CN111968366B - 基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置 - Google Patents

基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置。本发明通过接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据，将高速公路行驶轨迹数据写入区块链，接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，判断中途位置数据是否位于高速公路行驶轨迹数据内，如果是则判断终点位置数据是否位于高速公路行驶轨迹数据内，如果是则对路径查询车辆的当前中途位置数据、高速公路行驶轨迹数据以及终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据，将生成高速公路行驶导航数据发送至路径查询车辆，有利于实时更新以及全面覆盖到高速公路各个角落，有效避免数据的篡改和丢失。

Description

基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置。
背景技术
高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道，互为交叉关系，即高速公路在路网中是国道或省道的一部分。城市道路***中，快速路可采用高速公路标准建设，因为高速路与快速路的基本结构特点相同。高速公路网与高速公路概念不同，高速公路网不仅包含满足技术等级标准的高速公路线路，而且涵盖一部分承担高速运输职能的快速路线路，其多为封闭式一级公路，常与其它高速公路联网收费。高速公路与一级公路同属于高等级公路。相比一级公路，高速公路全程控制车辆进出，为全封闭汽车专用公路；一级公路是全封闭、半封闭或开放式公路，可根据需要部分控制车辆进出，适用场合比高速公路广泛，但技术指标相对较低。目前，车辆在高速公路行驶，通常驾驶员依靠地图导航来规划路线，然而由于实际路况的变化性较大，目前的地图导航通常难以做到实时更新以及全面覆盖到高速公路各个角落，此外，地图导航的服务器如果被不法份子攻击或者篡改，容易造成数据的丢失等严重损失。
发明内容
本发明提供一种基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置，以解决目前的地图导航通常难以做到实时更新以及全面覆盖到高速公路各个角落，此外，地图导航的服务器如果被不法份子攻击或者篡改，容易造成数据的丢失等严重损失的问题。
第一方面，本发明提供一种基于区块链的高速公路路径拟合方法，所述方法包括：
接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据；
将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，所述高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据；
判断所述中途位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
如果所述中途位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内，判断所述终点位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
如果所述终点位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内，对所述路径查询车辆的当前中途位置数据、所述高速公路行驶轨迹数据以及所述终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据；
将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆。
可选的，接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据之后，所述方法还包括：
验证所述高速公路形式轨迹数据是否符合预设规则；
如果所述高速公路形式轨迹数据符合预设规，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
如果所述高速公路形式轨迹数据不符合预设规，删除所述高速公路形式轨迹数据。
可选的，将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆之后，所述方法还包括：
将所述高速公路行驶导航数据写入区块链。
第二方面，本发明还提供一种基于区块链的高速公路路径拟合装置，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据；
写入单元，用于将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
第二接收单元，用于接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，所述高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据；
第一判断单元，用于判断所述中途位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
第二判断单元，用于在所述中途位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内的情况下，判断所述终点位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
拟合单元，用于在所述终点位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内的情况下，对所述路径查询车辆的当前中途位置数据、所述高速公路行驶轨迹数据以及所述终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据；
发送单元，用于将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆。
可选的，所述装置还包括：
验证单元，用于在接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据之后，验证所述高速公路形式轨迹数据是否符合预设规则；
所述写入单元，用于在所述高速公路形式轨迹数据符合预设规的情况下，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
删除单元，用于在所述高速公路形式轨迹数据不符合预设规的情况下，删除所述高速公路形式轨迹数据。
可选的，所述写入单元，还用于将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆之后，将所述高速公路行驶导航数据写入区块链。
本发明的有益效果如下：本发明提供的一种基于区块链的高速公路路径拟合方法及装置，通过接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据将高速公路行驶轨迹数据写入区块链接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据判断中途位置数据是否位于高速公路行驶轨迹数据内如果中途位置数据位于高速公路行驶轨迹数据内，判断终点位置数据是否位于高速公路行驶轨迹数据内如果终点位置数据位于高速公路行驶轨迹数据内，对路径查询车辆的当前中途位置数据、高速公路行驶轨迹数据以及终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据将生成高速公路行驶导航数据发送至路径查询车辆。本发明利用区块链实时记录路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据，有利于实时更新以及全面覆盖到高速公路各个角落，并且这些数据写入区块链，有效避免数据的篡改和丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于区块链的高速公路路径拟合方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的一种基于区块链的高速公路路径拟合方法的一可选实施方式的流程图。
图3为本发明实施例提供的一种基于区块链的高速公路路径拟合装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种基于区块链的高速公路路径拟合方法，该方法的执行主体为服务器，所述方法包括：
步骤S101，接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据。
具体地，车辆上可以设置有车载终端，车载终端与服务器通信连接。路径贡献车辆可以通过车载终端向服务器上传的高速公路行驶轨迹数据，该行为是路径贡献车辆驾驶员自发决定。
步骤S102，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链。
具体地，服务器将高速公路行驶轨迹数据写入区块链。
步骤S103，接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，所述高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据。
具体地，高速公路上其他车辆可以通过车载设备向服务器发起高速公路行驶导航请求。
步骤S104，判断所述中途位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内。
步骤S105，如果所述中途位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内，判断所述终点位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内。
步骤S106，如果所述终点位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内，对所述路径查询车辆的当前中途位置数据、所述高速公路行驶轨迹数据以及所述终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据。
步骤S107，将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆。
如图2所示，接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据之后，所述方法还可以包括：
步骤S201，验证所述高速公路形式轨迹数据是否符合预设规则。
如果所述高速公路形式轨迹数据符合预设规，执行步骤S102，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链。如果所述高速公路形式轨迹数据不符合预设规，执行步骤S202，删除所述高速公路形式轨迹数据。预设规可以是交通法规等，目的是保证该高速公路行驶轨迹是合法行为。
进一步地，将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆之后，所述方法还包括：将所述高速公路行驶导航数据写入区块链。
由以上实施例可知，本发明提供的一种基于区块链的高速公路路径拟合方法，通过接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据将高速公路行驶轨迹数据写入区块链接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据判断中途位置数据是否位于高速公路行驶轨迹数据内如果中途位置数据位于高速公路行驶轨迹数据内，判断终点位置数据是否位于高速公路行驶轨迹数据内如果终点位置数据位于高速公路行驶轨迹数据内，对路径查询车辆的当前中途位置数据、高速公路行驶轨迹数据以及终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据将生成高速公路行驶导航数据发送至路径查询车辆。本发明利用区块链实时记录路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据，有利于实时更新以及全面覆盖到高速公路各个角落，并且这些数据写入区块链，有效避免数据的篡改和丢失。
如图3所示，本发明还提供一种基于区块链的高速公路路径拟合装置，所述装置包括：
第一接收单元31，用于接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据。
写入单元32，用于将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链。
第二接收单元33，用于接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，所述高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据。
第一判断单元34，用于判断所述中途位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内。
第二判断单元35，用于在所述中途位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内的情况下，判断所述终点位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内。
拟合单元36，用于在所述终点位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内的情况下，对所述路径查询车辆的当前中途位置数据、所述高速公路行驶轨迹数据以及所述终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据。
发送单元37，用于将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆。
进一步地，所述装置还包括：
验证单元38，用于在接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据之后，验证所述高速公路形式轨迹数据是否符合预设规则。
所述写入单元32，用于在所述高速公路形式轨迹数据符合预设规的情况下，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链。
删除单元39，用于在所述高速公路形式轨迹数据不符合预设规的情况下，删除所述高速公路形式轨迹数据。
进一步地，所述写入单元32，还用于将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆之后，将所述高速公路行驶导航数据写入区块链。
本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的基于区块链的高速公路路径拟合方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于基于区块链的高速公路路径拟合装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种基于区块链的高速公路路径拟合方法，其特征在于，所述方法包括：
接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据；
将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，所述高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据；
判断所述中途位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
如果所述中途位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内，判断所述终点位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
如果所述终点位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内，对所述路径查询车辆的当前中途位置数据、所述高速公路行驶轨迹数据以及所述终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据；
将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据之后，所述方法还包括：
验证所述高速公路行驶轨迹数据是否符合预设规则；
如果所述高速公路行驶轨迹数据符合预设规则，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
如果所述高速公路行驶轨迹数据不符合预设规则，删除所述高速公路行驶轨迹数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆之后，所述方法还包括：
将所述高速公路行驶导航数据写入区块链。
4.一种基于区块链的高速公路路径拟合装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据；
写入单元，用于将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
第二接收单元，用于接收高速公路上的路径查询车辆上传的高速公路行驶导航请求，所述高速公路行驶导航请求包含路径查询车辆当前的中途位置数据，以及终点位置数据；
第一判断单元，用于判断所述中途位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
第二判断单元，用于在所述中途位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内的情况下，判断所述终点位置数据是否位于所述高速公路行驶轨迹数据内；
拟合单元，用于在所述终点位置数据位于所述高速公路行驶轨迹数据内的情况下，对所述路径查询车辆的当前中途位置数据、所述高速公路行驶轨迹数据以及所述终点位置数据进行路径拟合，生成高速公路行驶导航数据；
发送单元，用于将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
验证单元，用于在接收高速公路上的路径贡献车辆上传的高速公路行驶轨迹数据之后，验证所述高速公路行驶轨迹数据是否符合预设规则；
所述写入单元，用于在所述高速公路行驶轨迹数据符合预设规则的情况下，将所述高速公路行驶轨迹数据写入区块链；
删除单元，用于在所述高速公路行驶轨迹数据不符合预设规则的情况下，删除所述高速公路行驶轨迹数据。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述写入单元，还用于将所述生成高速公路行驶导航数据发送至所述路径查询车辆之后，将所述高速公路行驶导航数据写入区块链。
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