JP2013238555A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーション装置と情報配信センタとの不要な通信の削減化を図ることが可能となるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定手段と、前記逸脱判定手段を介して前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、情報配信センタへ前記現在位置及び目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御手段と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムに関するものである。

従来より、情報配信センタで探索された案内経路の案内経路データを、ユーザのナビゲーション装置で受信して経路案内を行う技術に関して種々提案されている。
例えば、ナビゲーションサーバにて、案内経路を探索し、ナビゲーション装置のユーザの現在位置情報をマップマッチングにより補正して補正位置情報を生成し、ナビゲーション装置に送信する。そして、ナビゲーション装置にて、現在位置が案内経路から所定値以上外れたか否かを判定し、外れたと判定された場合、現在位置情報をナビゲーションサーバへ送信するように構成されたナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、例えば、 ナビゲーション装置の制御部は、車両の現在位置および目的地を表す情報とともに、目的地までの案内経路の探索要求をセンターの制御部に送信する。センターの制御部は、経路探索処理部により探索された案内経路を表す情報とゾーンデータベースに予め記憶された「ノンリルートゾーン」を表す情報とをナビゲーション装置の制御部に送信する。ナビゲーション装置の制御部は、センターから受信した情報に基づいて経路を案内する。ナビゲーション装置の制御部は、車両が案内経路を逸脱した際に、車両の現在位置が「ノンリルートゾーン」内に位置しているか否かを判定し、車両が「ノンリルートゾーン」内に位置しているときは、センターに対して再経路探索を要求しないように構成された経路案内装置がある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１１−４７８８６号公報 特開２００３−４２７８６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、ナビゲーション装置が案内経路から所定値以上外れて、施設の駐車場に入った場合等には、現在位置情報をナビゲーションサーバへ頻繁に送信して、経路の再探索の要求を行うこととなり、ナビゲーション装置とナビゲーションサーバとの通信量が増大する可能性がある。また、上述した特許文献２に記載される構成では、ショッピングセンターの駐車場等の再経路探索の対象外となる「ノンリルートゾーン」をセンターのゾーンデータベースに記憶しておく場合に、全ての「ノンリルートゾーン」のデータを収集することは非常に困難であり、あまり現実的ではない。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ナビゲーション装置と情報配信センタとの不要な通信の削減化を図ることが可能となるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を情報配信センタへ送信する経路探索条件送信手段と、前記出発地から前記目的地までの案内経路データを情報配信センタから受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定手段と、前記逸脱判定手段を介して前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記逸脱判定手段を介して前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置が所定のリルート禁止エリアに位置しているか否かを判定するリルート禁止エリア判定手段を備え、前記リルート制御手段は、前記リルート禁止エリア判定手段を介して前記現在位置が所定のリルート禁止エリアに位置していないと判定され、且つ、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信するように制御し、前記リルート禁止エリア判定手段を介して前記現在位置が所定のリルート禁止エリアに位置していると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御することを特徴とする。

また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が前記所定距離より長いと判定された後に、前記近接リンクを通過したか否かを判定する通過判定手段を備え、前記リルート制御手段は、前記通過判定手段を介して前記近接リンクを通過したと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信するように制御することを特徴とする。

また、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記変更経路探索条件を前記情報配信センタへ送信するように指示する要求指示を入力する入力手段と、前記入力手段を介して前記要求指示が入力されたか否かを判定する入力判定手段と、を備え、前記リルート制御手段は、前記入力手段を介して前記要求指示が入力されたと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信するように制御することを特徴とする。

また、請求項５に係るナビゲーション方法は、少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を情報配信センタへ送信する経路探索条件送信工程と、前記経路条件送信工程で送信した前記出発地から前記目的地までの案内経路データを情報配信センタから受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内工程と、現在位置を取得する現在位置取得工程と、前記現在位置取得工程で取得した現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定工程と、前記逸脱判定工程で前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定工程と、前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御工程と、を備えたことを特徴とする。

更に、請求項６に係るプログラムは、コンピュータに、少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を情報配信センタへ送信する経路探索条件送信工程と、前記経路条件送信工程で送信した前記出発地から前記目的地までの案内経路データを情報配信センタから受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内工程と、現在位置を取得する現在位置取得工程と、前記現在位置取得工程で取得した現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定工程と、前記逸脱判定工程で前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定工程と、前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御工程と、を実行させるためのプログラムである。

前記構成を有するナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムでは、案内経路を逸脱して施設の駐車場に入った場合等には、ナビゲーション装置から情報配信センタへ変更経路探索条件を送信することを防止して、不要な通信の削減化を図ることが可能となる。

本実施例に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１のナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施例に係るナビゲーションシステムの処理の一例を示すメインフローチャートである。 本実施例に係るナビゲーションシステムの処理の一例を示すメインフローチャートである。 ナビゲーション装置から情報配信センタへリルート要求を送信した一例を示す説明図である。

以下、本発明に係るナビゲーションシステム及びナビゲーション方法を具体化した実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、ナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や、後述のように探索した案内ルートのルートデータ等の種々の情報を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。

また、ネットワーク４としては、例えば、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、不図示の道路交通情報センタが接続されている。そして、情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信し、現況交通情報を作成することが可能に構成されている。

また、図１に示すように、情報配信センタ３は、サーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１５と、センタ側通信装置１７とを備える。

また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、後述のようにナビゲーション装置２からの要求によって探索した案内ルートのルートデータ等をネットワーク４を介して配信する「ルート情報配信処理」等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１４等を備えている。

また、センタ側地図情報ＤＢ１５には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報であるセンタ地図情報１５Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部分（例えば、自車の現在位置又は予め登録されている自宅地点を中心とする８０ｋｍ四方の領域である。）又は全部をセンタ地図情報１５Ａに記憶される最新のバージョンに更新する為の更新情報（以下、「差分データ」という。）についてもバージョン毎に区分されて記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。

また、センタ側地図情報ＤＢ１５に記憶されたセンタ地図情報１５Ａには、ナビゲーション装置２でルート案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。

次に、ナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２に基づいて説明する。

図２に示すように、ナビゲーション装置２は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、道路交通情報センタ５や情報配信センタ３等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置２７と、から構成されている。尚、ナビゲーション制御部２３に自車の走行速度を検出する不図示の車速センサの出力信号が入力されるように構成してもよい。

以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１等からなり、自車位置、自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。尚、現在地検出処理部２１に不図示の方位センサや距離センサ等を接続するようにしてもよい。

また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）やフラッシュメモリ（図示せず）等と、ハードディスクやフラッシュメモリ等に記憶されたナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３６を備えている。このナビ側地図情報ＤＢ３６には、ナビゲーション装置２のルート案内やルート表示等に使用されるナビ地図情報３６Ａが格納されている。

ここで、ナビ地図情報３６Ａは、ルート案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、ナビ側地図情報ＤＢ３６の内容は、情報配信センタ３から配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、ナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、受信した案内ルートのルートデータ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。

また、ＲＯＭ４３には、後述のように、情報配信センタ３から受信した案内ルートのルートデータに従って案内するルート案内処理（図３参照）等の各種プログラムが記憶されている。
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、案内ルートから逸脱したときに情報配信センタ３へ案内ルートの再探索を要求するリルート要求指示を入力する要求ボタン２４Ａや、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。更に、液晶ディスプレイ２５の前面には、操作部２４を構成するタッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタン上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。

また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３６Ａに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示されるルート案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの案内ルート、案内ルートに沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、案内ルートに沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。

そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や現況交通情報、案内ルートのルートデータ等の送受信を行う。

次に、ナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行して、情報配信センタ３から案内ルートのルートデータを取得して案内する「ルート案内処理」と、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行して、ナビゲーション装置２へ案内ルート等のルート情報を配信する「ルート情報配信処理」とについて図３乃至図５に基づいて説明する。

尚、図３及び図４の左側にＳ１１〜Ｓ２２のフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２のＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎に（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）実行される。また、図３及び図４の右側にＳ１１１〜Ｓ１１６のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３のＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により一定時間毎に（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）実行される。

［ナビゲーション装置２の処理］
図３及び図４に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、タッチパネル、操作スイッチ等の操作部２４の入力操作等によって、出発地と目的地が設定されているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、出発地と目的地が設定されていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。

一方、出発地と目的地が設定されていると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、出発地と目的地とをＲＡＭ４２に記憶した後、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、出発地から目的地までの案内ルートの探索を要求する操作部２４のルート配信ボタン（不図示）が、所定時間以内（例えば、３０秒以内である。）に押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、操作部２４のルート配信ボタンが、所定時間以内に押下されていないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。

一方、操作部２４のルート配信ボタンが、所定時間以内に押下されたと判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から出発地と目的地を読み出し、少なくとも出発地と目的地とを含むルート探索条件を、当該ナビゲーション装置２を特定する「ナビ識別ＩＤ」（例えば、ナビ識別ＩＤ「１００１」である。）と共に通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信して、案内ルートの配信を要求する。その後、ＣＰＵ４１は、後述のＳ１４の処理に移行する。尚、出発地は、現在地検出処理部２１によって検出される自車位置（現在位置）であってもよい。また、ルート探索条件には、経由地を含んでもよい。

［情報配信センタ３の処理］
そして、Ｓ１１１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、少なくとも出発地と目的地とを含むルート探索条件と、ナビ識別ＩＤをセンタ側通信装置１７を介して受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、少なくとも出発地と目的地とを含むルート探索条件と、ナビ識別ＩＤを受信していないと判定した場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、後述のＳ１１４の処理に移行する。

一方、少なくとも出発地と目的地とを含むルート探索条件と、ナビ識別ＩＤを受信したと判定した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ルート探索条件とナビ識別ＩＤをＲＡＭ１２に記憶した後、Ｓ１１２の処理に移行する。Ｓ１１２において、ＣＰＵ１１は、センタ地図情報１５Ａや現況交通情報等に基づいて、例えばダイクストラ法等によって、出発地から目的地までの案内ルートを探索して、当該案内ルートのルートデータをＲＡＭ１２に記憶する。尚、ルートデータは、案内ルート上の各リンクの両端点（ノード）の座標（例えば、緯度経度である。）と各リンクの形状を表す両端点間の形状補間点の座標とから構成された座標点列で構成されている。

続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、探索した案内ルートのルートデータとナビ識別ＩＤをＲＡＭ１２から読み出し、当該ナビ識別ＩＤで特定されるナビゲーション装置２へ探索した案内ルートのルートデータをセンタ側通信装置１７を介して配信した後、後述のＳ１１４の処理に移行する。

［ナビゲーション装置２の処理］
そして、図３に示すように、Ｓ１４において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から配信されたルートデータをＲＡＭ４２に記憶した後、このルートデータを案内ルートとして液晶ディスプレイ２５に表示した地図上に太い青線等で識別可能に表示する。

続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、案内ルート上の各ノード点に関するノードデータを自車位置から目的地まで順番にナビ地図情報３６Ａから読み出し、地図上の交差点に位置するか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４１は、案内ルート上のノード点が交差点に位置すると判定した場合には、当該ノード点を案内分岐点として自車位置から目的地まで順番にＲＡＭ４２に記憶する。

そして、ＣＰＵ４１は、案内ルート上に自車位置を車両位置マークで表示して、案内ルートに沿ってルート案内を行う。また、ＣＰＵ４１は、車両位置マークから進行方向に最も近い案内ルート上の案内分岐点をＲＡＭ４２から読み出して、自車位置から当該案内分岐点までの距離が、所定距離（例えば、約５０ｍの距離である。）になった時に、この案内分岐点での進行方向を案内する。

続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、所定時間間隔（例えば、約１００ミリ秒間隔である。）で、目的地に到着したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、到着判定距離（例えば、約１００ｍである。）をＲＯＭ４３から読み出し、自車位置から目的地までの距離が到着判定距離未満になったか否かを判定する。そして、自車位置から目的地までの距離が到着判定距離未満になったと判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、目的地へ到着した旨を音声案内し、或いは、液晶ディスプレイ２５に目的地へ到着した旨を表示した後、当該処理を終了する。

一方、自車位置から目的地までの距離が、到着判定距離以上であると判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。図４に示すように、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、自車位置が案内ルートから逸脱したか否か、つまり、自車位置が案内ルート上の座標（例えば、緯度と経度である。）から所定半径の範囲外（例えば、半径１０ｍの範囲外である。）に位置するか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置が案内ルート上の座標から所定半径の範囲内に位置する場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、自車位置が案内ルートから逸脱していないと判定して、リルート要求を情報配信センタ３へ送信することなく、Ｓ１５以降の処理を再度実行する。

一方、自車位置が案内ルート上の座標から所定半径の範囲外に位置する場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、自車位置が案内ルートから逸脱したと判定して、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、自車位置がナビ地図情報３６Ａに記憶されている「リルート禁止エリア」に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、自車位置がナビ地図情報３６Ａに記憶されている所定敷地面積以上（例えば、敷地面積約１万平方メートル以上である。）の大型駐車場や大型ショッピングセンタ等に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、自車位置がナビ地図情報３６Ａに記憶されている「リルート禁止エリア」に位置していると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、大型駐車場や大型ショッピングセンタ等に駐車していると判定して、リルート要求を情報配信センタ３へ送信することなく、Ｓ１５以降の処理を再度実行する。

一方、自車位置がナビ地図情報３６Ａに記憶されている「リルート禁止エリア」に位置していないと判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、自車位置（現在位置）から最も近いリンク（以下、「近接リンク」という。）までの距離を算出し、規定距離（例えば、規定距離は約１０ｍである。）以内か否か、つまり、案内ルートから外れた道路を走行しているか否かを判定する判定処理を実行する。尚、規定距離はナビ側地図情報ＤＢ３６に予め記憶されている。

そして、自車位置（現在位置）から近接リンクまでの距離が規定距離より長いと判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、コンビニエンスストア等の施設の駐車場に駐車していると判定して、リルート要求を情報配信センタ３へ送信することなく、Ｓ１５以降の処理を再度実行する。

一方、自車位置（現在位置）から近接リンクまでの距離が規定距離以内であると判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から目的地を読み出し、少なくとも自車位置（現在位置）と目的地とを含むルート再探索条件を、ナビ識別ＩＤと共に、リルート要求として情報配信センタ３へ送信する。

［情報配信センタ３の処理］
そして、図４に示すように、Ｓ１１４において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、少なくとも自車位置（現在位置）と目的地とを含むルート再探索条件と、ナビ識別ＩＤをセンタ側通信装置１７を介して受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、少なくとも自車位置（現在位置）と目的地とを含むルート再探索条件と、ナビ識別ＩＤを受信していないと判定した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。

一方、少なくとも自車位置（現在位置）と目的地とを含むルート再探索条件と、ナビ識別ＩＤを受信したと判定した場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ルート再探索条件とナビ識別ＩＤをＲＡＭ１２に記憶した後、Ｓ１１５の処理に移行する。Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、センタ地図情報１５Ａや現況交通情報等に基づいて、例えばダイクストラ法等によって、自車位置（現在位置）から目的地までの案内ルートを再探索（リルート）して、当該再探索ルートのルートデータをＲＡＭ１２に記憶する。

続いて、Ｓ１１６において、ＣＰＵ１１は、再探索した再探索ルートのルートデータとナビ識別ＩＤをＲＡＭ１２から読み出し、当該ナビ識別ＩＤで特定されるナビゲーション装置２へセンタ側通信装置１７を介して当該再探索ルートのルートデータを配信した後、当該処理を終了する。

［ナビゲーション装置２の処理］
そして、Ｓ２１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から配信された送信データをＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から配信された再探索ルートのルートデータを新たな案内ルートのルートデータとしてＲＡＭ４２に再度記憶すると共に、液晶ディスプレイ２５に表示した地図上に太い青線等で識別可能に表示する。その後、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５以降の処理を再度実行する。

ここで、ナビゲーション装置２から情報配信センタ３へリルート要求を送信する一例について図５に基づいて説明する。尚、図５の左側に示す例は、案内ルート５１を逸脱して道路５２に進入して、案内ルート５１から規定距離より遠い位置まで離れた場合を示している。また、図５の右側に示す例は、案内ルート５１に隣接する大型ショッピングセンタ等の施設６１の駐車場６１Ａに駐車して、案内ルート５１から規定距離より遠い位置まで離れた場合を示している。

図５の左側に示すように、自車位置（現在位置）が液晶ディスプレイ２５に表示している案内ルート５１から道路５２に逸脱した場合には、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、自車位置が道路５２上の近接リンク５３上に位置する、つまり、自車位置が近接リンク５３から規定距離内に位置することから、リルート要求を情報配信センタ３へ送信する。

そして、リルート要求を受信した情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ダイクストラ法等によって、自車位置（現在位置）から目的地までの案内ルートを再探索（リルート）して、当該再探索ルートのルートデータをナビゲーション装置２へ配信する。これにより、ＣＰＵ４１は、案内ルート５１から外れて、道路５２を走行している場合に、リルート要求を情報配信センタ３へ送信して、再探索ルートのルートデータを受信することが可能となる。

また、図５の右側に示すように、液晶ディスプレイ２５に表示している案内ルート５１から、当該案内ルート５１に隣接する大型ショッピングセンタ等の施設６１の駐車場６１Ａに駐車した場合には、ナビゲーション装置２のＣＰＵ１１は、「リルート禁止エリア」に位置していると判定して、リルート要求を情報配信センタ３へ送信しない。これにより、ＣＰＵ４１は、案内ルート５１から外れて、大型ショッピングセンタ等の施設６１の駐車場６１Ａに駐車した場合には、リルート要求を情報配信センタ３へ送信することを防止できる。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、現在位置が案内ルートを逸脱したと判定し、更に、当該現在位置がリルート禁止エリア（大型ショッピングセンタや大型駐車場等である。）に位置していると判定した場合には、リルート要求を情報配信センタ３へ送信しない。これにより、案内ルートを逸脱して大型ショッピングセンタや大型駐車場等のリルート禁止エリアに入った場合には、ナビゲーション装置２から情報配信センタ３へリルート要求を送信することを防止して、不要な通信の削減化を図ることが可能となる。

また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、現在位置が案内ルートを逸脱したと判定し、更に、当該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が規定距離以内（例えば、約１０ｍ以内である。）であると判定した場合には、リルート要求を情報配信センタ３へ送信する。これにより、ＣＰＵ４１は、案内ルートを逸脱して、当該案内ルートから外れた道路を走行している場合には、リルート要求を情報配信センタ３へ送信して、情報配信センタ３から迅速に再探索ルートのルートデータを受信することが可能となる。

更に、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、現在位置が案内ルートを逸脱したと判定し、更に、当該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が規定距離（例えば、約１０ｍである。）より長いと判定した場合には、施設の駐車場等に入ったと判断して、リルート要求を情報配信センタ３へ送信しない。これにより、ＣＰＵ４１は、ナビ地図情報３６Ａに記憶されていない大型駐車場等に入って駐車した場合にも、ナビゲーション装置２から情報配信センタ３へリルート要求を送信することを防止して、不要な通信の削減化を図ることが可能となる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。

（Ａ）例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、現在位置が案内ルートを逸脱したと判定し、更に、当該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が規定距離（例えば、約１０ｍである。）より長いと判定した場合には、その後、当該近接リンクを通過したか否か、つまり、当該近接リンクまでの距離が規定距離以内（例えば、約１０ｍ以内である。）になったか否かを判定する判定処理を実行するようにしてもよい。

そして、ＣＰＵ４１は、現在位置から最も近い近接リンクを通過したと判定した場合には、リルート要求を情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、案内ルートを逸脱して施設の駐車場等に入った後、当該施設の駐車場等から出発した際に、リルート要求を情報配信センタ３へ送信して、情報配信センタ３から迅速に再探索ルートのルートデータを受信することが可能となる。

（Ｂ）また、例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、案内ルートを逸脱して大型駐車場等のリルート禁止エリアに入った場合や、案内ルートを逸脱して当該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が規定距離より長いと判定した場合でも、要求ボタン２４Ａが押下されて、情報配信センタ３へ案内ルートの再探索を要求するリルート要求指示が入力された際には、リルート要求を情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。

これにより、ユーザは、案内ルートを逸脱して大型駐車場等の施設の駐車場等に入った後、当該施設から出発する際に、要求ボタン２４Ａを押下することによって、情報配信センタ３から迅速に再探索ルートのルートデータを受信することが可能となる。また、ユーザは、案内ルートを逸脱してナビ地図情報３６Ａに記憶されていない新設道路を走行している場合でも、要求ボタン２４Ａを押下することによって、情報配信センタ３から迅速に再探索ルートのルートデータを受信することが可能となる。

１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１５ センタ側地図情報ＤＢ
１７ センタ側通信装置
２１ 現在地検出処理部
２３ ナビゲーション制御部
２４ 操作部
２４Ａ 要求ボタン
２７ 通信装置
３６ ナビ側地図情報ＤＢ
５１ 案内ルート
５３ 近接リンク
６１ 施設
６１Ａ 駐車場

Claims (6)

1. 少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を情報配信センタへ送信する経路探索条件送信手段と、
   前記出発地から前記目的地までの案内経路データを情報配信センタから受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内手段と、
   現在位置を取得する現在位置取得手段と、
   前記現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定手段と、
   前記逸脱判定手段を介して前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定手段と、
   前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記逸脱判定手段を介して前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置が所定のリルート禁止エリアに位置しているか否かを判定するリルート禁止エリア判定手段を備え、
   前記リルート制御手段は、前記リルート禁止エリア判定手段を介して前記現在位置が所定のリルート禁止エリアに位置していないと判定され、且つ、前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信するように制御し、前記リルート禁止エリア判定手段を介して前記現在位置が所定のリルート禁止エリアに位置していると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記距離判定手段を介して前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が前記所定距離より長いと判定された後に、前記近接リンクを通過したか否かを判定する通過判定手段を備え、
   前記リルート制御手段は、前記通過判定手段を介して前記近接リンクを通過したと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記変更経路探索条件を前記情報配信センタへ送信するように指示する要求指示を入力する入力手段と、
   前記入力手段を介して前記要求指示が入力されたか否かを判定する入力判定手段と、
   を備え、
   前記リルート制御手段は、前記入力手段を介して前記要求指示が入力されたと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を情報配信センタへ送信する経路探索条件送信工程と、
   前記経路条件送信工程で送信した前記出発地から前記目的地までの案内経路データを情報配信センタから受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内工程と、
   現在位置を取得する現在位置取得工程と、
   前記現在位置取得工程で取得した現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定工程と、
   前記逸脱判定工程で前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定工程と、
   前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御工程と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
6. コンピュータに、
   少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を情報配信センタへ送信する経路探索条件送信工程と、
   前記経路条件送信工程で送信した前記出発地から前記目的地までの案内経路データを情報配信センタから受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内工程と、
   現在位置を取得する現在位置取得工程と、
   前記現在位置取得工程で取得した現在位置が案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定工程と、
   前記逸脱判定工程で前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合に、該現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定工程と、
   前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内であると判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信するように制御し、前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離より長いと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記変更経路探索条件を送信しないように制御するリルート制御工程と、
   を実行させるためのプログラム。

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