車載型 ナビゲーションシステム。
10. １０．道路セグメントの所要走行時間を代表するデータ
    が月、曜日、時間帯毎に設定 されているものである上記特許請求の範 囲第９項記載の車載型ナビゲーションシ ステム。
11. １１．道路データ入手手段が無線装置である上記特許請
    求の範囲第６項記載の車載型 ナビゲーションシステム。
12. １２．第２の記憶手段が着脱可能にされているＲＡＭで
    あり、外部から道路セグメン トの所要走行時間に関する情報をロード するものである上記特許請求の範囲第６ 項記載の車載型ナビゲーションシステム。
13. １３．新データ格納手段が第２の記憶手段に格納してい
    る道路セグメントの所要走行 時間に対する増減分を格納するものであ る上記特許請求の範囲第６項記載の車載 型ナビゲーションシステム。