JP2013244933A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャパシタ2の電圧を監視するモニタ装置7と、車両走行エンジン5の駆動エネルギを利用してキャパシタ2に充電する常時充電モードと、車両走行中の回生エネルギを利用してキャパシタ2に充電する回生充電モードとを有し、モニタ装置7により監視するキャパシタ2の電圧が、電動モータ4を作動可能な最低電圧より高い所定の電圧L以下に低下したとき、常時充電モードに切り換え、満充電の電圧より低い所定の電圧H以上に上昇したとき、回生充電モードに切り換える制御部12とを含む。
【選択図】図1
Description
また、蓄電装置の電圧が電動駆動装置を作動可能な最低電圧より高い所定の電圧以下に低下したときにのみ自動で常時充電モードに切り換わるので、作業現場では、常時充電モードに切り換わるまで、車両走行エンジンを停止させつつ作業装置を駆動させることができる。これにより、PTOにより作業装置を駆動させる場合と比較して、作業中の排気ガスの発生をなるべく抑制することができる。
(A)キャパシタ2への充電タイミング
<回生充電モードの場合>
キャパシタ2への充電は、
(1)車速センサ10がオン
(2)アクセルオフセンサ9がオン
(3)パーキングブレーキセンサ8がオフ
の3条件が揃ったときに行われる。
つまり、車両の加速中には、車両走行エンジン5への負荷を少しでも軽くするため、キャパシタ2への充電は行わない。一方、車両が慣性により定速で走行している際には、キャパシタ2への充電を行う。キャパシタ2を充電するための発電機6aによる負荷は、車両走行エンジン5の駆動力に比べてそれほど大きくはないため、この定速走行中の充電が可能となっている。また、車両の減速中には、発電機6aに回生電力が生じるので、この回生電力をキャパシタ2へ充電する。また、車両の停車中には、アイドリング状態で車両走行エンジン5が駆動していても、キャパシタ2への充電は行わない。
<常時充電モードの場合>
キャパシタ2への充電は、車両走行エンジン5が駆動して発電機6aが動作している間、常時行われる。
<回生充電モードの場合>
アイドリングストップの実行とその解除は、例えば、次のように行われる。
・アイドリングストップ実行
パーキングブレーキオン
・アイドリングストップ解除
パーキングブレーキオフ
<常時充電モードの場合>
アイドリングストップ機能を停止させる。すなわち、車両が停車してもアイドリングストップは実行されない。
キャパシタ2の電圧には下限値と上限値がある。下限値は、塵芥収集装置20の駆動用の電動モータ4が動作しなくなる電圧(インバータ装置3のモータドライバが動作しなくなる電圧)である。上限値は、キャパシタ2が満充電となる電圧である。この上限値と下限値との間に回生充電切換値Hと常時充電切換値Lが設定されている。
本実施形態では、蓄電装置として電気二重層キャパシタ2を使用していたが、本発明はこれに限らず、種々の蓄電装置を使用してもよい。例えば、蓄電装置としてリチウムイオンキャパシタやニッケル水素バッテリ等のバッテリを使用するのも好ましい。また、蓄電装置は、作業装置専用のものに限らず、ハイブリッド車両の走行用電源と共通の電源として使用してもよい。
また、本実施形態では、アイドリングストップ装置11を備えていたが、本発明はこれに限らず、アイドリングストップ装置を備えていない車両にも適用可能である。
また、本実施形態では、電動モータ4の消費電力の方が発電機6aによる発電力よりも大きいものであったが、本発明はこれに限らず、電動モータの消費電力よりも発電機の発電力の方が大きいものとしても好ましい。
また、本実施形態では、キャパシタ2が満充電であることをトリガとした直流発電装置6の働きのオフをしないよう構成したが、本発明はこれに限らない。例えば、モニタ装置によって蓄電装置の電圧を監視し、満充電電圧になったところで制御部から直流発電装置へ出力停止信号を送り、直流発電装置の作動を停止させてもよい。この場合には、より確実な蓄電装置の電圧制御が可能となる。
2 キャパシタ
3 インバータ装置
4 電動モータ
5 車両走行エンジン
6 直流発電装置
6a 発電機
6b AVR
7 モニタ装置
8 パーキングブレーキセンサ
9 アクセルオフセンサ
10 車速センサ
11 アイドリングストップ装置
12 制御部
13 車両用バッテリ
14 操作部
14a メインスイッチ
14b 充電状況表示ランプ
14c 充電選択スイッチ
14d 操作スイッチ
20 塵芥収集装置
21 油圧ポンプ
22 油圧シリンダ
23 油圧モータ
24 電磁弁
Claims (3)
- 作業装置と前記作業装置を駆動する電動駆動装置とを備え、蓄電装置に蓄積された電力によって前記電動駆動装置を駆動する作業車両であって、
前記蓄電装置の電圧を監視するモニタ装置と、
車両走行エンジンの駆動エネルギを利用して前記蓄電装置に充電する常時充電モードと、車両走行中の回生エネルギを利用して前記蓄電装置に充電する回生充電モードとを有し、前記モニタ装置により監視する前記蓄電装置の電圧が、前記電動駆動装置を作動可能な最低電圧より高い所定の電圧以下に低下したとき、前記常時充電モードに切り換え、満充電の電圧より低い所定の電圧以上に上昇したとき、前記回生充電モードに切り換える制御部と
を含む作業車両。 - パーキングブレーキのオン信号に連動して前記車両走行エンジンを停止するアイドリングストップ装置を有し、
前記制御部は、前記回生充電モード中は前記アイドリングストップ装置を作動させ、前記常時充電モード中は前記アイドリングストップ装置を作動させないものである
請求項1記載の作業車両。 - 前記車両走行エンジンにより駆動される発電機を有し、
前記制御部は、前記回生充電モード中は、前記車両走行エンジンのアクセルのオフ時に前記発電機の出力により前記蓄電装置に充電し、前記常時充電モード中は前記アクセルのオンオフに関わらず、前記発電機の出力により前記蓄電装置に充電するものである
請求項1または2に記載の作業車両。
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