JP2014002153A - 液体クロマトグラフィ、特に高性能液体クロマトグラフィ用ピストンポンプユニットを制御する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位相をずらして動作する少なくとも2つのピストンシリンダユニット31、41を有し、初期圧力からシステム圧力へ非等温圧縮を行い、移送段階において加熱された媒体が冷却され、非等温膨張または断熱膨張が行われ、それに続く、充填段階において、移送される媒体がピストンシリンダユニットのシリンダ容積内に移送されるか、またはピストンシリンダユニットによって吸引されるポンプユニット3の制御装置5は、少なくとも一方のピストンシリンダユニット圧縮段階の測定段階の間、または減圧段階の測定段階の間、駆動装置を所定期間にわたって停止させ、かつ圧力の時間的推移を示す測定データを検出する。測定段階の間に検出された測定データを使用し、流れのばらつきを補償制御する。
【選択図】図3
Description
簡単に実現することができる実施形態では、制御装置は、媒体の圧縮性もしくは非等温圧縮または断熱圧縮、およびこれと関連する温度補正過程により引き起こされた流れのばらつきにより、少なくとも2つのピストンシリンダユニットうちの少なくとも、媒体の圧縮性を考慮せずに所望の流れを生成する1つの修正依存性scorr(t)とピストン運動とを足すことによって補償されるように、修正依存性scorr(t)を決定する。
を使用して算出し、ここで、t5は、補正段階の開始の時点を示し、かつ、理論的に熱効果を補償するために必要な作動ピストンの修正運動が、関係
を使用して決定され、ここで、Qcは、測定段階の範囲内の圧縮係数Qc=Δs/ΔPを示し、該圧縮係数は、当該ピストンの関連する行程Δsに対する圧力変化ΔPの比率として求められ、ここで、ΔPtheor(t)は、理論的圧力差のプロファイルを示し、該プロファイルは温度補正過程を示し、該プロファイルは、理論的依存性Ptheor(t)のプロファイルから測定段階の開始時点の圧力PMの値を引いて求められる。
を使用し、ここで、Peは、温度補正の終了後の圧力を示し、тは、補正過程の時定数を示し、ここで、PMは、測定段階の開始時点t3の圧力を示す。
を使用し、ここで、PeDは、温度補正終了後の圧力を示し、τDは、減圧段階における補正過程の時定数を示し、ここで、PMDは、測定段階の開始時点t21の圧力を示す。圧力値PMDおよびPeD、あるいは圧力差ΔP=PeD−PMD、および時定数τDから、修正依存性scorrのパラメータを算出することができる。
を使用して算出し、ここで、t5は、補正段階の開始の時点を示す。
を使用して決定してもよく、ここで、Seは、温度補正終了後のピストン位置を示し、тは、補正過程の時定数を示し、ここで、SMは、測定段階の開始時点t3のピストン位置を示す。
を使用してもよく、ここで、seDは、温度補正終了後のピストン位置を示し、τDは、補正過程の時定数を示し、ここで、sMDは、測定段階の開始時点t21のピストン位置を示す。この場合、パラメータseDおよびτDは、減圧段階の間に算出されたので、これらのパラメータは、修正依存性scorr(t)の対応するパラメータに換算されなければならない。この場合、特に、行程差ΔsD=seD−sMDが行程差Δs=sM−seに換算され得る。時定数τDおよびτについても同じことが言える。
によって算出し、ここで、Flは、実流量を示し、Flmaxは、可能な最大流量を示し、ここで、kは、経験的に、または当該ポンプタイプのシミュレーションによって算出される0〜1のコンスタントファクタを示す。
測定圧力PMおよびPCは、両方ともシステム圧力に近いべきであり、実測定圧力の圧力検出が不正確であった場合でもシステム圧力には決して達しないように、かつ圧力差および行程差が、QCを数パーセントまで正確に決定するために十分な大きさであるように選択されなければならない。
が成り立ち、ここで、方程式(4)から値scorr theor(t5)が引かれる。こうして、全体として、修正依存性scorr(t)の次の関係が成り立つ:
となり、ここで、熱効果を理論的に補償するために必要な修正運動を表すために、関係
が使用された。未知のパラメータSeおよびτは、すでに説明した手順と類似に、測定関数smess(t)を使用して決定される。最も簡単な場合には、測定がシステム圧力PSysの近くで実行される場合に、方程式(7)の関係を測定関数smess(t)として再び使用することができる。したがって、この場合、
が適用される。
この場合、τeffは、算出された時定数を示し、この時定数は、修正運動の計算のために方程式(6)もしくは方程式(7)におけるτの代わりに用いられる。τcalcは、それぞれの測定依存性Pmesse(t)もしくはsmess(t)を曲線102に適合させることによって決定された算出された時定数であり(測定依存性が理論的修正依存性Ptheor(t)もしくはstheor(t)と同じに選択される場合の)であり、kは、0〜1の固定されるファクタであり、Flは、当該ダブルピストンポンプの調整された流れであり、Flmaxは、ポンプの可能な最大の流れである。
が使用され、ここで、τDは、この指数的に経過する測定依存性Pmess(t)の時定数を示し、PeDは、熱補正の終わりに生じるであろう最終圧力を示し(測定段階が相応に長く選択されるならば)、PMDは、測定段階203の始めに測定された圧力を示す。
を使用してもよい。減圧段階において算出された時定数τDと、修正のために必要とされる時定数τとの間、および減圧段階において決定された行程差Δs=seD−sMDと修正のために必要とされる行程差Δs=se−sMとの間の換算ファクタは、上述のように予備試験で算出されてもよい。
Claims (25)
- (a)ピストンポンプユニットが、位相をずらして周期的に動作する少なくとも2つのピストンシリンダユニットを有し、該少なくとも2つのピストンシリンダユニットが、移送される液体媒体の所定の流れを出口ポートに発生させ、該所定の流れと関連する流体負荷抵抗に依存して前記出口ポートにシステム圧力が生じ、
(b)制御装置が、少なくとも2つのピストンシリンダユニットのための駆動装置をピストン運動に関して制御し、
(c)サイクルの圧縮段階において、前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの各々が、初期圧力からシステム圧力への前記媒体の非等温圧縮を行い、それに続く、流れが少なくとも前記当該ピストンシリンダユニットによっても決定される移送段階において、前記圧縮段階の間に加熱された媒体が前記移送段階の補正段階の間に冷却され、
(d)前記移送段階に続く前記当該ピストンシリンダユニットのサイクルの減圧段階において、前記システム圧力から周囲圧力への前記媒体の非等温膨張または断熱膨張が行われ、かつ、それに続く、前記当該ピストンシリンダユニットの充填段階において、移送される媒体が前記当該ピストンシリンダユニットのシリンダ容積内に移送されるか、または前記当該ピストンシリンダユニットによって吸引される、液体クロマトグラフィ、特に高性能液体クロマトグラフィ用ピストンポンプユニットを制御する制御装置であって、
(e)前記制御装置が、前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも第1ピストンシリンダユニットのシリンダ容積内の圧力を検出するように形成されていることと、
(f)前記制御装置が、前記第1ピストンシリンダユニットの圧縮段階の測定段階の間、または前記第1ピストンシリンダユニットの減圧段階の測定段階の間、前記第1ピストンシリンダユニットのための駆動装置を所定期間にわたって停止させ、その際、前記圧力の時間的推移を示す測定データを検出することと、
(g)前記制御装置が、前記補正段階の間、少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも1つのピストン運動を修正するための修正依存性scorr(t)を決定するために、前記測定段階の間に検出された測定データを使用し、かつ前記補正段階の間、前記修正依存性を使用して、温度補正過程により引き起こされた流れのばらつきが実質的に補償されるように前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも1つを制御することと
を特徴とする、制御装置。 - 前記制御装置は、前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも、前記媒体の圧縮性を考慮せずに所望の流れを生ぜしめる1つの前記修正依存性scorr(t)とピストン運動とを足すことによって、前記媒体の圧縮性により引き起こされた液体のばらつきが補償されるように、前記修正依存性scorr(t)を決定することを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記制御装置は、修正依存性scorr(t)を決定するために、所定の、好ましくは、前記圧力の時間的推移の分析的な理論的依存性Ptheor(t)を使用し、かつ前記測定段階の間に検出された測定データを使用して前記依存性の1つまたは複数のパラメータを決定することを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記修正依存性scorr(t)を決定する際に、前記測定段階の開始から前記補正段階の開始までの期間に行われた温度補正を考慮することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記ピストン運動s(t)の修正依存性scorr(t)を、関係
を使用して算出し、ここで、t5は、補正段階の開始の時点を示し、かつ、理論的に熱効果を補償するために必要な作動ピストンの修正運動が、関係
を使用して決定され、ここで、QC、前記測定段階の範囲内の圧縮係数QC=Δs/ΔPを示し、該圧縮係数は、前記当該ピストンの関連する行程Δsに対する圧力変化ΔPの比率として求められ、ここで、ΔPtheor(t)は、理論的圧力差のプロファイルを示し、該プロファイルは温度補正過程を示し、該プロファイルは、前記理論的依存性Ptheor(t)のプロファイルから前記測定段階の開始時点の圧力PMの値を引いて求められることを特徴とする、請求項4に記載の装置。 - 前記制御装置は、前記圧力の予想されるプロファイルΔPtheor(t)の分析的な理論的依存性として、パラメータPeおよびτを用いる関係
を使用し、ここで、Peは、温度補正の終了後の圧力を示し、τは、補正過程の時定数を示し、ここで、PMは、前記測定段階の開始時点t3の圧力を示すことを特徴とする、請求項5に記載の装置。 - 前記制御装置は、前記測定段階を前記圧縮段階の間に実行し、測定依存性Pmess(t)が前記検出された測定値に可能な限り近づくように、前記測定依存性Pmess(t)の少なくとも1つのパラメータを決定するために前記測定段階の間に検出されたデータを使用することと、前記制御装置は、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータから、前記理論的依存Ptheor(t)のパラメータを算出することとを特徴とする、前記請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記測定段階を前記圧縮段階終了の直前に一時的に実行し、かつ測定依存性Pmess(t)として前記理論的依存性Ptheor(t)を使用することを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記測定段階を前記減圧段階終了の直前に一時的に実行し、かつ前記測定依存性Pmess(t)が前記検出された測定値に可能な限り近づくように、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータを決定するために前記測定段階の間に検出されたデータを使用することと、前記制御装置は、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータから前記理論的依存性Ptheor(t)のパラメータを算出することとを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、測定依存性として、パラメータPeDおよびτDを用いる関係
を使用し、ここで、PeDは、温度補正終了後の圧力を示し、τDは、前記減圧段階における前記補正過程の時定数を示し、ここで、PMDは、前記測定段階の開始時点t21の圧力を示すことと、前記制御装置は、圧力値PMDおよびPeD、あるいは前記圧力差ΔP=PeD−PMD、および時定数τDから、前記修正依存性scorrのパラメータを算出することとを特徴とする、請求項9に記載の装置。 - 前記制御装置は、前記ピストンポンプユニットによって移送される流れと、前記移送される媒体の組成とが実質的に一定である時間段階の間、請求項7または8に記載の圧縮段階における測定による前記測定依存性のパラメータの決定と、請求項9または10に記載の減圧段階におけるパラメータの決定とを実行し、かつ、相応のパラメータを互いに比較することによって、前記減圧段階において決定された前記当該パラメータを前記修正依存性scorr(t)のパラメータに換算するための、それぞれ1つの換算規則、好ましくは換算ファクタを決定することを特徴とする、請求項9または10に記載の装置。
- (a)前記制御装置は、前記圧縮段階の間、少なくとも2つのピストン位置(SM、SC)にある前記第1ピストンシリンダユニットの容積内の圧力に関する少なくとも2つの測定値(PM、PC)、またはピストンの行程Δsの圧力差ΔPに関する1つの測定値を検出し、そこから、前記圧縮性の値または前記圧縮係数QC=Δs/ΔPの値を算出し、両方の測定値、もしくは前記圧力差の範囲が、前記システム圧力に近くなるように選択されるか、あるいは
(b)前記制御装置は、前記移送される媒体の前記圧縮性または前記圧縮係数QCが既知であり、好ましくは前記制御装置に記憶されており、かつ
(c)前記制御装置は、前記修正依存性を決定するために前記圧縮性または圧縮係数QCの値を使用する
ことを特徴とする、請求項5〜11のいずれか1項に記載の装置。 - (a)ピストンポンプユニットが、位相をずらして周期的に動作する少なくとも2つのピストンシリンダユニットを有し、該少なくとも2つのピストンシリンダユニットが、移送される液体媒体の所定の流れを出口ポートに発生させ、該所定の流れと関連する流体負荷抵抗に依存して前記出口ポートにシステム圧力が生じ、
(b)制御装置が、少なくとも2つのピストンシリンダユニットのための駆動装置をピストン運動に関して制御し、
(c)サイクルの圧縮段階において、前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの各々が、初期圧力からシステム圧力への前記媒体の非等温圧縮または断熱圧縮を行い、それに続く、流れが少なくとも前記当該ピストンシリンダユニットによっても決定される移送段階において、前記圧縮段階の間に加熱された媒体が前記移送段階の補正段階の間に冷却され、
(d)前記移送段階に続く前記当該ピストンシリンダユニットのサイクルの減圧段階において、前記システム圧力から周囲圧力への前記媒体の非等温膨張が行われ、かつ、それに続く、前記当該ピストンシリンダユニットの充填段階において、移送される媒体が前記当該ピストンシリンダユニットのシリンダ容積内に移送されるか、または前記当該ピストンシリンダユニットによって吸引される、液体クロマトグラフィ、特に高性能液体クロマトグラフィ用ピストンポンプユニットを制御する制御装置であって、
(e)前記制御装置が、前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも第1ピストンシリンダユニットの前記ピストンの圧力、ピストン位置、または速度を検出するように、かつ、前記第1ピストンシリンダユニットの容積内の圧力を検出するように形成されていることと、
(f)前記制御装置が、前記第1ピストンシリンダユニットの圧縮段階の測定段階の間、または前記第1ピストンシリンダユニットの減圧段階の測定段階の間、前記第1ピストンシリンダユニットのための駆動装置を、前記第1ピストンシリンダユニットの容積内の圧力が一定で、その際に、前記第1ピストンシリンダユニットのピストンの位置の時間に依存したプロファイル、または速度の時間に依存したプロファイルを特徴付ける測定データを検出するように所定期間にわたって制御することと、
(g)前記制御装置が、前記補正段階の間、少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも1つのピストン運動を修正するための修正依存性scorr(t)を決定するために、前記測定段階の間に検出された測定データを使用し、かつ前記補正段階の間、前記修正依存性を使用して、前記媒体の圧縮性により引き起こされた流れのばらつきが実質的に補償されるように前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットの少なくとも1つを制御することと
を特徴とする、制御装置。 - 前記制御装置は、前記少なくとも2つのピストンシリンダユニットのうちの少なくとも、前記媒体の圧縮性を考慮せずに所望の流れを生ぜしめるであろう1つの前記修正依存性scorr(t)とピストン運動とを足すことによって、前記媒体の圧縮性により引き起こされた液体のばらつきが補償されるように、前記修正依存性scorr(t)を決定することを特徴とする、請求項13に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記修正依存性scorr(t)を決定するために、前記ピストン位置または前記ピストン速度の時間的推移の、所定の、好ましくは分析依存性scorr theor(t)を使用し、かつ前記依存性の1つまたは複数のパラメータを前記測定段階の間に検出された測定データを使用して決定することを特徴とする、請求項13または14に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記修正依存性scorr(t)を決定する際に、前記測定段階の開始から前記補正段階の開始までの期間に行われた温度補正を考慮することを特徴とする、請求項13〜15のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記ピストン運動s(t)の修正依存性scorr(t)を、関係
を使用して算出し、ここで、t5は、補正段階の開始の時点を示すことを特徴とする、請求項16に記載の装置。 - 前記制御装置は、理論的に前記熱効果を補償するために必要な作動ピストンの修正運動Scorr theor(t)を、関数パラメータSeおよびTを用いる関係
を使用して決定し、ここで、Seは、温度補正終了後のピストン位置を示し、Tは、補正過程の時定数を示し、ここで、SMは、前記測定段階の開始時点t3のピストン位置を示すことを特徴とする、請求項17に記載の装置。 - 前記制御装置は、前記圧縮段階の間に測定段階を実行し、かつ前記測定依存性Pmess(t)が前記検出された測定値に可能な限り近づくように、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータを決定するために前記測定段階の間に検出されたデータを使用することと、前記制御装置は、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータから前記理論的依存性Ptheor(t)のパラメータを算出することとを特徴とする、請求項13〜18のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記測定段階を前記圧縮段階終了の直前に一時的に実行し、かつ測定依存性Pmess(t)として前記理論的依存性scorr theor(t)を使用することを特徴とする、請求項19に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記測定段階を前記減圧段階終了の直前に一時的に実行し、かつ前記測定依存性Pmess(t)が前記検出された測定値に可能な限り近づくように、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータを決定するために前記測定段階の間に検出されたデータを使用することと、前記制御装置は、前記測定依存性Pmess(t)のパラメータから前記理論的依存性PScorr theor(t)のパラメータを算出することとを特徴とする、請求項13〜18のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、測定依存性smess(t)について、パラメータseDおよびτDを用いる関係
を使用し、ここで、seDは、温度補正終了後のピストン位置を示し、τDは、前記補正過程の時定数を示し、ここで、sMDは、前記測定段階の開始時点t21のピストン位置を示すことを特徴とする、請求項21に記載の装置。 - 前記制御装置は、前記ピストンポンプユニットによって移送される流れと、前記移送される媒体の組成とが実質的に一定である時間段階の間、請求項19または20に記載の圧縮段階における測定による前記測定依存性のパラメータの決定と、請求項21または220に記載の減圧段階におけるパラメータの決定とを実行し、かつ、相応のパラメータを互いに比較することによって、前記減圧段階において決定された前記当該パラメータを前記修正依存性の対応するパラメータに換算するための、それぞれ1つの換算規則、好ましくは換算ファクタを決定することを特徴とする、請求項21または22に記載の装置。
- 前記時定数τまたは前記時定数τDは、理論的または経験的に算出された値の定数として設定され、好ましくは、前記制御装置に記憶されていることと、前記制御装置は、他のパラメータ(Pe、se、PeD、seD)の決定時に所定の時定数を使用することとを特徴とする、請求項6〜12または18〜23のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記媒体の流れ運動を考慮するために前記時定数τを修正し、このために、修正された実効時定数τeffと入れ替え、その場合、前記修正は、前記実効時定数Teffが流量が増加するにつれて小さくなるように行われ、ここで、制御装置は、前記実効時定数τeffを、好ましくは、関係
によって算出し、ここで、Flは、実流量を示し、Flmaxは、可能な最大流量を示し、ここで、kは、経験的に、または前記当該ポンプタイプのシミュレーションによって算出される0〜1のコンスタントファクタを示すことを特徴とする、請求項6〜12または18〜23のいずれか1項に記載の装置。
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