JP2013529319A - パネル姿勢調節装置及びこれを備えたパネル取付装置 - Google Patents

Abstract

パネルが安着される第１のパネル安着プレート、上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート、地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート、上下方向に移動できる昇降プレート、地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート、第１のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着され、第１のパネル安着プレートの上部に配置される第２のパネル安着プレートを含み、第１のパネル安着プレートを回転、ティルティング、垂直及び水平に移動させるために第１のパネル安着プレートの下部に回転プレート、第１のティルティングプレート、昇降プレート及び第１の移動プレートが一列に結合される。このパネル取付装置によれば、パネルの姿勢が精密に調節できて取付位置が外れなく二つのパネルを正確に取り付けることができる。
【代表図】
図１

Description

本発明は、パネル取付装置に関するものであって、より詳しくはパネル取付の際、パネルの姿勢を精密に調節することにより２つのパネルを外れなく正確に取り付けることができるようにするパネル姿勢調節装置及びこれを備えたパネル取付装置に関する。

最近、携帯電話、スマートフォン、デジタルＴＶ、ＰＣ、ノートブック、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなどの多様なデジタル機器が発売されながら平板表示装置やタッチパネルなどのパネル製品の需要が増加している。

平板表示装置には、液晶表示装置(Liquid Crystal Display, LCD)、プラズマ表示装置(Plasma Display Device, PDP)、有機発光ダイオード(Organic Light Emitting Diode, OLED)などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度の具現などの特徴によって各種のデジタル機器のディスプレイ装置として広く使用されている。

液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットを取り付けて製造する。プラズマ表示装置は互いに対向する２つのパネルに互いに交差する電極を配列して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含んで各種の平板表示装置は平板表示パネルに透明保護板などの多様な機能のパネルを取り付けて製造する。

タッチパネルは、各種の平板表示装置の表示面に設けられてユーザが表示装置を見ながら望みの情報を選択するようにすることに用いられる入力装置である。タッチパネルは、抵抗膜方式(Resistive Type)、静電容量方式(Capacitive Type)、電気磁場型方式(EM, Electro-Magnetic Type)、ソー方式(Saw Type)及びインフラレッド方式(Infrared Type)などがある。このようなタッチパネルは透明な材質のウィンドパネルに透明な導電性電極パネルを取り付けて製造する。

平板表示装置やタッチパネルなどのパネル製品を構成するパネルを取り付ける方法において、透明接着フィルムを用いる方法や、紫外線硬化性溶剤(ＵＶ硬化剤)を用いる方法が使用されている。透明接着フィルムを用いる取付方法は取付面に気泡が発生する問題があって最近には紫外線硬化性溶剤を使用する取付方法が選好されている。

紫外線硬化性溶剤などの接着剤を使用してパネルを取り付ける場合、互いに取り付けられる２つパネルの平衡度及び姿勢をよく合わせなければ接着剤がパネルの外部に漏出されてパネル間の取付位置が外れて不良が発生する問題がある。

本発明はこのような点を考慮して案出されたものであって、パネルを取り付ける前に取り付けられるパネルの姿勢を安定的で精密に調節することによって、接着剤の漏出や取付位置が外れなく２つのパネルが正確に取り付けられることができるようにするパネル姿勢調節装置及びこれを備えたパネル取付装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための本発明によるパネル姿勢調節装置は、パネルが安着されることができる安着面を備えたパネル安着プレート、上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート、前記回転プレートに回転力を与えるための回転アクチュエータ、地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート、前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心にティルティングさせるための第１のティルティングアクチュエータ、地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート、前記第１の移動プレートに移動力を与えるための第１のプレート移動装置を含み、前記パネル安着プレートを回転、ティルティング及び水平に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記第１のティルティングプレート及び前記第１の移動プレートが一例に結合される。

本発明によるパネル姿勢調節装置は、前記第１のティルティングプレートの下面に前記第１の支持軸と垂直に配置される第１のガイドレール及び前記第１のガイドレールにスライド移動可能に結合される第１のスライダーをさらに含み、前記第１のティルティングアクチュエータは、アクチュエータ本体、前記アクチュエータ本体に進退可能に結合され、前記第１のスライダーにボールジョイント結合されるボールが用意された作動ロッドを含むことができる。

本発明によるパネル姿勢調節装置は、前記パネル安着プレートの下部に配置され、前記第１の支持軸と交差するように地面と平行に配置される第２の支持軸にティルティング可能に結合される第２のティルティングプレート、前記第２のティルティングプレートに回転力を与えるための第２のティルティングアクチュエータをさらに含むことができる。

本発明によるパネル姿勢調節装置は、前記第２のティルティングプレートの下面に前記第２の支持軸と垂直に配置される第２のガイドレール及び前記第２のガイドレールにスライド移動可能に結合される第２のスライダーをさらに含み、前記第２のティルティングアクチュエータは、アクチュエータ本体、前記アクチュエータ本体に進退可能に結合され、前記第２のスライダーにボールジョイント結合されるボールが用意された作動ロッドを含むことができる。

本発明によるパネル姿勢調節装置は、前記パネル安着プレートを垂直に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に上下方向に移動可能に設けられる昇降プレート、前記昇降プレートに移動力を与えるための昇降アクチュエータをさらに含むことができる。

本発明によるパネル姿勢調節装置は、前記パネル安着プレートを水平に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に地面と平行に前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能に設けられる第２の移動プレート、前記第２の移動プレートに移動力を与えるための第２のプレート移動装置をさらに含むことができる。

前記目的を達成するための本発明の一側面によるパネル取付装置は、パネルが安着されることができる第１の安着面を備える第１のパネル安着プレート、上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート、前記回転プレートに回転力を与えるための回転アクチュエータ、地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート、前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心にティルティングさせるための第１のティルティングアクチュエータ、上下方向に移動できる昇降プレート、前記昇降プレートに移動力を与えるための昇降アクチュエータ、地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート、前記第１の移動プレートに移動力を与えるための第１のプレート移動装置、前記第１のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着される第２の安着面を備え、前記第１のパネル安着プレートの上部に配置される第２のパネル安着プレートを含み、前記第１のパネル安着プレートを回転、ティルティング、垂直及び水平に移動させるために前記第１のパネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記第１のティルティングプレート、前記昇降プレート及び前記第１の移動プレートが一例に結合される。

本発明の一側面によるパネル取付装置は、前記第２のパネル安着プレートを前記第１のパネル安着プレート側に移送させるための移送装置をさらに含むことができる。

本発明の一側面によるパネル取付装置は、前記第２のパネル安着プレートの第２の安着面を前記第１のパネル安着プレートの第１の安着面と対面するように前記第２のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことができる。

本発明の一側面によるパネル取付装置は、前記第１のパネル安着プレートの下部に配置され、前記第１の支持軸と交差するように地面と平行に配置される第２の支持軸にティルティング可能に結合される第２のティルティングプレート、前記第２のティルティングプレートに回転力を与えるための第２のティルティングアクチュエータをさらに含むことができる。

前記目的を達成するための本発明の他の側面によるパネル取付装置は、パネルが安着されることができる第１の安着面を備える第１のパネル安着プレート、上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート、前記回転プレートに回転力を与えるための回転アクチュエータ、地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート、前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心にティルティングさせるための第１のティルティングアクチュエータ、地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート、前記第１の移動プレートに移動力を与えるための第１のプレート移動装置、前記第１のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着される第２の安着面を備え、前記第１のパネル安着プレートの上部に配置される第２のパネル安着プレート、前記第２のパネル安着プレートを上下方向に移動させるために前記第２のパネル安着プレートと結合される昇降プレート、前記昇降プレートに移動力を与えるための昇降アクチュエータを含み、前記第１のパネル安着プレートを回転、ティルティング及び水平に移動させるために前記第１のパネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記第１のティルティングプレート及び前記第１の移動プレートが一例に結合される。

本発明の他の側面によるパネル取付装置は、前記第２のパネル安着プレートを前記第１のパネル安着プレート側に移送させるための移送装置をさらに含むことができる。

本発明の他の側面によるパネル取付装置は、前記第２のパネル安着プレートの第２の安着面を前記第１のパネル安着プレートの第１の安着面と対面するように前記第２のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことができる。

本発明の他の側面によるパネル取付装置は、前記第１のパネル安着プレートの下部に配置され、前記第１の支持軸と交差するように地面と平行に配置される第２の支持軸にティルティング可能に結合される第２のティルティングプレート、前記第２のティルティングプレートに回転力を与えるための第２のティルティングアクチュエータをさらに含むことができる。

本発明によるパネル取付装置は、パネルが安着されるパネル安着プレートの下部に地面と平行に直線移動する移動プレート、地面と平行に配置される支持軸を中心にティルティングされるティルティングプレート、上下方向に用意される回転中心を中心に回転する回転プレートが結合されることにより、パネル安着プレートに安着されたパネルを前後左右に移動、回転及びティルティングさせることができる。従って、パネルの姿勢を精密に調節できて取付位置が外れなく２つのパネルを正確に取り付けることができる。

また、本発明によるパネル取付装置は、パネルの姿勢を自動に調節して２つのパネルを取り付けるから、パネル製品の不良発生を減らしながら生産の速度を高めることができる。

図１は、本発明の一実施例に沿うパネル取付装置を示す正面図である。 図２は、本発明の一実施例に沿うパネル取付装置のパネル姿勢調節装置を一部分解して示す斜視図である。 図３は、本発明の一実施例に沿うパネル取付装置のパネル姿勢調節装置を示す平面図である。 図４は、パネル姿勢調節装置の変形例を示す平面図である。 図５は、パネル姿勢調節装置のまたの変形例を示す平面図である。 図６は、本発明に沿うパネル取付装置の多様な実施例を示す正面図である。 図７は、本発明に沿うパネル取付装置の多様な実施例を示す正面図である。 図８は、本発明に沿うパネル取付装置の多様な実施例を示す正面図である。 図９は、本発明に沿うパネル取付装置の多様な実施例を示す正面図である。 図１０は、図９に示したパネル取付装置の一部構成を示す分解斜視図である。

以下では添付図面を参照しつつ、本発明によるパネル姿勢調節装置及びこれを備えたパネル取付装置に対して詳細に説明する。

本発明を説明することにおいて、図面に示すような構成要素の大きさや形状などは説明の明瞭性と便宜のために誇張又は単純化されて現れることができる。

図１に示すように、本発明の一実施例に沿うパネル取付装置(１００)は、第１のパネル(Ｐ１)が安着される第１のパネル安着プレート(１１７)を備えたパネル姿勢調節装置(１０１)、第１のパネル(Ｐ１)に取り付けられるための第２のパネル(Ｐ２)が安着される第２のパネル安着プレート(１０２)、第２のパネル安着プレート(１０２)を反転させるための反転装置(１０３)及び第２のパネル安着プレート(１０２)を移送するための移送装置(１０４)を含む。このようなパネル取付装置(１００)は第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)とが互いに取り付けられる前にパネル姿勢調節装置(１０１)が第１のパネル(Ｐ１)の姿勢を精密に調節することにより、第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)とを互いに外れなく正確に取り付けることができる。

図１及び図２に示すように、パネル姿勢調節装置(１０１)は、フレーム(１１０)上に第１の移動プレート(１１１)、第２の移動プレート(１１２)、回転プレート(１１３)、昇降プレート(１１４)、第１のティルティングプレート(１１５)、第２のティルティングプレート(１１６)及び第１のパネル安着プレート(１１７)が順に結合される構造からなる。ここで、第１の移動プレート(１１１)はＹ軸の方向に直線移動でき、第２の移動プレート(１１２)はＸ軸の方向に直線移動できる。そして、回転プレート(１１３)はＺ軸を回転中心にして回転でき、昇降プレート(１１４)はＺ軸の方向に昇降できる。また、第１のティルティングプレート(１１５)はＸ軸を中心にしてティルティングされることができ、第２のティルティングプレート(１１６)はＹ軸を中心にしてティルティングされることができる。

フレーム(１１０)の上面には第１の移動プレート(１１１)をＹ軸の方向にガイドするために地面と平行にＹ軸の方向に延びた一対のＹ軸ガイドレール(１２０)が設けられる。これらの各Ｙ軸ガイドレール(１２０)には第１の移動プレート(１１１)の下面に結合されたＹ軸スライダー(１２１)がスライド移動可能に結合される。第１の移動プレート(１１１)は第１のプレート移動装置(１２２)により動く。

第１のプレート移動装置(１２２)は第１の移送スクリュー(１２３)、第１の移送スクリュー(１２３)を回転させるための第１のプレート移動アクチュエータ(１２４)、第１の移送スクリュー(１２３)にねじ結合される第１の移動部材(１２５)を含む。第１の移動部材(１２５)は第１の移動プレート(１１１)の下面に結合されて第１の移動プレート(１１１)とともに動く。第１の移送スクリュー(１２３)の一端はフレーム(１１０)に結合されたスクリュー支持部材(１２６)に回転可能に支持される。第１のプレート移動アクチュエータ(１２４)の作動で第１の移送スクリュー(１２３)が回転すれば、第１の移動プレート(１１１)は第１の移動部材(１２５)とともにＹ軸ガイドレール(１２０)に沿いＹ軸の方向に移動することができる。

第１の移動プレート(１１１)の上面には第２の移動プレート(１１２)をＸ軸の方向にガイドするために地面と平行にＸ軸の方向に延びた一対のＸ軸ガイドレール(１２８)が設けられる。これらの各Ｘ軸ガイドレール(１２８)には第２の移動プレート(１１２)の下面に結合されたＸ軸スライダー(１２９)がスライド移動可能に結合される。第２の移動プレート(１１２)は第２のプレート移動装置(１３０)により動く。

第２のプレート移動装置(１３０)は第２の移送スクリュー(１３１)、第２の移送スクリュー(１３１)を回転させるための第２のプレート移動アクチュエータ(１３２)、第２の移送スクリュー(１３１)にねじ結合される第２の移動部材(１３３)を含む。第２の移動部材(１３３)は第２の移動プレート(１１２)の下面に結合されて第２の移動プレート(１１２)とともに動く。第２の移送スクリュー(１３１)の一端は第１の移動プレート(１１１)に結合されたスクリュー支持部材(１３４)に回転可能に支持される。第２のプレート移動アクチュエータ(１３２)の作動で第２の移送スクリュー(１３１)が回転すれば、第２の移動プレート(１１２)は第２の移動部材(１３３)とともにＸ軸ガイドレール(１２８)に沿いＸ軸の方向に移動することができる。

本発明において、第１のプレート移動装置(１２２)や第２のプレート移動装置(１３０)は図示された構造と限定されていない。即ち、第１のプレート移動装置(１２２)や第２のプレート移動装置(１３０)はスクリュー方式以外に第１の移動プレート(１１１)や第２の移動プレート(１１２)に移動力を与えることができる多様な構造で変更されることができる。

図１及び図２に示すように、第２の移動プレート(１１２)の上面には回転プレート(１１３)を回転可能に支持するためのプレート支持軸受(１３６)が結合され、第２の移動プレート(１１２)の内部には収容空間(１３７)が用意される。収容空間(１３７)には回転プレート(１１３)に回転力を与えるための回転アクチュエータ(１３８)が設けられる。回転アクチュエータ(１３８)は回転プレート(１１３)の下面に上下方向に配置された回転軸(１３９)を回転させる。回転軸(１３９)はプレート支持軸受(１３６)に回転可能に結合される。回転アクチュエータ(１３８)が作動すれば回転プレート(１１３)は回転軸(１３９)を回転中心にして回転するようになる。

回転プレート(１１３)の上面にはＺ軸に延びた複数のガイドバー(１４０)が用意され、昇降プレート(１１４)はこれら複数のガイドバー(１４０)にスライド可能に結合される。昇降プレート(１１４)は回転プレート(１１３)の上面に設けられる昇降アクチュエータ(１４１)から移動力を与えられて動かす。

昇降プレート(１１４)の上面には第１の支持軸(１４３)が地面と平行にＸ軸の方向に配置される。昇降プレート(１１４)には一対の軸支持部材(１４４)が備えられ、第１の支持軸(１４３)はこれら一対の軸支持部材(１４４)に支持される。第１の支持軸(１４３)には第１のティルティングプレート(１１５)の下面に用意される第１の回転部材(１４５)が結合される。第１のティルティングプレート(１１５)は第１の回転部材(１４５)を通じ第１の支持軸(１４３)に回転可能に結合されて第１の支持軸(１４３)を中心にしてティルティングされることができる。図１及び図３に示すように、第１の支持軸(１４３)は第１のティルティングプレート(１１５)の中央に位置する。

第１のティルティングプレート(１１５)は昇降プレート(１１４)に結合される第１のティルティングアクチュエータ(１４６)によりティルティングされる。第１のティルティングアクチュエータ(１４６)は、アクチュエータ本体(１４７)とアクチュエータ本体(１４７)に進退可能に結合される作動ロッド(１４８)を含む。アクチュエータ本体(１４７)は昇降プレート(１１４)にヒンジ結合され、作動ロッド(１４８)は第１のティルティングプレート(１１５)にヒンジ結合されることができる。図３に示すように、作動ロッド(１４８)が第１のティルティングプレート(１１５)に加える力の作用点(Ｌ１)は第１の支持軸(１４３)から免れた部分に位置する。

図２に示すように、昇降プレート(１１４)の上面には一対の支持部材(１４９)が備えられ、アクチュエータ本体(１４７)はＸ軸の方向に配置されるヒンジピン(１５０)により一対の支持部材(１４９)に回転可能に結合される。そして、第１のティルティングプレート(１１５)の下面には一対の支持部材(１５１)が備えられ、作動ロッド(１４８)はＸ軸の方向に配置されるヒンジピン(１５２)により一対の支持部材(１５１)に回転可能に結合される。第１のティルティングアクチュエータ(１４６)の作動ロッド(１４８)が前進又は後退することで第１のティルティングプレート(１１５)は第１の支持軸(１４３)を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。

本発明において、第１の支持軸(１４３)と第１のティルティングプレート(１１５)との結合構造は図示されたものと限定されていない。即ち、第１の支持軸(１４３)が第１のティルティングプレート(１１５)の下面に結合されて第１の回転部材(１４５)が昇降プレート(１１４)の上面に備えられることもできる。その外に第１の支持軸(１４３)と第１のティルティングプレート(１１５)との結合構造は第１の支持軸(１４３)が昇降プレート(１１４)と第１のティルティングプレート(１１５)との間にＸ軸の方向に配置され、第１のティルティングプレート(１１５)が第１の支持軸(１４３)を中心にしてティルティングされることができる多様な構造で変更されることができる。

そして、第１のティルティングアクチュエータ(１４６)は図示された構造以外に第１のティルティングプレート(１１５)を押すとか引くことができる別の構造で変更されることができる。第１のティルティングアクチュエータ(１４６)の構造に従い第１のティルティングアクチュエータ(１４６)と昇降プレート(１１４)との結合構造や、第１のティルティングアクチュエータ(１４６)と第１のティルティングプレート(１１５)との結合構造も変わることができる。

図１乃至図３に示すように、第１のティルティングプレート(１１５)の上面には第２の支持軸(１５４)が地面と平行にＹ軸の方向に配置される。第２の支持軸(１５４)は第１のティルティングプレート(１１５)の上面にＹ軸の方向に配置される。第１のティルティングプレート(１１５)には一対の軸支持部材(１５５)が備えられ、第２の支持軸(１５４)はこれら一対の軸支持部材(１５５)に支持される。第２の支持軸(１５４)には第２のティルティングプレート(１１６)の下面に用意された第２の回転部材(１５６)が結合される。第２のティルティングプレート(１１６)は第２の回転部材(１５６)を通じ第２の支持軸(１５４)に回転可能に結合されて第２の支持軸(１５４)を中心にしてティルティングされることができる。第２の支持軸(１５４)は第１の支持軸(１４３)と垂直に交差するように第２のティルティングプレート(１１６)の中央に位置する。

第２のティルティングプレート(１１６)は、第１のティルティングプレート(１１５)に設けられる第２のティルティングアクチュエータ(１５７)によりティルティングされる。

第２のティルティングアクチュエータ(１５７)は、アクチュエータ本体(１５８)とアクチュエータ本体(１５８)に進退可能に結合される作動ロッド(１５９)を含む。アクチュエータ本体(１５８)は第１のティルティングプレート(１１５)にヒンジ結合され、作動ロッド(１５９)は第２のティルティングプレート(１１６)にヒンジ結合される。図３に示すように、作動ロッド(１５９)が第２のティルティングプレート(１１６)に加える力の作用点(Ｌ２)は第２の支持軸(１５４)から免れた部分に位置する。

第１のティルティングプレート(１１５)の上面には一対の支持部材(１６０)が備えられ、アクチュエータ本体(１５８)はＹ軸の方向に配置されるヒンジピン(１６１)により一対の支持部材(１６０)に回転可能に結合されることができる。そして、第２のティルティングプレート(１１６)の下面には一対の支持部材(１６２)が備えられ、作動ロッド(１５９)はＹ軸の方向に配置されるヒンジピン(１６３)により一対の支持部材(１６２)に回転可能に結合される。第２のティルティングアクチュエータ(１５７)の作動ロッド(１５９)が前進又は後退することで第２のティルティングプレート(１１６)が第２の支持軸(１５４)を中心にして時計方向又は反時計方向に回転することができる。

本発明において、第２の支持軸(１５４)と第２のティルティングプレート(１１６)との結合構造は図示されたものと限定されていない。即ち、第２の支持軸(１５４)が第２のティルティングプレート(１１６)の下面に結合されて第２の回転部材(１５６)が第１のティルティングプレート(１１５)の上面に備えられることもできる。その外、第２の支持軸(１５４)と第２のティルティングプレート(１１６)との結合構造は、第２の支持軸(１５４)が第１のティルティングプレート(１１５)と第２のティルティングプレート(１１６)との間にＹ軸の方向に配置されて第２のティルティングプレート(１１６)が第２の支持軸(１５４)を中心にしてティルティングされることができる多様な構造で変更されることができる。

そして、第２のティルティングアクチュエータ(１５７)は図示された構造以外に第２のティルティングプレート(１１６)を押すとか引くことができる別の構造で変更されることができる。第２のティルティングアクチュエータ(１５７)の構造に従い第２のティルティングアクチュエータ(１５７)と第１のティルティングプレート(１１５)との結合構造や、第２のティルティングアクチュエータ(１５７)と第２のティルティングプレート(１１６)との結合構造も変わることができる。

図１乃至図３に示すように、第２のティルティングプレート(１１６)の上面には第１のパネル(Ｐ１)が安着される第１のパネル安着プレート(１１７)が結合される。第１のパネル安着プレート(１１７)は第１のパネル(Ｐ１)が安着される第１の安着面(１６４)と多数の吸着穴(１６５)とを有しており、この吸着穴(１６５)は真空圧の発生装置(未図示)と連結される。第１のパネル(Ｐ１)が第１のパネル安着プレート(１１７)の第１の安着面(１６４)に安着される時、多数の吸着穴(１６５)から発生する真空圧により第１のパネル(Ｐ１)が第１の安着面(１６４)に吸着されることができる。第１のパネル安着プレート(１１７)は真空圧を用いる構造以外にこれに置かれる第１のパネル(Ｐ１)が固定できる多様な構造で変更されることができる。

このようなパネル姿勢調節装置(１０１)は、第１のパネル安着プレート(１１７)が第１の移動プレート(１１１)及び第２の移動プレート(１１２)の動きにより前後左右に水平に移動でき、回転プレート(１１３)により上下方向に配置される回転中心を中心に回転でき、昇降プレート(１１４)により上下方向に垂直に移動でき、第１のティルティングプレート(１１５)及び第２のティルティングプレート(１１６)により傾くことができる。従って、第１のパネル安着プレート(１１７)に安着された第１のパネル(Ｐ１)の姿勢を多様に調節することができる。

図１に示すように、第１のパネル(Ｐ１)に取り付けられる第２のパネル(Ｐ２)が安着される第２のパネル安着プレート(１０２)は反転装置(１０３)に結合される。第２のパネル安着プレート(１０２)は第２のパネル(Ｐ２)が安着される第２の安着面(１６６)と吸着力とを発生する多数の吸着穴(１６７)を有する。反転装置(１０３)は第２のパネル安着プレート(１０２)と結合された反転部材(１６８)と、反転部材(１６８)を回転させるための反転アクチュエータ(１６９)を含む。反転アクチュエータ(１６９)では反転部材(１６８)が回転できる多様な装置が用いられることができる。第２のパネル安着プレート(１０２)の第２の安着面(１６６)に置かれる第２のパネル(Ｐ２)は吸着穴(１６７)に発生する吸着力により第２の安着面(１６６)に固定され、反転装置(１０３)により第２の安着面(１６６)が下部を向かうように第２のパネル安着プレート(１０２)が反転される時、第２のパネル安着プレート(１０２)とともに覆る。

第２のパネル安着プレート(１０２)が結合された反転装置(１０３)は移送装置(１０４)によりＹ軸の方向に移動することができる。移送装置(１０４)は反転装置(１０３)を支持する支持柱(１７０)と結合された移動部材(１７１)、Ｙ軸の方向に配置されて移動部材(１７１)が移動可能に結合される移送スクリュー(１７２)、移送スクリュー(１７２)を回転させて移動部材(１７１)を移送スクリュー(１７２)に沿い移送させる移送アクチュエータ(１７３)を含む。移送スクリュー(１７２)はフレーム(１７５)に結合されたスクリュー支持部材(１７６)に回転可能に結合される。

移送アクチュエータ(１７３)の作用で移動部材(１７１)が動くことにより反転装置(１０３)に結合された第２のパネル安着プレート(１０２)が第１のパネル安着プレート(１１７)側に動くとか第１のパネル安着プレート(１１７)から遠くなる。図面に示されていなかったが、フレーム(１７５)には移動部材(１７１)が回転せず直線移動できるように移動部材(１７１)をガイドするためのガイド構造が用意されることができる。移送装置(１０４)の構造は図示されたものと限定されず、第２のパネル安着プレート(１０２)を第１のパネル安着プレート(１１７)側に移送させることができる多様な構造で変更されることができる。

第２のパネル安着プレート(１０２)に第２のパネル(Ｐ２)が安着された状態で移送装置(１０４)により第２のパネル安着プレート(１０２)が第１のパネル安着プレート(１１７)の上部に移送された後、反転装置(１０３)の作用で第２のパネル安着プレート(１０２)が反転されれば、第２のパネル(Ｐ２)の上面が第１のパネル安着プレート(１１７)に安着された第１のパネル(Ｐ１)の上面と対面するようになる。もちろん、第２のパネル安着プレート(１０２)は反転装置(１０３)により先ず反転された後、移送装置(１０４)により第１のパネル安着プレート(１１７)側に移送されることができる。

このような本発明の一実施例に沿うパネル取付装置(１００)を用いて第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)とを取り付ける過程を図１を参照しつつ説明する。

先ず、第１のパネル安着プレート(１１７)及び第２のパネル安着プレート(１０２)に第１のパネル(Ｐ１)並びに第２のパネル(Ｐ２)が各々ローディングされる。その以降、移送装置(１０４)が作動して第２のパネル安着プレート(１０２)をパネル姿勢調節装置(１０１)側に移送させる。第２のパネル安着プレート(１０２)が第１のパネル安着プレート(１１７)の上部に移送された後、反転装置(１０３)が作動して第２のパネル安着プレート(１０２)の上下面を反転させ、これにより第２のパネル(Ｐ２)の上面が第１のパネル(Ｐ１)の上面と対面するようになる。反転装置(１０３)が作動する前にディスペンサー(未図示)により第１のパネル(Ｐ１)の上面または第２のパネル(Ｐ２)の上面にはＵＶ硬化剤のような接着剤が塗布されることができる。なお、第２のパネル安着プレート(１０２)が先ず反転された後に移送装置(１０４)が作動して第２のパネル安着プレート(１０２)をパネル姿勢調節装置(１０１)側に移送させることもできる。

第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)との取付動作が行われる前に第１の移動プレート(１１１)、第２の移動プレート(１１２)、回転プレート(１１３)、第１のティルティングプレート(１１５)及び第２のティルティングプレート(１１６)が動かして第１のパネル(Ｐ１)の位置や傾きが精密に調節され、これにより第１のパネル(Ｐ１)は第２のパネル(Ｐ２)と平衡状態になる。その以降、昇降プレート(１１４)が上昇して第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)との取付が行われる。第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)とが取り付けられると紫外線ランプのようなキュアリング装置(未図示)により接着剤が硬化される。

ここで、第１のパネル(Ｐ１)の姿勢調節は、光センサーのような姿勢センシング装置(未図示)により自動に行うことができる。このような姿勢センシング方法や、ディスペンサーによる接着剤の塗布方法、そしてキュアリング装置による接着剤の硬化方法などは公知の技術であるからこれに対する説明は省略する。

図４及び図５はパネル姿勢調節装置の別の実施例を現すものである。以下でこれらの実施例を説明することにおいて、図１乃至図３に示すようなパネル姿勢調節装置(１０１)と同一の部分に対しては同じ参照符号を付与してこれに対する詳細な説明は省略するようにする。

図４に示すようなパネル姿勢調節装置(１８０)は、第１の支持軸(１４３)が第１のティルティングプレート(１１５)の中央で偏心されるように配置され、第１の支持軸(１４３)と交差する第２の支持軸(１５４)が第２のティルティングプレート(１１６)の中央で偏心されるように配置されたものである。このようなパネル姿勢調節装置(１０１)も第１のティルティングプレート(１１５)が第１の支持軸(１４３)を中心にティルティングされ、第２のティルティングプレート(１１６)が第２の支持軸(１５４)を中心にティルティングされることで第１のパネル安着プレート(１１７)に安着される第１のパネル(Ｐ１)の平衡度を精密に調節することができる。

図５に示すようなパネル姿勢調節装置(１９０)は、第１の支持軸(１４３)が第１のティルティングプレート(１１５)の対角方向に配置され、第１の支持軸(１４３)と交差する第２の支持軸(１５４)が第２のティルティングプレート(１１６)の対角方向に配置されたものである。このようなパネル姿勢調節装置(１０１)も第１のティルティングプレート(１１５)が第１の支持軸(１４３)を中心にティルティングされ、第２のティルティングプレート(１１６)が第２の支持軸(１６２)を中心にティルティングされることで第１のパネル安着プレート(１１７)に安着される第１のパネル(Ｐ１)の平衡度を精密に調節することができる。

本発明において、第１のティルティングプレート(１１５)がティルティング可能に結合される第１の支持軸(１４３)の配置方向、第２のティルティングプレート(１１６)がティルティング可能に結合される第２の支持軸(１５４)の配置方向、第１の移動プレート(１１１)が移動する方向、第２の移動プレート(１１２)が移動する方向は多様に変更されることができる。即ち、第１の支持軸(１４３)と第２の支持軸(１５４)とは必ず直交する必要はなく地面と平行に互いに交差する多様な方向に配置されることができる。そして、第１の移動プレート(１１１)や第２の移動プレート(１１２)も互いに直交する方向に移動せず地面と平行に互いに交差する多様な第１の方向及び第２の方向に移動することができる。

図６乃至図９は本発明によるパネル取付装置の別の実施例を現すものである。以下でこれらの実施例を説明することにより、図１乃至図３に示すようなパネル取付装置(１００)と同一の部分に対しては同じ参照符号を付与してこれに対する詳細な説明は省略するようにする。

図６に示すようなパネル取付装置(２００)は、図１に示すようなパネル取付装置(１００)に比べて反転装置(１０３)が省略されたものである。第２のパネル(Ｐ２)が取り付けられる第２のパネル安着プレート(１０２)は支持柱(１７０)に結合された支持台(２１０)に支持され、第２のパネル(Ｐ２)を吸着する第２の安着面(１６６)が下部を向かうように配置される。第２のパネル安着プレート(１０２)の第２の安着面(１６６)が下部を向かっても第２のパネル安着プレート(１０２)に真空圧が作用すれば第２のパネル(Ｐ２)が第２の安着面(１６６)に取り付けられた状態を保持することができる。このようなパネル取付装置(２００)は反転装置(１０３)が省略でき、パネル取付過程で反転工程が省略できる利点がある。

図７に示すようなパネル取付装置(３００)は、第１のパネル安着プレート(１１７)は昇降せず、第２のパネル安着プレート(１０２)が昇降できる構造からなるものである。このため、パネル姿勢調節装置(３０１)は昇降プレートが省略されて第１のティルティングプレート(１１５)が回転プレート(１１３)上に結合される。そして、第２のパネル安着プレート(１０２)を支持するための支持柱(３１０)にはベースプレート(３１１)が結合され、ベースプレート(３１１)上には反転装置(１０３)が結合された昇降プレート(３１２)が昇降可能に配置される。

昇降プレート(３１２)の下面には複数のガイドバー(３１３)がＺ軸の方向に配置され、これらのガイドバー(３１３)はベースプレート(３１１)にスライド移動可能に結合される。ベースプレート(３１１)の上面には昇降プレート(３１２)に移動力を与えるための昇降アクチュエータ(３１４)が設けられる。昇降アクチュエータ(３１４)が作動すれば反転装置(１０３)及び第２のパネル安着プレート(１０２)が昇降プレート(３１２)とともに昇降するようになる。

このようなパネル取付装置(３００)は第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)とが互いに対面した状態で昇降アクチュエータ(３１４)の作用で第２のパネル安着プレート(１０２)が第１のパネル安着プレート(１１７)側に下降することで、第１のパネル(Ｐ１)と第２のパネル(Ｐ２)との取付が行われる。

本実施例において、昇降プレート(３１２)の昇降構造は図示されたものと限定されず多様に変更されることができる。そして移送装置(１０４)の構造も第２のパネル安着プレート(１０２)を第１のパネル安着プレート(１１７)側に移送させることができる多様な構造で変更されることができる。

図８に示すようなパネル取付装置(４００)は、図７に示すようなパネル取付装置(３００)に比べて反転装置(１０３)が省略されたものである。第２のパネル安着プレート(１０２)は昇降プレート(３１２)に連結された支持台(２１０)に結合される。第２のパネル安着プレート(１０２)は第２のパネル(Ｐ２)が安着される第２の安着面(１６６)が下部を向かうように配置される。

図９に示すようなパネル取付装置(５００)は、図１に示すようなパネル取付装置(１００)に比べてパネル姿勢調節装置(５０１)の構造が変更されたものである。パネル姿勢調節装置(５０１)はフレーム(１１０)上に移動プレート(５１０)、昇降プレート(５１１)、第１のティルティングプレート(５１２)、第２のティルティングプレート(５２０)、回転プレート(５３０)及び第１のパネル安着プレート(１１７)が順に結合された構造を有する。

移動プレート(５１０)はフレーム(１１０)上にＸ軸の方向に延びたＸ軸ガイドレール(１２８)に沿いＸ軸の方向に直線移動することができる。移動プレート(５１０)の下面にはＸ軸ガイドレール(１２８)にスライド移動可能に結合されるＸ軸スライダー(１２９)が備えられる。移動プレート(５１０)は第２のプレート移動装置(１３０)から移動力を与えられて動かす。ここで、第２のプレート移動装置(１３０)は図１の第２のプレート移動装置(１３０)のようなものであってこれに対する詳細な説明は省略する。

昇降プレート(５１１)は移動プレート(５１０)の上面にＺ軸の方向に延びた複数のガイドバー(１４０)にスライド移動可能に結合される。昇降プレート(５１１)は移動プレート(５１０)の上面に設けられる昇降アクチュエータ(１４１)から移動力を与えられて動かす。

第１のティルティングプレート(５１２)は昇降プレート(５１１)の上面に用意される第１の支持軸(１４３)にティルティング可能に結合される。第１のティルティングプレート(５１２)の下面には第１の支持軸(１４３)に回転可能に結合される第１の回転部材(１４５)が用意されて第１のティルティングプレート(５１２)は第１の回転部材(１４５)を通じ第１の支持軸(１４３)に回転可能に結合される。第１のティルティングプレート(５１２)は昇降プレート(１１４)に結合される第１のティルティングアクチュエータ(５１４)によりティルティングされる。

図９及び図１０に示すように、第１のティルティングアクチュエータ(５１４)は昇降プレート(５１１)の上面に結合されるアクチュエータ本体(５１５)とアクチュエータ本体(５１５)に進退可能に結合されて末端にボール(５１７)が用意された作動ロッド(５１６)を含む。ボール(５１７)は第１のティルティングプレート(５１２)の下面に第１の支持軸(１４３)と垂直に配置される第１のガイドレール(５１８)にスライド移動可能に結合される第１のスライダー(５１９)にボールジョイント結合される。作動ロッド(５１６)と第１のスライダー(５１９)とがボールジョイント結合されることで第１のスライダー(５１９)は作動ロッド(５１６)のボール(５１７)を中心に多方向に傾くことができる。第１のティルティングアクチュエータ(５１４)の作動ロッド(５１６)が前進又は後退すれば、第１のスライダー(５１９)は第１のガイドレール(５１８)に沿い移動し、第１のティルティングプレート(５１２)は第１の支持軸(１４３)を中心にしてティルティングされることができる。

第２のティルティングプレート(５２０)は、第１のティルティングプレート(５１２)の上面に第１の支持軸(１４３)と垂直に用意される第２の支持軸(１５４)にティルティング可能に結合される。第２のティルティングプレート(５２０)の下面には第２の支持軸(１５４)に回転可能に結合される第２の回転部材(１５６)が用意され、第２のティルティングプレート(５２０)は第２の回転部材(１５６)を通じ第２の支持軸(１５４)に回転可能に結合される。第２のティルティングプレート(５２０)は第１のティルティングプレート(５１２)に結合される第２のティルティングアクチュエータ(５２２)によりティルティングされる。

第２のティルティングアクチュエータ(５２２)は、昇降プレート(５１１)の上面に結合されるアクチュエータ本体(５２３)とアクチュエータ本体(５２３)に進退可能に結合されて末端にボール(５２５)が用意された作動ロッド(５２４)を含む。ボール(５２５)は第２のティルティングプレート(５２０)の下面に第２の支持軸(１５４)と垂直に配置される第２のガイドレール(５２６)にスライド移動可能に結合される第２のスライダー(５２７)にボールジョイント結合される。第２のティルティングアクチュエータ(５２２)の作動ロッド(５２４)が前進又は後退すれば、第２のスライダー(５２７)は第２のガイドレール(５２６)に沿い移動し、第２のティルティングプレート(５２０)は第２の支持軸(１５４)を中心にしてティルティングされることができる。

第２のティルティングプレート(５２０)の上面には回転プレート(５３０)を回転可能に支持するためのプレート支持軸受(１３６)が結合され、第２のティルティングプレート(５２０)の内部には回転プレート(５３０)に回転力を与えるための回転アクチュエータ(１３８)が設けられる。回転アクチュエータ(１３８)は回転プレート(５３０)の下面にＺ軸の方向に用意された回転軸(１３９)を回転させる。回転軸(１３９)はプレート支持軸受(１３６)に回転可能に結合される。回転アクチュエータ(１３８)が作動すれば、回転プレート(１１３)は回転軸(１３９)を回転中心にして回転するようになる。

本実施例において、第１のティルティングプレート(５１２)や第２のティルティングプレート(５２０)のティルティング構造、第１のティルティングアクチュエータ(５１４)や第２のティルティングアクチュエータ(５２２)の構造、回転プレート(５３０)の回転構造などは多様に変更されることができる。そして、パネル姿勢調節装置(５０１)において、第１のパネル安着プレート(１１７)の昇降構造が省略され、第２のパネル安着プレート(１０２)が昇降できる構造を有することもできる。

このようなパネル取付装置(５００)は、第１のパネル安着プレート(１１７)はＹ軸の方向に移動せず、第２のパネル安着プレート(１０２)が移送装置(１０４)によりパネル姿勢調節装置(５０１)側に接近するとかパネル姿勢調節装置(５０１)から遠くなる。

上述のとおり、本発明によるパネル取付装置は、第１のパネル(Ｐ１)が安着される第１のパネル安着プレート(１１７)が平行に移動、ティルティング、上下方向に用意される回転中心を中心に回転することができる。従って、パネルの姿勢が精密に調節できて取付位置が外れなく２つのパネルを正確に取り付けることができる。

本発明において、第１のパネル(Ｐ１)が安着される第１のパネル安着プレート(１１７)を上下前後左右に移動、回転及びティルティングさせるための移動プレート、回転プレート、昇降プレート、ティルティングプレートの配置は図示されたものと限定されていない。即ち、これらのプレートは第１のパネル安着プレート(１１７)の下部に一列に結合される条件下においてその配置順序が多様に変わることができる。また、これらプレートの配置順序によりプレート移動装置、回転アクチュエータ、昇降アクチュエータ、ティルティングアクチュエータの設置位置も多様に変更されることができる。

また、本発明において、回転プレートの回転構造は図示されたものと限定されず多様に変更されることができる。即ち、回転プレートは回転軸がなくても回転力を与えることができる多様な回転アクチュエータにより地面と平行に、またはＺ軸で多少傾くように上下方向に配置される回転中心を中心に回転できる回転構造を有することができる。

なお、本発明から説明されたパネル姿勢調節装置は、前述のパネル取付装置以外に多様なパネル取付装置に適用が可能である。

前述とともに図面に示すような本発明の実施例は、本発明の技術的な思想を限定するものと解釈されてはいけなく、本発明の保護範囲は特許請求の範囲に記載された事項のみに制限される。本発明の技術分野において通常の知識を有する者は本発明の技術的思想を多様な形態として改良及び変更するのが可能であり、このような改良及び変更は本発明の保護範囲に属するものである。

１００、２００、３００、４００、５００: パネル取付装置
１０１、１８０、１９０、３０１、５０１: パネル姿勢調節装置
１０２: 第２のパネル安着プレート
１０３: 反転装置
１０４： 移送装置
１１０、１７５: フレーム
１１１、１１２： 第１、２の移動プレート
１１３、５３０： 回転プレート
１１４、３１２、５１１： 昇降プレート
１１５、５１２： 第１のティルティングプレート
１１６、５２０： 第２のティルティングプレート
１１７： 第１のパネル安着プレート
１２２、１３０： 第１、２のプレート移動装置
１２４、１３２： 第１、２のプレート移動アクチュエータ
１３６： プレート支持軸受
１３８： 回転アクチュエータ
１３９： 回転軸
１４０、３１３： ガイドバー
１４１、３１４： 昇降アクチュエータ
１４３、１５４： 第１、２の支持軸
１４５、１５６： 第１、２の回転部材
１４６、５１４： 第１のティルティングアクチュエータ
１５７、５２２： 第２のティルティングアクチュエータ
１６８： 反転部材
１６９： 反転アクチュエータ
１７０、３１０： 支持柱
１７１： 移動部材
１７３： 移送アクチュエータ
２１０： 支持台
３１１： ベースプレート
５１０： 移動プレート

Claims (14)

1. パネルが安着されることができる安着面を備えるパネル安着プレート；
   上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート；
   前記回転プレートに回転力を与えるための回転アクチュエータ；
   地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート；
   前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心にティルティングさせるための第１のティルティングアクチュエータ；
   地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート；及び
   前記第１の移動プレートに移動力を与えるための第１のプレート移動装置；を含み、
   前記パネル安着プレートを回転、ティルティング及び水平に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記第１のティルティングプレート並びに前記第１の移動プレートが一列に結合されることを特徴とするパネル姿勢調節装置。
2. 第１項において、
   前記第１のティルティングプレートの下面に前記第１の支持軸と垂直に配置される第１のガイドレール；及び
   前記第１のガイドレールにスライド移動可能に結合される第１のスライダー；をさらに含み、
   前記第１のティルティングアクチュエータは、アクチュエータ本体、前記アクチュエータ本体に進退可能に結合されて前記第１のスライダーにボールジョイント結合されるボールが用意された作動ロッドを含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。
3. 第１項において、
   前記パネル安着プレートの下部に配置され、前記第１の支持軸と交差するように地面と平行に配置される第２の支持軸にティルティング可能に結合される第２のティルティングプレート；及び
   前記第２のティルティングプレートに回転力を与えるための第２のティルティングアクチュエータ；をさらに含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。
4. 第３項において、
   前記第２のティルティングプレートの下面に前記第２の支持軸と垂直に配置される第２のガイドレール；及び
   前記第２のガイドレールにスライド移動可能に結合される第２のスライダー；をさらに含み、
   前記第２のティルティングアクチュエータは、アクチュエータ本体、前記アクチュエータ本体に進退可能に結合され、前記第２のスライダーにボールジョイント結合されるボールが用意された作動ロッドを含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。
5. 第１項において、
   前記パネル安着プレートを垂直に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に上下方向に移動可能に設けられる昇降プレート；及び
   前記昇降プレートに移動力を与えるための昇降アクチュエータ；をさらに含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。
6. 第１項において、
   前記パネル安着プレートを水平に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に地面と平行に前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能に設けられる第２の移動プレート；及び
   前記第２の移動プレートに移動力を与えるための第２のプレート移動装置；をさらに含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。
7. パネルが安着されることができる第１の安着面を備える第１のパネル安着プレート；
   上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート；
   前記回転プレートに回転力を与えるための回転アクチュエータ；
   地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート；
   前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心にティルティングさせるための第１のティルティングアクチュエータ；
   上下方向に移動できる昇降プレート；
   前記昇降プレートに移動力を与えるための昇降アクチュエータ；
   地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート；
   前記第１の移動プレートに移動力を与えるための第１のプレート移動装置；及び
   前記第１のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着される第２の安着面を備え、前記第１のパネル安着プレートの上部に配置される第２のパネル安着プレート；を含み、
   前記第１のパネル安着プレートを回転、ティルティング、垂直及び水平に移動させるために前記第１のパネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記第１のティルティングプレート、前記昇降プレート及び前記第１の移動プレートが一例に結合されることを特徴とするパネル取付装置。
8. 第７項において、
   前記第２のパネル安着プレートを前記第１のパネル安着プレート側に移送させるための移送装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。
9. 第７項において、
   前記第２のパネル安着プレートの第２の安着面を前記第１のパネル安着プレートの第１の安着面と対面するように前記第２のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。
10. 第７項において、
    前記第１のパネル安着プレートの下部に配置され、前記第１の支持軸と交差するように地面と平行に配置される第２の支持軸にティルティング可能に結合される第２のティルティングプレート；及び
    前記第２のティルティングプレートに回転力を与えるための第２のティルティングアクチュエータ；をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。
11. パネルが安着されることができる第１の安着面を備える第１のパネル安着プレート；
    上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート；
    前記回転プレートに回転力を与えるための回転アクチュエータ；
    地面と平行に配置される第１の支持軸にティルティング可能に結合される第１のティルティングプレート；
    前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心にティルティングさせるための第１のティルティングアクチュエータ；
    地面と平行する第１の方向に移動できる第１の移動プレート；
    前記第１の移動プレートに移動力を与えるための第１のプレート移動装置；
    前記第１のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着される第２の安着面を備え、前記第１のパネル安着プレートの上部に配置される第２のパネル安着プレート；
    前記第２のパネル安着プレートを上下方向に移動させるために前記第２のパネル安着プレートと結合される昇降プレート；及び
    前記昇降プレートに移動力を与えるための昇降アクチュエータ；を含み、
    前記第１のパネル安着プレートを回転、ティルティング及び水平に移動させるために前記第１のパネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記第１のティルティングプレート及び前記第１の移動プレートが一列に結合されることを特徴とするパネル取付装置。
12. 第１１項において、
    前記第２のパネル安着プレートを前記第１のパネル安着プレート側に移送させるための移送装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。
13. 第１１項において、
    前記第２のパネル安着プレートの第２の安着面を前記第１のパネル安着プレートの第１の安着面と対面するように前記第２のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。
14. 第１１項において、
    前記第１のパネル安着プレートの下部に配置され、前記第１の支持軸と交差するように地面と平行に配置される第２の支持軸にティルティング可能に結合される第２のティルティングプレート；及び
    前記第２のティルティングプレートに回転力を与えるための第２のティルティングアクチュエータ；をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。

Images