JP2013210420A - Lens driving device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving device capable of suppressing inclination of a movable body when the movable body retaining a lens is moved in the direction of an optical axis.SOLUTION: A lens driving device 1 includes a movable body 4 moving in the direction of the optical axis and a plurality of guide balls 7 for guiding the movable body 4 in the direction of the optical axis. The plurality of guide balls 7 are arranged in between the movable body 4 and a solid body 5 as well as not being superposed on each other when seen from the direction of the optical axis. The moving body 4 has contact surfaces 12f and 12g on movable side where the guide balls 7 come into contact formed in a substantial V shape when seen from the direction of the optical axis. The solid body 5 has contact surfaces 17c and 17d on solid side where the guide balls 7 come into contact formed in a substantial V shape when seen from the direction of the optical axis. The movable body 4 is moved in the direction of the optical axis along the guide balls 7 while being energized in one direction that is orthogonal to the direction of the optical axis so that the guide balls 7 are held between the contact surfaces 12f and 12g on the movable side and the contact surfaces 17c and 17d on the solid side.

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズバレルと、レンズバレルが収容されるハウジングと、レンズバレルをその光軸方向へ駆動する駆動用磁石および駆動用コイルとを備えている。駆動用磁石は、レンズバレルの外周面に固定され、駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するようにハウジングの内周面に固定されている。また、ハウジングの底面には、撮像素子が実装された基板の上面が固定されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a lens driving device that drives a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like is known (for example, see Patent Document 1). A lens driving device described in Patent Document 1 includes a lens barrel that holds a lens on the inner peripheral side, a housing that houses the lens barrel, a driving magnet and a driving coil that drive the lens barrel in the optical axis direction, It has. The driving magnet is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel, and the driving coil is fixed to the inner peripheral surface of the housing so as to face the driving magnet. The top surface of the substrate on which the image sensor is mounted is fixed to the bottom surface of the housing.

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルとハウジングとの間に、レンズバレルを光軸方向へ案内するためのガイドボールが設けられている。レンズバレルには、ガイドボールの一部が収容される曲面状の第１収容溝が形成されている。第１収容溝は、レンズバレルの外周面の、駆動用磁石が固定されていない部分に形成されている。また、ハウジングには、ガイドボールの一部が収容される曲面状の第２収容溝が形成されている。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、第１収容溝および第２収容溝にその一部が収容されるガイドボールが回転する。そのため、レンズバレルは、ガイドボールに沿って光軸方向へ直線状に移動することが可能となっている。   In the lens driving device described in Patent Document 1, a guide ball for guiding the lens barrel in the optical axis direction is provided between the lens barrel and the housing. The lens barrel is formed with a curved first receiving groove in which a part of the guide ball is received. The first housing groove is formed in a portion of the outer peripheral surface of the lens barrel where the driving magnet is not fixed. The housing is formed with a curved second accommodation groove in which a part of the guide ball is accommodated. In the lens driving device described in Patent Document 1, when the lens barrel moves in the optical axis direction, a guide ball, part of which is housed in the first housing groove and the second housing groove, rotates. Therefore, the lens barrel can move linearly in the optical axis direction along the guide ball.

特開２０１１−１９７６２６号公報JP2011-197626A

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、第１収容溝および第２収容溝からガイドボールが外れるおそれがある。レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、第１収容溝および第２収容溝からガイドボールが外れると、ハウジングに対してレンズバレルが傾くおそれがある。すなわち、このレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、レンズバレルに保持されるレンズの光軸が撮像素子に対して傾くおそれ（チルトが発生するおそれ）がある。   However, in the lens driving device described in Patent Document 1, when the lens barrel moves in the optical axis direction, the guide ball may be detached from the first housing groove and the second housing groove. When the lens barrel moves in the optical axis direction, if the guide ball is removed from the first accommodation groove and the second accommodation groove, the lens barrel may be inclined with respect to the housing. That is, in this lens driving device, when the lens barrel moves in the optical axis direction, the optical axis of the lens held by the lens barrel may be inclined with respect to the image sensor (tilt may occur).

そこで、本発明の課題は、レンズを保持する可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of suppressing the tilt of the movable body when the movable body holding the lens moves in the optical axis direction.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体が収容される固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構と、可動体を光軸方向へ案内するための複数のガイドボールとを備え、複数のガイドボールは、可動体と固定体との間に配置されるとともに、光軸方向から見たときに互いに重なるように配置され、可動体には、ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、固定体には、ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、可動体は、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールが挟まれるように光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態でガイドボールに沿って光軸方向へ移動することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a lens driving device of the present invention includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that accommodates the movable body, and moves the movable body in the optical axis direction. A drive mechanism for driving and a plurality of guide balls for guiding the movable body in the optical axis direction, the plurality of guide balls being disposed between the movable body and the fixed body, and in the optical axis direction The two movable contact surfaces on the movable body are formed in a substantially V shape when viewed from the optical axis direction. The fixed body is formed so that two flat fixed-side contact surfaces with which the guide ball contacts are substantially V-shaped when viewed from the optical axis direction, and the movable body has two movable The optical axis so that the guide ball is sandwiched between the side contact surface and the two fixed side contact surfaces Along the guide balls in a state of being biased in one direction orthogonal to the direction and wherein the moving direction of the optical axis.

本発明のレンズ駆動装置では、可動体に、ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、固定体に、ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。また、本発明では、複数のガイドボールが光軸方向から見たときに互いに重なるように配置されている。そのため、本発明では、複数のガイドボールのうちの１個のガイドボールを中心にして、かつ、光軸方向に直交する方向を軸方向として、可動体が回動するのを防止することが可能になり、その結果、可動体の傾きを抑制することが可能になる。   In the lens driving device of the present invention, the two movable contact surfaces on the movable body that are in contact with the guide ball are formed in a substantially V shape when viewed from the optical axis direction. The two fixed contact surfaces on the flat surface with which the guide ball abuts are formed to have a substantially V shape when viewed from the optical axis direction. In the present invention, the plurality of guide balls are arranged so as to overlap each other when viewed from the optical axis direction. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the movable body from rotating about one guide ball among the plurality of guide balls and having the direction orthogonal to the optical axis direction as the axial direction. As a result, the tilt of the movable body can be suppressed.

また、本発明では、光軸方向から見たときに、２個の可動側当接面が略Ｖ形状をなすように形成され、２個の固定側当接面が略Ｖ形状をなすように形成されるとともに、可動体は、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールが挟まれるように光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態でガイドボールに沿って光軸方向へ移動する。そのため、本発明では、可動体が光軸方向へ移動する際に、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間からガイドボールが外れるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、複数のガイドボールが２個の可動側当接面と２個の固定側当接面とに接触するように一方向へ付勢された状態で、可動体がガイドボールに沿って上下方向へ移動するため、上下方向へ移動する可動体のがたつきを抑制することが可能になる。   In the present invention, when viewed from the optical axis direction, the two movable contact surfaces are formed in a substantially V shape, and the two fixed contact surfaces are formed in a substantially V shape. The movable body is urged in one direction orthogonal to the optical axis direction so that the guide ball is sandwiched between the two movable contact surfaces and the two fixed contact surfaces. In the state, it moves along the guide ball in the optical axis direction. Therefore, in the present invention, when the movable body moves in the optical axis direction, it is possible to prevent the guide ball from coming off between the two movable contact surfaces and the two fixed contact surfaces. become. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the inclination of the movable body when the movable body moves in the optical axis direction. Further, in the present invention, the movable body is applied to the guide ball in a state where the plurality of guide balls are biased in one direction so as to contact the two movable contact surfaces and the two fixed contact surfaces. Therefore, it is possible to suppress rattling of the movable body that moves in the vertical direction.

本発明において、光軸方向から見たときに、略Ｖ形状をなす２個の可動側当接面の交点から、略Ｖ形状をなす２個の固定側当接面の交点へ向かう方向が一方向と略平行になっていることが好ましい。このように構成すると、可動体に生じる一方向の付勢力によって、２個の可動側当接面にガイドボールを均等な接触圧で接触させることが可能になり、また、２個の固定側当接面にガイドボールを均等な接触圧で接触させることが可能になる。したがって、可動体の傾きやがたつきを効果的に抑制することが可能になる。   In the present invention, when viewed from the optical axis direction, there is one direction from the intersection of the two movable contact surfaces having a substantially V shape to the intersection of the two fixed contact surfaces having a substantially V shape. It is preferable that it is substantially parallel to the direction. With this configuration, the guide ball can be brought into contact with the two movable-side contact surfaces with an equal contact pressure by the unidirectional biasing force generated in the movable body, and the two fixed-side contacts It is possible to bring the guide ball into contact with the contact surface with a uniform contact pressure. Therefore, it becomes possible to effectively suppress the inclination and shakiness of the movable body.

本発明において、レンズ駆動装置は、ガイドボールと一緒に可動体を光軸方向へ案内するとともに、レンズの光軸に略平行でかつガイドボールの中心を通過する軸を中心とする可動体の回動を防止するための第２ガイドボールを備え、可動体または固定体のいずれか一方には、第２ガイドボールが当接する平面状の２個の第１当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、可動体または固定体のいずれか他方には、第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面が形成されていることが好ましい。   In the present invention, the lens driving device guides the movable body in the optical axis direction together with the guide ball, and rotates the movable body around an axis that is substantially parallel to the optical axis of the lens and passes through the center of the guide ball. A second guide ball for preventing movement is provided, and either the movable body or the fixed body has two planar first contact surfaces with which the second guide ball abuts viewed from the optical axis direction. It is sometimes formed so as to form a substantially V shape, and it is preferable that one of the movable body and the fixed body is formed with one planar second contact surface on which the second guide ball contacts. .

このように構成すると、レンズの光軸に略平行でかつガイドボールの中心を通過する軸を中心とする可動体の回動を、第２ガイドボールによって防止して、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。また、このように構成すると、光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなす２個の第１当接面によって、光軸方向に直交する方向における第２ガイドボールの位置ずれを防止することが可能になる。さらに、このように構成すると、第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面によって、レンズ駆動装置を構成する各部品の寸法誤差やレンズ駆動装置の組立誤差を吸収して、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールを容易に配置すること、および、２個の第１当接面と１個の第２当接面との間に第２ガイドボールを容易に配置することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置を構成する各部品の寸法精度やレンズ駆動装置の組立精度が低くても、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールを容易に配置すること、および、２個の第１当接面と１個の第２当接面との間に第２ガイドボールを容易に配置することが可能になる。   With this configuration, the second guide ball prevents rotation of the movable body around the axis that is substantially parallel to the optical axis of the lens and passes through the center of the guide ball, and is orthogonal to the optical axis direction. It is possible to prevent the movable body from being displaced. Further, with this configuration, the two first contact surfaces having a substantially V shape when viewed from the optical axis direction can prevent the second guide ball from being displaced in the direction orthogonal to the optical axis direction. Is possible. Further, with this configuration, the flat second contact surface with which the second guide ball abuts absorbs the dimensional error of each component constituting the lens driving device and the assembly error of the lens driving device. The guide ball is easily disposed between the two movable contact surfaces and the two fixed contact surfaces, and the two first contact surfaces and one second contact surface. The second guide ball can be easily disposed between the two. Therefore, even if the dimensional accuracy of each component constituting the lens driving device and the assembly accuracy of the lens driving device are low, it is easy to place a guide ball between the two movable contact surfaces and the two fixed contact surfaces. And the second guide ball can be easily arranged between the two first contact surfaces and the one second contact surface.

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、２個のガイドボールと、１個の第２ガイドボールとを備えている。この場合には、最小数のガイドボールと第２ガイドボールとによって、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制すること、および、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置の構成を簡素化しつつ、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制すること、および、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。   In the present invention, the lens driving device includes, for example, two guide balls and one second guide ball. In this case, the minimum number of guide balls and second guide balls are used to suppress the inclination of the movable body when the movable body moves in the optical axis direction and to move in the direction orthogonal to the optical axis direction. It becomes possible to prevent body slippage. That is, while simplifying the configuration of the lens driving device, the tilt of the movable body when the movable body moves in the optical axis direction is suppressed, and the displacement of the movable body in the direction orthogonal to the optical axis direction is prevented. It becomes possible.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、ガイドボールは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、第２ガイドボールは、第１角部の他方に配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部にガイドボールおよび第２ガイドボールが配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。   In the present invention, the lens driving device is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, and the guide ball is on one diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction. It is preferable that the second guide ball is disposed on the other one of the first corners, and the second guide ball is disposed on the other one of the first corners. If comprised in this way, a guide ball and a 2nd guide ball will be arrange | positioned in the 1st corner | angular part of the lens drive device which becomes a dead space easily. For this reason, it is possible to reduce the size of the lens driving device in the radial direction of the lens. Alternatively, the lens diameter can be increased without increasing the size of the lens driving device in the lens radial direction.

本発明において、駆動機構は、可動体に固定される駆動用磁石と、固定体に固定される駆動用コイルとを備え、固定体は、磁性材料で形成され可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、駆動用磁石は、略三角柱状に形成されるとともに、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において可動体に固定され、可動体は、駆動用磁石とカバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって一方向へ付勢されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第２角部に略三角柱状の駆動用磁石が配置されるため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。また、このように構成すると、駆動用磁石によって可動体が一方向へ付勢されているため、可動体を付勢するための付勢用の磁石が別途設けられる場合と比較して、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the drive mechanism includes a drive magnet fixed to the movable body and a drive coil fixed to the fixed body, and the fixed body is formed of a magnetic material and covers the outer peripheral side of the movable body. And the driving magnet is formed in a substantially triangular prism shape and is movable at one of the second corners which are two corners on the other diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction. It is preferable that the movable body is urged in one direction by a magnetic attractive force generated between the driving magnet and the cover member. If comprised in this way, since the substantially triangular prism-shaped drive magnet is arrange | positioned in the 2nd corner | angular part of the lens drive device which becomes a dead space easily, it becomes possible to reduce a lens drive device to the radial direction of a lens. Alternatively, the lens diameter can be increased without increasing the size of the lens driving device in the lens radial direction. Also, with this configuration, since the movable body is urged in one direction by the drive magnet, the lens drive is compared with a case where a biasing magnet for urging the movable body is separately provided. It becomes possible to simplify the configuration of the apparatus.

本発明において、駆動用コイルは、プリント基板と、プリント基板上で略長方形状に引き回された導線からなるコイル部とを備えるシート状コイルであり、駆動用コイルは、コイル部が第２角部の一方で折れ曲がるように、かつ、コイル部が駆動用磁石に対向するように、カバー部材の内周面に固定されていることが好ましい。このように構成すると、カバー部材の内周面の全周に亘って駆動用コイルが配置されている場合と比較して、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。   In the present invention, the driving coil is a sheet-like coil including a printed circuit board and a coil portion made of a conductive wire drawn in a substantially rectangular shape on the printed circuit board, and the driving coil has a second corner. It is preferable that the cover member is fixed to the inner peripheral surface of the cover member so that the coil portion is bent and the coil portion faces the driving magnet. If comprised in this way, compared with the case where the drive coil is arrange | positioned over the perimeter of the internal peripheral surface of a cover member, it will become possible to reduce a lens drive device to the radial direction of a lens. Alternatively, the lens diameter can be increased without increasing the size of the lens driving device in the lens radial direction.

本発明において、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面は、光軸方向において、２極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。   In the present invention, the surface of the drive magnet facing the drive coil is preferably magnetized in two poles in the optical axis direction. If comprised in this way, it will become possible to raise the drive force of a drive mechanism.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向における可動体の位置を検出するための位置検出機構を備え、駆動機構は、可動体または固定体のいずれか一方に固定される駆動用磁石と、可動体または固定体のいずれか他方に固定される駆動用コイルとを備え、位置検出機構での検出結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることが好ましい。このように構成すると、ガイドボールによって可動体が光軸方向へ案内されていても、目標停止位置にある可動体が目標停止位置からずれるのを抑制することが可能になる。   In the present invention, the lens drive device includes a position detection mechanism for detecting the position of the movable body in the optical axis direction, and the drive mechanism includes a drive magnet fixed to either the movable body or the fixed body, Preferably, the driving coil is fixed to either the movable body or the fixed body, and the current supplied to the driving coil is feedback-controlled based on the detection result of the position detection mechanism. With this configuration, even when the movable body is guided in the optical axis direction by the guide ball, it is possible to prevent the movable body at the target stop position from deviating from the target stop position.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、ガイドボールは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、第２ガイドボールは、第１角部の他方に配置され、駆動用磁石は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において可動体に固定され、位置検出機構は、第２角部の他方において可動体または固定体のいずれか一方に固定される検出用磁石と、第２角部の他方において可動体または固定体のいずれか他方に固定されるホール素子とを備えることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部にガイドボールおよび第２ガイドボールが配置され、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第２角部に駆動用磁石、検出用磁石およびホール素子が配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。   In the present invention, the lens driving device is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, and the guide ball is on one diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction. It is arranged at one of the first corners which are two corners, the second guide ball is arranged at the other of the first corners, and the driving magnet is a lens driving device when viewed from the optical axis direction. One of the second corners that are two corners on the other diagonal is fixed to the movable body, and the position detection mechanism is fixed to either the movable body or the fixed body on the other of the second corners. It is preferable to include a detection magnet and a Hall element fixed to either the movable body or the fixed body at the other of the second corners. With this configuration, the guide ball and the second guide ball are arranged at the first corner of the lens driving device that tends to become a dead space, and the driving magnet and the detection magnet are arranged at the second corner of the lens driving device that tends to become a dead space. And Hall elements are arranged. For this reason, it is possible to reduce the size of the lens driving device in the radial direction of the lens. Alternatively, the lens diameter can be increased without increasing the size of the lens driving device in the lens radial direction.

本発明において、固定体は、光軸方向における可動体と固定体との衝突時の衝撃を緩和するクッション部材を備えることが好ましい。このように構成すると、落下等の強い衝撃をレンズ駆動装置が受けたときの、可動体および固定体の損傷を抑制することが可能になる。   In this invention, it is preferable that a fixed body is provided with the cushion member which relieve | moderates the impact at the time of a collision with the movable body and fixed body in an optical axis direction. If comprised in this way, it will become possible to suppress damage to a movable body and a fixed body when a lens drive device receives strong impacts, such as dropping.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。   As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to suppress the inclination of the movable body when the movable body holding the lens moves in the optical axis direction.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。It is a top view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図３に示すスリーブを異なる方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sleeve shown in FIG. 3 from a different direction. 図３に示すボール保持部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the ball holding member shown in FIG. 3. 図３に示すボール保持部材を異なる方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ball | bowl holding member shown in FIG. 3 from a different direction. 図１のＦ−Ｆ断面の断面図である。It is sectional drawing of the FF cross section of FIG. 図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。It is sectional drawing of the GG cross section of FIG. 図７のＨ−Ｈ断面の断面図である。It is sectional drawing of the HH cross section of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１〜図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とし、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｙ方向とＺ方向とから構成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから構成される平面をＺＸ平面とする。 (Configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a plan view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. In the following description, as shown in FIGS. 1 to 3, the three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. The X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-rear direction, the Z direction is the up-down direction, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, and the Y2 direction The side is the “rear (back)” side, the Z1 direction side is the “upper” side, and the Z2 direction side is the “lower” side. A plane composed of the Y direction and the Z direction is a YZ plane, and a plane composed of the Z direction and the X direction is a ZX plane.

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズ２の光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。   The lens driving device 1 according to the present embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone, a drive recorder, a surveillance camera system, or the like, and is formed in a substantially flat rectangular column shape as a whole. Specifically, the lens driving device 1 is formed so that the shape of the lens 2 for photographing when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is substantially square. Moreover, the four side surfaces of the lens driving device 1 are substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane.

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子３が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。   In this embodiment, the Z direction (vertical direction) is substantially coincident with the optical axis direction. In the present embodiment, the image sensor 3 is disposed on the lower end side of the lens driving device 1, and a subject disposed on the upper side is photographed. That is, in this embodiment, the upper side (Z1 direction side) is the subject side (object side), and the lower side (Z2 direction side) is the anti-subject side (imaging element side, image side).

レンズ駆動装置１は、レンズ２を保持し光軸方向へ移動可能な可動体４と、可動体４が収容される固定体５と、可動体４を光軸方向へ駆動するための駆動機構６とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、可動体４を光軸方向へ案内するための２個のガイドボール７と、ガイドボール７と一緒に可動体４を案内するとともに光軸方向を軸方向とする可動体４の回動を防止するための１個の第２ガイドボール８とを備えている。さらに、レンズ駆動装置１は、光軸方向における可動体４の位置を検出するための位置検出機構９を備えている。   The lens driving device 1 includes a movable body 4 that holds the lens 2 and is movable in the optical axis direction, a fixed body 5 that houses the movable body 4, and a drive mechanism 6 that drives the movable body 4 in the optical axis direction. And. Further, the lens driving device 1 guides the movable body 4 together with the two guide balls 7 for guiding the movable body 4 in the optical axis direction, and is movable with the optical axis direction as the axial direction. One second guide ball 8 for preventing the body 4 from rotating is provided. Furthermore, the lens driving device 1 includes a position detection mechanism 9 for detecting the position of the movable body 4 in the optical axis direction.

可動体４は、レンズ２が固定されるスリーブ１２を備えている。スリーブ１２は、略筒状に形成されている。スリーブ１２の内周面は、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。スリーブ１２の内周面には、上下方向から見たときの形状が略円形状となるレンズ２が固定されている。なお、レンズ２は、レンズホルダを介してスリーブ１２に固定されても良い。すなわち、略筒状に形成されるレンズホルダの内周面にレンズ２が固定され、スリーブ１２の内周面にレンズホルダの外周面が固定されても良い。   The movable body 4 includes a sleeve 12 to which the lens 2 is fixed. The sleeve 12 is formed in a substantially cylindrical shape. The inner peripheral surface of the sleeve 12 is formed so that the shape when viewed from above and below is substantially circular. A lens 2 having a substantially circular shape when viewed from the top and bottom is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 12. The lens 2 may be fixed to the sleeve 12 via a lens holder. That is, the lens 2 may be fixed to the inner peripheral surface of the lens holder formed in a substantially cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the lens holder may be fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 12.

スリーブ１２の外周面は、上下方向から見たときの形状が略五角形状となるように形成されている。具体的には、上下方向から見たときのスリーブ１２の外周面は、上下方向から見たときに、右前端の角部と左前端の角部と右後端の角部と左後端の角部とを有する略四角形から、右後端の角部が面取りされて形成された略五角形状に形成されている。スリーブ１２の右後端の角部に形成される側面は、スリーブ１２の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾いている。   The outer peripheral surface of the sleeve 12 is formed so that the shape when viewed from the vertical direction is a substantially pentagonal shape. Specifically, the outer peripheral surface of the sleeve 12 when viewed from the up-down direction is the corners of the right front end, the left front end, the right rear end, and the left rear end when viewed from the up-down direction. It is formed in a substantially pentagonal shape formed by chamfering a corner portion at the right rear end from a substantially quadrilateral shape having a corner portion. The side surface formed at the corner of the right rear end of the sleeve 12 is inclined by about 45 ° with respect to the side surfaces formed on the front, rear, left and right sides of the sleeve 12.

スリーブ１２の左後端の角部には、ガイドボール７の一部が配置される凹部１２ａが形成されている。スリーブ１２の右前端の角部には、第２ガイドボール８の一部が配置される切欠部１２ｂが形成されている。凹部１２ａおよび切欠部１２ｂの具体的な構成については後述する。また、スリーブ１２の左前端の角部には、位置検出機構９を配置するための切欠部１２ｃが形成されている。切欠部１２ｃは、スリーブ１２の左前端の角部において、スリーブ１２の左側面から右方向へ窪むように形成されている。切欠部１２ｃには、位置検出機構９を構成する後述の検出用磁石２９が固定される磁石固定面１２ｄが形成されている。磁石固定面１２ｄは、ＹＺ平面と略平行になっている。   A concave portion 12 a in which a part of the guide ball 7 is disposed is formed at a corner portion of the left rear end of the sleeve 12. A notch 12 b in which a part of the second guide ball 8 is disposed is formed at the corner of the right front end of the sleeve 12. Specific configurations of the recess 12a and the notch 12b will be described later. Further, a notch 12 c for arranging the position detection mechanism 9 is formed at a corner of the left front end of the sleeve 12. The notch 12 c is formed at the corner of the left front end of the sleeve 12 so as to be recessed in the right direction from the left side surface of the sleeve 12. The notch 12c is formed with a magnet fixing surface 12d to which a detection magnet 29 described later constituting the position detection mechanism 9 is fixed. The magnet fixing surface 12d is substantially parallel to the YZ plane.

固定体５は、レンズ駆動装置１の上端側の前後左右の側面を構成する略四角筒状のカバー部材１３と、レンズ駆動装置１の下端側の前後左右の側面を構成するベース部材１４と、撮像素子３が実装されるとともにレンズ駆動装置１の下端面を構成する基板１５と、略四角筒状のカバー部材１３の上面を塞ぐトッププレート１６とを備えている。また、固定体５は、ガイドボール７を保持するボール保持部材１７と、第２ガイドボール８を保持するボール保持部材１８と、光軸方向における可動体４と固定体５との衝突時に衝撃を緩和する２個のクッション部材１９とを備えている。なお、図１では、トッププレート１６およびクッション部材１９の図示を省略している。   The fixed body 5 includes a substantially square cylindrical cover member 13 that forms front, rear, left, and right side surfaces on the upper end side of the lens driving device 1, and a base member 14 that forms front, rear, left and right side surfaces on the lower end side of the lens driving device 1, The image pickup device 3 is mounted, and a substrate 15 that constitutes the lower end surface of the lens driving device 1 and a top plate 16 that closes the upper surface of a substantially square cylindrical cover member 13 are provided. The fixed body 5 receives an impact when the ball holding member 17 holding the guide ball 7, the ball holding member 18 holding the second guide ball 8, and the movable body 4 and the fixed body 5 collide in the optical axis direction. And two cushion members 19 to be relaxed. In addition, illustration of the top plate 16 and the cushion member 19 is abbreviate | omitted in FIG.

カバー部材１３は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１３は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されている。カバー部材１３の上下方向の長さは、スリーブ１２の上下方向の長さよりも長くなっている。カバー部材１３は、可動体４および駆動機構６の外周側の全体を覆っている。   The cover member 13 is made of a magnetic material. Further, the cover member 13 is formed in a substantially rectangular tube shape having a substantially square frame shape when viewed from the vertical direction. The length of the cover member 13 in the vertical direction is longer than the length of the sleeve 12 in the vertical direction. The cover member 13 covers the entire outer peripheral side of the movable body 4 and the drive mechanism 6.

ベース部材１４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。ベース部材１４の上面には、カバー部材１３の下端が固定されている。ベース部材１４の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されている。貫通孔１４ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。この貫通孔１４ａは、その下端側が上端側よりも前後左右方向へ広がる段付孔となっている。上下方向から見たときの貫通孔１４ａの大きさは、撮像素子３の大きさよりもわずかに大きくなっている。貫通孔１４ａの段差部には、赤外光を透過させず可視光を透過させるＩＲカットフィルタ２０が固定されている。   The base member 14 is formed in a flat plate shape that is substantially square when viewed from the optical axis direction. The lower end of the cover member 13 is fixed to the upper surface of the base member 14. At the center of the base member 14, a through hole 14a penetrating in the vertical direction is formed. The through-hole 14a is formed so that the shape when viewed from above and below is substantially rectangular. The through hole 14a is a stepped hole whose lower end side extends in the front / rear and left / right directions than the upper end side. The size of the through hole 14 a when viewed from the up-down direction is slightly larger than the size of the image sensor 3. An IR cut filter 20 that does not transmit infrared light but transmits visible light is fixed to the step portion of the through hole 14a.

基板１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。この基板１５は、ベース部材１４の下端に取り付けられている。撮像素子３は、基板１５の上面に実装されている。基板１５の上面に実装された撮像素子３は、ベース部材１４の貫通孔１４ａの下端側の中に配置されている。トッププレート１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。トッププレート１６の中心には、円形の貫通孔１６ａが形成されている。このトッププレート１６は、カバー部材１３の上端に取り付けられている。   The substrate 15 is formed in a flat plate shape that is substantially square when viewed from the optical axis direction. The substrate 15 is attached to the lower end of the base member 14. The image sensor 3 is mounted on the upper surface of the substrate 15. The image sensor 3 mounted on the upper surface of the substrate 15 is arranged in the lower end side of the through hole 14 a of the base member 14. The top plate 16 is formed in a flat plate shape that is substantially square when viewed from the optical axis direction. A circular through hole 16 a is formed at the center of the top plate 16. The top plate 16 is attached to the upper end of the cover member 13.

ボール保持部材１７は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるブロック状に形成されており、レンズ駆動装置１の左後端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。ボール保持部材１８は、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるブロック状に形成されており、レンズ駆動装置１の右前端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。ボール保持部材１７、１８の具体的な構成については後述する。   The ball holding member 17 is formed in a block shape having a substantially L shape when viewed from above and below, and is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 at the corner of the left rear end of the lens driving device 1. Has been. The ball holding member 18 is formed in a block shape having a substantially hexagonal shape when viewed from above and below, and is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 at the corner of the right front end of the lens driving device 1. ing. A specific configuration of the ball holding members 17 and 18 will be described later.

クッション部材１９は、ゴムやスポンジ等の弾力性を有する材料で形成されている。また、クッション部材１９は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となる平板状に形成されている。２個のクッション部材１９のうちの一方のクッション部材１９は、ベース部材１４の上面に固定され、他方のクッション部材１９は、トッププレート１６の下面に固定されている。   The cushion member 19 is made of an elastic material such as rubber or sponge. Further, the cushion member 19 is formed in a flat plate shape having a substantially L shape when viewed from the vertical direction. One of the two cushion members 19 is fixed to the upper surface of the base member 14, and the other cushion member 19 is fixed to the lower surface of the top plate 16.

可動体４は、カバー部材１３とベース部材１４とトッププレート１６とによって囲まれる空間内に収容されている。可動体４の下端面（具体的には、スリーブ１２の下端面）は、ベース部材１４の上面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっており、可動体４の上端面（具体的には、スリーブ１２の上端面）は、トッププレート１６の下面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっている。   The movable body 4 is accommodated in a space surrounded by the cover member 13, the base member 14, and the top plate 16. The lower end surface of the movable body 4 (specifically, the lower end surface of the sleeve 12) can come into contact with a cushion member 19 fixed to the upper surface of the base member 14, and the upper end surface (specifically, the movable body 4). (The upper end surface of the sleeve 12) can come into contact with a cushion member 19 fixed to the lower surface of the top plate 16.

駆動機構６は、カバー部材１３の内周面に固定される駆動用コイル２２と、スリーブ１２の外周面に固定される駆動用磁石２３とを備えている。駆動用コイル２２は、プリント基板２４と、プリント基板２４上で引き回された導線からなるコイル部２５とを備えるシート状コイルである。具体的には、駆動用コイル２２は、微細な銅配線からなるコイル部２５がプリント基板２４上に形成されることによって構成されたＦＰコイルである。コイル部２５は、プリント基板２４上で導線（微細な銅配線）が略長方形状に引き回されることで形成されており、図３に示すように、２個の長辺部２５ａを備えている。２個の長辺部２５ａは、上下方向で重なっている。   The drive mechanism 6 includes a drive coil 22 fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 and a drive magnet 23 fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 12. The driving coil 22 is a sheet-like coil including a printed circuit board 24 and a coil portion 25 made of a conductive wire drawn on the printed circuit board 24. Specifically, the drive coil 22 is an FP coil configured by forming a coil portion 25 made of fine copper wiring on a printed circuit board 24. The coil portion 25 is formed by drawing a conductive wire (fine copper wiring) in a substantially rectangular shape on the printed circuit board 24, and includes two long side portions 25a as shown in FIG. Yes. The two long side portions 25a overlap in the vertical direction.

駆動用コイル２２は、略長方形状をなすコイル部２５の長手方向の略中心位置においてコイル部２５が略直角に折れ曲がった状態でカバー部材１３の内周面に固定されている。具体的には、レンズ駆動装置１の右後端の角部においてコイル部２５が略直角に折れ曲がるように、レンズ駆動装置１の右後端の角部においてカバー部材１３の内周面に固定されている。駆動用コイル２２には、コイル部２５に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６が接続されている。ＦＰＣ２６は、カバー部材１３とベース部材１４との間からレンズ駆動装置１の外部へ引き出されている。   The driving coil 22 is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 in a state where the coil portion 25 is bent at a substantially right angle at a substantially central position in the longitudinal direction of the coil portion 25 having a substantially rectangular shape. Specifically, it is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 at the corner of the right rear end of the lens driving device 1 so that the coil portion 25 bends at a substantially right angle at the corner of the right rear end of the lens driving device 1. ing. A flexible printed circuit board (FPC) 26 for supplying current to the coil section 25 is connected to the driving coil 22. The FPC 26 is pulled out from between the cover member 13 and the base member 14 to the outside of the lens driving device 1.

駆動用磁石２３は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、図１に示すように、互いに略直交する２個の平面状の第１側面２３ａと、２個の第１側面２３ａを繋ぐ平面状の第２側面２３ｂと、平面状の上端面および下端面とを備えている。この駆動用磁石２３は、スリーブ１２の右後端の角部に形成される側面に固定されている。具体的には、第２側面２３ｂがスリーブ１２の右後端の角部に形成される側面に固定されており、駆動用磁石２３は、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置されている。また、第１側面２３ａは、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。   The drive magnet 23 is formed in a substantially triangular prism shape whose shape when viewed from above and below is a substantially right-angled isosceles triangle, and as shown in FIG. 1, two planar firsts that are substantially orthogonal to each other. A side surface 23a, a planar second side surface 23b connecting the two first side surfaces 23a, and a planar upper end surface and lower end surface are provided. The drive magnet 23 is fixed to a side surface formed at the corner of the right rear end of the sleeve 12. Specifically, the second side surface 23 b is fixed to the side surface formed at the corner portion at the right rear end of the sleeve 12, and the driving magnet 23 is disposed at the corner portion at the right rear end of the lens driving device 1. ing. The first side surface 23a is substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane.

駆動用磁石２３の第１側面２３ａは、所定の隙間を介して、駆動用コイル２２に対向している。すなわち、第１側面２３ａは、駆動用コイル２２との対向面である。また、第１側面２３ａは、駆動用コイル２２を介して、カバー部材１３の右後端の角部の内周面と対向しており、第１側面２３ａの全体は、カバー部材１３によって覆われている。本形態のカバー部材１３は、駆動機構６の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。   The first side surface 23a of the driving magnet 23 faces the driving coil 22 with a predetermined gap therebetween. That is, the first side surface 23 a is a surface facing the driving coil 22. Further, the first side surface 23 a faces the inner peripheral surface of the corner portion at the right rear end of the cover member 13 through the driving coil 22, and the entire first side surface 23 a is covered with the cover member 13. ing. The cover member 13 of this embodiment functions as a yoke for forming a magnetic circuit of the drive mechanism 6.

駆動用磁石２３は、第１側面２３ａの磁極と第２側面２３ｂの磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、第１側面２３ａは、上下方向において、２極に着磁されている。すなわち、第１側面２３ａの上端側または下端側のいずれか一方がＮ極となり、第１側面２３ａの上端側または下端側のいずれか他方がＳ極となるように、第１側面２３ａは２極に着磁されている。第１側面２３ａの上端側は、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの上側に配置される一方の長辺部２５ａと対向し、第１側面２３ａの下端側は、下側に配置される他方の長辺部２５ａと対向している。また、上下方向において、駆動用磁石２３の長さは、カバー部材１３の長さよりも短くなっている。   The driving magnet 23 is magnetized so that the magnetic poles of the first side surface 23a and the second side surface 23b are different magnetic poles. The first side surface 23a is magnetized in two poles in the vertical direction. That is, the first side surface 23a is a two-pole so that either the upper end side or the lower end side of the first side surface 23a is an N pole and the other one of the upper end side or the lower end side of the first side surface 23a is an S pole. Is magnetized. The upper end side of the first side surface 23a faces one long side portion 25a disposed on the upper side of the two long side portions 25a of the coil portion 25, and the lower end side of the first side surface 23a is on the lower side. It faces the other long side portion 25a. Further, in the vertical direction, the length of the drive magnet 23 is shorter than the length of the cover member 13.

上述のように、レンズ駆動装置１の右後端の角部に駆動用磁石２３が配置されており、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行に配置された第１側面２３ａは、駆動用コイル２２を介してカバー部材１３の右後端の角部の内周面と対向している。駆動用磁石２３とカバー部材１３との間には、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体４は、図１の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ付勢されている。また、上述のように、上下方向において、駆動用磁石２３の長さは、カバー部材１３の長さよりも短くなっている。本形態では、可動体４の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、駆動用磁石２３とカバー部材１３との対向面積が一定になっている。   As described above, the driving magnet 23 is disposed at the corner of the right rear end of the lens driving device 1, and the first side surface 23 a disposed substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane includes the driving coil 22. Via the inner peripheral surface of the corner of the right rear end of the cover member 13. A magnetic attraction force is generated between the drive magnet 23 and the cover member 13, and the movable body 4 is urged to the right rear direction indicated by the arrow V <b> 1 in FIG. 1 by this magnetic attraction force. Yes. Further, as described above, the length of the drive magnet 23 is shorter than the length of the cover member 13 in the vertical direction. In this embodiment, in the movable range (movable range in the vertical direction) of the movable body 4, the facing area between the drive magnet 23 and the cover member 13 is constant.

ガイドボール７および第２ガイドボール８は、真球状に形成された球状部材である。本形態では、ガイドボール７の外径と、第２ガイドボール８の外径とが等しくなっている。ガイドボール７は、スリーブ１２とボール保持部材１７との間に配置されており、レンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている。第２ガイドボール８は、スリーブ１２とボール保持部材１８との間に配置されており、レンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている。   The guide ball 7 and the second guide ball 8 are spherical members formed in a true spherical shape. In this embodiment, the outer diameter of the guide ball 7 and the outer diameter of the second guide ball 8 are equal. The guide ball 7 is disposed between the sleeve 12 and the ball holding member 17 and is disposed at the corner of the left rear end of the lens driving device 1. The second guide ball 8 is disposed between the sleeve 12 and the ball holding member 18 and is disposed at the corner of the right front end of the lens driving device 1.

位置検出機構９は、略長方形の板状に形成される検出用磁石２９と、検出用磁石２９に対向配置されるホール素子３０とを備えている。検出用磁石２９は、スリーブ１２の切欠部１２ｃに形成される磁石固定面１２ｄに固定されている。ホール素子３０は、検出用磁石２９と対向するように、カバー部材１３の左前端の角部の内周面に固定されている。すなわち、検出用磁石２９およびホール素子３０は、レンズ駆動装置１の左前端の角部に配置されている。ホール素子３０は、ＦＰＣ３１に実装されている。ＦＰＣ３１は、カバー部材１３の前側面の内側に沿って引き回された後、カバー部材１３とベース部材１４との間からレンズ駆動装置１の外部へ引き出されている。   The position detection mechanism 9 includes a detection magnet 29 formed in a substantially rectangular plate shape, and a hall element 30 disposed to face the detection magnet 29. The detection magnet 29 is fixed to a magnet fixing surface 12 d formed in the notch 12 c of the sleeve 12. The hall element 30 is fixed to the inner peripheral surface of the corner portion at the left front end of the cover member 13 so as to face the detection magnet 29. That is, the detection magnet 29 and the hall element 30 are arranged at the corner of the left front end of the lens driving device 1. The hall element 30 is mounted on the FPC 31. The FPC 31 is drawn along the inside of the front side surface of the cover member 13, and is then drawn out from between the cover member 13 and the base member 14 to the outside of the lens driving device 1.

（スリーブの凹部および切欠部の構成、ボール保持部材の構成）
図４は、図３に示すスリーブ１２を異なる方向から示す斜視図である。図５は、図３に示すボール保持部材１７の斜視図である。図６は、図３に示すボール保持部材１８を異なる方向から示す斜視図である。図７は、図１のＦ−Ｆ断面の断面図である。図８は、図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。図９は、図７のＨ−Ｈ断面の断面図である。なお、図７では、ベース部材１４、基板１５、トッププレート１６およびクッション部材１９等の図示を省略している。 (Configuration of sleeve recess and notch, ball holding member)
FIG. 4 is a perspective view showing the sleeve 12 shown in FIG. 3 from different directions. FIG. 5 is a perspective view of the ball holding member 17 shown in FIG. 6 is a perspective view showing the ball holding member 18 shown in FIG. 3 from different directions. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. In FIG. 7, the base member 14, the substrate 15, the top plate 16, the cushion member 19, and the like are not shown.

上述のように、スリーブ１２には、ガイドボール７の一部が配置される凹部１２ａと、第２ガイドボール８の一部が配置される切欠部１２ｂとが形成されている。   As described above, the sleeve 12 is formed with the recess 12a in which a part of the guide ball 7 is arranged and the notch 12b in which a part of the second guide ball 8 is arranged.

凹部１２ａは、スリーブ１２の左後端の角部において、後側面から前方向へ窪むように形成されている。また、凹部１２ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となる角溝状に形成されるとともに、スリーブ１２の上端面から下端面までの間の、上下方向におけるスリーブ１２の全域に形成されている。凹部１２ａの左側に形成される平面状の左側面１２ｆは、ＹＺ平面と略平行になっており、凹部１２ａの前側に形成される平面状の前側面１２ｇは、ＺＸ平面と略平行になっている。本形態では、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇに、ガイドボール７が当接している。すなわち、本形態の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇは、ガイドボール７が当接する２個の可動側当接面となっている。左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。   The recess 12a is formed at the corner of the left rear end of the sleeve 12 so as to be recessed forward from the rear side surface. In addition, the recess 12a is formed in a square groove shape that is substantially rectangular when viewed from the top and bottom direction, and in the entire area of the sleeve 12 in the vertical direction between the upper end surface and the lower end surface of the sleeve 12. Is formed. A planar left side surface 12f formed on the left side of the recess 12a is substantially parallel to the YZ plane, and a planar front side surface 12g formed on the front side of the recess 12a is approximately parallel to the ZX plane. Yes. In this embodiment, the guide ball 7 is in contact with the left side surface 12f and the front side surface 12g. That is, the left side surface 12f and the front side surface 12g of this embodiment form two movable side contact surfaces with which the guide ball 7 contacts. The left side surface 12f and the front side surface 12g are formed to have a substantially V shape when viewed from the up-down direction. Specifically, the left side surface 12f and the front side surface 12g are formed to have a substantially V shape that is substantially orthogonal to each other when viewed from the vertical direction.

切欠部１２ｂは、スリーブ１２の右前端の角部において、右側面から左方向へ窪むように形成されている。また、切欠部１２ｂは、スリーブ１２の上端面から下端面までの間の、上下方向におけるスリーブ１２の全域に形成されている。凹部１２ａの左側に形成される平面状の左側面１２ｈは、ＹＺ平面と略平行になっている。本形態では、左側面１２ｈに、第２ガイドボール８が当接している。すなわち、本形態の左側面１２ｈは、第２ガイドボール８が当接する１個の第２当接面となっている。   The notch 12b is formed to be recessed from the right side surface to the left at the corner of the right front end of the sleeve 12. The notch 12b is formed in the entire area of the sleeve 12 in the vertical direction between the upper end surface and the lower end surface of the sleeve 12. A planar left side surface 12h formed on the left side of the recess 12a is substantially parallel to the YZ plane. In this embodiment, the second guide ball 8 is in contact with the left side surface 12h. That is, the left side surface 12h of this embodiment is a single second contact surface with which the second guide ball 8 contacts.

ボール保持部材１７は、上述のように、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるブロック状に形成されている。具体的には、図５に示すように、ボール保持部材１７は、ＺＸ平面に略平行な第１側面部１７ａと、第１側面部１７ａの右端から前方向へ突出する第２側面部１７ｂとからなるブロック状に形成されている。このボール保持部材１７は、第１側面部１７ａの後ろ側面がカバー部材１３の内周面に固定されることで、レンズ駆動装置１の左後端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。   As described above, the ball holding member 17 is formed in a block shape having a substantially L shape when viewed from the vertical direction. Specifically, as shown in FIG. 5, the ball holding member 17 includes a first side surface portion 17a substantially parallel to the ZX plane, and a second side surface portion 17b protruding forward from the right end of the first side surface portion 17a. It is formed in the block shape which consists of. The ball holding member 17 is configured such that the rear side surface of the first side surface portion 17 a is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13, so that the inner peripheral surface of the cover member 13 is formed at the corner of the left rear end of the lens driving device 1. It is fixed to.

第１側面部１７ａの前側に形成される平面状の前側面１７ｃは、ＺＸ平面と略平行になっており、第２側面部１７ｂの左側に形成される平面状の左側面１７ｄは、ＹＺ平面と略平行になっている。本形態では、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄに、ガイドボール７が当接している。すなわち、本形態の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄは、ガイドボール７が当接する２個の固定側当接面となっている。前側面１７ｃと左側面１７ｄとは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、前側面１７ｃと左側面１７ｄとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。   The planar front side surface 17c formed on the front side of the first side surface portion 17a is substantially parallel to the ZX plane, and the planar left side surface 17d formed on the left side of the second side surface portion 17b is the YZ plane. It is almost parallel to. In this embodiment, the guide ball 7 is in contact with the front side surface 17c and the left side surface 17d. That is, the front side surface 17c and the left side surface 17d of the present embodiment are two fixed side contact surfaces with which the guide ball 7 contacts. The front side surface 17c and the left side surface 17d are formed so as to have a substantially V shape when viewed from the vertical direction. Specifically, the front side surface 17c and the left side surface 17d are formed so as to form a substantially V shape that is substantially orthogonal to each other when viewed from the vertical direction.

第２側面部１７ｂの左側面１７ｄの上端、下端、および、上下方向の中心位置のそれぞれには、上下方向におけるガイドボール７の移動を規制する規制部１７ｅ、１７ｆ、１７ｇが形成されている。規制部１７ｅ〜１７ｇは、左方向へ突出するように形成されている。前側面１７ｃと、左側面１７ｄと、規制部１７ｅ〜１７ｇとによって囲まれた空間に、２個のガイドボール７のそれぞれの一部が配置されている。上下方向における規制部１７ｅと規制部１７ｇとの距離は、ガイドボール７の外径よりも大きくなっている。また、上下方向における規制部１７ｇと規制部１７ｆとの距離も、ガイドボール７の外径よりも大きくなっている。   Restricting portions 17e, 17f, and 17g that restrict the movement of the guide ball 7 in the vertical direction are formed at the upper end, the lower end, and the vertical center position of the left side surface 17d of the second side surface portion 17b. The restricting portions 17e to 17g are formed so as to protrude in the left direction. A part of each of the two guide balls 7 is disposed in a space surrounded by the front side surface 17c, the left side surface 17d, and the restricting portions 17e to 17g. The distance between the restricting portion 17 e and the restricting portion 17 g in the vertical direction is larger than the outer diameter of the guide ball 7. Further, the distance between the restricting portion 17 g and the restricting portion 17 f in the vertical direction is also larger than the outer diameter of the guide ball 7.

ボール保持部材１８は、上述のように、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるブロック状に形成されており、その右側面１８ａおよび左側面１８ｂは、ＹＺ平面と略平行になっている。このボール保持部材１８は、右側面１８ａがカバー部材１３の内周面に固定されることで、レンズ駆動装置１の右前端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。   As described above, the ball holding member 18 is formed in a block shape having a substantially hexagonal shape when viewed from above and below, and the right side surface 18a and the left side surface 18b thereof are substantially parallel to the YZ plane. ing. The ball holding member 18 is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 at the corner of the right front end of the lens driving device 1 by fixing the right side surface 18 a to the inner peripheral surface of the cover member 13.

ボール保持部材１８の左側面１８ｂには、右方向へ向かって窪む凹部１８ｃが形成されている。凹部１８ｃは、上下方向において、左側面１８ｂの下端側の一部に形成されるとともに、前後方向において、左側面１８ｂの略中心位置の一部に形成されている。凹部１８ｃの中には、第２ガイドボール８の一部が配置されている。また、凹部１８ｃには、ＹＺ平面およびＺＸ平面に対して略４５°傾いた平面状の２個の側面１８ｄが形成されている。本形態では、２個の側面１８ｄに、第２ガイドボール８が当接している。すなわち、本形態の２個の側面１８ｄは、第２ガイドボール８が当接する２個の第１当接面となっている。２個の側面１８ｄは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、２個の側面１８ｄは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。上下方向における凹部１８ｃの幅は、第２ガイドボール８の外径よりも大きくなっている。   On the left side surface 18b of the ball holding member 18, a concave portion 18c that is recessed toward the right direction is formed. The concave portion 18c is formed in a part of the lower end side of the left side surface 18b in the up-down direction, and is formed in a part of a substantially central position of the left side surface 18b in the front-rear direction. A part of the second guide ball 8 is disposed in the recess 18c. The recess 18c is formed with two planar side surfaces 18d inclined by approximately 45 ° with respect to the YZ plane and the ZX plane. In this embodiment, the second guide ball 8 is in contact with the two side surfaces 18d. That is, the two side surfaces 18d of the present embodiment are two first contact surfaces with which the second guide ball 8 contacts. The two side surfaces 18d are formed so as to have a substantially V shape when viewed from above and below. Specifically, the two side surfaces 18d are formed to have a substantially V shape that is substantially orthogonal to each other when viewed from the up-down direction. The width of the recess 18 c in the vertical direction is larger than the outer diameter of the second guide ball 8.

２個のガイドボール７は、上下方向で重なるように配置されている。すなわち、２個のガイドボール７は、上下方向から見たときに互いに重なるように配置されている。また、上述のように、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４は、図１の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ付勢されている。すなわち、スリーブ１２の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、ボール保持部材１７の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間に２個のガイドボール７が挟まれるように、可動体４は付勢されている。そのため、２個のガイドボール７は、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに常時、接触している。   The two guide balls 7 are arranged so as to overlap in the vertical direction. That is, the two guide balls 7 are disposed so as to overlap each other when viewed from the up-down direction. Further, as described above, the movable body 4 is urged in the right rear direction indicated by the arrow V <b> 1 in FIG. 1 by the magnetic attractive force generated between the driving magnet 23 and the cover member 13. That is, the movable body 4 is urged so that the two guide balls 7 are sandwiched between the left side surface 12f and the front side surface 12g of the sleeve 12 and the front side surface 17c and the left side surface 17d of the ball holding member 17. Yes. Therefore, the two guide balls 7 are always in contact with the left side surface 12f and the front side surface 12g, and the front side surface 17c and the left side surface 17d.

また、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに、２個のガイドボール７が接触しているため、図８に示すように、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。   In addition, since the two guide balls 7 are in contact with the left side surface 12f and the front side surface 12g, and the front side surface 17c and the left side surface 17d, as shown in FIG. The direction of the arrow V2 from the intersection C1 of the surface 12f and the front side surface 12g to the intersection C2 of the front side surface 17c and the left side surface 17d is substantially parallel to the direction of the arrow V1 that is the direction in which the movable body 4 is urged. It has become.

また、図１の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ可動体４が付勢されているため、第２ガイドボール８は、スリーブ１２の左側面１２ｈと、ボール保持部材１８の２個の側面１８ｄとに常時、接触している。左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとに接触する第２ガイドボール８は、光軸Ｌに略平行でガイドボール７の中心を通過する軸Ｌ１を中心とする可動体４の回動を防止する機能を果たしている。   Further, since the movable body 4 is urged in the right rear direction indicated by the arrow V1 in FIG. 1, the second guide ball 8 includes a left side surface 12h of the sleeve 12 and two side surfaces 18d of the ball holding member 18. Always in contact. The second guide ball 8 that contacts the left side surface 12h and the two side surfaces 18d prevents the movable body 4 from rotating about the axis L1 that is substantially parallel to the optical axis L and passes through the center of the guide ball 7. Plays a function.

なお、本形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部は、第１角部であり、レンズ駆動装置１の左前端の角部および右後端の角部は、第２角部である。また、本形態では、右後ろ方向は、光軸方向に直交する一方向である。   In this embodiment, the right front end corner and the left rear end corner of the lens driving device 1 are first corner portions, and the left front end corner and the right rear end corner of the lens driving device 1 are , The second corner. In this embodiment, the right rear direction is one direction orthogonal to the optical axis direction.

（レンズ駆動装置の概略動作）
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル２２に電流が供給されると、可動体４が上下方向へ移動する。上述のように、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されており、２個のガイドボール７は、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに接触し、第２ガイドボール８は、左側面１２ｈと、２個の側面１８ｄとに接触している。そのため、駆動用コイル２２に電流が供給されると、可動体４は、右後ろ方向へ付勢された状態で、ガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動する。このときには、ガイドボール７および第２ガイドボール８は、可動体４の移動に伴って回転する。 (Schematic operation of the lens driving device)
In the lens driving device 1 configured as described above, when a current is supplied to the driving coil 22, the movable body 4 moves in the vertical direction. As described above, the movable body 4 is urged to the right rear direction by the magnetic attractive force generated between the drive magnet 23 and the cover member 13, and the two guide balls 7 The front side surface 12g is in contact with the front side surface 17c and the left side surface 17d, and the second guide ball 8 is in contact with the left side surface 12h and the two side surfaces 18d. Therefore, when a current is supplied to the driving coil 22, the movable body 4 moves in the vertical direction along the guide ball 7 and the second guide ball 8 while being urged in the right rear direction. At this time, the guide ball 7 and the second guide ball 8 rotate as the movable body 4 moves.

可動体４が目標停止位置まで移動すると、可動体４が目標停止位置に留まるように、位置検出機構９での可動体４の位置の検出結果に基づいて、駆動用コイル２２へ電流が供給される。すなわち、本形態では、可動体４が目標停止位置に留まるように、位置検出機構９での検出結果に基づいて、駆動用コイル２２に供給される電流がフィードバック制御される。このフィードバック制御は、図示を省略する制御部によって実行される。制御部は、たとえば、基板１５に実装されている。   When the movable body 4 moves to the target stop position, current is supplied to the drive coil 22 based on the detection result of the position of the movable body 4 by the position detection mechanism 9 so that the movable body 4 remains at the target stop position. The That is, in this embodiment, the current supplied to the drive coil 22 is feedback-controlled based on the detection result of the position detection mechanism 9 so that the movable body 4 remains at the target stop position. This feedback control is executed by a control unit (not shown). The control unit is mounted on the substrate 15, for example.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、上下方向で重なるように配置される２個のガイドボール７が、略Ｖ形状をなすスリーブ１２の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、略Ｖ形状をなすボール保持部材１７の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに接触している。そのため、本形態では、２個のガイドボール７のうちの一方のガイドボール７を中心にして、かつ、上下方向に直交する方向を軸方向として、固定体５に対して可動体４が回動するのを防止することが可能になり、その結果、上下方向に対する可動体４の傾き（チルト）を抑制することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the two guide balls 7 arranged so as to overlap in the vertical direction are balls having a substantially V shape with the left side surface 12f and the front side surface 12g of the sleeve 12 having a substantially V shape. The holding member 17 is in contact with the front side surface 17c and the left side surface 17d. Therefore, in this embodiment, the movable body 4 rotates with respect to the fixed body 5 with one of the two guide balls 7 as the center and the direction perpendicular to the vertical direction as the axial direction. As a result, it is possible to suppress the tilt of the movable body 4 with respect to the vertical direction.

また、本形態では、略Ｖ形状をなす左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、略Ｖ形状をなす前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７が挟まれるように右後ろ方向へ付勢された状態で、可動体４は、ガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動する。そのため、本形態では、可動体４が上下方向へ移動する際に、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間から２個のガイドボール７が外れるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、可動体４が上下方向へ移動する際の上下方向に対する可動体４の傾きを抑制することが可能になる。   Further, in this embodiment, the guide ball 7 is urged in the rear right direction so that the guide ball 7 is sandwiched between the substantially V-shaped left side surface 12f and the front side surface 12g and the substantially V-shaped front side surface 17c and the left side surface 17d. In this state, the movable body 4 moves in the vertical direction along the guide ball 7 and the second guide ball 8. Therefore, in this embodiment, when the movable body 4 moves in the vertical direction, the two guide balls 7 are prevented from coming off from between the left side surface 12f and the front side surface 12g, and the front side surface 17c and the left side surface 17d. It becomes possible. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress the inclination of the movable body 4 with respect to the vertical direction when the movable body 4 moves in the vertical direction.

また、本形態では、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに２個のガイドボール７が接触するように右後ろ方向へ付勢された状態で、可動体４がガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動するため、上下方向へ移動する可動体４のがたつきを抑制することが可能になる。   In this embodiment, the movable body 4 is urged in the right rear direction so that the two guide balls 7 come into contact with the left side surface 12f and the front side surface 12g, and the front side surface 17c and the left side surface 17d. Since it moves in the vertical direction along the guide ball 7 and the second guide ball 8, it is possible to suppress rattling of the movable body 4 that moves in the vertical direction.

本形態では、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。そのため、可動体４に生じる付勢力によって、左側面１２ｆと前側面１２ｇとにガイドボール７を均等な接触圧で接触させることが可能になり、また、前側面１７ｃと左側面１７ｄとにガイドボール７を均等な接触圧で接触させることが可能になる。したがって、本形態では、可動体４の傾きやがたつきを効果的に抑制することが可能になる。   In this embodiment, the movable body 4 is biased in the direction of the arrow V2 from the intersection C1 between the left side surface 12f and the front side surface 12g to the intersection C2 between the front side surface 17c and the left side surface 17d when viewed in the vertical direction. It is substantially parallel to the direction of the arrow V1, which is the current direction. Therefore, the guide ball 7 can be brought into contact with the left side surface 12f and the front side surface 12g with equal contact pressure by the urging force generated in the movable body 4, and the guide ball 7 can be brought into contact with the front side surface 17c and the left side surface 17d. 7 can be brought into contact with a uniform contact pressure. Therefore, in this embodiment, it becomes possible to effectively suppress the inclination and the rattling of the movable body 4.

本形態では、第２ガイドボール８は、光軸Ｌに略平行でガイドボール７の中心を通過する軸Ｌ１を中心とする可動体４の回動を防止する機能を果たしている。そのため、本形態では、第２ガイドボール８によって、上下方向に直交する方向への固定体５に対する可動体４のずれを防止することが可能になる。   In this embodiment, the second guide ball 8 functions to prevent the movable body 4 from rotating about the axis L1 that is substantially parallel to the optical axis L and passes through the center of the guide ball 7. Therefore, in this embodiment, the second guide ball 8 can prevent the movable body 4 from being displaced with respect to the fixed body 5 in the direction perpendicular to the vertical direction.

本形態では、第２ガイドボール８は、平面状に形成されるスリーブ１２の１個の左側面１２ｈと、略Ｖ形状をなすように形成されるボール保持部材１８の２個の側面１８ｄとに接触している。そのため、本形態では、２個の側面１８ｄによって、上下方向に直交する方向における第２ガイドボール８の位置ずれを防止することが可能になる。また、本形態では、左側面１２ｈによって、レンズ駆動装置１を構成する各部品の寸法誤差やレンズ駆動装置１の組立誤差を吸収して、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７を容易に配置すること、および、左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとの間に第２ガイドボール８を容易に配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１を構成する各部品の寸法精度やレンズ駆動装置１の組立精度が低くても、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７を容易に配置すること、および、左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとの間に第２ガイドボール８を容易に配置することが可能になる。   In this embodiment, the second guide ball 8 is formed on one left side surface 12h of the sleeve 12 formed in a planar shape and two side surfaces 18d of the ball holding member 18 formed in a substantially V shape. In contact. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the positional deviation of the second guide ball 8 in the direction orthogonal to the vertical direction by the two side surfaces 18d. Further, in this embodiment, the left side surface 12h absorbs dimensional errors of components constituting the lens driving device 1 and assembly errors of the lens driving device 1, and the left side surface 12f and the front side surface 12g, and the front side surface 17c and the left side. The guide ball 7 can be easily disposed between the surface 17d and the second guide ball 8 can be easily disposed between the left side surface 12h and the two side surfaces 18d. Therefore, in this embodiment, even if the dimensional accuracy of each component constituting the lens driving device 1 and the assembly accuracy of the lens driving device 1 are low, the space between the left side surface 12f and the front side surface 12g and the front side surface 17c and the left side surface 17d is low. It is possible to easily dispose the guide ball 7 and to easily dispose the second guide ball 8 between the left side surface 12h and the two side surfaces 18d.

本形態では、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の左後端の角部にガイドボール７が配置され、レンズ駆動装置１の右前端の角部に第２ガイドボール８が配置されている。また、本形態では、略三角柱状に形成される駆動用磁石２３が、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置され、検出用磁石２９およびホール素子３０は、レンズ駆動装置１の左前端に配置されている。すなわち、本形態では、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の４つの角部にガイドボール７と、第２ガイドボール８と、駆動用磁石２３と、検出用磁石２９およびホール素子３０とが配置されている。そのため、本形態では、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径を大きくすることが可能になる。   In this embodiment, the guide ball 7 is disposed at the corner of the left rear end of the lens driving device 1 having a substantially square shape when viewed from the top and bottom directions, and the second at the corner of the right front end of the lens driving device 1. A guide ball 8 is arranged. In this embodiment, the driving magnet 23 formed in a substantially triangular prism shape is disposed at the corner of the right rear end of the lens driving device 1, and the detection magnet 29 and the Hall element 30 are arranged on the left side of the lens driving device 1. Located at the front end. That is, in this embodiment, the guide ball 7, the second guide ball 8, the drive magnet 23, the detection magnet 29, and the Hall element 30 are arranged at the four corners of the lens driving device 1 that are likely to become a dead space. ing. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 can be downsized in the radial direction of the lens 2. Alternatively, the diameter of the lens 2 can be increased without increasing the size of the lens driving device 1 in the radial direction of the lens 2.

また、本形態では、駆動用コイル２２は、シート状コイルであり、かつ、レンズ駆動装置１の右後端の角部でコイル部２５が略直角に折れ曲がるように、レンズ駆動装置１の右後端の角部でカバー部材１３の内周面に固定されている。そのため、本形態では、カバー部材１３の内周面の全周に亘って駆動用コイル２２が配置されている場合と比較して、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径を大きくすることが可能になる。   In the present embodiment, the driving coil 22 is a sheet-like coil, and the right rear side of the lens driving device 1 is bent so that the coil portion 25 is bent at a substantially right angle at the corner of the right rear end of the lens driving device 1. It is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 13 at the corner of the end. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 can be downsized in the radial direction of the lens 2 as compared with the case where the driving coil 22 is disposed over the entire inner peripheral surface of the cover member 13. It becomes possible. Alternatively, the diameter of the lens 2 can be increased without increasing the size of the lens driving device 1 in the radial direction of the lens 2.

本形態では、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されている。そのため、本形態では、可動体４を右後ろ方向へ付勢するための付勢用の磁石が別途設けられる場合と比較して、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the movable body 4 is urged in the rear right direction by the magnetic attractive force generated between the driving magnet 23 and the cover member 13. Therefore, in this embodiment, the configuration of the lens driving device 1 can be simplified as compared with a case where a biasing magnet for biasing the movable body 4 in the right rear direction is separately provided.

本形態では、駆動用磁石２３の第１側面２３ａは、上下方向において、２極に着磁され、第１側面２３ａの上端側は、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの上側に配置される一方の長辺部２５ａと対向し、第１側面２３ａの下端側は、下側に配置される他方の長辺部２５ａと対向している。そのため、本形態では、駆動機構６の駆動力を高めることが可能になる。   In this embodiment, the first side surface 23 a of the drive magnet 23 is magnetized in two poles in the vertical direction, and the upper end side of the first side surface 23 a is the upper side of the two long side portions 25 a of the coil portion 25. The lower side of the first side surface 23a is opposed to the other long side portion 25a disposed on the lower side. Therefore, in this embodiment, it becomes possible to increase the driving force of the driving mechanism 6.

本形態では、可動体４が目標停止位置まで移動すると、可動体４が目標停止位置に留まるように、位置検出機構９での可動体４の位置の検出結果に基づいて、駆動用コイル２２へ電流が供給されている。そのため、本形態では、ガイドボール７と第２ガイドボール８とによって可動体４が上下方向へ案内されていても、可動体４を目標停止位置で維持することが可能になる。   In this embodiment, based on the detection result of the position of the movable body 4 by the position detection mechanism 9, the drive coil 22 is moved so that the movable body 4 remains at the target stop position when the movable body 4 moves to the target stop position. Current is being supplied. Therefore, in this embodiment, even when the movable body 4 is guided in the vertical direction by the guide ball 7 and the second guide ball 8, the movable body 4 can be maintained at the target stop position.

本形態では、可動体４の下端面は、ベース部材１４の上面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっており、可動体４の上端面は、トッププレート１６の下面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっている。そのため、本形態では、落下等の強い衝撃をレンズ駆動装置１が受けたときに、可動体４と固定体５とが接触しても、可動体４および固定体５の損傷を抑制することが可能になる。   In this embodiment, the lower end surface of the movable body 4 can come into contact with a cushion member 19 fixed to the upper surface of the base member 14, and the upper end surface of the movable body 4 is fixed to the lower surface of the top plate 16. It can come into contact with the cushion member 19. Therefore, in this embodiment, when the lens driving device 1 receives a strong impact such as dropping, even if the movable body 4 and the fixed body 5 come into contact with each other, damage to the movable body 4 and the fixed body 5 can be suppressed. It becomes possible.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、スリーブ１２の左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。すなわち、上述した形態では、左側面１２ｆと前側面１２ｇとのなす角度が略９０°となっている。この他にもたとえば、左側面１２ｆと前側面１２ｇとのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。同様に、上述した形態では、ボール保持部材１７の前側面１７ｃと左側面１７ｄとのなす角度は略９０°となっているが、前側面１７ｃと左側面１７ｄとのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。さらに、上述した形態では、ボール保持部材１８の２個の側面１８ｄのなす角度は略９０°となっているが、２個の側面１８ｄのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。   In the embodiment described above, the left side surface 12f and the front side surface 12g of the sleeve 12 are formed so as to form a substantially V shape that is substantially orthogonal to each other when viewed from the vertical direction. That is, in the embodiment described above, the angle formed by the left side surface 12f and the front side surface 12g is approximately 90 °. In addition, for example, the angle formed between the left side surface 12f and the front side surface 12g may be an acute angle or an obtuse angle. Similarly, in the above-described embodiment, the angle formed by the front side surface 17c and the left side surface 17d of the ball holding member 17 is approximately 90 °, but the angle formed by the front side surface 17c and the left side surface 17d is an acute angle. It may be an obtuse angle. Furthermore, in the embodiment described above, the angle formed by the two side surfaces 18d of the ball holding member 18 is approximately 90 °, but the angle formed by the two side surfaces 18d may be an acute angle or an obtuse angle. There may be.

上述した形態では、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。この他にもたとえば、交点Ｃ１から交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ２の方向は、矢印Ｖ１の方向に対して傾いていても良い。   In the embodiment described above, the movable body 4 is attached in the direction of the arrow V2 from the intersection C1 between the left side surface 12f and the front side surface 12g to the intersection C2 between the front side surface 17c and the left side surface 17d when viewed from the vertical direction. It is substantially parallel to the direction of the arrow V1, which is the biased direction. In addition, for example, the direction of the arrow V2 from the intersection C1 to the intersection C2 may be inclined with respect to the direction of the arrow V1.

上述した形態では、スリーブ１２に、第２ガイドボール８が当接する１個の左側面１２ｈが形成され、ボール保持部材１８に、第２ガイドボール８が当接する２個の側面１８ｄが形成されている。この他にもたとえば、スリーブ１２に、第２ガイドボール８が当接する２個の側面が形成され、ボール保持部材１８に、第２ガイドボール８が当接する１個の側面が形成されても良い。この場合には、スリーブ１２に形成される２個の側面は、略Ｖ形状をなすように形成され、ボール保持部材１８に形成される１個の側面は、平面状に形成される。   In the embodiment described above, the sleeve 12 is formed with one left side surface 12h on which the second guide ball 8 abuts, and the ball holding member 18 is formed with two side surfaces 18d on which the second guide ball 8 abuts. Yes. In addition, for example, the sleeve 12 may be formed with two side surfaces with which the second guide ball 8 abuts, and the ball holding member 18 may be formed with one side surface with which the second guide ball 8 abuts. . In this case, the two side surfaces formed on the sleeve 12 are formed to have a substantially V shape, and the one side surface formed on the ball holding member 18 is formed in a planar shape.

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、２個のガイドボール７と、１個の第２ガイドボール８とを備えている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、３個以上のガイドボール７を備えていても良い。また、レンズ駆動装置１は、２個以上の第２ガイドボール８を備えていても良い。ただし、レンズ駆動装置１が２個のガイドボール７と１個の第２ガイドボール８とを備えている場合には、最小数のガイドボール７と第２ガイドボール８とによって、可動体４が上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを抑制すること、および、上下方向に直交する方向への可動体４のずれを防止することが可能になる。すなわち、この場合には、レンズ駆動装置１の構成を簡素化しつつ、可動体４が上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを抑制すること、および、上下方向に直交する方向への可動体４のずれを防止することが可能になる。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 includes two guide balls 7 and one second guide ball 8. In addition to this, for example, the lens driving device 1 may include three or more guide balls 7. Further, the lens driving device 1 may include two or more second guide balls 8. However, when the lens driving device 1 includes two guide balls 7 and one second guide ball 8, the movable body 4 is moved by the minimum number of guide balls 7 and the second guide balls 8. It is possible to suppress the inclination of the movable body 4 when moving in the vertical direction, and to prevent the movable body 4 from shifting in the direction orthogonal to the vertical direction. That is, in this case, the configuration of the lens driving device 1 is simplified, the inclination of the movable body 4 when the movable body 4 moves in the vertical direction is suppressed, and the movable body 4 is movable in the direction perpendicular to the vertical direction. The displacement of the body 4 can be prevented.

上述した形態では、駆動用磁石２３が可動体４に固定され、駆動用コイル２２が固定体５に固定されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３が固定体５に固定され、駆動用コイル２２が可動体４に固定されても良い。また、上述した形態では、検出用磁石２９が可動体４に固定され、ホール素子３０が固定体５に固定されているが、検出用磁石２９が固定体５に固定され、ホール素子３０が可動体４に固定されても良い。   In the embodiment described above, the drive magnet 23 is fixed to the movable body 4, and the drive coil 22 is fixed to the fixed body 5. In addition, for example, the driving magnet 23 may be fixed to the fixed body 5 and the driving coil 22 may be fixed to the movable body 4. In the above-described embodiment, the detection magnet 29 is fixed to the movable body 4 and the Hall element 30 is fixed to the fixed body 5. However, the detection magnet 29 is fixed to the fixed body 5 and the Hall element 30 is movable. It may be fixed to the body 4.

上述した形態では、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３に加えて、可動体４を右後ろ方向へ付勢するための付勢用の磁石が設けられても良い。この場合には、駆動用コイル２２および駆動用磁石２３は、レンズ駆動装置１の右後端の角部以外の箇所に配置されても良い。   In the embodiment described above, the movable body 4 is urged in the rear right direction by the magnetic attractive force generated between the drive magnet 23 and the cover member 13. In addition to this, for example, in addition to the drive magnet 23, a biasing magnet for biasing the movable body 4 in the right rear direction may be provided. In this case, the driving coil 22 and the driving magnet 23 may be disposed at a place other than the corner at the right rear end of the lens driving device 1.

上述した形態では、ボール保持部材１７に規制部１７ｇが形成されているが、ボール保持部材１７に規制部１７ｇが形成されていなくても良い。この場合には、規制部１７ｇが形成されている場合と比較して、可動体４が上下方向へ移動する際に、ガイドボール７が回転しやすくなる。また、ボール保持部材１７に規制部１７ｅ、１７ｆが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、ボール保持部材１８の凹部１８ｃは、上下方向において、左側面１８ｂの下端側の一部に形成されているが、凹部１８ｃは、上下方向における左側面１８ｂの全域に形成されても良い。   In the embodiment described above, the restricting portion 17g is formed on the ball holding member 17, but the restricting portion 17g may not be formed on the ball holding member 17. In this case, the guide ball 7 is easily rotated when the movable body 4 moves in the vertical direction as compared with the case where the restricting portion 17g is formed. Further, the restricting portions 17e and 17f may not be formed on the ball holding member 17. In the embodiment described above, the concave portion 18c of the ball holding member 18 is formed in a part of the lower end side of the left side surface 18b in the vertical direction, but the concave portion 18c is formed in the entire area of the left side surface 18b in the vertical direction. May be.

上述した形態では、駆動用磁石２３の第１側面２３ａは、上下方向において、２極に着磁されている。この他にもたとえば、第１側面２３ａは、単極着磁されても良い。この場合には、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの一方の長辺部２５ａと、第１側面２３ａとが対向する。また、上述した形態では、駆動用コイル２２は、プリント基板２４と、プリント基板２４上で引き回された導線からなるコイル部２５とを備えるシート状コイルであるが、駆動用コイル２２は、略長方形の平板状に導線が巻回されることで形成された空芯コイルであっても良い。   In the embodiment described above, the first side surface 23a of the driving magnet 23 is magnetized in two poles in the vertical direction. In addition, for example, the first side surface 23a may be monopolarly magnetized. In this case, one long side portion 25a of the two long side portions 25a of the coil portion 25 and the first side surface 23a face each other. In the embodiment described above, the driving coil 22 is a sheet-like coil including the printed circuit board 24 and the coil portion 25 made of a conductive wire drawn on the printed circuit board 24, but the driving coil 22 is substantially It may be an air-core coil formed by winding a conducting wire in a rectangular flat plate shape.

上述した形態では、レンズ駆動装置１の右後端の角部に略三角柱状に形成された駆動用磁石２３が配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３に代えて、レンズ駆動装置１の右後端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置されても良い。また、駆動用磁石２３に代えて、レンズ駆動装置１の右後端の角部に、略Ｌ形状に形成された駆動用磁石が配置されても良い。   In the embodiment described above, the driving magnet 23 formed in a substantially triangular prism shape is disposed at the corner of the right rear end of the lens driving device 1. In addition to this, for example, instead of the driving magnet 23, two driving magnets formed in a flat plate shape may be arranged in the corner of the right rear end of the lens driving device 1 so as to be substantially orthogonal to each other. good. Further, instead of the driving magnet 23, a driving magnet formed in a substantially L shape may be arranged at the corner of the right rear end of the lens driving device 1.

上述した形態では、検出用磁石２９を利用して光軸方向における可動体４の位置を検出している。この他にもたとえば、駆動用磁石２３を利用して光軸方向における可動体４の位置を検出しても良い。この場合には、ホール素子３０は、たとえば、駆動用コイル２２を構成するプリント基板２４に実装される。また、上述した形態では、位置検出機構９は、検出用磁石２９とホール素子３０とを備える電磁式の検出機構であるが、位置検出機構９は、たとえば、固定体５に固定される発光素子および受光素子と、可動体４に固定され発光素子からの光を受光素子に向かって反射する反射板とを備える光学式の検出機構であっても良い。   In the embodiment described above, the position of the movable body 4 in the optical axis direction is detected using the detection magnet 29. In addition, for example, the position of the movable body 4 in the optical axis direction may be detected using the driving magnet 23. In this case, the Hall element 30 is mounted on, for example, the printed board 24 that constitutes the driving coil 22. In the embodiment described above, the position detection mechanism 9 is an electromagnetic detection mechanism including the detection magnet 29 and the Hall element 30, but the position detection mechanism 9 is, for example, a light emitting element fixed to the fixed body 5. In addition, an optical detection mechanism including a light receiving element and a reflection plate fixed to the movable body 4 and reflecting light from the light emitting element toward the light receiving element may be used.

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状、円形状、あるいは、楕円形状となるように形成されても良い。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, but the lens driving device 1 has a shape when viewed from the optical axis direction. You may form so that it may become a substantially rectangular shape. The lens driving device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a polygonal shape such as a substantially hexagonal shape, a circular shape, or an elliptical shape.

１ レンズ駆動装置
２ レンズ
４ 可動体
５ 固定体
６ 駆動機構
７ ガイドボール
８ 第２ガイドボール
９ 位置検出機構
１２ｆ 左側面（可動側当接面）
１２ｇ 前側面（可動側当接面）
１２ｈ 左側面（第２当接面）
１３ カバー部材
１７ｃ 前側面（固定側当接面）
１７ｄ 左側面（固定側当接面）
１８ｄ 側面（第１当接面）
１９ クッション部材
２２ 駆動用コイル
２３ 駆動用磁石
２３ａ 第１側面（駆動用コイルとの対向面）
２４ プリント基板
２５ コイル部
２９ 検出用磁石
３０ ホール素子
Ｃ１ 左側面と前側面との交点（可動側当接面の交点）
Ｃ２ 前側面と左側面との交点（固定側当接面の交点）
Ｌ 光軸
Ｌ１ ガイドボールの中心を通過する軸
Ｚ 光軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Lens 4 Movable body 5 Fixed body 6 Drive mechanism 7 Guide ball 8 Second guide ball 9 Position detection mechanism 12f Left side surface (movable side contact surface)
12g front side (movable contact surface)
12h Left side (second contact surface)
13 Cover member 17c Front side (fixed side contact surface)
17d Left side (fixed side contact surface)
18d Side surface (first contact surface)
19 Cushion member 22 Driving coil 23 Driving magnet 23a First side surface (surface facing the driving coil)
24 Printed circuit board 25 Coil part 29 Magnet for detection 30 Hall element C1 Intersection of left side and front side (intersection of movable contact surface)
C2 Intersection of front side and left side (intersection of fixed contact surface)
L Optical axis L1 Axis passing through the center of the guide ball Z Optical axis direction

Claims (11)

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体が収容される固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構と、前記可動体を前記光軸方向へ案内するための複数のガイドボールとを備え、
複数の前記ガイドボールは、前記可動体と前記固定体との間に配置されるとともに、前記光軸方向から見たときに互いに重なるように配置され、
前記可動体には、前記ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
前記固定体には、前記ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
前記可動体は、２個の前記可動側当接面と２個の前記固定側当接面との間に前記ガイドボールが挟まれるように前記光軸方向に直交する一方向へ付勢された状態で前記ガイドボールに沿って前記光軸方向へ移動することを特徴とするレンズ駆動装置。 A movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that accommodates the movable body, a drive mechanism for driving the movable body in the optical axis direction, and the movable body A plurality of guide balls for guiding in the optical axis direction,
The plurality of guide balls are disposed between the movable body and the fixed body, and are disposed so as to overlap each other when viewed from the optical axis direction,
The movable body is formed so that two planar movable-side contact surfaces with which the guide ball contacts are substantially V-shaped when viewed from the optical axis direction,
The fixed body is formed so that two planar contact surfaces on the fixed side with which the guide ball abuts have a substantially V shape when viewed from the optical axis direction,
The movable body is biased in one direction perpendicular to the optical axis direction so that the guide ball is sandwiched between the two movable contact surfaces and the two fixed contact surfaces. A lens driving device that moves in the optical axis direction along the guide ball in a state. 前記光軸方向から見たときに、略Ｖ形状をなす２個の前記可動側当接面の交点から、略Ｖ形状をなす２個の前記固定側当接面の交点へ向かう方向が前記一方向と略平行になっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。   When viewed from the optical axis direction, the direction from the intersection of the two movable contact surfaces having a substantially V shape toward the intersection of the two fixed contact surfaces having a substantially V shape is the one direction. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is substantially parallel to the direction. 前記ガイドボールと一緒に前記可動体を前記光軸方向へ案内するとともに、前記レンズの光軸に略平行でかつ前記ガイドボールの中心を通過する軸を中心とする前記可動体の回動を防止するための第２ガイドボールを備え、
前記可動体または前記固定体のいずれか一方には、前記第２ガイドボールが当接する平面状の２個の第１当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
前記可動体または前記固定体のいずれか他方には、前記第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。 The movable body is guided together with the guide ball in the direction of the optical axis, and rotation of the movable body around an axis that is substantially parallel to the optical axis of the lens and passes through the center of the guide ball is prevented. A second guide ball for
Either one of the movable body or the fixed body has a substantially V shape when two planar first contact surfaces with which the second guide ball contacts are viewed from the optical axis direction. Formed,
3. The flat second contact surface with which the second guide ball contacts is formed on either the movable body or the fixed body. 4. Lens drive device. ２個の前記ガイドボールと、１個の前記第２ガイドボールとを備えることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 3, comprising two guide balls and one second guide ball. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
前記ガイドボールは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、
前記第２ガイドボールは、前記第１角部の他方に配置されていることを特徴とする請求項３または４記載のレンズ駆動装置。 It is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape,
The guide ball is disposed on one of the first corners which are two corners on one diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction,
The lens driving device according to claim 3, wherein the second guide ball is disposed on the other side of the first corner portion. 前記駆動機構は、前記可動体に固定される駆動用磁石と、前記固定体に固定される駆動用コイルとを備え、
前記固定体は、磁性材料で形成され前記可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、
前記駆動用磁石は、略三角柱状に形成されるとともに、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において前記可動体に固定され、
前記可動体は、前記駆動用磁石と前記カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって前記一方向へ付勢されていることを特徴する請求項５記載のレンズ駆動装置。 The drive mechanism includes a drive magnet fixed to the movable body, and a drive coil fixed to the fixed body,
The fixed body includes a cover member formed of a magnetic material and covering an outer peripheral side of the movable body,
The drive magnet is formed in a substantially triangular prism shape, and is movable at one of the second corners which are two corners on the other diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction. Fixed to the body,
The lens driving device according to claim 5, wherein the movable body is biased in the one direction by a magnetic attraction force generated between the driving magnet and the cover member. 前記駆動用コイルは、プリント基板と、前記プリント基板上で略長方形状に引き回された導線からなるコイル部とを備えるシート状コイルであり、
前記駆動用コイルは、前記コイル部が前記第２角部の一方で折れ曲がるように、かつ、前記コイル部が前記駆動用磁石に対向するように、前記カバー部材の内周面に固定されていることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。 The driving coil is a sheet-like coil including a printed circuit board and a coil portion made of a conductive wire drawn in a substantially rectangular shape on the printed circuit board,
The drive coil is fixed to the inner peripheral surface of the cover member so that the coil portion is bent at one side of the second corner and the coil portion is opposed to the drive magnet. The lens driving device according to claim 6. 前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面は、前記光軸方向において、２極に着磁されていることを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 7, wherein a surface of the driving magnet facing the driving coil is magnetized in two poles in the optical axis direction. 前記光軸方向における前記可動体の位置を検出するための位置検出機構を備え、
前記駆動機構は、前記可動体または前記固定体のいずれか一方に固定される駆動用磁石と、前記可動体または前記固定体のいずれか他方に固定される駆動用コイルとを備え、
前記位置検出機構での検出結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 A position detection mechanism for detecting the position of the movable body in the optical axis direction;
The drive mechanism includes a drive magnet fixed to either the movable body or the fixed body, and a drive coil fixed to the other of the movable body or the fixed body,
The lens driving device according to claim 1, wherein a current supplied to the driving coil is feedback-controlled based on a detection result of the position detection mechanism. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
前記ガイドボールは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方に配置され、
前記第２ガイドボールは、前記第１角部の他方に配置され、
前記駆動用磁石は、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部の一方において前記可動体に固定され、
前記位置検出機構は、前記第２角部の他方において前記可動体または前記固定体のいずれか一方に固定される検出用磁石と、前記第２角部の他方において前記可動体または前記固定体のいずれか他方に固定されるホール素子とを備えることを特徴とする請求項９記載のレンズ駆動装置。 It is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape,
The guide ball is disposed on one of the first corners which are two corners on one diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction,
The second guide ball is disposed on the other side of the first corner,
The driving magnet is fixed to the movable body at one of the second corners which are two corners on the other diagonal of the lens driving device when viewed from the optical axis direction,
The position detection mechanism includes a detection magnet fixed to one of the movable body and the fixed body at the other of the second corner portions, and the movable body or the fixed body at the other of the second corner portions. The lens driving device according to claim 9, further comprising a hall element fixed to one of the other. 前記固定体は、前記光軸方向における前記可動体と前記固定体との衝突時の衝撃を緩和するクッション部材を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein the fixed body includes a cushion member that relieves an impact at the time of a collision between the movable body and the fixed body in the optical axis direction.
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