JP2013212560A5 - - Google Patents

Description

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明のロボットシステムは、滅菌ガスを発生させる滅菌ガス発生装置と、
前記滅菌ガス発生装置から発生した滅菌ガスが充満した室内に設置されたロボットと、を備えるロボットシステムであって、
前記ロボットは、
第１のアームと、
第１のアームの第１面に設けられ、コネクターが接続される接続部と、を備え、
前記接続部は、前記接続部に接続された前記コネクターの引き出し方向が、前記第１面に対して平行な方向となるように設置されていることを特徴とする。
これにより、コネクターに例えばケーブル等の可撓性を有する長尺体が接続されている場合、当該コネクターを接続部に接続すると、長尺体（コネクター）の引き出し方向が確実に第２の回動軸方向となる。そして、このような引き出し方向は、ロボットの周囲と長尺体との干渉を気にせずに、ケーブルを容易に引き回すことができる。

本発明のロボットシステムでは、前記ロボットは、
前記第１のアームに設けられ、前記第１のアームの回動方向と異なる方向に回動する第２のアームを備えることが好ましい。
本発明のロボットシステムでは、前記滅菌ガスは、過酸化水素蒸気であることが好ましい。

本発明のロボットシステムでは、前記ロボットはアルミニウムまたはアルミニウム合金を含むことが好ましい。
本発明のロボットシステムでは、前記コネクターは、コネクターハウジングと、前記コネクターハウジング内の気密性を保持するパッキンとを備えることが好ましい。

本発明のロボットは、滅菌ガスが充満した室内に設置されたロボットであって、
前記ロボットは、
第１のアームと、
第１のアームの第１面に設けられ、コネクターが接続される接続部と、を備え、
前記接続部は、前記接続部に接続された前記コネクターの引き出し方向が、前記第１面に対して平行な方向となるように設置されていることを特徴とする。
これにより、コネクターに例えばケーブル等の可撓性を有する長尺体が接続されている場合、当該コネクターを接続部に接続すると、長尺体（コネクター）の引き出し方向が確実に第２の回動軸方向となる。そして、このような引き出し方向は、ロボットの周囲と長尺体との干渉を気にせずに、ケーブルを容易に引き回すことができる。

本発明のロボットでは、前記第１のアームに設けられ、前記第１のアームの回動方向と異なる方向に回動する第２のアームを備えることが好ましい。
本発明のロボットでは、前記滅菌ガスは、過酸化水素蒸気であることが好ましい。

本発明のロボットでは、アルミニウムまたはアルミニウム合金を含むことが好ましい。

本発明のロボットでは、前記コネクターは、コネクターハウジングと、前記コネクターハウジング内の気密性を保持するパッキンとを備えることが好ましい。

Claims (10)

1. 滅菌ガスを発生させる滅菌ガス発生装置と、
   前記滅菌ガス発生装置から発生した滅菌ガスが充満した室内に設置されたロボットと、を備えるロボットシステムであって、
   前記ロボットは、
   第１のアームと、
   第１のアームの第１面に設けられ、コネクターが接続される接続部と、を備え、
   前記接続部は、前記接続部に接続された前記コネクターの引き出し方向が、前記第１面に対して平行な方向となるように設置されていることを特徴とするロボットシステム。
2. 前記ロボットは、
   前記第１のアームに設けられ、前記第１のアームの回動方向と異なる方向に回動する第２のアームを備える請求項１に記載のロボットシステム。
3. 前記滅菌ガスは、過酸化水素蒸気である請求項１または２に記載のロボットシステム。
4. 前記ロボットはアルミニウムまたはアルミニウム合金を含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボットシステム。
5. 前記コネクターは、コネクターハウジングと、前記コネクターハウジング内の気密性を保持するパッキンとを備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボットシステム。
6. 滅菌ガスが充満した室内に設置されたロボットであって、
   前記ロボットは、
   第１のアームと、
   第１のアームの第１面に設けられ、コネクターが接続される接続部と、を備え、
   前記接続部は、前記接続部に接続された前記コネクターの引き出し方向が、前記第１面に対して平行な方向となるように設置されていることを特徴とするロボット。
7. 前記第１のアームに設けられ、前記第１のアームの回動方向と異なる方向に回動する第２のアームを備える請求項６に記載のロボット。
8. 前記滅菌ガスは、過酸化水素蒸気である請求項６または７に記載のロボット。
9. アルミニウムまたはアルミニウム合金を含む請求項６ないし８のいずれか１項に記載のロボット。
10. 前記コネクターは、コネクターハウジングと、前記コネクターハウジング内の気密性を保持するパッキンとを備える請求項６ないし９のいずれか１項に記載のロボット。