JP2013210420A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを保持する可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、光軸方向へ移動する可動体４と、可動体４を光軸方向へ案内するための複数のガイドボール７とを備えている。複数のガイドボール７は、可動体４と固定体５との間に、かつ、光軸方向から見たときに互いに重なるように配置されている。可動体４には、ガイドボール７が当接する可動側当接面１２ｆ、１２ｇが光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、固定体５には、ガイドボール７が当接する固定側当接面１７ｃ、１７ｄが光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。可動体４は、可動側当接面１２ｆ、１２ｇと固定側当接面１７ｃ、１７ｄとの間にガイドボール７が挟まれるように光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態でガイドボール７に沿って光軸方向へ移動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズバレルと、レンズバレルが収容されるハウジングと、レンズバレルをその光軸方向へ駆動する駆動用磁石および駆動用コイルとを備えている。駆動用磁石は、レンズバレルの外周面に固定され、駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するようにハウジングの内周面に固定されている。また、ハウジングの底面には、撮像素子が実装された基板の上面が固定されている。

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルとハウジングとの間に、レンズバレルを光軸方向へ案内するためのガイドボールが設けられている。レンズバレルには、ガイドボールの一部が収容される曲面状の第１収容溝が形成されている。第１収容溝は、レンズバレルの外周面の、駆動用磁石が固定されていない部分に形成されている。また、ハウジングには、ガイドボールの一部が収容される曲面状の第２収容溝が形成されている。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、第１収容溝および第２収容溝にその一部が収容されるガイドボールが回転する。そのため、レンズバレルは、ガイドボールに沿って光軸方向へ直線状に移動することが可能となっている。

特開２０１１−１９７６２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、第１収容溝および第２収容溝からガイドボールが外れるおそれがある。レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、第１収容溝および第２収容溝からガイドボールが外れると、ハウジングに対してレンズバレルが傾くおそれがある。すなわち、このレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、レンズバレルに保持されるレンズの光軸が撮像素子に対して傾くおそれ（チルトが発生するおそれ）がある。

そこで、本発明の課題は、レンズを保持する可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体が収容される固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構と、可動体を光軸方向へ案内するための複数のガイドボールとを備え、複数のガイドボールは、可動体と固定体との間に配置されるとともに、光軸方向から見たときに互いに重なるように配置され、可動体には、ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、固定体には、ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、可動体は、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールが挟まれるように光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態でガイドボールに沿って光軸方向へ移動することを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、可動体に、ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、固定体に、ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。また、本発明では、複数のガイドボールが光軸方向から見たときに互いに重なるように配置されている。そのため、本発明では、複数のガイドボールのうちの１個のガイドボールを中心にして、かつ、光軸方向に直交する方向を軸方向として、可動体が回動するのを防止することが可能になり、その結果、可動体の傾きを抑制することが可能になる。

また、本発明では、光軸方向から見たときに、２個の可動側当接面が略Ｖ形状をなすように形成され、２個の固定側当接面が略Ｖ形状をなすように形成されるとともに、可動体は、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールが挟まれるように光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態でガイドボールに沿って光軸方向へ移動する。そのため、本発明では、可動体が光軸方向へ移動する際に、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間からガイドボールが外れるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、複数のガイドボールが２個の可動側当接面と２個の固定側当接面とに接触するように一方向へ付勢された状態で、可動体がガイドボールに沿って上下方向へ移動するため、上下方向へ移動する可動体のがたつきを抑制することが可能になる。

本発明において、光軸方向から見たときに、略Ｖ形状をなす２個の可動側当接面の交点から、略Ｖ形状をなす２個の固定側当接面の交点へ向かう方向が一方向と略平行になっていることが好ましい。このように構成すると、可動体に生じる一方向の付勢力によって、２個の可動側当接面にガイドボールを均等な接触圧で接触させることが可能になり、また、２個の固定側当接面にガイドボールを均等な接触圧で接触させることが可能になる。したがって、可動体の傾きやがたつきを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、ガイドボールと一緒に可動体を光軸方向へ案内するとともに、レンズの光軸に略平行でかつガイドボールの中心を通過する軸を中心とする可動体の回動を防止するための第２ガイドボールを備え、可動体または固定体のいずれか一方には、第２ガイドボールが当接する平面状の２個の第１当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、可動体または固定体のいずれか他方には、第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面が形成されていることが好ましい。

このように構成すると、レンズの光軸に略平行でかつガイドボールの中心を通過する軸を中心とする可動体の回動を、第２ガイドボールによって防止して、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。また、このように構成すると、光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなす２個の第１当接面によって、光軸方向に直交する方向における第２ガイドボールの位置ずれを防止することが可能になる。さらに、このように構成すると、第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面によって、レンズ駆動装置を構成する各部品の寸法誤差やレンズ駆動装置の組立誤差を吸収して、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールを容易に配置すること、および、２個の第１当接面と１個の第２当接面との間に第２ガイドボールを容易に配置することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置を構成する各部品の寸法精度やレンズ駆動装置の組立精度が低くても、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールを容易に配置すること、および、２個の第１当接面と１個の第２当接面との間に第２ガイドボールを容易に配置することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、２個のガイドボールと、１個の第２ガイドボールとを備えている。この場合には、最小数のガイドボールと第２ガイドボールとによって、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制すること、および、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置の構成を簡素化しつつ、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制すること、および、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、ガイドボールは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、第２ガイドボールは、第１角部の他方に配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部にガイドボールおよび第２ガイドボールが配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、駆動機構は、可動体に固定される駆動用磁石と、固定体に固定される駆動用コイルとを備え、固定体は、磁性材料で形成され可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、駆動用磁石は、略三角柱状に形成されるとともに、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において可動体に固定され、可動体は、駆動用磁石とカバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって一方向へ付勢されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第２角部に略三角柱状の駆動用磁石が配置されるため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。また、このように構成すると、駆動用磁石によって可動体が一方向へ付勢されているため、可動体を付勢するための付勢用の磁石が別途設けられる場合と比較して、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、駆動用コイルは、プリント基板と、プリント基板上で略長方形状に引き回された導線からなるコイル部とを備えるシート状コイルであり、駆動用コイルは、コイル部が第２角部の一方で折れ曲がるように、かつ、コイル部が駆動用磁石に対向するように、カバー部材の内周面に固定されていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材の内周面の全周に亘って駆動用コイルが配置されている場合と比較して、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面は、光軸方向において、２極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向における可動体の位置を検出するための位置検出機構を備え、駆動機構は、可動体または固定体のいずれか一方に固定される駆動用磁石と、可動体または固定体のいずれか他方に固定される駆動用コイルとを備え、位置検出機構での検出結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることが好ましい。このように構成すると、ガイドボールによって可動体が光軸方向へ案内されていても、目標停止位置にある可動体が目標停止位置からずれるのを抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、ガイドボールは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、第２ガイドボールは、第１角部の他方に配置され、駆動用磁石は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において可動体に固定され、位置検出機構は、第２角部の他方において可動体または固定体のいずれか一方に固定される検出用磁石と、第２角部の他方において可動体または固定体のいずれか他方に固定されるホール素子とを備えることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部にガイドボールおよび第２ガイドボールが配置され、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第２角部に駆動用磁石、検出用磁石およびホール素子が配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、固定体は、光軸方向における可動体と固定体との衝突時の衝撃を緩和するクッション部材を備えることが好ましい。このように構成すると、落下等の強い衝撃をレンズ駆動装置が受けたときの、可動体および固定体の損傷を抑制することが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示すスリーブを異なる方向から示す斜視図である。 図３に示すボール保持部材の斜視図である。 図３に示すボール保持部材を異なる方向から示す斜視図である。 図１のＦ−Ｆ断面の断面図である。 図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。 図７のＨ−Ｈ断面の断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１〜図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とし、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｙ方向とＺ方向とから構成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから構成される平面をＺＸ平面とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズ２の光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子３が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、レンズ２を保持し光軸方向へ移動可能な可動体４と、可動体４が収容される固定体５と、可動体４を光軸方向へ駆動するための駆動機構６とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、可動体４を光軸方向へ案内するための２個のガイドボール７と、ガイドボール７と一緒に可動体４を案内するとともに光軸方向を軸方向とする可動体４の回動を防止するための１個の第２ガイドボール８とを備えている。さらに、レンズ駆動装置１は、光軸方向における可動体４の位置を検出するための位置検出機構９を備えている。

可動体４は、レンズ２が固定されるスリーブ１２を備えている。スリーブ１２は、略筒状に形成されている。スリーブ１２の内周面は、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。スリーブ１２の内周面には、上下方向から見たときの形状が略円形状となるレンズ２が固定されている。なお、レンズ２は、レンズホルダを介してスリーブ１２に固定されても良い。すなわち、略筒状に形成されるレンズホルダの内周面にレンズ２が固定され、スリーブ１２の内周面にレンズホルダの外周面が固定されても良い。

スリーブ１２の外周面は、上下方向から見たときの形状が略五角形状となるように形成されている。具体的には、上下方向から見たときのスリーブ１２の外周面は、上下方向から見たときに、右前端の角部と左前端の角部と右後端の角部と左後端の角部とを有する略四角形から、右後端の角部が面取りされて形成された略五角形状に形成されている。スリーブ１２の右後端の角部に形成される側面は、スリーブ１２の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾いている。

スリーブ１２の左後端の角部には、ガイドボール７の一部が配置される凹部１２ａが形成されている。スリーブ１２の右前端の角部には、第２ガイドボール８の一部が配置される切欠部１２ｂが形成されている。凹部１２ａおよび切欠部１２ｂの具体的な構成については後述する。また、スリーブ１２の左前端の角部には、位置検出機構９を配置するための切欠部１２ｃが形成されている。切欠部１２ｃは、スリーブ１２の左前端の角部において、スリーブ１２の左側面から右方向へ窪むように形成されている。切欠部１２ｃには、位置検出機構９を構成する後述の検出用磁石２９が固定される磁石固定面１２ｄが形成されている。磁石固定面１２ｄは、ＹＺ平面と略平行になっている。

固定体５は、レンズ駆動装置１の上端側の前後左右の側面を構成する略四角筒状のカバー部材１３と、レンズ駆動装置１の下端側の前後左右の側面を構成するベース部材１４と、撮像素子３が実装されるとともにレンズ駆動装置１の下端面を構成する基板１５と、略四角筒状のカバー部材１３の上面を塞ぐトッププレート１６とを備えている。また、固定体５は、ガイドボール７を保持するボール保持部材１７と、第２ガイドボール８を保持するボール保持部材１８と、光軸方向における可動体４と固定体５との衝突時に衝撃を緩和する２個のクッション部材１９とを備えている。なお、図１では、トッププレート１６およびクッション部材１９の図示を省略している。

カバー部材１３は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１３は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されている。カバー部材１３の上下方向の長さは、スリーブ１２の上下方向の長さよりも長くなっている。カバー部材１３は、可動体４および駆動機構６の外周側の全体を覆っている。

ベース部材１４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。ベース部材１４の上面には、カバー部材１３の下端が固定されている。ベース部材１４の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されている。貫通孔１４ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。この貫通孔１４ａは、その下端側が上端側よりも前後左右方向へ広がる段付孔となっている。上下方向から見たときの貫通孔１４ａの大きさは、撮像素子３の大きさよりもわずかに大きくなっている。貫通孔１４ａの段差部には、赤外光を透過させず可視光を透過させるＩＲカットフィルタ２０が固定されている。

基板１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。この基板１５は、ベース部材１４の下端に取り付けられている。撮像素子３は、基板１５の上面に実装されている。基板１５の上面に実装された撮像素子３は、ベース部材１４の貫通孔１４ａの下端側の中に配置されている。トッププレート１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。トッププレート１６の中心には、円形の貫通孔１６ａが形成されている。このトッププレート１６は、カバー部材１３の上端に取り付けられている。

ボール保持部材１７は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるブロック状に形成されており、レンズ駆動装置１の左後端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。ボール保持部材１８は、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるブロック状に形成されており、レンズ駆動装置１の右前端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。ボール保持部材１７、１８の具体的な構成については後述する。

クッション部材１９は、ゴムやスポンジ等の弾力性を有する材料で形成されている。また、クッション部材１９は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となる平板状に形成されている。２個のクッション部材１９のうちの一方のクッション部材１９は、ベース部材１４の上面に固定され、他方のクッション部材１９は、トッププレート１６の下面に固定されている。

可動体４は、カバー部材１３とベース部材１４とトッププレート１６とによって囲まれる空間内に収容されている。可動体４の下端面（具体的には、スリーブ１２の下端面）は、ベース部材１４の上面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっており、可動体４の上端面（具体的には、スリーブ１２の上端面）は、トッププレート１６の下面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっている。

駆動機構６は、カバー部材１３の内周面に固定される駆動用コイル２２と、スリーブ１２の外周面に固定される駆動用磁石２３とを備えている。駆動用コイル２２は、プリント基板２４と、プリント基板２４上で引き回された導線からなるコイル部２５とを備えるシート状コイルである。具体的には、駆動用コイル２２は、微細な銅配線からなるコイル部２５がプリント基板２４上に形成されることによって構成されたＦＰコイルである。コイル部２５は、プリント基板２４上で導線（微細な銅配線）が略長方形状に引き回されることで形成されており、図３に示すように、２個の長辺部２５ａを備えている。２個の長辺部２５ａは、上下方向で重なっている。

駆動用コイル２２は、略長方形状をなすコイル部２５の長手方向の略中心位置においてコイル部２５が略直角に折れ曲がった状態でカバー部材１３の内周面に固定されている。具体的には、レンズ駆動装置１の右後端の角部においてコイル部２５が略直角に折れ曲がるように、レンズ駆動装置１の右後端の角部においてカバー部材１３の内周面に固定されている。駆動用コイル２２には、コイル部２５に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６が接続されている。ＦＰＣ２６は、カバー部材１３とベース部材１４との間からレンズ駆動装置１の外部へ引き出されている。

駆動用磁石２３は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、図１に示すように、互いに略直交する２個の平面状の第１側面２３ａと、２個の第１側面２３ａを繋ぐ平面状の第２側面２３ｂと、平面状の上端面および下端面とを備えている。この駆動用磁石２３は、スリーブ１２の右後端の角部に形成される側面に固定されている。具体的には、第２側面２３ｂがスリーブ１２の右後端の角部に形成される側面に固定されており、駆動用磁石２３は、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置されている。また、第１側面２３ａは、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。

駆動用磁石２３の第１側面２３ａは、所定の隙間を介して、駆動用コイル２２に対向している。すなわち、第１側面２３ａは、駆動用コイル２２との対向面である。また、第１側面２３ａは、駆動用コイル２２を介して、カバー部材１３の右後端の角部の内周面と対向しており、第１側面２３ａの全体は、カバー部材１３によって覆われている。本形態のカバー部材１３は、駆動機構６の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

駆動用磁石２３は、第１側面２３ａの磁極と第２側面２３ｂの磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、第１側面２３ａは、上下方向において、２極に着磁されている。すなわち、第１側面２３ａの上端側または下端側のいずれか一方がＮ極となり、第１側面２３ａの上端側または下端側のいずれか他方がＳ極となるように、第１側面２３ａは２極に着磁されている。第１側面２３ａの上端側は、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの上側に配置される一方の長辺部２５ａと対向し、第１側面２３ａの下端側は、下側に配置される他方の長辺部２５ａと対向している。また、上下方向において、駆動用磁石２３の長さは、カバー部材１３の長さよりも短くなっている。

上述のように、レンズ駆動装置１の右後端の角部に駆動用磁石２３が配置されており、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行に配置された第１側面２３ａは、駆動用コイル２２を介してカバー部材１３の右後端の角部の内周面と対向している。駆動用磁石２３とカバー部材１３との間には、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体４は、図１の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ付勢されている。また、上述のように、上下方向において、駆動用磁石２３の長さは、カバー部材１３の長さよりも短くなっている。本形態では、可動体４の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、駆動用磁石２３とカバー部材１３との対向面積が一定になっている。

ガイドボール７および第２ガイドボール８は、真球状に形成された球状部材である。本形態では、ガイドボール７の外径と、第２ガイドボール８の外径とが等しくなっている。ガイドボール７は、スリーブ１２とボール保持部材１７との間に配置されており、レンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている。第２ガイドボール８は、スリーブ１２とボール保持部材１８との間に配置されており、レンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている。

位置検出機構９は、略長方形の板状に形成される検出用磁石２９と、検出用磁石２９に対向配置されるホール素子３０とを備えている。検出用磁石２９は、スリーブ１２の切欠部１２ｃに形成される磁石固定面１２ｄに固定されている。ホール素子３０は、検出用磁石２９と対向するように、カバー部材１３の左前端の角部の内周面に固定されている。すなわち、検出用磁石２９およびホール素子３０は、レンズ駆動装置１の左前端の角部に配置されている。ホール素子３０は、ＦＰＣ３１に実装されている。ＦＰＣ３１は、カバー部材１３の前側面の内側に沿って引き回された後、カバー部材１３とベース部材１４との間からレンズ駆動装置１の外部へ引き出されている。

（スリーブの凹部および切欠部の構成、ボール保持部材の構成）
図４は、図３に示すスリーブ１２を異なる方向から示す斜視図である。図５は、図３に示すボール保持部材１７の斜視図である。図６は、図３に示すボール保持部材１８を異なる方向から示す斜視図である。図７は、図１のＦ−Ｆ断面の断面図である。図８は、図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。図９は、図７のＨ−Ｈ断面の断面図である。なお、図７では、ベース部材１４、基板１５、トッププレート１６およびクッション部材１９等の図示を省略している。

上述のように、スリーブ１２には、ガイドボール７の一部が配置される凹部１２ａと、第２ガイドボール８の一部が配置される切欠部１２ｂとが形成されている。

凹部１２ａは、スリーブ１２の左後端の角部において、後側面から前方向へ窪むように形成されている。また、凹部１２ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となる角溝状に形成されるとともに、スリーブ１２の上端面から下端面までの間の、上下方向におけるスリーブ１２の全域に形成されている。凹部１２ａの左側に形成される平面状の左側面１２ｆは、ＹＺ平面と略平行になっており、凹部１２ａの前側に形成される平面状の前側面１２ｇは、ＺＸ平面と略平行になっている。本形態では、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇに、ガイドボール７が当接している。すなわち、本形態の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇは、ガイドボール７が当接する２個の可動側当接面となっている。左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。

切欠部１２ｂは、スリーブ１２の右前端の角部において、右側面から左方向へ窪むように形成されている。また、切欠部１２ｂは、スリーブ１２の上端面から下端面までの間の、上下方向におけるスリーブ１２の全域に形成されている。凹部１２ａの左側に形成される平面状の左側面１２ｈは、ＹＺ平面と略平行になっている。本形態では、左側面１２ｈに、第２ガイドボール８が当接している。すなわち、本形態の左側面１２ｈは、第２ガイドボール８が当接する１個の第２当接面となっている。

ボール保持部材１７は、上述のように、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるブロック状に形成されている。具体的には、図５に示すように、ボール保持部材１７は、ＺＸ平面に略平行な第１側面部１７ａと、第１側面部１７ａの右端から前方向へ突出する第２側面部１７ｂとからなるブロック状に形成されている。このボール保持部材１７は、第１側面部１７ａの後ろ側面がカバー部材１３の内周面に固定されることで、レンズ駆動装置１の左後端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。

第１側面部１７ａの前側に形成される平面状の前側面１７ｃは、ＺＸ平面と略平行になっており、第２側面部１７ｂの左側に形成される平面状の左側面１７ｄは、ＹＺ平面と略平行になっている。本形態では、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄに、ガイドボール７が当接している。すなわち、本形態の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄは、ガイドボール７が当接する２個の固定側当接面となっている。前側面１７ｃと左側面１７ｄとは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、前側面１７ｃと左側面１７ｄとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。

第２側面部１７ｂの左側面１７ｄの上端、下端、および、上下方向の中心位置のそれぞれには、上下方向におけるガイドボール７の移動を規制する規制部１７ｅ、１７ｆ、１７ｇが形成されている。規制部１７ｅ〜１７ｇは、左方向へ突出するように形成されている。前側面１７ｃと、左側面１７ｄと、規制部１７ｅ〜１７ｇとによって囲まれた空間に、２個のガイドボール７のそれぞれの一部が配置されている。上下方向における規制部１７ｅと規制部１７ｇとの距離は、ガイドボール７の外径よりも大きくなっている。また、上下方向における規制部１７ｇと規制部１７ｆとの距離も、ガイドボール７の外径よりも大きくなっている。

ボール保持部材１８は、上述のように、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるブロック状に形成されており、その右側面１８ａおよび左側面１８ｂは、ＹＺ平面と略平行になっている。このボール保持部材１８は、右側面１８ａがカバー部材１３の内周面に固定されることで、レンズ駆動装置１の右前端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。

ボール保持部材１８の左側面１８ｂには、右方向へ向かって窪む凹部１８ｃが形成されている。凹部１８ｃは、上下方向において、左側面１８ｂの下端側の一部に形成されるとともに、前後方向において、左側面１８ｂの略中心位置の一部に形成されている。凹部１８ｃの中には、第２ガイドボール８の一部が配置されている。また、凹部１８ｃには、ＹＺ平面およびＺＸ平面に対して略４５°傾いた平面状の２個の側面１８ｄが形成されている。本形態では、２個の側面１８ｄに、第２ガイドボール８が当接している。すなわち、本形態の２個の側面１８ｄは、第２ガイドボール８が当接する２個の第１当接面となっている。２個の側面１８ｄは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、２個の側面１８ｄは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。上下方向における凹部１８ｃの幅は、第２ガイドボール８の外径よりも大きくなっている。

２個のガイドボール７は、上下方向で重なるように配置されている。すなわち、２個のガイドボール７は、上下方向から見たときに互いに重なるように配置されている。また、上述のように、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４は、図１の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ付勢されている。すなわち、スリーブ１２の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、ボール保持部材１７の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間に２個のガイドボール７が挟まれるように、可動体４は付勢されている。そのため、２個のガイドボール７は、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに常時、接触している。

また、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに、２個のガイドボール７が接触しているため、図８に示すように、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。

また、図１の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ可動体４が付勢されているため、第２ガイドボール８は、スリーブ１２の左側面１２ｈと、ボール保持部材１８の２個の側面１８ｄとに常時、接触している。左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとに接触する第２ガイドボール８は、光軸Ｌに略平行でガイドボール７の中心を通過する軸Ｌ１を中心とする可動体４の回動を防止する機能を果たしている。

なお、本形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部は、第１角部であり、レンズ駆動装置１の左前端の角部および右後端の角部は、第２角部である。また、本形態では、右後ろ方向は、光軸方向に直交する一方向である。

（レンズ駆動装置の概略動作）
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル２２に電流が供給されると、可動体４が上下方向へ移動する。上述のように、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されており、２個のガイドボール７は、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに接触し、第２ガイドボール８は、左側面１２ｈと、２個の側面１８ｄとに接触している。そのため、駆動用コイル２２に電流が供給されると、可動体４は、右後ろ方向へ付勢された状態で、ガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動する。このときには、ガイドボール７および第２ガイドボール８は、可動体４の移動に伴って回転する。

可動体４が目標停止位置まで移動すると、可動体４が目標停止位置に留まるように、位置検出機構９での可動体４の位置の検出結果に基づいて、駆動用コイル２２へ電流が供給される。すなわち、本形態では、可動体４が目標停止位置に留まるように、位置検出機構９での検出結果に基づいて、駆動用コイル２２に供給される電流がフィードバック制御される。このフィードバック制御は、図示を省略する制御部によって実行される。制御部は、たとえば、基板１５に実装されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、上下方向で重なるように配置される２個のガイドボール７が、略Ｖ形状をなすスリーブ１２の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、略Ｖ形状をなすボール保持部材１７の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに接触している。そのため、本形態では、２個のガイドボール７のうちの一方のガイドボール７を中心にして、かつ、上下方向に直交する方向を軸方向として、固定体５に対して可動体４が回動するのを防止することが可能になり、その結果、上下方向に対する可動体４の傾き（チルト）を抑制することが可能になる。

また、本形態では、略Ｖ形状をなす左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、略Ｖ形状をなす前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７が挟まれるように右後ろ方向へ付勢された状態で、可動体４は、ガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動する。そのため、本形態では、可動体４が上下方向へ移動する際に、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間から２個のガイドボール７が外れるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、可動体４が上下方向へ移動する際の上下方向に対する可動体４の傾きを抑制することが可能になる。

また、本形態では、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに２個のガイドボール７が接触するように右後ろ方向へ付勢された状態で、可動体４がガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動するため、上下方向へ移動する可動体４のがたつきを抑制することが可能になる。

本形態では、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。そのため、可動体４に生じる付勢力によって、左側面１２ｆと前側面１２ｇとにガイドボール７を均等な接触圧で接触させることが可能になり、また、前側面１７ｃと左側面１７ｄとにガイドボール７を均等な接触圧で接触させることが可能になる。したがって、本形態では、可動体４の傾きやがたつきを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、第２ガイドボール８は、光軸Ｌに略平行でガイドボール７の中心を通過する軸Ｌ１を中心とする可動体４の回動を防止する機能を果たしている。そのため、本形態では、第２ガイドボール８によって、上下方向に直交する方向への固定体５に対する可動体４のずれを防止することが可能になる。

本形態では、第２ガイドボール８は、平面状に形成されるスリーブ１２の１個の左側面１２ｈと、略Ｖ形状をなすように形成されるボール保持部材１８の２個の側面１８ｄとに接触している。そのため、本形態では、２個の側面１８ｄによって、上下方向に直交する方向における第２ガイドボール８の位置ずれを防止することが可能になる。また、本形態では、左側面１２ｈによって、レンズ駆動装置１を構成する各部品の寸法誤差やレンズ駆動装置１の組立誤差を吸収して、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７を容易に配置すること、および、左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとの間に第２ガイドボール８を容易に配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１を構成する各部品の寸法精度やレンズ駆動装置１の組立精度が低くても、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７を容易に配置すること、および、左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとの間に第２ガイドボール８を容易に配置することが可能になる。

本形態では、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の左後端の角部にガイドボール７が配置され、レンズ駆動装置１の右前端の角部に第２ガイドボール８が配置されている。また、本形態では、略三角柱状に形成される駆動用磁石２３が、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置され、検出用磁石２９およびホール素子３０は、レンズ駆動装置１の左前端に配置されている。すなわち、本形態では、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の４つの角部にガイドボール７と、第２ガイドボール８と、駆動用磁石２３と、検出用磁石２９およびホール素子３０とが配置されている。そのため、本形態では、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径を大きくすることが可能になる。

また、本形態では、駆動用コイル２２は、シート状コイルであり、かつ、レンズ駆動装置１の右後端の角部でコイル部２５が略直角に折れ曲がるように、レンズ駆動装置１の右後端の角部でカバー部材１３の内周面に固定されている。そのため、本形態では、カバー部材１３の内周面の全周に亘って駆動用コイル２２が配置されている場合と比較して、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径を大きくすることが可能になる。

本形態では、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されている。そのため、本形態では、可動体４を右後ろ方向へ付勢するための付勢用の磁石が別途設けられる場合と比較して、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、駆動用磁石２３の第１側面２３ａは、上下方向において、２極に着磁され、第１側面２３ａの上端側は、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの上側に配置される一方の長辺部２５ａと対向し、第１側面２３ａの下端側は、下側に配置される他方の長辺部２５ａと対向している。そのため、本形態では、駆動機構６の駆動力を高めることが可能になる。

本形態では、可動体４が目標停止位置まで移動すると、可動体４が目標停止位置に留まるように、位置検出機構９での可動体４の位置の検出結果に基づいて、駆動用コイル２２へ電流が供給されている。そのため、本形態では、ガイドボール７と第２ガイドボール８とによって可動体４が上下方向へ案内されていても、可動体４を目標停止位置で維持することが可能になる。

本形態では、可動体４の下端面は、ベース部材１４の上面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっており、可動体４の上端面は、トッププレート１６の下面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっている。そのため、本形態では、落下等の強い衝撃をレンズ駆動装置１が受けたときに、可動体４と固定体５とが接触しても、可動体４および固定体５の損傷を抑制することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、スリーブ１２の左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。すなわち、上述した形態では、左側面１２ｆと前側面１２ｇとのなす角度が略９０°となっている。この他にもたとえば、左側面１２ｆと前側面１２ｇとのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。同様に、上述した形態では、ボール保持部材１７の前側面１７ｃと左側面１７ｄとのなす角度は略９０°となっているが、前側面１７ｃと左側面１７ｄとのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。さらに、上述した形態では、ボール保持部材１８の２個の側面１８ｄのなす角度は略９０°となっているが、２個の側面１８ｄのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。

上述した形態では、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。この他にもたとえば、交点Ｃ１から交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、矢印Ｖ１の方向に対して傾いていても良い。

上述した形態では、スリーブ１２に、第２ガイドボール８が当接する１個の左側面１２ｈが形成され、ボール保持部材１８に、第２ガイドボール８が当接する２個の側面１８ｄが形成されている。この他にもたとえば、スリーブ１２に、第２ガイドボール８が当接する２個の側面が形成され、ボール保持部材１８に、第２ガイドボール８が当接する１個の側面が形成されても良い。この場合には、スリーブ１２に形成される２個の側面は、略Ｖ形状をなすように形成され、ボール保持部材１８に形成される１個の側面は、平面状に形成される。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、２個のガイドボール７と、１個の第２ガイドボール８とを備えている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、３個以上のガイドボール７を備えていても良い。また、レンズ駆動装置１は、２個以上の第２ガイドボール８を備えていても良い。ただし、レンズ駆動装置１が２個のガイドボール７と１個の第２ガイドボール８とを備えている場合には、最小数のガイドボール７と第２ガイドボール８とによって、可動体４が上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを抑制すること、および、上下方向に直交する方向への可動体４のずれを防止することが可能になる。すなわち、この場合には、レンズ駆動装置１の構成を簡素化しつつ、可動体４が上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを抑制すること、および、上下方向に直交する方向への可動体４のずれを防止することが可能になる。

上述した形態では、駆動用磁石２３が可動体４に固定され、駆動用コイル２２が固定体５に固定されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３が固定体５に固定され、駆動用コイル２２が可動体４に固定されても良い。また、上述した形態では、検出用磁石２９が可動体４に固定され、ホール素子３０が固定体５に固定されているが、検出用磁石２９が固定体５に固定され、ホール素子３０が可動体４に固定されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３に加えて、可動体４を右後ろ方向へ付勢するための付勢用の磁石が設けられても良い。この場合には、駆動用コイル２２および駆動用磁石２３は、レンズ駆動装置１の右後端の角部以外の箇所に配置されても良い。

上述した形態では、ボール保持部材１７に規制部１７ｇが形成されているが、ボール保持部材１７に規制部１７ｇが形成されていなくても良い。この場合には、規制部１７ｇが形成されている場合と比較して、可動体４が上下方向へ移動する際に、ガイドボール７が回転しやすくなる。また、ボール保持部材１７に規制部１７ｅ、１７ｆが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、ボール保持部材１８の凹部１８ｃは、上下方向において、左側面１８ｂの下端側の一部に形成されているが、凹部１８ｃは、上下方向における左側面１８ｂの全域に形成されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石２３の第１側面２３ａは、上下方向において、２極に着磁されている。この他にもたとえば、第１側面２３ａは、単極着磁されても良い。この場合には、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの一方の長辺部２５ａと、第１側面２３ａとが対向する。また、上述した形態では、駆動用コイル２２は、プリント基板２４と、プリント基板２４上で引き回された導線からなるコイル部２５とを備えるシート状コイルであるが、駆動用コイル２２は、略長方形の平板状に導線が巻回されることで形成された空芯コイルであっても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１の右後端の角部に略三角柱状に形成された駆動用磁石２３が配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３に代えて、レンズ駆動装置１の右後端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置されても良い。また、駆動用磁石２３に代えて、レンズ駆動装置１の右後端の角部に、略Ｌ形状に形成された駆動用磁石が配置されても良い。

上述した形態では、検出用磁石２９を利用して光軸方向における可動体４の位置を検出している。この他にもたとえば、駆動用磁石２３を利用して光軸方向における可動体４の位置を検出しても良い。この場合には、ホール素子３０は、たとえば、駆動用コイル２２を構成するプリント基板２４に実装される。また、上述した形態では、位置検出機構９は、検出用磁石２９とホール素子３０とを備える電磁式の検出機構であるが、位置検出機構９は、たとえば、固定体５に固定される発光素子および受光素子と、可動体４に固定され発光素子からの光を受光素子に向かって反射する反射板とを備える光学式の検出機構であっても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状、円形状、あるいは、楕円形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ レンズ
４ 可動体
５ 固定体
６ 駆動機構
７ ガイドボール
８ 第２ガイドボール
９ 位置検出機構
１２ｆ 左側面（可動側当接面）
１２ｇ 前側面（可動側当接面）
１２ｈ 左側面（第２当接面）
１３ カバー部材
１７ｃ 前側面（固定側当接面）
１７ｄ 左側面（固定側当接面）
１８ｄ 側面（第１当接面）
１９ クッション部材
２２ 駆動用コイル
２３ 駆動用磁石
２３ａ 第１側面（駆動用コイルとの対向面）
２４ プリント基板
２５ コイル部
２９ 検出用磁石
３０ ホール素子
Ｃ１ 左側面と前側面との交点（可動側当接面の交点）
Ｃ２ 前側面と左側面との交点（固定側当接面の交点）
Ｌ 光軸
Ｌ１ ガイドボールの中心を通過する軸
Ｚ 光軸方向

Claims (11)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体が収容される固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構と、前記可動体を前記光軸方向へ案内するための複数のガイドボールとを備え、
   複数の前記ガイドボールは、前記可動体と前記固定体との間に配置されるとともに、前記光軸方向から見たときに互いに重なるように配置され、
   前記可動体には、前記ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
   前記固定体には、前記ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
   前記可動体は、２個の前記可動側当接面と２個の前記固定側当接面との間に前記ガイドボールが挟まれるように前記光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態で前記ガイドボールに沿って前記光軸方向へ移動することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記光軸方向から見たときに、略Ｖ形状をなす２個の前記可動側当接面の交点から、略Ｖ形状をなす２個の前記固定側当接面の交点へ向かう方向が前記一方向と略平行になっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ガイドボールと一緒に前記可動体を前記光軸方向へ案内するとともに、前記レンズの光軸に略平行でかつ前記ガイドボールの中心を通過する軸を中心とする前記可動体の回動を防止するための第２ガイドボールを備え、
   前記可動体または前記固定体のいずれか一方には、前記第２ガイドボールが当接する平面状の２個の第１当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
   前記可動体または前記固定体のいずれか他方には、前記第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。
4. ２個の前記ガイドボールと、１個の前記第２ガイドボールとを備えることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
   前記ガイドボールは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、
   前記第２ガイドボールは、前記第１角部の他方に配置されていることを特徴とする請求項３または４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記駆動機構は、前記可動体に固定される駆動用磁石と、前記固定体に固定される駆動用コイルとを備え、
   前記固定体は、磁性材料で形成され前記可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、
   前記駆動用磁石は、略三角柱状に形成されるとともに、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において前記可動体に固定され、
   前記可動体は、前記駆動用磁石と前記カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって前記一方向へ付勢されていることを特徴する請求項５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記駆動用コイルは、プリント基板と、前記プリント基板上で略長方形状に引き回された導線からなるコイル部とを備えるシート状コイルであり、
   前記駆動用コイルは、前記コイル部が前記第２角部の一方で折れ曲がるように、かつ、前記コイル部が前記駆動用磁石に対向するように、前記カバー部材の内周面に固定されていることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
8. 前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面は、前記光軸方向において、２極に着磁されていることを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
9. 前記光軸方向における前記可動体の位置を検出するための位置検出機構を備え、
   前記駆動機構は、前記可動体または前記固定体のいずれか一方に固定される駆動用磁石と、前記可動体または前記固定体のいずれか他方に固定される駆動用コイルとを備え、
   前記位置検出機構での検出結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
10. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
    前記ガイドボールは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、
    前記第２ガイドボールは、前記第１角部の他方に配置され、
    前記駆動用磁石は、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において前記可動体に固定され、
    前記位置検出機構は、前記第２角部の他方において前記可動体または前記固定体のいずれか一方に固定される検出用磁石と、前記第２角部の他方において前記可動体または前記固定体のいずれか他方に固定されるホール素子とを備えることを特徴とする請求項９記載のレンズ駆動装置。
11. 前記固定体は、前記光軸方向における前記可動体と前記固定体との衝突時の衝撃を緩和するクッション部材を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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