JP2013518648A - 歯科用撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (28)
- 歯科用撮影装置であって、
撮影手段を支持している構造(14)を支持している支持構造部(11,13)と、
撮影するため前記歯科用撮影装置に患者を配置する少なくとも1つの撮影ステーション(18)と、を備え、
前記撮影手段が、少なくとも、X線源(15)と、X線画像情報の受像手段(21)とを含み、前記X線源(15)と、X線画像情報の前記受像手段(21)とが、前記撮影ステーション(18)に対して、前記撮影ステーション(18)の両側に位置可能で、前記X線源(15)によって生成されるビームを、前記撮影ステーション(18)を通って、X線画像情報の前記受像手段(21)に達するように調整可能に、前記歯科用撮影装置に配置され、
さらに、
前記歯科用撮影装置の動作を制御する制御システムと、
前記歯科用撮影装置に一体化され、または、前記歯科用撮影装置に機能上接続されて、X線画像情報の前記受像手段(21)において検出される情報を処理する手段と、
をさらに備えた歯科用撮影装置において、
前記撮影ステーションに対して位置変更可能な少なくとも1台のカラーカメラ(22)、もしくは、患者を支持している前記撮影ステーション(18)に位置する前記患者の顔を異なる方向から撮影するように配置された少なくとも2台のカラーカメラ、またはその両方、を含み、前記患者が前記撮影ステーション(18)に位置している間に、少なくとも2方向から前記患者の顔を写真撮影する、もしくは、少なくとも2方向から前記患者の顔の動画を生成する、またはその両方を行う手段(22)と、
前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)に機能上接続され、前記患者の顔を撮影するときに得られる画像情報を処理して、前記患者の顔の仮想3次元テクスチャモデルを作成する、もしくは、前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)によって検出される前記画像情報、または前記画像情報から作成される3次元テクスチャモデルを、前記患者の顔のサーフェスモデルと合成して、前記患者の顔の仮想3次元テクスチャモデルを作成する、またはその両方を行う手段と、
を含んでいる、
ことを特徴とする、歯科用撮影装置。 - 前記患者の顔から作成された前記仮想3次元テクスチャモデルに合体された、少なくとも前記患者の頭部領域の骨格の一部分もしくは歯の一部分またはその両方のX線画像情報を含んだ仮想モデルを作成する手段、
を含んでいることを特徴とする、請求項1に記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置の前記制御システムは、
X線撮影と前記患者の顔の撮影とを、同時に、もしくは、1つの撮影イベント中に行われる組み合わされた撮影として、またはその両方で実施する手段、
もしくは、
X線撮影と前記患者の顔の撮影とを、同時の撮影、もしくは、1つの撮影イベント中に行われる組み合わされた撮影の少なくとも一方によって実施するか、または、X線撮影と前記患者の顔の撮影との少なくとも一方を個別の撮影として実施するかを選択する選択手段、
またはその両方を備えている、
ことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影ステーション(18)に位置する前記患者の顔を照らす少なくとも1つの照明手段(23)、
を含んでいることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記少なくとも1つの照明手段(23)もしくは前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)またはその両方は、X線撮影用に配置されている前記撮影ステーション(18)に前記患者が位置するとき前記患者の顔を照らして複数の異なる方向から撮影することができるように、前記歯科用撮影装置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項4に記載の歯科用撮影装置。 - 前記患者の顔を照らす前記照明手段(23)は、前記撮影ステーション(18)に配置されている前記患者の顔に向けて、前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)より実質的に上から、または実質的に下から光を送る照明の構造を有するように配置されている、
ことを特徴とする、請求項4または請求項5に記載の歯科用撮影装置。 - 前記患者の顔を照らす照明手段(23)および前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)が、X線画像情報の前記受像手段(21)の実質的に近傍に配置されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置が少なくとも2台のカラーカメラ(22)を含んでおり、前記少なくとも2台のカラーカメラ(22)が、互いに距離をおいて水平に位置するように配置されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置の前記制御システムは、
白色光の生成、パルス化された白色光の生成、異なる色の光の生成、のうちの少なくとも1つが行われるように、前記患者の顔を照らす前記照明手段(23)を制御する手段を含んでいる、
ことを特徴とする、請求項4から請求項7のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置は、少なくとも2台のカラーカメラ(22)を含み、
前記少なくとも2台のカラーカメラ(22)に関連して配置されている照明手段(23)が、前記撮影ステーション(18)に位置している前記患者の顔の方に、前記少なくとも2台のカラーカメラ(22)より実質的に上および下から光を送り、
前記少なくとも2台のカラーカメラ(22)と、前記少なくとも2台のカラーカメラ(22)に関連して配置されている前記照明手段(23)とが、X線画像情報の前記受像手段(21)の両側に、互いに距離を開けて水平に配置されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項8のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記患者の顔を照らす前記照明手段(23)と、少なくとも1台の前記カラーカメラ(22)とが、前記撮影手段を支持している前記構造(14)に連結して配置されている、
ことを特徴とする、請求項4から請求項10のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影手段を支持している前記構造(14)が、前記患者を支持している前記撮影ステーションを通る仮想垂直軸線または他の仮想垂直軸線を中心に回転可能に配置されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項11のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置の、X線撮影に関連する構造、構成要素、および制御手段が、歯科用パノラマ撮影、歯科用コンピュータ断層撮影、歯科用コーンビーム型コンピュータ断層撮影、の一つ又は複数が可能であるようにされている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項12のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影手段を支持している前記構造(14)が、前記撮影ステーション(18)に対して少なくとも180度、回転可能であるように配置されており、
前記歯科用撮影装置の前記制御システムが、前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)を制御して、前記撮影ステーション(18)に位置している前記患者の顔の少なくとも2枚のカラー画像を前記回転可能な角度範囲内で撮影する、
ことを特徴とする、請求項1から請求項13のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - X線画像情報の前記受像手段(21)によって検出される情報と、前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)によって検出される情報とが、同じ1つのフレームグラバに送られるようにされている、もしくは、前記歯科用撮影装置から、同じ1本のイーサネットケーブルを介して、画像情報を処理する物理的に分離された手段(30)へ送られるようにされている、またはその両方である、
ことを特徴とする、請求項1から請求項14のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置が、前記歯科用撮影装置に一体化され、または前記歯科用撮影装置に機能上接続されて、前記患者の顔の3次元サーフェスモデルを作成する手段を含んでいる、
ことを特徴とする、請求項1から請求項15のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影ステーション(18)に位置している前記患者の顔の上に光パターンを送るようにされている少なくとも1個のレーザ(24)または他の照明構造、が前記歯科用撮影装置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項16のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記患者の顔の3次元サーフェスモデルを作成する前記手段が、前記撮影ステーション(18)に位置する前記患者の顔の上に垂直方向の細い光パターンを投影する少なくとも1個のレーザまたは他の光源(24)、を含んでおり、前記光源が、前記撮影手段を支持している前記構造(14)に設置されており、
前記撮影手段を支持している前記構造(14)と、前記撮影ステーション(18)とが、前記光パターンを前記患者の顔の領域内の異なる位置へ広範囲に導くことができるように、互いに対して可動にされている、
ことを特徴とする、請求項16または請求項17に記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置が、同じ仮想垂直軸線上に実質的に配置されている、光パターンを生成する2個のレーザ(24)または対応する光源、を含んでおり、前記2個のレーザ(24)または前記対応する光源が、前記撮影ステーション(18)に対して、それらのうちの上側が少なくともわずかに斜めに上から前記患者の顔を照らし、それらのうちの下側が少なくともわずかに斜めに下から前記患者の顔を照らすように、前記歯科用撮影装置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項16から請求項18のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影手段を支持している前記構造(14)に画像情報の受像器モジュール(20)が配置されており、
画像情報の前記受像器モジュール(20)に、
X線画像情報の前記受像手段(21)、前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)、顔を照らす照明手段(23)、レーザ光パターンまたは他の何からの光パターンを生成する手段(24)、
のうちの少なくともいくつかが配置されている、
ことを特徴とする、請求項16から請求項19のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影手段を支持している前記構造(14)が前記撮影ステーション(18)に対して回転可能に配置されており、
前記光パターンは、前記撮影手段を支持している前記構造(14)の運動に従って動き、
前記歯科用撮影装置の前記制御システムは、前記撮影手段を支持している前記構造(14)の前記運動の領域内で、数10枚または数100枚の前記光パターンの画像を、前記少なくとも1台のカラーカメラ(22)によって複数の異なる方向から撮影する、
ことを特徴とする、請求項16から請求項20のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 水平方向に見たとき、画像情報の前記受像器モジュール(20)に、X線画像情報の前記受像手段(21)と、2個のレーザ(24)またはこれに相当する手段(24)とが、前記受像器モジュール(20)の実質的に中央に配置されており、第1および第2の前記カラーカメラ(22)と、第1および第2の前記照明手段(23)とが、前記受像器モジュール(20)の実質的に両端部に配置されており、
垂直方向に見たとき、前記レーザ(24)またはこれに相当する手段(24)が、画像情報の前記受像器モジュール(20)に、実質的にその縁部に配置されており、
前記照明手段(23)が、前記カラーカメラ(22)より上および下から前記撮影ステーション(18)に光を送る、
ことを特徴とする、請求項20または請求項21に記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置の前記制御システムが制御ルーチンを備えており、
前記制御ルーチンによって、
前記撮影手段を支持している前記構造(14)が、前記撮影ステーション(18)に対して回転するように制御され、
前記回転の間に、
前記患者の顔を照らす前記照明手段(23)が、前記撮影ステーション(18)に位置している前記患者の顔を、好ましくは少なくとも50Hzの周波数の短いパルスで照らすように制御され、
前記1つまたは複数のレーザもしくはこれに相当する手段(24)が、連続的に、ただし前記撮影手段を支持している前記構造(14)の回転中に、前記光パターンが形成されない期間が存在するように、前記患者の顔の上に前記光パターンを生成するように、制御され、
前記1台または複数のカラーカメラ(22)が、前記光パターンが顔に導かれ、前記患者の顔を照らす前記照明手段(23)が顔を照らしていない第1の期間において、画像を撮影し、 前記光パターンが顔に導かれなく、前記患者の顔を照らす前記照明手段(23)が顔を照らしている第2の期間において、画像を撮影するように、制御される、
ことを特徴とする、請求項16から請求項22のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記撮影手段を支持している前記構造(14)が、前記撮影ステーション(18)に対して少なくとも180度回転するようにされており、
前記回転の間には、前記患者の顔に光パターンが導かれない、例えば10個未満の短い期間が存在し、
前記制御ルーチンに従って、前記1台または複数のカラーカメラ(22)が、前記期間に、前記患者の顔を照らす前記照明手段が光パルスを生成する位相において画像を撮影するように制御される、
ことを特徴とする、請求項23に記載の歯科用撮影装置。 - X線画像情報の前記受像手段(21)が検出器を備えており、
前記検出器の、画像情報を受像する領域の寸法が、少なくともセンチメートルのオーダーであり、
前記撮影手段を支持している前記構造(14)が、固定されている前記撮影ステーション(18)を通る仮想の垂直回転軸線を中心に回転可能であり、前記X線源(15)とX線画像情報の前記受像手段(21)とが、前記撮影ステーション(18)の両側で移動するようにされており、
前記歯科用撮影装置の前記制御システムが制御ルーチンを備えており、
前記制御ルーチンが、前記撮影手段を支持している前記構造(14)、前記X線源(15)、およびX線画像情報の前記受像手段(21)、の回転運動を制御して画像情報を生成し、X線画像情報の前記受像手段(21)によって検出される情報を処理する手段(30)によって、前記画像情報から3次元X線画像を再構築することができ、
その一方で、前記制御ルーチンが、前記回転運動の間、少なくとも前記カラーカメラ(22)を制御して、前記撮影ステーション(18)に位置している前記患者の顔のカラー画像を撮影し、
前記歯科用撮影装置に機能的に付随する前記画像情報を処理する手段(30)が、前記撮影ステーション(18)に位置している前記患者の3次元モデルを作成するようにされ、
前記3次元モデルが、ディスプレイ(31)に表示可能であり、前記患者の頭部領域の骨格構造もしくは歯またはその両方の少なくとも一部分と、前記患者の顔の領域のテクスチャの少なくとも一部分とを示している、
ことを特徴とする、請求項1から請求項24のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 緑色レーザまたは他の扇状光を生成し、それを、前記撮影ステーションに位置している前記患者の顔に向けて送り、顔の上に実質的に垂直方向の光の細いラインを形成する手段、
を含んでいることを特徴とする、請求項1から請求項25のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置が2個のレーザ(24)を含んでおり、一方の前記レーザが第1の色のレーザ光を生成するようにされており、他方の前記レーザが第2の色のレーザ光を生成するようにされている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項26のいずれかに記載の歯科用撮影装置。 - 前記歯科用撮影装置が少なくとも2個の光源(23)を含んでおり、前記光源(23)の前に、拡散フィルムもしくは偏光板またはその両方が配置されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項27のいずれかに記載の歯科用撮影装置。
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