JP2013217295A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013217295A JP2013217295A JP2012088778A JP2012088778A JP2013217295A JP 2013217295 A JP2013217295 A JP 2013217295A JP 2012088778 A JP2012088778 A JP 2012088778A JP 2012088778 A JP2012088778 A JP 2012088778A JP 2013217295 A JP2013217295 A JP 2013217295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- lean
- air
- engine
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
- F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1012—Engine speed gradient
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M45/00—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship
- F02M45/02—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship with each cyclic delivery being separated into two or more parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジンの制御装置は、複数の気筒のうち、他の気筒の空燃比と比べて所定値よりもリーンになっている気筒をリーン発生気筒として検出するリーン気筒検出手段と、リーン気筒検出手段によって検出されたリーン発生気筒に対する燃料噴射の回数を減少させる噴射回数制御手段とを備える。
【選択図】図1
Description
図面を参照して、本発明の第1の実施の形態によるエンジン制御装置について説明する。まず、図3〜7に示す概略機能ブロック図を用いて、第1の実施の形態のエンジン制御装置の概要を説明する。図3に示すように、第1の実施の形態のエンジン制御装置は、空燃比センサまたはO2センサから出力された空燃比を示す信号に基づいて、エンジンの2回転周期に相当する周波数成分を抽出する。そして、エンジン制御装置は、抽出された2回転周期に相当する周波数成分に基づいて、リーン発生気筒を検出する。すなわち、図4に示すように、本実施形態のエンジン制御装置は、空燃比を示す信号に基づいて、エンジンの2回転周期に相当する位相スペクトルとパワースペクトルとを抽出し、位相スペクトルに基づいてリーン発生気筒を検出する。そして、本実施形態のエンジン制御装置は、検出したリーン発生気筒のパワースペクトルが所定値以上か否かを判定し、リーン発生気筒のパワースペクトルが所定値以上と判定した場合に、燃料噴射の回数を減少させるものである。
図9は、コントロールユニット16の構成を示すブロック図である。コントロールユニット16は、CPU21、ROM22、RAM23、入力回路24、入出力ポート25、点火信号出力回路26、燃料噴射弁駆動回路27および電子スロットル駆動回路28を備える。入力回路24は、エアフローセンサ2からの吸入空気量信号、触媒上流空燃比センサ12からの空燃比信号、アクセル開度センサ13からの開度信号、水温センサ14からの水温信号、クランク角センサ15からの回転速度信号、スロットル開度センサ17からの開度信号、触媒下流O2センサ20からの信号および吸気温センサ29からの吸気温信号を入力して、各種信号のノイズ除去等の信号処理を行う。
図11は基本燃料噴射量演算部210の機能を模式的に示す図である。基本燃料噴射量演算部210は、以下の式(1)を用いて、基本燃料噴射量Tp0を算出する。なお、式(1)において、Cylは気筒数を表し、K0はインジェクタの仕様(燃料噴射パルス幅と燃料噴射量との関係)に基づいて決定される係数である。
Tp0=K0×Qa/(Ne×Cyl) …(1)
(a1)K1a_Phase≦Phase≦K1b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1噴射回数補正気筒演算部213はリーン発生気筒番号N_lean_cylを1に設定する。
(b1)K2a_Phase≦Phase≦K2b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1噴射回数補正気筒演算部213はリーン発生気筒番号N_lean_cylを2に設定する。
(c1)K3a_Phase≦Phase≦K3b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1噴射回数補正気筒演算部213はリーン発生気筒番号N_lean_cylを3に設定する。
(d1)K4a_Phase≦Phase≦K4b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1噴射回数補正気筒演算部213はリーン発生気筒番号N_lean_cylを4に設定する。
なお、後述する噴射回数演算部214により算出されたn番気筒の噴射回数Kai_nが、前回の算出周期で算出された噴射回数Kai_nの値から変化した場合には、第1噴射回数補正気筒演算部213はN1の回数を0にリセットする。
(e1)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=1かつK1_Power≦Powerの場合、第1噴射回数補正気筒演算部213は補正対象気筒番号N_hos_cylを1に設定する。
(f1)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=2かつK2_Power≦Powerの場合、第1噴射回数補正気筒演算部213は補正対象気筒番号N_hos_cylを2に設定する。
(g1)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=3かつK3_Power≦Powerの場合、第1噴射回数補正気筒演算部213は補正対象気筒番号N_hos_cylを3に設定する。
(h1)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=4かつK4_Power≦Powerの場合、第1噴射回数補正気筒演算部213は補正対象気筒番号N_hos_cylを4に設定する。
(i1)補正対象気筒番号N_hos_cyl=1のとき、噴射回数演算部214は1番気筒の噴射回数Kai_1の値を1減らす。
(j1)補正対象気筒番号N_hos_cyl=2のとき、噴射回数演算部214は2番気筒の噴射回数Kai_2の値を1減らす。
(k1)補正対象気筒番号N_hos_cyl=3のとき、噴射回数演算部214は3番気筒の噴射回数Kai_3の値を1減らす。
(l1)補正対象気筒番号N_hos_cyl=4のとき、噴射回数演算部214は4番気筒の噴射回数Kai_4の値を1減らす。
TI_n_k=(Tp0×Alpha)/Kai_n …(2)
Kai_n=6のとき、
IT_n_1=K_IT_n_1a、 IT_n_2=K_IT_n_2a、
IT_n_3=K_IT_n_3a、 IT_n_4=K_IT_n_4a、
IT_n_5=K_IT_n_5a、 IT_n_6=K_IT_n_6a …(3)
Kai_n=5のとき、
IT_n_1=K_IT_n_1b、 IT_n_2=K_IT_n_2b、
IT_n_3=K_IT_n_3b、 IT_n_4=K_IT_n_4b、
IT_n_5=K_IT_n_5b …(4)
Kai_n=4のとき、
IT_n_1=K_IT_n_1c、 IT_n_2=K_IT_n_2c、
IT_n_3=K_IT_n_3c、 IT_n_4=K_IT_n_4c …(5)
Kai_n=3のとき、
IT_n_1=K_IT_n_1d、 IT_n_2=K_IT_n_2d、
IT_n_3=K_IT_n_3d …(6)
Kai_n=2のとき、
IT_n_1=K_IT_n_1e、 IT_n_2=K_IT_n_2e …(7)
Kai_n=1のとき、
IT_n_1=K_IT_n_1f …(8)
Kai_n>NG_Kaiのとき、f_MIL=0
Kai_n≦NG_Kaiのとき、f_MIL=1 …(9)
(1)多気筒のエンジン9に設けられた複数の気筒のそれぞれに対して、1サイクル中に複数回の燃料を噴射する分割燃料噴射を行うエンジン制御装置100は、第1噴射回数補正気筒演算部213と、噴射回数演算部214とを備える。第1噴射回数補正気筒演算部213は、複数の気筒のうち、他の気筒の空燃比と比べて所定値よりもリーン燃焼になっている気筒をリーン発生気筒として検出する。噴射回数演算部214は、第1噴射回数補正気筒演算部213によって検出されたリーン発生気筒に対する燃料噴射の回数を減少させる。リーン発生気筒に対する燃料噴射回数を減らすことにより、1回当たりの燃料噴射量、すなわち開弁時間が増加する。このため、経時変化によける噴射信号に対する実際の燃焼噴射量のばらつきを比較的小さくすることができ、運転性能の劣化を防止できる。
さらに詳細に説明する。一般に火花点火式燃料噴射弁は、印加される噴射パルスの時間幅が短い領域では、すなわち開弁時間が短い領域では、噴射量のばらつきが大きい。そのため、噴射量のばらつきが許容できる開弁時間以上で使用するよう設計されている。新品の燃料噴射弁では燃料噴射量のばらつきが許容値以下の開弁時間であっても、経年変化により噴射量のばらつきが許容できないほどに大きくなることがある。そのため、経年変化により噴射量が減少する噴射弁が装着された気筒ではリーン燃焼が発生し、トルク段差が大きくなる。そこで、本発明では、リーン燃焼する気筒については、燃料噴射回数を低減することにより噴射1回当たりの開弁時間を長くして噴射量のばらつきが大きくならないようにする。これにより、トルク段差の発生を抑制することができる。
図19〜23を参照して、第2の実施の形態によるエンジン制御装置について説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、クランク角センサから出力される回転速度信号に基づく角加速度および角加加速度を用いてリーン発生気筒を検出する点で、第1の実施の形態と異なる。
(a2)dNe_1≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_1≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_1≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2噴射回数補正気筒演算部219は補正対象気筒番号N_hos_cylを1に設定する。
(b2)dNe_2≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_2≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_2≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2噴射回数補正気筒演算部219は補正対象気筒番号N_hos_cylを2に設定する。
(c2)dNe_3≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_3≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_3≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2噴射回数補正気筒演算部219は補正対象気筒番号N_hos_cylを3に設定する。
(d2)dNe_4≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_4≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_4≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2噴射回数補正気筒演算部219は補正対象気筒番号N_hos_cylを4に設定する。
(1)角加速度・角加加速度演算部218はクランク角センサから出力された信号に基づいて、クランクの角加速度または角加加速度を算出する。そして、第2噴射回数補正気筒演算部219は、角加速度・角加加速度演算部218によって算出された角加速度または角加加速度に基づいて、リーン発生気筒を検出するようにした。少なくとも1つの気筒の空燃比がリーン燃焼している場合、リーン発生気筒の燃焼による発生トルクは、その他の気筒、すなわちリーン燃焼していない気筒の燃焼による発生トルクよりも小さくなる。そして、エンジン9の発生トルクとエンジン9の回転角加速度または回転角加加速度との間には相関関係がある。すなわち、発生トルクが小さくなる場合、回転角加速度および回転角加加速度は小さくなる。発生トルクが復帰した場合、回転角加速度も元の値(すなわち正常の値)に復帰し、回転角加加速度はいったん大きくなった後、元の値に復帰する。第2噴射回数補正気筒演算部219は、上記の現象に基づいて、リーン発生気筒を検出することができる。
図24〜26を参照して、第3の実施の形態によるエンジン制御装置について説明する。以下の説明では、第1、第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1、第2の実施の形態と同じである。本実施の形態では、エンジンの運転領域に応じて、触媒上流空燃比センサからの空燃比信号およびクランク角センサから出力される回転速度信号に基づく角加速度および角加加速度の一方を用いて補正対象気筒を設定する点で、第1、第2の実施の形態と異なる。
Tp≦K1_Tp かつ Ne≦K1_Neのとき、f_ch_lean=1
上記以外のとき、f_ch_lean=0 …(10)
リーン判定方式切換部220は、少なくとも多気筒のエンジン9の回転速度または負荷に応じてスイッチ221を切り換えることにより、第1噴射回数補正気筒演算部213により検出された結果および第2噴射回数補正気筒演算部219により検出された結果のうちの一方の検出結果を、リーン発生気筒として出力させるようにした。上述したように、エンジン9が低負荷、低回転で運転している場合には、角加速度、角加加速度を用いることによりリーン発生気筒の検出精度を向上させ、エンジン9が高負荷、高回転で運転している場合には、空燃比信号を用いることによりリーン発生気筒の検出精度を向上させることができる。すなわちエンジン9の運転状態に応じて、リーン発生気筒の検出方式を異ならせるので、確実にリーン発生気筒を検出できる。
図27〜31を参照して、第4の実施の形態によるエンジン制御装置について説明する。以下の説明では、第1、第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1、第2の実施の形態と同じである。本実施の形態では、触媒上流空燃比センサからの空燃比信号およびクランク角センサからの回転速度信号に基づく角加速度および角加加速度の両方を用いて補正対象気筒を特定する点で、第1、第2の実施の形態と異なる。
(a3)第1補正気筒番号N_hos_cyl_a=1かつ第2補正気筒番号N_hos_cyl_b=1がN4回連続して成立した場合、第3噴射回数補正気筒演算部222は補正対象気筒番号N_hos_cylを1に設定する。
(b3)第1補正気筒番号N_hos_cyl_a=2かつ第2補正気筒番号N_hos_cyl_b=2がN4回連続して成立した場合、第3噴射回数補正気筒演算部222は補正対象気筒番号N_hos_cylを2に設定する。
(c3)第1補正気筒番号N_hos_cyl_a=3かつ第2補正気筒番号N_hos_cyl_b=3がN4回連続して成立した場合、第3噴射回数補正気筒演算部222は補正対象気筒番号N_hos_cylを3に設定する。
(d3)第1補正気筒番号N_hos_cyl_a=4かつ第2補正気筒番号N_hos_cyl_b=4がN4回連続して成立した場合、第3噴射回数補正気筒演算部222は補正対象気筒番号N_hos_cylを4に設定する。
(e3)K1a_Phase≦Phase≦K1b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1補正気筒番号演算部223はリーン発生気筒番号N_lean_cylを1に設定する。
(f3)K2a_Phase≦Phase≦K2b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1補正気筒番号演算部223はリーン発生気筒番号N_lean_cylを2に設定する。
(g3)K3a_Phase≦Phase≦K3b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1補正気筒番号演算部223はリーン発生気筒番号N_lean_cylを3に設定する。
(h3)K4a_Phase≦Phase≦K4b_PhaseがN1回連続して成立した場合、第1補正気筒番号演算部223はリーン発生気筒番号N_lean_cylを4に設定する。
なお、噴射回数演算部214により算出されたn番気筒の噴射回数Kai_nが、前回の算出周期で算出された噴射回数Kai_nの値から変化した場合には、第1噴射回数補正気筒演算部213はN1の回数を0にリセットする。
(i3)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=1かつK1_Power≦Powerの場合、第1補正気筒番号演算部223は第1補正気筒番号N_hos_cyl_aを1に設定する。
(j3)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=2かつK2_Power≦Powerの場合、第1補正気筒番号演算部223は第1補正気筒番号N_hos_cyl_aを2に設定する。
(k3)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=3かつK3_Power≦Powerの場合、第1補正気筒番号演算部223は第1補正気筒番号N_hos_cyl_aを3に設定する。
(l3)リーン発生気筒番号N_lean_cyl=4かつK4_Power≦Powerの場合、第1補正気筒番号演算部223は第1補正気筒番号N_hos_cyl_aを4に設定する。
(m3)dNe_1≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_1≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_1≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2補正気筒番号演算部224は第2補正気筒番号N_hos_cyl_bを1に設定する。
(n3)dNe_2≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_2≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_2≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2補正気筒番号演算部224は第2補正気筒番号N_hos_cyl_bを2に設定する。
(o3)dNe_3≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_3≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_3≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2補正気筒番号演算部224は第2補正気筒番号N_hos_cyl_bを3に設定する。
(p3)dNe_4≦K1_dNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_4≦K1_ddNeがN2回連続して成立、もしくはddNe_4≧K2_ddNeがN2回連続して成立した場合、第2補正気筒番号演算部224は第2補正気筒番号N_hos_cyl_bを4に設定する。
第1補正気筒番号演算部223は、2回転成分演算部212によって抽出された2回転周期に相当する周波数成分に基づいて所定値よりもリーン燃焼している気筒を検出し、第2補正気筒番号演算部224は、角加速度・角加加速度演算部218によって算出された角加速度または角加加速度に基づいて、所定値よりもリーン燃焼している気筒を検出する。そして、第3噴射回数補正気筒演算部222は、第1補正気筒番号演算部223による検出結果および第2補正気筒番号演算部224による検出結果の両方を用いて、リーン発生気筒を検出するようにした。換言すると、第1の実施の形態の第1噴射回数補正気筒演算部213と同様の方式と、第2の実施の形態の第2噴射回数補正気筒演算部219と同様の方式との両方の方式を用いてリーン発生気筒を検出できるので、検出精度を向上させることができる。特に、エンジン9が中負荷、中回転で運転している場合に、空燃比信号に基づくリーン発生気筒の検出精度と、角加速度、角加加速度に基づくリーン発生気筒の検出精度とが向上する。このため、エンジン9が中負荷、中回転で運転している場合に、第3噴射回数補正気筒演算部222によるリーン発生気筒の検出精度が向上させることができる。
3 電子スロットル、 4 吸気管、
5 コレクタ、 6 アクセル、
7 燃料噴射弁、 8 点火プラグ、
9 エンジン、 10 排気管、
11 三元触媒、 12 触媒上流空燃比センサ、
13 アクセル開度センサ、 14 水温センサ、
15 クランク角センサ、 16 コントロールユニット、
17 スロットル開度センサ、 18 排気還流管、
19 排気還流量調節バルブ、 20 触媒下流O2センサ、
21 CPU、 22 ROM、
23 RAM、 24 入力回路、
25 入出力ポート、 26 点火出力回路、
27 燃料噴射弁駆動回路、 28 電子スロットル駆動回路、
29 吸気温センサ、 210 基本燃焼噴射量演算部、
211 空燃比フィードバック補正値演算部、 212 2回転成分演算部、
213 第1噴射回数補正気筒演算部、 214 噴射回数演算部、
215 燃料噴射量演算部、 216 燃料噴射時期演算部、
217 異常判定部、 218 角加速度・角加加速度演算部、
219 第2噴射回数補正気筒演算部、 220 リーン判定方式切換部、
221 スイッチ、 222 第3噴射回数補正気筒演算部、
223 第1補正気筒番号演算部、 224 第2補正気筒番号演算部
Claims (11)
- 多気筒エンジンに設けられた複数の気筒のそれぞれに対して、1サイクル中に複数回の燃料を噴射する分割燃料噴射を行うエンジンの制御装置において、
空燃比またはエンジンの運転状況を検出し、その検出結果に基づいて、前記複数の気筒のうち、他の気筒の空燃比と比べて所定値よりもリーンになっている気筒をリーン発生気筒として検出するリーン気筒検出手段と、
前記リーン気筒検出手段によって検出された前記リーン発生気筒に対する燃料噴射の回数を減少させる噴射回数制御手段とを備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
前記噴射回数制御手段によって前記リーン発生気筒に対する燃料噴射の回数を減少させる前後で、前記リーン発生気筒による1サイクル中での総燃料噴射量の変化を防ぐように、前記分割燃料噴射の1回当たりの燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段をさらに備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
空燃比センサまたはO2センサから出力された空燃比を示す信号に基づいて、前記多気筒エンジンの2回転周期に相当する周波数成分を抽出する抽出手段とをさらに備え、
前記リーン気筒検出手段は、前記抽出手段により抽出された前記2回転周期に相当する周波数成分に基づいて、前記リーン発生気筒を検出することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3に記載のエンジンの制御装置において、
前記抽出手段は、前記空燃比を示す信号に基づいて、前記多気筒エンジンの2回転周期に相当する位相スペクトルとパワースペクトルとを抽出し、
前記リーン気筒検出手段は、前記位相スペクトルに基づいて前記リーン発生気筒を検出し、検出された前記リーン発生気筒の前記パワースペクトルが所定値以上か否かを判定し、
前記噴射回数制御手段は、前記リーン気筒検出手段によって前記リーン発生気筒の前記パワースペクトルが所定値以上と判定された場合に、燃料噴射の回数を減少させることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
クランク角センサから出力された信号に基づいて、クランクの角加速度または角加加速度を算出する算出手段をさらに備え、
前記リーン気筒検出手段は、前記算出手段によって算出された前記角加速度または角加加速度に基づいて、前記リーン発生気筒を検出することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5に記載のエンジンの制御装置において、
前記算出手段は、前記多気筒エンジンの各気筒が所定サイクルにあるときのそれぞれの気筒の平均角加速度または平均角加加速度を算出し、算出された前記平均角加速度が所定値以下、または前記算出手段により算出された前記平均角加加速度が所定範囲外であるか否かを判定し、
前記算出手段により前記平均角加速度が所定値以下、または前記算出手段により算出された前記平均角加加速度が所定範囲外と判定された場合、前記リーン気筒検出部は、当該気筒を前記リーン発生気筒として検出することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
空燃比センサまたはO2センサから出力された空燃比を示す信号に基づいて、前記多気筒エンジンの2回転周期に相当する周波数成分を抽出する抽出手段と、
クランク角センサから出力された信号に基づいて、クランクの角加速度または角加加速度を算出する算出手段とをさらに備え、
前記リーン気筒検出手段は、前記抽出手段によって抽出された前記2回転周期に相当する周波数成分に基づいて前記所定値よりもリーンになっている気筒を検出する第1検出手段と、前記算出手段によって算出された前記角加速度または角加加速度に基づいて、前記所定値よりもリーンになっている気筒を検出する第2検出手段とを含み、
少なくとも前記多気筒エンジンの回転速度または負荷に応じて、前記第1検出手段による検出結果および前記第2検出手段による検出結果のうちの一方の検出結果を、前記リーン発生気筒として出力させる切換手段をさらに備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
空燃比センサまたはO2センサから出力された空燃比を示す信号に基づいて、前記多気筒エンジンの2回転周期に相当する周波数成分を抽出する抽出手段と、
クランク角センサから出力された信号に基づいて、クランクの角加速度または角加加速度を算出する算出手段とをさらに備え、
前記リーン気筒検出手段は、前記抽出手段によって抽出された前記2回転周期に相当する周波数成分に基づいて前記所定値よりもリーンになっている気筒を検出する第1検出手段と、前記算出手段によって算出された前記角加速度または角加加速度に基づいて、前記所定値よりもリーンになっている気筒を検出する第2検出手段とを含み、
前記リーン気筒検出手段は、前記第1検出手段による検出結果および前記第2検出手段による検出結果の両方を用いて、前記リーン発生気筒を検出することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
前記噴射回数制御手段によって前記リーン発生気筒に対する燃料噴射の回数が減少された後、前記リーン気筒検出手段によって空燃比が他の気筒の空燃比と比べて前記所定値よりもリーンとなっている気筒が再度検出されない場合には、前記噴射回数制御手段は、前記リーン発生気筒に対する燃料噴射の回数を維持することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
前記噴射回数制御手段によって前記リーン発生気筒に対する燃料噴射の回数が減少された後、前記リーン気筒検出手段によって空燃比が他の気筒の空燃比と比べて前記所定値よりもリーンとなっている気筒が再度検出された場合には、前記噴射回数制御手段は、前記リーン発生気筒の燃料噴射の回数をさらに減少することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項10に記載のエンジンの制御装置において、
前記噴射回数制御手段によって前記リーン発生気筒に対する燃料噴射の回数が所定回数まで減少されたときに、前記リーン気筒検出手段によって空燃比が他の気筒の空燃比と比べて前記所定値よりもリーンとなっている気筒が再度検出された場合には、異常であることを報知する異常報知手段をさらに備えることを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012088778A JP6046370B2 (ja) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | エンジンの制御装置 |
PCT/JP2013/056896 WO2013153895A1 (ja) | 2012-04-09 | 2013-03-13 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012088778A JP6046370B2 (ja) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013217295A true JP2013217295A (ja) | 2013-10-24 |
JP6046370B2 JP6046370B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=49327469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012088778A Active JP6046370B2 (ja) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | エンジンの制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6046370B2 (ja) |
WO (1) | WO2013153895A1 (ja) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62253936A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
JPH1122532A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2000220489A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2001041090A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
JP2001323834A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP2004197630A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2005113744A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Denso Corp | 燃料噴射装置 |
JP2005133714A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2005133626A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2008185035A (ja) * | 2008-03-10 | 2008-08-14 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2011027059A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2011214411A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2011252467A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの制御装置 |
-
2012
- 2012-04-09 JP JP2012088778A patent/JP6046370B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-13 WO PCT/JP2013/056896 patent/WO2013153895A1/ja active Application Filing
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62253936A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
JPH1122532A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2000220489A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2001041090A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
JP2001323834A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP2004197630A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2005113744A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Denso Corp | 燃料噴射装置 |
JP2005133714A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2005133626A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2008185035A (ja) * | 2008-03-10 | 2008-08-14 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2011027059A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2011214411A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2011252467A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6046370B2 (ja) | 2016-12-14 |
WO2013153895A1 (ja) | 2013-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5103459B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
EP2284378B1 (en) | Engine control apparatus | |
JP5660215B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5967064B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2005188392A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US10012160B2 (en) | Control device and control method of engine | |
JP2007278223A (ja) | 筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装置 | |
JP6462311B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP5273310B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006052684A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP6046370B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2007040219A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US20160369729A1 (en) | Control apparatus and control method for internal combustion engine | |
JP2013253500A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2014001666A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5488707B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4232710B2 (ja) | 水素添加内燃機関の制御装置 | |
JP2008202461A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4982712B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5260770B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP6272003B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2013238111A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2007170198A (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
JP4649383B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2015117641A (ja) | エンジンの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6046370 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |