CN103457337A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明在利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电的作业车辆中，提供一种尽量抑制作业中排出气体的产生并可抑制在作业现场因蓄电装置的电压降低而使作业装置变得无法得到驱动的事态的作业车辆。其包括：监视装置（7），监视电容器（2）的电压；以及控制部（12），具有利用车辆行驶引擎（5）的驱动能量对电容器（2）进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对电容器（2）进行充电的再生充电模式，在由监视装置（7）所监视的电容器（2）的电压降低至高于能使电动机（4）工作的最低电压的规定电压（L）以下时，切换至平常充电模式；在上升至低于满充电的电压的规定电压（H）以上时，切换至再生充电模式。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电并利用蓄积于该蓄电装置内的电力作为作业装置用动力的作业车辆。

背景技术

以往，在蓄电池叉式起重车、混合动力挖土机、电动高空作业车、混合动力起重机及铁道车辆等各种混合动力车辆中，广泛使用采用了蓄电装置的电动***。例如，在专利文献1中记述了研究因电气制动所产生的电能被再生到蓄电装置内，将该再生后的电能变换为多相交流电，驱动三相交流电机，将用于车辆加速时的辅助加速的混合动力汽车适应于垃圾车及其它作业用汽车，并进行了试制试验。在这种作业用汽车中，另行设置电动机作为作业装置用驱动源，以便在该电动机中从蓄电装置供给已再生的电能。在专利文献1的实施方式所述的垃圾车中，在作业现场可使车辆行驶引擎停止，并可使作业装置得到驱动。从而，与利用现有的PTO（动力输出）使作业装置驱动的情况相比，可防止作业中的排出气体的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-75208号公报

然而，在利用行驶中的车辆在减速时的再生能量对蓄电装置进行再生充电的上述专利文献1那样的垃圾车中，若出于作业现场间的距离短而得不到充分的减速时间等原因，致使蓄电装置的充电量不足，则蓄电装置的电压往往降到异常低，作业装置无法得到驱动。在这种情况，即假定外部电源无法使用的情况下，也可在作业现场由车辆行驶引擎驱动发电机，对蓄电装置强制充电。但是，在蓄电装置充电到某种程度以前，无法进行作业。

另外，即使蓄电装置处于满充电的状态，在作业现场使车辆行驶引擎停止，仅靠蓄电装置的电力使作业装置长时间连续驱动的情况下，蓄电装置的电压也往往会降低至使作业装置无法得到驱动的地步。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电的作业车辆中，提供一种尽量抑制作业中排出气体的产生并可抑制在作业现场因蓄电装置的电压降低而使作业装置无法得到驱动的事态的作业车辆。

本发明的作业车辆是一种包括作业装置和驱动作业装置的电动驱动装置并利用蓄积于蓄电装置内的电力驱动电动驱动装置的作业车辆，其包括：监视装置，监视蓄电装置的电压；以及控制部，具有利用车辆行驶引擎的驱动能量对蓄电装置进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行充电的再生充电模式，在由监视装置所监视的蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，切换至平常充电模式，在上升至低于满充电的电压的规定电压以上时，切换至再生充电模式。

在本发明的作业车辆中，通常借助于利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行充电的再生充电模式，对蓄积用于驱动电动驱动装置的电力的蓄电装置进行充电，但由于在蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，切换至平常充电模式，由此在利用车辆行驶引擎的驱动能量对蓄电装置进行充电，在上升至低于满充电的电压的规定电压以上时，切换至再生充电模式，故即使是仅靠利用了车辆行驶中的再生能量的充电，蓄电装置的充电量不足的情况，也可防止用于驱动电动驱动装置的蓄电装置的电压异常地降低。

另外，即使是仅靠蓄电装置的电力使作业装置长时间连续驱动的情况，也可防止蓄电装置的电压降低至使作业装置无法得到驱动的地步。

另外，由于仅在蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，自动切换至平常充电模式，故在作业现场，在切换至平常充电模式以前，可使车辆行驶引擎停止，并可使作业装置驱动。因此，与利用PTO使作业装置驱动的情况相比，可尽量抑制作业中的排出气体的产生。

在此处，希望本发明的作业车辆具有与停车制动器的开启信号联动而使车辆行驶引擎停止的空转停止装置，控制部在再生充电模式中使空转停止装置工作，在平常充电模式中不使空转停止装置工作。

由此，即使作业车辆具有与停车制动器的开启信号联动而使车辆行驶引擎停止的空转停止装置，通过在上述平常充电模式中不使空转停止装置工作，从而也能在蓄电装置的电压为高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下的情况下使蓄电装置的充电继续进行。另一方面，在再生充电模式中由于使空转停止装置工作，故可在为低于满充电的电压的规定电压以上的情况下使车辆行驶引擎停止，可抑制排出气体的产生。

另外，本发明的作业车辆希望具有由车辆行驶引擎所驱动的发电机，控制部在再生充电模式中，当车辆行驶引擎的加速器关断时由发电机的输出对蓄电装置进行充电，在平常充电模式中，不管加速器通断与否，均由发电机的输出对蓄电装置进行充电。

由此，在再生充电模式中，在加速器开启时（加速时）发电机的负荷不加在车辆行驶引擎上，可减少对车辆行驶的影响。另一方面，在平常充电模式中，由于蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下，所以不管加速器通断与否，均由发电机的输出对蓄电装置进行充电，由此，可对蓄电装置快速进行满充电。

发明的效果

（1）本发明的作业车辆包含监视蓄电装置的电压的监视装置以及控制部，该控制部具有利用车辆行驶引擎的驱动能量对蓄电装置进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行充电的再生充电模式，在由监视装置所监视的蓄电装置的电压降低至高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，切换至平常充电模式，在上升至低于满充电的电压的规定电压以上时，切换至再生充电模式，按照如上所述的作业车辆，即使是仅靠利用了车辆行驶中的再生能量的充电，蓄电装置的充电量不足的情况，也可防止用于驱动电动驱动装置的蓄电装置的电压异常地降低。由此，可抑制在作业现场因蓄电装置的电压降低而使作业装置无法得到驱动的事态。另外，在作业现场，在切换至平常充电模式以前，可使车辆行驶引擎停止，并可使作业装置驱动较长时间。因此，与利用PTO使作业装置驱动的情况相比，可尽量抑制作业中的排出气体的产生。

（2）通过具有与停车制动器的开启信号联动而使车辆行驶引擎停止的空转停止装置，控制部在再生充电模式中使空转停止装置工作，在平常充电模式中不使空转停止装置工作，从而能在蓄电装置的电压为高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下的情况下使蓄电装置的充电继续进行，使蓄电装置满充电成为可能。另外，在再生充电模式中由于使空转停止装置工作，故可抑制作业中排出气体的产生。

（3）通过具有由车辆行驶引擎所驱动的发电机，控制部在再生充电模式中，在车辆行驶引擎的加速器关断时由发电机的输出对蓄电装置进行充电，在平常充电模式中，不管加速器通断与否，均由发电机的输出对蓄电装置进行充电，从而能在蓄电装置的电压为高于能使电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下的情况下，不管加速器通断与否，均由发电机的输出对蓄电装置的充电继续进行，对蓄电装置快速进行满充电成为可能。

附图说明

图1是在本发明的实施方式中垃圾车所备有的作业装置驱动用电动***的概要图。

图2是示出图1的垃圾车的操作部的重要部位放大图。

图3是示出在由充电选择开关选择了“再生充电”情况下的控制部的处理的流程图。

图4是示出在由充电选择开关选择了“再生充电”情况下的时序图的图。

图5是示出在由充电选择开关选择了“平常充电”情况下的时序图的图。

具体实施方式

图1是在本发明的实施方式中作为作业车辆的垃圾车所备有的作业装置驱动用电动***的概要图。本实施方式中作为作业车辆的垃圾车包括图1所示的电动***1。电动***1包括作为蓄积电力的蓄电装置的电容器2；调整来自电容器2的电力的变换装置3；以及以用变换装置3所调整的电力而被驱动的作为电动驱动装置的电动机4。电容器2和变换装置3通过一***的电气路径a进行电连接。所谓“一***的电气路径”表示只能从一种电源迂回地供给电力的路径。

再有，本实施方式的垃圾车其细节虽未图示，但与通常的垃圾车同样地，包括设置于运转室后方的垃圾收容箱以及设置于垃圾收容箱后部的垃圾投入箱。在垃圾投入箱内，装载有作为作业装置的垃圾收集装置20，该垃圾收集装置20由将投入到该垃圾投入箱内的垃圾装载到垃圾收容箱内的垃圾塞入板、旋转板及排出板等构成。

另外，垃圾收集装置20包括用电动机4驱动的油压泵21以及用油压泵21内产生的油压所驱动的油压气缸22和油压电动机23。油压泵21与电动机4的旋转轴连结。油压泵21例如是可变排出泵，用电动机4以例如1500～1800rpm进行通常驱动并可变更排出量。排出量借助于未图示的油压机构，根据负荷自动进行调整。

电容器2是电双层电容器（所谓“condenser”），不像蓄电池那样使用化学反应，只是利用蓄积电荷的物理现象。电双层电容器的特征在于，寿命非常长，另外，由于能用大电流进行充电，所以充电时间非常短，较为廉价。本实施方式的电容器2由多个单元构成，配置在设置于运转室与垃圾收容箱之间的机器收纳箱内和底盘的侧方（未图示。），并被电串联连接。因此，总计有数百V的电压输出成为可能。

上述电容器2对利用设置于车辆内部并且作为车辆行驶驱动源的车辆行驶引擎5进行发电的直流发电装置6，利用一***的充电用电力传递路径b进行电连接即可充电。

直流发电装置6包括有别于车辆通常装载的小型发电装置（发电机）而设置的发电机6a。发电机6a在车辆行驶引擎5的驱动中由其风扇传动带（未图示。）进行驱动。

另外，直流发电装置6在其充电用电力传递路径b上包括AVR（自动电压控制装置）6b。AVR6b根据从后述的控制部12所供给的启动信号开始工作，将发电机6a的交流电力变换成直流。另外，AVR6b控制发电机6a的工作和停止，停止时以不将负荷加在车辆行驶引擎5上的方式使发电机6a空转。该AVR6b与车辆行驶引擎5的转数变化无关地将发电机6a的输出电压调整至恒定目标值。也就是说，利用直流发电装置6（AVR6b）的电压上限控制功能，不将超过规定电压的电压供给电容器2。

电动机4采用永久磁铁同步电动机。该永久磁铁同步电动驱动装置具有的特征为：通过进行矢量控制驱动，从而可高效使用电容器2内所蓄积的电能。

本实施方式中的电动***1包括：进而装载于车辆上的监视装置7；检测车辆的停车制动器开启的停车制动器传感器8；检测车辆的加速器关断的加速器关断传感器9；监视车辆的行驶速度的车速传感器10；空转停止装置11；以及控制部12。监视装置7由温度传感器及电压传感器等构成，用于监视电容器2的温度（元件温度）及电压（元件电压）等。在控制部12中，从车辆用蓄电池13供给工作用电力。

控制部12基于来自监视装置7、停车制动器传感器8、加速器关断传感器9和车速传感器10等的输入信号，控制变换装置3、AVR6b及空转停止装置11等。另外，控制部12还控制垃圾收集装置20的油压电动机23和油压气缸22的移动。具体而言，通过切换设置于垃圾收集装置20上的电磁阀24的动作，从而进行油压电动机23的旋转控制及油压气缸22的伸缩。控制部12和电磁阀24用电气路径c进行电连接。

另外，如上所述，向控制部12输入来自监视装置7的信号，监视装置7设置于电容器2的内部或其附近。再有，该监视装置7也可监视除电流等外的要素。另外，还向控制部12输入来自设置于垃圾车的运转室内的操作部14或设置于垃圾投入箱的操作部的操作信号。

图2是操作部14的重要部位放大图。如图2所示，在操作部14上，设置有主开关14a以取代备有了现有的PTO（动力取出装置）的垃圾车的PTO开关。在用来自电容器2的电力驱动垃圾收集装置20的垃圾车中，不设置PTO开关，而若对设置于垃圾投入箱的操作部进行操作，则即使不加车辆行驶引擎5，也可使垃圾收集装置20开动。因此，为防止因恶作剧等在作业时间以外垃圾收集装置20开动，在本实施方式中，在上锁的运转室内设置主开关14a，借助于使主开关14a开启，开始使垃圾收集装置20开动。

另外，在操作部14，设置有表示电容器2的充电状态的多个充电状况显示灯14b。这些充电状况显示灯14b表示例如“要充电”、“可使用”、“满充电”等各充电状态。另外，在操作部14，设置有选择“再生充电”和“平常充电”的充电选择开关14c和装载排出开关及垃圾投入箱开关等操作开关14d。

在上述构成的垃圾车内，在现场的垃圾收集作业时，将来自充了电的电容器2的直流电力输送给变换装置3，使电动机4和油压泵21驱动。由此，能在使车辆行驶引擎5停止的状态下进行作业。因此，在作业中，与使用PTO的垃圾车相比，噪音减少，也不排出排出气体。

接着，关于由充电选择开关14c选择了“再生充电”的情况的控制部12的处理，基于图3的流程图进行说明。

通常，控制部12采取利用车辆行驶中的再生能量对电容器2进行充电的再生充电模式（步骤S101）。在再生充电模式中，控制部12在车辆行驶中若借助于加速器关断传感器9检测到加速器关断，则将发电机6a所产生的再生电力通过AVR6b供给电容器2，进行充电。再有，在借助于加速器关断传感器9将加速器关断的情况中，不仅包含加制动器使车辆减速的情况，也包含利用惯性使车辆恒速行驶的情况。

另外，在该再生充电模式中，控制部12由空转停止装置11执行车辆行驶引擎5的空转停止（步骤S102）。空转停止借助于停车制动器传感器8所做的停车制动器开启的检测而进行，空转停止装置11与停车制动器传感器8所做的停车制动器的开启信号联动使车辆行驶引擎5停止。

接着，控制部12由监视装置7监视电容器2的电压是否为高于能使垃圾收集装置20工作的最低电压的规定电压（以下，称之为“平常充电切换值”。）L以下（步骤S103），在为平常充电切换值L以下的情况下，切换至利用车辆行驶引擎5的驱动能量对电容器2进行充电的平常充电模式（步骤S104）。在平常充电模式中，控制部12不管加速器关断传感器9的检测结果如何，均将借助于由车辆行驶引擎5驱动发电机6a所产生的电力通过AVR6b供给电容器2，进行充电。另外，在该平常充电模式中，控制部12取消空转停止装置11所做的车辆行驶引擎5的空转停止（步骤S105）。然后，控制部12由监视装置7监视电容器2的电压是否为低于满充电的电压的规定电压（以下，称之为“再生充电切换值”。）H以上（步骤S106），当为再生充电切换值H以上的情况下，切换至前述的再生充电模式（步骤S101）。

接着，关于控制部12的具体的处理，参照图4和图5的时序图作进一步详细说明。图4是示出在由充电选择开关14c选择了“再生充电”情况下的时序图的图，图5是示出在由充电选择开关14c选择了“平常充电”情况下的时序图的图。

在由充电选择开关14c选择了“再生充电”的情况下，如图4所示，在a-b之间，在空转停止状态下垃圾收集装置20工作，其间，电容器2的电压随着电容器2的蓄电量的下降而直线下降。在该区间，垃圾收集装置20从工作开始到停止，电容器2的电压维持在平常充电切换值L以上，控制部12为再生充电模式。

接着，在c点若解除停车制动器，则空转停止为关断，车辆行驶引擎5受到驱动。然后，加速器为开启，在e-f间车辆在加速行驶中。此时，如前所述，再生充电模式在继续中，由于借助于加速器关断传感器9检测不出加速器关断，所以对电容器2的充电无法进行。

接下来的f-g间是车辆行驶中使加速器关断而恒速行驶中的区间。此时，由于借助于加速器关断传感器9检测出加速器关断，所以由车辆行驶引擎5的驱动在发电机6a所产生的电力，通过AVR6b供给电容器2，而被充电。接下来的g-h间是因加速器关断而处于减速中的区间，同样，由于借助于加速器关断传感器9检测出加速器关断，所以发电机6a所产生的再生电力，通过AVR6b供给电容器2，而被充电。

接着，在h点，若车辆停止，则对电容器2的充电也停止。在i点停车制动器为开启，空转停止亦为开启。

接下来的j-k间是在空转停止状态下使垃圾收集装置20工作的区间，在该区间，电容器2的电压随着电容器2的蓄电量的下降而直线下降。而且，在k点，在垃圾收集装置20的工作途中电容器2的电压处于平常充电切换值L以下，控制部12从再生充电模式切换至平常充电模式。

接下来的k-l间是切换至该平常充电模式之后也使垃圾收集装置20工作的区间。在该区间，在切换至该平常充电模式的同时，控制部12取消空转停止装置11所做的车辆行驶引擎5的空转停止，强制性地启动车辆行驶引擎5。由此，发电机6a由车辆行驶引擎5驱动，对电容器2进行充电。再有，在本实施方式中，由于垃圾收集装置20的消耗电力大于发电机6a所发的电力，所以电容器2的蓄电量渐次减少，与之相对应，电容器2的电压也在下降。

接下来的l-n间是在平常充电模式下垃圾收集装置20停止，车辆行驶引擎5在空转状态下对电容器2进行充电的区间。然后，在n点，加速器为开启，在n-o间，车辆在加速行驶中，但由于在该区间，与前述的e-f间不同，处于平常充电模式中，故进行对电容器2的充电。再有，在该区间，每单位时间的充电量比l-n间大车辆行驶引擎5的转数比空转状态高的部分。

然后，在o点，若电容器2的电压在再生充电切换值H以上，则控制部12从平常充电模式切换至再生充电模式。此时，由于加速器为开启，所以在o-p间对电容器2的充电停止。

另一方面，在由充电选择开关14c选择了“平常充电”的情况下，不管停车制动器的通断与否，空转停止均为关断，车辆行驶引擎5进行驱动。因此，如图5所示，在a’-b’间，垃圾收集装置20在工作中也对电容器2进行充电。再有，在本实施方式中，由于电动机4的消耗电力大于发电机6a所发的电力，所以电容器2的蓄电量渐次减少，与之相对应，电容器2的电压也下降。

接下来的b’-c’间是垃圾收集装置20停止，车辆行驶引擎5在空转状态下对电容器2进行充电的区间。以下，在由该充电选择开关14c选择“平常充电”的情况下，对电容器2的充电继续进行。

再有，在本实施方式中，不管是上述的平常充电模式还是再生充电模式，均不会以电容器2满充电作为触发而使直流发电装置6的工作关断。这样，满充电以后即使还对电容器2继续充电也不成问题，这是因为上述的直流发电装置6（AVR6b）的电压上限控制功能起作用的缘故。亦即，由于通过使直流发电装置6（AVR6b）的额定输出电压与电容器2所希望的满充电电压一致，从而当电容器2为满充电时即达到平衡状态，故可防止电容器2的电压上升至设定了的满充电电压以上。

可将以上的处理归纳如下。

对电容器2的充电定时

<再生充电模式的情况>

对电容器2的充电在以下3个条件齐备时进行：

车速传感器10开启

加速器关断传感器9开启

停车制动器传感器8关断

也就是说，在车辆的加速中，由于至少会减轻对车辆行驶引擎5

的负荷，故对电容器2的充电不进行。另一方面，车辆由于惯性在恒速行驶时，进行对电容器2的充电。用于对电容器2充电的发电机6a所造成的负荷由于与车辆行驶引擎5的驱动力相比不那么大，故该恒速行驶中的充电成为可能。另外，在车辆的减速中，由于在发电机6a中产生再生电力，故以该再生电力对电容器2充电。另外，在车辆的停车中，在空转状态下即使车辆行驶引擎5驱动，对电容器2的充电也不进行。

<平常充电模式的情况>

对电容器2的充电在车辆行驶引擎5驱动而发电机6a工作的期间平常地进行。

（B）空转停止的定时

<再生充电模式的情况>

空转停止的执行及其解除例如可按如下进行。

·空转停止执行

停车制动器开启

·空转停止解除

停车制动器关断

<平常充电模式的情况>

使空转停止功能停止。亦即，即使车辆停车，空转停止也并不执行。

再生充电模式和平常充电模式的切换定时

电容器2的电压有下限值和上限值。下限值为垃圾收集装置20的驱动用的电动机4变为不工作的电压（变换装置3的电动机驱动器变为不工作的电压）。上限值为电容器2变为满充电的电压。在该上限值与下限值之间设定再生充电切换值H和平常充电切换值L。

在电容器2的电压为上限值（满充电）的情况下，采取再生充电模式。在电容器2的电压从上限值（满充电）的状态使垃圾收集装置20驱动的情况下，电容器2的电压随着其蓄电量的下降而直线下降。于是，电容器2的电压若低于平常充电切换值L，则从再生充电模式切换至平常充电模式。另外，在采取平常充电模式的状态下，对电容器2进行充电，电容器2的电压若超过再生充电切换值H，则从平常充电模式切换至再生充电模式。

如上所述，在本实施方式的垃圾车中，通常采取利用车辆行驶中的再生能量进行充电的再生充电模式来进行对蓄积驱动电动机4的电力的电容器2的充电，但当电容器2的电压降低至高于能使电动机4工作的最低电压的规定电压L以下时，通过切换至平常充电模式，从而利用车辆行驶引擎5的驱动能量对电容器2进行充电，当上升至低于满充电的电压的规定电压H以上时，切换至再生充电模式。因此，即使是仅靠利用了车辆行驶中的再生能量的充电，电容器2的充电量不足那样的情况，也可防止驱动电动机4的电容器2的电压异常地降低，使电容器2的充电量快速做到满充电成为可能，在使车辆停车时，由于电容器2为满充电，比较长时间进行使车辆行驶引擎5停止的作业成为可能。

另外，在本实施方式的垃圾车中，具有与停车制动器的开启信号联动而使车辆行驶引擎5停止的空转停止装置11，控制部12在再生充电模式中使空转停止装置11工作，在平常充电模式中由于不使空转停止装置11工作，所以可在电容器2的电压为高于能使电动机4工作的最低电压的规定电压L以下时，使电容器2的充电继续进行。另一方面，在再生充电模式中，由于使空转停止装置11工作，故在为低于满充电的电压的规定电压H以上的情况下，可使车辆行驶引擎5停止，可减少作业中的排出气体的产生。

另外，在本实施方式的垃圾车中，具有由车辆行驶引擎5驱动的发电机6a，控制部12在再生充电模式中，在车辆行驶引擎5的加速器关断时由发电机6a的输出对电容器2充电，在平常充电模式中，由于不管加速器通断与否，均由发电机6a的输出对电容器2充电，故在再生充电模式中，当加速器开启时不将发电机6a的负荷加在车辆行驶引擎5上，可减少对车辆行驶的影响。另一方面，在平常充电模式中，由于电容器2的电压降低至高于能使电动机4工作的最低电压的规定电压L以下，故通过不管加速器通断与否，均由发电机6a的输出对电容器2充电，从而可使电容器2快速地实现满充电。

（另一实施方式）

在本实施方式中，作为蓄电装置，使用了电双层电容器2，但本发明不限于此，也可使用各种蓄电装置。例如，作为蓄电装置，最好使用锂离子电容器及镍氢蓄电池等蓄电池。另外，蓄电装置不限于作业装置专用品，也可作为与混合动力车辆的行驶用电源共同的电源使用。

另外，在本实施方式中，备有空转停止装置11，但本发明不限于此，也可适用于不备有空转停止装置的车辆。

另外，在本实施方式中，电动机4的消耗电力大于发电机6a所发的电力，但本发明不限于此，即使发电机所发电力大于电动机的消耗电力亦可。

另外，在本实施方式中，采用了不进行以电容器2满充电作为触发的直流发电装置6的工作关断的结构，但本发明不限于此。也可以是例如，由监视装置监视蓄电装置的电压，在变为满充电电压的时候，从控制部将输出停止信号送至直流发电装置，使直流发电装置的工作停止。此时，更为可靠地控制蓄电装置的电压成为可能。

产业上的可利用性

本发明的作业车辆利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电，作为将该蓄电装置上所蓄积的电力用作作业装置用动力的车辆是很有用的。

附图标记说明

1    电动***

2    电容器

3    变换装置

4    电动机

5    车辆行驶引擎

6    直流发电装置

6a   发电机

6b   AVR

7    监视装置

8    停车制动器传感器

9    加速器关断传感器

10   车速传感器

11   空转停止装置

12   控制部

13   车辆用蓄电池

14   操作部

14a  主开关

14b  充电状况显示灯

14c  充电选择开关

14d  操作开关

20   垃圾收集装置

21   油压泵

22   油压气缸

23   油压电动机

24   电磁阀

Claims (3)

1.一种作业车辆，其具备作业装置和驱动上述作业装置的电动驱动装置，并利用蓄积于蓄电装置内的电力来驱动上述电动驱动装置，上述作业车辆包括：

监视装置，监视上述蓄电装置的电压；以及

控制部，具有利用车辆行驶引擎的驱动能量对上述蓄电装置进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对上述蓄电装置进行充电的再生充电模式，在由上述监视装置所监视的上述蓄电装置的电压降低至高于能使上述电动驱动装置工作的最低电压的规定电压以下时，切换至上述平常充电模式，在上升至低于满充电的电压的规定电压以上时，切换至上述再生充电模式。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，

具有与停车制动器的开启信号联动而使上述车辆行驶引擎停止的空转停止装置，

上述控制部在上述再生充电模式中使上述空转停止装置工作，在上述平常充电模式中不使上述空转停止装置工作。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

具有由上述车辆行驶引擎所驱动的发电机，

上述控制部在上述再生充电模式中，在上述车辆行驶引擎的加速器关断时由上述发电机的输出对上述蓄电装置进行充电，在上述平常充电模式中，不管上述加速器通断与否，均由上述发电机的输出对上述蓄电装置进行充电。

Images