JP2013525192A - 縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備えた駐車システム - Google Patents
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Abstract
・少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するステップと、
・運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するステップ(306)と、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するステップ(308)とを有する。時間軸500上において、運転者がギアチェンジを行う時点506より前の期間504中に、前記ギアチェンジに依存せずにステアリング操作が開始502される。
Description
本発明は、縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備えた駐車支援のための駐車システムの動作方法、およびこのような駐車システムに関する。
本発明によれば、縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備えた駐車支援のための駐車システムの動作方法において、
・少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するステップと、
・運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するステップと、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するステップ
とを有することを特徴とする方法が提供される。
・少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するコンポーネントと、
・運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するコンポーネントと、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するコンポーネント
とを有することを特徴とするシステムが提供される。このシステムは例えば、車両用の運転支援システムに組み込まれた駐車システムとすることができる。
本発明は、縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備えた駐車支援のための駐車システムの動作方法、およびこのような駐車システムに関する。
本発明によれば、縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備えた駐車支援のための駐車システムの動作方法において、
・少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するステップと、
・運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するステップと、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するステップ
とを有することを特徴とする方法が提供される。
・少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するコンポーネントと、
・運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するコンポーネントと、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するコンポーネント
とを有することを特徴とするシステムが提供される。このシステムは例えば、車両用の運転支援システムに組み込まれた駐車システムとすることができる。
Claims (9)
- 縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備える駐車支援のための駐車システムの動作方法において、
・少なくとも1つの停止点(410)を有する駐車軌道(400)を計算するステップ(304)と、
・運転者アクションに依存せずに、計算された前記停止点(410)に到達したことを検出するステップ(306)と、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部(218)に対して、ステアリング操作のための信号(216)を供給するステップ(308)
とを有することを特徴とする方法。 - 前記駐車軌道(400)は、前記停止点の直前(414)および/または直後(416)において、自動的にガイドされる進路を含む、
ことを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記駐車軌道は複数の停止点を含み、該複数の停止点の1つをそれぞれ検出した後で、ステアリング操作のための相応の信号を供給する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の方法。 - 前記検出は、とりわけ、運転者によって実施されるギアチェンジ、および/または、駐車システムに関連した運転者による操作には依存せずに実施される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の方法。 - 前記ステアリング操作のための信号は、運転者によって実施されるギアチェンジ(508)の前(502)に供給される、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の方法。 - 前記ステアリング操作のための信号(216)は、静止状態におけるステアリング操作に関する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の方法。 - プログラム可能なコンピュータ装置上で実行された場合に請求項1から6のいずれか一項記載の方法を実施するためのコンピュータプログラム。
- コンピュータ装置によって命令が実行された場合に請求項1から6のいずれか一項記載の方法を実施するための命令が保存されている、機械読み出し可能なデータ担体。
- 縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備える駐車支援のためのシステム(200)において、
・少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するコンポーネント(202)と、
・運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するコンポーネント(204)と、
・前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するコンポーネント(206)
とを有することを特徴とするシステム(200)。
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- 2011-04-19 CN CN201180021011.2A patent/CN102883937B/zh active Active
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