JP2013251976A - 空調装置用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2個の直流モータ15a、15bを3つのハーフブリッジ回路19a〜19cで駆動する構成では、独立制御が制約される。原点位置パターンの検出動作では、検出ができない状態で端部に達したときに、他方の直流モータ15bが停止もしくは到達するのを待って回転方向を転換して折り返し動作をする。これにより、移動時間が長い直流モータ15bが移動の途中で待機するのを抑制でき、検出できない場合に要する最長所要時間を短縮することができる。
【選択図】図2
Description
以下、自動車の空調装置に適用した場合の第1実施形態について図1〜図4を参照して説明する。
図6および図7は第2実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態においては、原点位置パターン29の検出動作においては、別途に優先的に動作させる直流モータを設定しておいて駆動制御するものである。
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
スイッチング素子は、nチャンネル型MOSFET21a、21bに限らず、IGBTを用いても良いし、バイポーラトランジスタを用いても良い。
報知手段として、フローチャートのステップA10を設けているが、報知動作を行うための表示手段や報知音あるいは報知音声を出力する装置を設けたり、あるいは通信手段によりその情報を他の装置に送信することで報知動作を行うこともできる。
Claims (5)
- それぞれ一対のスイッチング手段(21a、21b)により構成される第1、第2、第3のハーフブリッジ回路(19a〜19c、20a〜20c)と、
前記第1および第2のハーフブリッジ回路の間に接続され、空調装置を構成する第1のドア(4、11a)を駆動する第1の直流モータ(15a、15c)と、
前記第2および第3のハーフブリッジ回路の間に接続され、前記空調装置を構成する第2のドア(12a、13a、14a、12b、13b、14b、11b)を駆動する第2の直流モータ(15b、15d)と、
前記第1および第2の直流モータ(15a〜15d)に対応してそれぞれの回転位置を検出するための角度パターン(26〜28)および原点位置パターン(29)と、
前記第1および第2の直流モータの駆動制御を前記原点位置パターンを基準として前記角度パターンから回転位置を検出して行う制御手段(17)とを備え、
前記制御手段は、
前記第1および第2の直流モータの前記原点位置パターンの検出動作として、
検出範囲内で一方側に回転させて前記原点位置パターンの検出を行い、前記原点位置パターンを検出したら停止させ、
回転位置が前記検出範囲の一方の端部に達した場合には、他方が停止しているときには前記一方側と反対に回転させて前記原点位置パターンの検出を行い、他方が回転しているときには他方の回転位置が前記検出範囲の一方の端部に達してから前記一方側と反対に回転させて前記原点位置パターンの検出を行うように制御することを特徴とする空調装置用制御装置。 - 請求項1に記載の空調装置用制御装置において、
前記制御手段は、
前記原点位置パターンの検出制御では、前記第1および第2の直流モータの双方を同等の条件で前記検出制御を行うことを特徴とする空調装置用制御装置。 - 請求項1に記載の空調装置用制御装置において、
前記制御手段は、
前記原点位置パターンの検出制御では、
前記第1および第2の直流モータのうちの予め指定したものについて前記検出制御を行い、
指定しないものについては、前記検出範囲内で一方側に回転させて前記原点位置パターンの検出を行い、前記原点位置パターンを検出したら停止させ、回転位置が前記検出範囲の一方の端部に達した場合には、前記一方側と反対に回転させて前記原点位置パターンの検出を行うように制御することを特徴とする空調装置用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の空調装置用制御装置において、
前記制御手段は、
前記原点位置パターンの検出制御で、前記第1および第2の直流モータの駆動制御について、前記検出範囲内で端部に達して反対に回転させる回数をカウントし、そのカウント値が所定回数に達した時点で前記原点位置パターンの検出制御動作を停止させる(ステップA9)ことを特徴とする空調装置用制御装置。 - 請求項4に記載の空調装置用制御装置において、
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記原点位置パターンの検出制御動作を停止させた場合には、前記報知手段により検出不能であることを報知させることを特徴とする空調装置用制御装置。
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