JP2013528505A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. ３つの設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）を含む平行運動装置（２０）であって、前記３つの設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）のそれぞれは、前記設定器具のそれぞれの一端に動作範囲内において取り付けられた位置決めヘッド（２１１）を移動させるために個々に延長および短縮することができ、各設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）はそれぞれ自在ジンバル継手（ＵＧＪ）の第１、第２および第３の内部ジンバルリング（２３．１、２３．２、２３．３）に連結されており、各内部ジンバルリング（２３．１、２３．２、２３．３）は、外部取付台（２９０）内の外部ジンバルベアリング（２８、２９、３９）に回転可能に取り付けられたジンバルホルダ（２１、２２）内において回転するようにベアリング（２５、２６、２７）に取り付けられている、平行運動装置（２０）において、前記第１の内部ジンバルリング（２３．１）および前記第３の内部ジンバルリング（２３．３）は、共通ジンバル軸線（３２、５２）を中心に回転するように取り付けられた共通のジンバルホルダ（２１）内において回転するように取り付けられていること、および、前記第２の内部ジンバルリング（２３．２）は、前記共通ジンバル軸線（３２、５２）とは一直線上にない第２のジンバル軸線（３１、５１）を中心に回転するように２つの対向するベアリング（２９’、２９’’；３９’、３９’’；３９’、４９’；３９’、４９’’）に取り付けられた単一ジンバルホルダ（２２）内において回転するように取り付けられていることを特徴とする、平行運動装置（２０）。
2. ３つの設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）を含む平行運動装置（２０、３０、４０）であって、前記３つの設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）のそれぞれは個々に延長および短縮することができ、各設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）は一端において第１の継手（２００．１、２００．２、２００．３）を介して位置決めヘッド（２１１）に連結され、各設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）はそれぞれ自在ジンバル継手（ＵＧＪ）の第１、第２および第３の内部ジンバルリング（２３．１、２３．２、２３．３）に連結され、各内部ジンバルリング（２３．１、２３．２、２３．３）は、外部取付台内の外部ジンバルベアリング（２８、２９、３９）に回転可能に取り付けられたジンバルホルダ（２１、２２）内において回転するようにベアリング（２５、２６、２７）に取り付けられ、前記位置決めヘッド（２１１）は前記設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）の操作に応じて動作範囲内において移動可能であり、前記第１の継手（２００．１、２００．２、２００．３）を介して前記位置決めヘッド（１１）にそれぞれ連結されている少なくとも２つの補強ビーム（２５．１、２５．２、２５．３）はそれぞれ１つの自由度のみを有し、各補強ビーム（２５．１、２５．２、２５．３）は、前記設定器具（２４．１、２４．２、２４．３）の１つまたは複数が延長または短縮されると、前記各々の自在ジンバル継手（ＵＧＪ）のビームベアリング内において長手方向に摺動するように構成されており、各ビームベアリングはジンバルホルダ（２１、２２）に連結されており、少なくとも１つの補強ビーム（２５．２）の前記ビームベアリングは前記補強ビーム（２５．２）の長手方向の軸線と平行に延びる軸線を中心として回転可能であり、前記第１の内部ジンバルリング（２３．１）および前記第３の内部ジンバルリング（２３．３）は、前記各々のジンバルホルダ内において、平行な軸線を中心として回転可能に取り付けられている、平行運動装置（２０、３０、４０）において、前記第１の内部ジンバルリング（２３．１）および前記第３の内部ジンバルリング（２３．３）は、共通ジンバル軸線（３２、５２）を中心に回転するように取り付けられた共通のジンバルホルダ（２１）内において回転するように取り付けられていること、および、前記第２の内部ジンバルリング（２３．２）は、前記共通ジンバル軸線（３２、５２）とは一直線上にない第２のジンバル軸線（３１、５１）を中心に回転するように２つの対向するベアリングに取り付けられた単一ジンバルホルダ（２２）内において回転するように取り付けられていることを特徴とする平行運動装置（２０、３０、４０）。
3. 前記第２のジンバル軸線（５１）が前記共通ジンバル軸線（３２、５２）に対して平行に配向されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の平行運動装置。
4. 前記単一ジンバルホルダ（２２）の前記第２のジンバル軸線（３１）が前記共通ジンバル軸線（３２、５２）に対して垂直に配向されていること、および、前記単一ジンバルホルダ（２２）の前記ベアリング（２９、３９）の少なくとも１つが前記外部取付台（２９０、３９０、３９１、４９０）内に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の平行運動装置。
5. 前記単一ジンバルホルダの両ベアリング（２９’、２９’’、３９’、３９’’）が前記外部取付台（２９０、３９０、３９１、４９０）内に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の平行運動装置。
6. 前記単一ジンバルホルダ（２２）の一方のベアリング（３９’）が前記外部取付台（４９０）内に配置されていること、および、前記単一ジンバルホルダ（２２）の他方のベアリング（４９’、４９’’）が前記共通のジンバルホルダ（２１）内において前記第１の内部ジンバルリング（２３．１）の前記ベアリング（２５）と前記第３の内部ジンバルリング（２３．３）の前記ベアリング（２７）との間の位置に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の平行運動装置。
7. 各補強ビーム（２５．１、２５．２、２５．３）が、第１の方向に曲げ剛性を有し、前記曲げ剛性が前記第１の方向に対して直角な方向の曲げ剛性を大幅に超えることを特徴とする、請求項２に記載の平行運動装置。