JP2013239665A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この部品実装装置100は、回転可能であり、回転中心の周囲に部品10を吸着する複数の吸着ノズル42を含むロータリーヘッド41と、吸着ノズル42に吸着された状態の部品10を撮像する部品撮像装置8と、ロータリーヘッド41の駆動を制御する制御装置9とを備える。そして、制御装置9は、部品撮像装置8による複数の吸着ノズル42のうちの一部に吸着された状態の部品10を撮像する際の撮像範囲が小さくなるように、ロータリーヘッド41を回転させて吸着ノズル42に吸着された部品10の位置を移動させる制御を行うように構成されている。
【選択図】図5
Description
図1〜図6を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。なお、図4〜図6の各図はZ軸方向下方から後述するヘッドユニット4を見た図である。
次に、図8〜図11を参照して、本発明の第2実施形態による部品実装装置100について説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態と異なり、部品撮像装置8による部品10を撮像する際の撮像範囲が小さくなるように、複数の吸着ノズル42のうち部品10を吸着する吸着ノズル42を選択する制御を行う構成について説明する。
8a ラインセンサカメラ
9 制御装置(制御部)
10 部品
20 実装用ヘッド(ヘッド)
41 ロータリーヘッド(実装用ヘッド)
42 吸着ノズル
100 部品実装装置
Claims (6)
- 回転可能であり、回転中心の周囲に部品を吸着する複数の吸着ノズルを含む実装用ヘッドと、
前記吸着ノズルに吸着された状態の前記部品を撮像する撮像部と、
前記実装用ヘッドの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部による前記複数の吸着ノズルのうちの一部に吸着された状態の前記部品を撮像する際の撮像範囲が小さくなるように、前記実装用ヘッドを回転させて前記吸着ノズルに吸着された前記部品の位置を移動させる制御、または、前記複数の吸着ノズルのうち前記部品を吸着する前記吸着ノズルを選択する制御のうち少なくとも1つを行うように構成されている、部品実装装置。 - 前記撮像部は、ラインセンサカメラを含み、
前記制御部は、前記吸着ノズルに前記部品を吸着させた状態で、前記実装用ヘッドを前記撮像部の前記ラインセンサカメラに対して所定の方向に相対移動させて、前記吸着ノズルに吸着された状態の部品を前記撮像部のラインセンサカメラにより撮像するとともに、前記所定の方向の撮像距離を短くして撮像範囲が小さくなるように、前記実装用ヘッドを回転させて前記吸着ノズルに吸着された前記部品の位置を移動させる制御、または、前記複数の吸着ノズルのうち前記部品を吸着する前記吸着ノズルを選択する制御のうち少なくとも1つを行うように構成されている、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記実装用ヘッドは、前記複数の吸着ノズルを水平面内で回転可能なロータリーヘッドを含み、
前記制御部は、前記撮像部による前記吸着ノズルに吸着された状態の部品を撮像する際の撮像範囲が小さくなるように、前記ロータリーヘッドを回転させて前記吸着ノズルに吸着された前記部品の位置を移動させる制御を行うように構成されている、請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記部品を吸着する位置から撮像位置に前記実装用ヘッドを移動させながら、前記撮像部による前記吸着ノズルに吸着された状態の部品を撮像する際の撮像範囲が小さくなるように、前記ロータリーヘッドを回転させて前記吸着ノズルに吸着された前記部品の位置を移動させる制御を行うように構成されている、請求項3に記載の部品実装装置。
- 前記実装用ヘッドは、前記複数の吸着ノズルを水平面内で回転可能なロータリーヘッド、または、複数の吸着ノズルが所定の間隔で配列されたヘッドを含み、
前記制御部は、前記撮像部による前記吸着ノズルに吸着された状態の部品を撮像する際の撮像範囲が小さくなるように、前記複数の吸着ノズルのうち前記部品を吸着する前記吸着ノズルを選択する制御を行うように構成されている、請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記実装用ヘッドを回転させて前記吸着ノズルに吸着された前記部品の位置を移動させる制御、または、前記複数の吸着ノズルのうち前記部品を吸着する前記吸着ノズルを選択する制御のうち少なくとも1つを行い、前記吸着ノズルに前記部品が吸着されている範囲は、前記撮像部による撮像を行うとともに、前記吸着ノズルに前記部品が吸着されていない範囲は、前記撮像部による撮像を行わないように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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