JP2013209067A - Vehicle brake fluid pressure control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブレーキ液圧を昇圧可能なポンプを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device including a pump capable of increasing brake fluid pressure.
従来、倍力装置の失陥を補うようにした車両用ブレーキ液圧制御装置として、倍力装置が失陥した場合に、車両用ブレーキ液圧制御装置のポンプでブレーキ液圧の加圧を補助する昇圧制御を実行可能な構成が開示されている(特許文献1参照)。具体的に、この技術では、運転者のブレーキ操作に対応して発生するマスタシリンダ圧に基づいて、昇圧制御をするための制御量を算出している。 Conventionally, as a brake fluid pressure control device for a vehicle that compensates for the failure of the booster, when the booster fails, the brake fluid pressure control pump for the vehicle assists the brake fluid pressure. The structure which can perform the pressure | voltage rise control to perform is disclosed (refer patent document 1). Specifically, in this technique, a control amount for performing pressure increase control is calculated based on a master cylinder pressure generated in response to a driver's brake operation.
しかしながら、前述した技術では、センサで検出したマスタシリンダ圧に基づいて制御量を算出することから、何らかの要因で検出したマスタシリンダ圧のゼロ点がずれる場合には、制御量も同様にずれるといった課題がある。これに対し、マスタシリンダ圧のゼロ点を補正することが考えられるが、ゼロ点を補正する時点が、前述した昇圧制御を行う時点よりもかなり前であると、例えば、補正した時点での環境温度と、昇圧制御を行う時点での環境温度との違いにより、圧力センサにおけるひずみゲージの出力特性が変化することで、昇圧制御を行う時点においてゼロ点がずれてしまうという問題が生じる。 However, since the control amount is calculated based on the master cylinder pressure detected by the sensor in the above-described technique, if the zero point of the master cylinder pressure detected for some reason is shifted, the control amount is also shifted similarly. There is. On the other hand, it is conceivable to correct the zero point of the master cylinder pressure. However, if the time point for correcting the zero point is considerably before the time point when the above-described pressure increase control is performed, for example, the environment at the time of correction is corrected. Due to the difference between the temperature and the environmental temperature at the time when the pressure increase control is performed, the output characteristic of the strain gauge in the pressure sensor changes, which causes a problem that the zero point is shifted at the time when the pressure increase control is performed.
特に、前述したような倍力装置の失陥時における制御においては、マスタシリンダ圧に大きな係数をかけて制御量を算出するため、マスタシリンダ圧のゼロ点が僅かにずれた場合であっても、算出される制御量が本来の値から大きくずれてしまうおそれがある。 In particular, in the control at the time of failure of the booster as described above, the control amount is calculated by applying a large coefficient to the master cylinder pressure, so even if the zero point of the master cylinder pressure is slightly shifted. The calculated control amount may deviate greatly from the original value.
そこで、本発明は、昇圧制御の開始時にマスタシリンダ圧のゼロ点がずれている場合であっても制御量のずれを確実に抑えることを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to reliably suppress the deviation of the control amount even when the zero point of the master cylinder pressure is deviated at the start of the pressure increase control.
前記課題を解決する本発明は、マスタシリンダからブレーキ液を汲み上げて、マスタシリンダ圧よりも高い液圧となるように車輪ブレーキの液圧を昇圧可能なポンプを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、マスタシリンダ圧を取得するマスタシリンダ圧取得手段と、ブレーキ操作子が操作されたか否かを検出するブレーキランプスイッチがONになったか否かを判定するブレーキ判定手段と、前記ブレーキランプスイッチがONになったと判定された場合に、ONになる直前のマスタシリンダ圧がゼロ点となるように、前記マスタシリンダ圧を補正する補正手段と、少なくとも前記ブレーキランプスイッチがONであることを条件として、前記補正手段で補正されたマスタシリンダ圧に基づいて制御量を算出し、当該制御量に基づいて前記車輪ブレーキの液圧を昇圧する昇圧制御を実行可能な昇圧手段と、を備えることを特徴とする。 The present invention that solves the above-described problems is a vehicle brake hydraulic pressure control device that includes a pump that pumps brake fluid from a master cylinder and can increase the hydraulic pressure of a wheel brake so that the hydraulic pressure is higher than the master cylinder pressure. A master cylinder pressure acquiring means for acquiring a master cylinder pressure; a brake determining means for determining whether or not a brake lamp switch for detecting whether or not a brake operator is operated; and the brake lamp When it is determined that the switch is turned on, the correction means for correcting the master cylinder pressure and at least the brake lamp switch are turned on so that the master cylinder pressure immediately before being turned on becomes a zero point. As a condition, a control amount is calculated based on the master cylinder pressure corrected by the correction means, and based on the control amount Characterized in that it comprises a step-up means capable of performing the boost control for boosting the hydraulic pressure in the wheel brake.
この構成によれば、マスタシリンダ圧のゼロ点が環境温度等によってずれた場合であっても、ブレーキランプスイッチがONになった場合には、ブレーキランプスイッチがONになる直前(すなわち、ブレーキランプスイッチがONであるときに行われる昇圧制御と同じ環境下)のマスタシリンダ圧をゼロ点とするので、例えばブレーキランプスイッチのONよりもかなり前のマスタシリンダ圧をゼロ点とするような補正に比べ、マスタシリンダ圧を昇圧制御時の環境に応じた正確な値に補正することができる。そのため、昇圧制御の開始時にマスタシリンダ圧のゼロ点がずれている場合であっても制御量のずれを確実に抑えることができる。 According to this configuration, even when the zero point of the master cylinder pressure is shifted due to the environmental temperature or the like, if the brake lamp switch is turned on, immediately before the brake lamp switch is turned on (that is, the brake lamp Since the master cylinder pressure under the same environment as the pressure increase control performed when the switch is ON is set to the zero point, for example, correction is made so that the master cylinder pressure well before the brake lamp switch is turned ON is set to the zero point. In comparison, the master cylinder pressure can be corrected to an accurate value according to the environment during the pressure increase control. Therefore, even when the zero point of the master cylinder pressure is deviated at the start of the pressure increase control, the deviation of the control amount can be reliably suppressed.
また、前記した構成において、前記補正手段は、前記マスタシリンダ圧取得手段から取得したマスタシリンダ圧を常時記憶部に記憶させ、前記ブレーキランプスイッチがONになったと判定された場合に、ONになる直前のマスタシリンダ圧を基準圧として記憶部から取得し、前記マスタシリンダ圧取得手段によって現在取得しているマスタシリンダ圧から前記基準圧を減算することでマスタシリンダ圧の補正を行うように構成することができる。 In the above-described configuration, the correction unit always stores the master cylinder pressure acquired from the master cylinder pressure acquisition unit in the storage unit, and turns on when it is determined that the brake lamp switch is turned on. The immediately preceding master cylinder pressure is acquired as a reference pressure from the storage unit, and the master cylinder pressure is corrected by subtracting the reference pressure from the master cylinder pressure currently acquired by the master cylinder pressure acquiring means. be able to.
また、前記した構成において、前記補正手段は、前記ブレーキランプスイッチがOFFになったと判定された場合に、前記補正を行わないように構成することができる。 In the above-described configuration, the correction unit may be configured not to perform the correction when it is determined that the brake lamp switch is turned off.
また、前記した構成において、倍力装置が正常か否かを判定する正常判定手段をさらに備え、前記補正手段は、前記倍力装置が正常ではないと判定された場合に、前記補正を実行するように構成されるのが望ましい。 In the above-described configuration, the apparatus further includes a normal determination unit that determines whether or not the booster is normal, and the correction unit performs the correction when it is determined that the booster is not normal. It is desirable to be configured as follows.
これによれば、倍力装置が正常ではないと判定された場合にポンプでブレーキ液圧をマスタシリンダ圧よりも大きな液圧に昇圧するフェールセーフ制御において、マスタシリンダ圧のゼロ点の僅かなずれによって制御量が本来の値から大きくずれてしまうのを抑えることができる。 According to this, in fail-safe control in which the brake fluid pressure is increased by a pump to a fluid pressure larger than the master cylinder pressure when it is determined that the booster is not normal, a slight deviation of the zero point of the master cylinder pressure is caused. Therefore, it is possible to suppress the control amount from deviating greatly from the original value.
本発明によれば、昇圧制御の開始時にマスタシリンダ圧のゼロ点がずれている場合であっても制御量のずれを確実に抑えることができる。 According to the present invention, even when the zero point of the master cylinder pressure is deviated at the start of the pressure increase control, the deviation of the control amount can be reliably suppressed.
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置100の制御部20には、マスタシリンダ圧取得手段の一例としての圧力センサ30、負圧室圧力センサ40、車輪速センサ50およびブレーキランプスイッチ60が接続されており、各センサ30〜60からの信号が入力されるようになっている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the vehicle brake hydraulic
圧力センサ30は、マスタシリンダMC内の圧力(以下、マスタシリンダ圧ともいう。)を検出(取得)するセンサであり、後述する液圧ユニット10内に設けられている(図2参照)。
The
負圧室圧力センサ40は、倍力装置の一例としてのブレーキブースタBBの負圧室内の圧力を検出するセンサであり、マスタシリンダMCとブレーキ操作子の一例としてのブレーキペダルBPとの間に設けられている。
The negative pressure
車輪速センサ50は、車輪Wの車輪速度を検出するセンサであり、各車輪Wに設けられている。
The
ブレーキランプスイッチ60は、ブレーキペダルBPが踏まれたか否かを検出するスイッチであり、ブレーキペダルBP付近に設けられている。
The
制御部20は、例えば、CPU、RAM、ROMおよび入出力回路を備えており、各センサ30〜60からの入力と、ROMに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。
The
また、キャリパCAは、マスタシリンダMCおよび車両用ブレーキ液圧制御装置100により発生されたブレーキ液圧を各車輪Wに設けられた車輪ブレーキFR,FL,RR,RLの作動力に変換する液圧装置であり、それぞれ配管を介して車両用ブレーキ液圧制御装置100の液圧ユニット10に接続されている。
The caliper CA is a hydraulic pressure that converts the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder MC and the vehicle brake hydraulic
図2に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100の液圧ユニット10は、運転者がブレーキペダルBPに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する液圧源であるマスタシリンダMCと、車輪ブレーキFR,FL,RR,RLとの間に配置されている。液圧ユニット10は、ブレーキ液が流通する油路を有する基体であるポンプボディ10a、油路上に複数配置された入口弁1、出口弁2などから構成されている。マスタシリンダMCの二つの出力ポートM1,M2は、ポンプボディ10aの入口ポート121に接続され、ポンプボディ10aの出口ポート122が、各車輪ブレーキFR,FL,RR,RLに接続されている。そして、通常時はポンプボディ10a内の入口ポート121から出口ポート122までが連通した油路となっていることで、ブレーキペダルBPの踏力が各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRに伝達されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
ここで、出力ポートM1から始まる油路は、前輪左側の車輪ブレーキFLと後輪右側の車輪ブレーキRRに通じており、出力ポートM2から始まる油路は、前輪右側の車輪ブレーキFRと後輪左側の車輪ブレーキRLに通じている。なお、以下では、出力ポートM1から始まる油路を「第一系統」と称し、出力ポートM2から始まる油路を「第二系統」と称する。 Here, the oil path starting from the output port M1 leads to the wheel brake FL on the left side of the front wheel and the wheel brake RR on the right side of the rear wheel, and the oil path starting from the output port M2 is set to the wheel brake FR on the right side of the front wheel and the left side of the rear wheel. To the wheel brake RL. Hereinafter, the oil passage starting from the output port M1 is referred to as “first system”, and the oil passage starting from the output port M2 is referred to as “second system”.
液圧ユニット10には、その第一系統に各車輪ブレーキFL,RRに対応して二つの制御弁手段Vが設けられており、同様に、その第二系統に各車輪ブレーキRL,FRに対応して二つの制御弁手段Vが設けられている。また、この液圧ユニット10には、第一系統および第二系統のそれぞれに、リザーバ3、ポンプ4、オリフィス5a、調圧弁(レギュレータ)R、吸入弁7が設けられている。また、液圧ユニット10には、第一系統のポンプ4と第二系統のポンプ4とを駆動するための共通のモータ9が設けられている。このモータ9は、回転数制御可能なモータであり、本実施形態では、デューティ制御により回転数制御が行われる。
The
なお、以下では、マスタシリンダMCの出力ポートM1,M2から各調圧弁Rに至る油路を「出力液圧路A1」と称し、第一系統の調圧弁Rから車輪ブレーキFL,RRに至る油路および第二系統の調圧弁Rから車輪ブレーキRL,FRに至る油路をそれぞれ「車輪液圧路B」と称する。また、出力液圧路A1からポンプ4に至る油路を「吸入液圧路C」と称し、ポンプ4から車輪液圧路Bに至る油路を「吐出液圧路D」と称し、さらに、車輪液圧路Bから吸入液圧路Cに至る油路を「開放路E」と称する。 In the following, the oil passages from the output ports M1 and M2 of the master cylinder MC to the respective pressure regulating valves R are referred to as “output hydraulic pressure passages A1”, and the oil from the first system pressure regulating valve R to the wheel brakes FL and RR. The oil passages from the road and the second system pressure regulating valve R to the wheel brakes RL and FR are respectively referred to as “wheel hydraulic pressure passage B”. In addition, an oil path from the output hydraulic pressure path A1 to the pump 4 is referred to as “suction hydraulic pressure path C”, an oil path from the pump 4 to the wheel hydraulic pressure path B is referred to as “discharge hydraulic pressure path D”, and The oil passage from the wheel fluid pressure passage B to the suction fluid pressure passage C is referred to as “open passage E”.
制御弁手段Vは、マスタシリンダMCまたはポンプ4から車輪ブレーキFL,RR,RL,FR(詳細には、キャリパCA)への液圧の行き来を制御する弁であり、キャリパCAの圧力を増加、保持または低下させることができる。そのため、制御弁手段Vは、入口弁1、出口弁2、チェック弁1aを備えて構成されている。
The control valve means V is a valve that controls the flow of hydraulic pressure from the master cylinder MC or the pump 4 to the wheel brakes FL, RR, RL, FR (specifically, caliper CA), and increases the pressure of the caliper CA. Can be held or lowered. Therefore, the control valve means V includes an inlet valve 1, an outlet valve 2, and a
入口弁1は、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRとマスタシリンダMCとの間、すなわち車輪液圧路Bに設けられた常開型の比例電磁弁である。そのため、入口弁1に流す駆動電流の値に応じて、入口弁1の上下流の差圧が調整可能となっている。 The inlet valve 1 is a normally open proportional solenoid valve provided between each wheel brake FL, RR, RL, FR and the master cylinder MC, that is, in the wheel hydraulic pressure passage B. Therefore, the differential pressure upstream and downstream of the inlet valve 1 can be adjusted according to the value of the drive current flowing through the inlet valve 1.
出口弁2は、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRと各リザーバ3との間、すなわち車輪液圧路Bと開放路Eとの間に介設された常閉型の電磁弁である。出口弁2は、通常時に閉塞されているが、車輪Wがロックしそうになったときに制御部20により開放されることで、各車輪ブレーキFL,FR,RL,RRに作用するブレーキ液圧を各リザーバ3に逃がす。
The outlet valve 2 is a normally closed electromagnetic valve interposed between each wheel brake FL, RR, RL, FR and each
チェック弁1aは、各入口弁1に並列に接続されている。このチェック弁1aは、各車輪ブレーキFL,FR,RL,RR側からマスタシリンダMC側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキペダルBPからの入力が解除された場合に、入口弁1を閉じた状態にしたときにおいても、各車輪ブレーキFL,FR,RL,RR側からマスタシリンダMC側へのブレーキ液の流入を許容する。
The
リザーバ3は、開放路Eに設けられており、各出口弁2が開放されることによって逃がされるブレーキ液圧を貯留する機能を有している。また、リザーバ3とポンプ4との間には、リザーバ3側からポンプ4側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁3aが介設されている。
The
ポンプ4は、出力液圧路A1に通じる吸入液圧路Cと車輪液圧路Bに通じる吐出液圧路Dとの間に介設されており、マスタシリンダMCやリザーバ3内のブレーキ液を吸入して吐出液圧路D(車輪液圧路B)に吐出する機能を有している。これにより、リザーバ3により吸収されたブレーキ液をマスタシリンダMCに戻すことができるとともに、後述するようにブレーキペダルBPの操作の有無に関わらずブレーキ液圧を発生して、車輪ブレーキFL,RR,RL,FRに制動力を発生することができる。
The pump 4 is interposed between the suction hydraulic pressure path C that communicates with the output hydraulic pressure path A1 and the discharge hydraulic pressure path D that communicates with the wheel hydraulic pressure path B, and supplies the brake fluid in the master cylinder MC and the
詳しくは、ポンプ4は、車輪ブレーキFL,RR,RL,RR(キャリパCA)の液圧がマスタシリンダ圧よりも高い液圧となるように、マスタシリンダMC等からブレーキ液を汲み上げて、車輪ブレーキFL,RR,RL,RRの液圧を昇圧可能となっている。なお、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量は、モータ9の回転数(デューティ比)に依存している。すなわち、モータ9の回転数(デューティ比)が大きくなると、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
Specifically, the pump 4 pumps the brake fluid from the master cylinder MC or the like so that the hydraulic pressure of the wheel brakes FL, RR, RL, and RR (caliper CA) is higher than the master cylinder pressure. The fluid pressures of FL, RR, RL, and RR can be increased. The amount of brake fluid discharged by the pump 4 depends on the rotation speed (duty ratio) of the
オリフィス5aは、ポンプ4から吐出されたブレーキ液の圧力の脈動を減衰させている。 The orifice 5a attenuates the pulsation of the pressure of the brake fluid discharged from the pump 4.
調圧弁Rは、通常時にマスタシリンダMCからのブレーキ液を車輪ブレーキFL,RR,RL,FRに流すことを許容するとともに、ポンプ4が発生したブレーキ液圧によりキャリパCA側の圧力を増加するときには、この流れを遮断(車輪ブレーキFL,RR,RL,FR側からマスタシリンダMC側への流れを抑止)しつつ、キャリパCA側の圧力を設定値以下に調節する機能を有している。具体的に、調圧弁Rは、切換弁6およびチェック弁6aを備えて構成されている。
The pressure regulating valve R allows the brake fluid from the master cylinder MC to flow to the wheel brakes FL, RR, RL, FR at normal times, and increases the pressure on the caliper CA side by the brake fluid pressure generated by the pump 4. The function of adjusting the pressure on the caliper CA side to be equal to or lower than the set value while blocking this flow (suppressing the flow from the wheel brake FL, RR, RL, FR side to the master cylinder MC side) is provided. Specifically, the pressure regulating valve R includes a switching valve 6 and a
切換弁6は、マスタシリンダMCに通じる出力液圧路A1と各車輪ブレーキFL,FR,RL,RRに通じる車輪液圧路Bとの間に介設された常開型の比例電磁弁である。そのため、切換弁6に入力される駆動電流の値(指示電流値)に応じて閉弁力を任意に変更することで、切換弁6の上下流の差圧が調整されて、車輪液圧路Bの圧力を設定値以下に調節可能となっている。 The switching valve 6 is a normally open proportional solenoid valve interposed between the output hydraulic pressure path A1 leading to the master cylinder MC and the wheel hydraulic pressure path B leading to each wheel brake FL, FR, RL, RR. . Therefore, the differential pressure between the upstream and downstream of the switching valve 6 is adjusted by arbitrarily changing the valve closing force according to the value of the drive current (indicated current value) input to the switching valve 6, and the wheel hydraulic pressure path The pressure of B can be adjusted below the set value.
チェック弁6aは、各切換弁6に並列に接続されている。このチェック弁6aは、出力液圧路A1から車輪液圧路Bへのブレーキ液の流れを許容する一方向弁である。
The
吸入弁7は、吸入液圧路Cに設けられた常閉型の電磁弁であり、吸入液圧路Cを開放する状態および遮断する状態を切り換えるものである。吸入弁7は、例えば、ポンプ4によって各車輪ブレーキFL,FR,RL,RR内の液圧を加圧するときに制御部20の制御により開弁される。
The
次に、制御部20の詳細について説明する。
図3に示すように、制御部20は、主に圧力センサ30、負圧室圧力センサ40およびブレーキランプスイッチ60から入力された信号に基づき、液圧ユニット10内の調圧弁R(切換弁6)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御している。具体的に、この制御部20は、公知のABS制御等を実行する他、ポンプ4による昇圧制御、例えばブレーキブースタBBの失陥時におけるポンプ4での昇圧制御などを実行するようになっている。
Next, details of the
As shown in FIG. 3, the
制御部20は、正常判定手段21と、ブレーキ判定手段22と、補正手段23と、昇圧手段24と、記憶部25とを備えて構成されている。
The
正常判定手段21は、負圧室圧力センサ40からの信号に基づいて、ブレーキブースタBBが正常か否かを判定する機能を有している。具体的に、正常判定手段21は、例えば、負圧室圧力センサ40の検出値が判定閾値を上回ったか否かを判定し、判定閾値を上回った場合に正常でないと判定する。そして、正常判定手段21は、判定結果が正常でない場合には、そのことを示す異常信号を補正手段23に出力し、正常である場合には、そのことを示す正常信号を補正手段23に出力する。
The
ブレーキ判定手段22は、ブレーキランプスイッチ60からの信号に基づいて、ブレーキランプスイッチ60がONになったか否かを判定する機能を有している。ブレーキ判定手段22は、ブレーキランプスイッチ60がONになったと判定した場合には、そのことを示すON信号を補正手段23に出力し、OFFになったと判定した場合には、そのことを示すOFF信号を補正手段23に出力する。
The
補正手段23は、ブレーキブースタBBが異常であり、かつ、ブレーキランプスイッチ60がONになったことを条件として、ブレーキランプスイッチ60がONになる直前のマスタシリンダ圧がゼロ点となるように、マスタシリンダ圧を補正する機能を有している。具体的に、補正手段23は、圧力センサ30およびブレーキランプスイッチ60から常時マスタシリンダ圧と信号を取得し、取得したマスタシリンダ圧と信号を記憶部25に記憶させている。
The correction means 23 is configured so that the master cylinder pressure immediately before the
補正手段23は、正常判定手段21から異常信号が出力されているか否かを判断するとともに、ブレーキ判定手段22からの信号がOFF信号からON信号に切り替わったか否か(信号の前回値がOFF信号であり、今回値がON信号であるか否か)を判断する。補正手段23は、前述した異常信号を受け、かつ、信号がOFF信号からON信号に切り替わったと判断した場合には、記憶部25からブレーキランプスイッチ60がONになる直前のマスタシリンダ圧を基準圧として取得する。
The
そして、補正手段23は、圧力センサ30によって現在取得しているマスタシリンダ圧から基準圧を減算することでマスタシリンダ圧の補正を行い、補正したマスタシリンダ圧を制御用マスタシリンダ圧として昇圧手段24に出力する。
Then, the correction means 23 corrects the master cylinder pressure by subtracting the reference pressure from the master cylinder pressure currently acquired by the
また、補正手段23は、ブレーキ判定手段22からOFF信号を受けているときには、前述した基準圧に基づく補正を行わないように構成されている。詳しくは、本実施形態において、補正手段23は、ブレーキ判定手段22からOFF信号を受けているときには、制御用マスタシリンダ圧をゼロにして昇圧手段24に出力する。
Further, the
また、補正手段23は、正常判定手段21から正常信号を受けている場合には、制御用マスタシリンダ圧の算出を一切行わずに、そのまま制御を終了するように構成されている。すなわち、補正手段23は、正常判定手段21から異常信号を受けた場合のみに、前述した基準圧に基づく補正や制御用マスタシリンダ圧をゼロにする制御を行うように構成されている。
Further, the correction means 23 is configured to terminate the control as it is without calculating any control master cylinder pressure when receiving a normal signal from the normality determination means 21. That is, the
なお、本実施形態においては、ブレーキブースタBBが正常である場合に行われる他の制御(ブレーキアシスト制御や横滑り抑制制御など)においては、運転者がアクセルを踏んでいるときのマスタシリンダ圧がゼロ点になるような補正が行われる。 In the present embodiment, the master cylinder pressure when the driver is stepping on the accelerator is zero in other controls (brake assist control, side slip suppression control, etc.) performed when the brake booster BB is normal. Correction is performed so as to be a point.
昇圧手段24は、補正手段23から制御用マスタシリンダ圧が出力されてきた場合に、当該制御用マスタシリンダ圧に基づいて制御量を算出し、当該制御量に基づいてポンプ4(モータ9)、調圧弁Rおよび吸入弁7を作動させて、車輪ブレーキFL,FR,RL,RRの液圧を昇圧する昇圧制御を実行可能となっている。言い換えると、前述した基準圧に基づく補正がブレーキランプスイッチ60のONを条件として行われることにより、昇圧手段24は、ブレーキランプスイッチ60がONであるときに、基準圧に基づく補正により算出された制御用マスタシリンダ圧に基づいて制御量を算出するようになっている。
When the control master cylinder pressure is output from the
また、昇圧手段24は、補正手段23から制御用マスタシリンダ圧が出力されてきた場合には、前述した制御量に基づいて、車輪ブレーキFL,FR,RL,RRの液圧を保持する保持制御も実行可能となっている。具体的に、昇圧手段24は、制御モード選択手段24Aと、要求レギュレータ圧計算手段24Bと、制御量計算手段24Cと、弁・モータ制御手段24Dとを備えている。
Further, when the control master cylinder pressure is output from the
制御モード選択手段24Aは、ブレーキランプスイッチ60からの信号などに基づいて、前述した昇圧制御や保持制御を選択する機能を有している。具体的に、制御モード選択手段24Aは、ブレーキペダルBPが踏まれているという条件(ブレーキランプスイッチ60がONで、かつ、マスタシリンダ圧が所定値以上)と、車両が停止していないという条件とが揃った場合に、昇圧制御を選択し、昇圧制御中に車両が停車したという条件が揃った場合に、保持制御を選択する。
The control
そして、制御モード選択手段24Aは、選択した制御モードを制御量計算手段24Cに出力する。
Then, the control
要求レギュレータ圧計算手段24Bは、補正手段23から制御用マスタシリンダ圧が出力されてきた場合に、当該制御用マスタシリンダ圧に基づいて要求レギュレータ圧(調圧弁Rの上下流の差圧の目標値)を算出する機能を有している。具体的に、要求レギュレータ圧計算手段24Bは、図4に示すマップMP2と制御用マスタシリンダ圧とに基づいて、要求レギュレータ圧を算出している。
When the control master cylinder pressure is output from the
ここで、図4に示す2種類のマップMP1,MP2は、記憶部25に記憶されており、これらのうち2点鎖線で示す第1マップMP1は、ブレーキブースタBBの正常時に対応したマップであり、マスタシリンダ圧と要求レギュレータ圧との関係が一致し、比例関係となるように設定されている。つまり、第1マップMP1は、ブレーキブースタBBの正常時を表したマップであり、切換弁6に駆動電流(指示電流)が付与されておらず、切換弁6の上下流に差圧が発生しないため、マスタシリンダ圧と要求レギュレータ圧の圧力は一致するようになっている。
Here, the two types of maps MP1 and MP2 shown in FIG. 4 are stored in the
また、1点鎖線で示す第2マップMP2は、ブレーキブースタBBの異常時に対応したマップである。この第2マップMP2は、マスタシリンダ圧と要求レギュレータ圧の関係が所定の小さな値P1までは第1マップMP1と同じような比例関係となり、その後は第1マップMP1の傾きよりも大きな傾きで増加するように設定されている。 Further, the second map MP2 indicated by a one-dot chain line is a map corresponding to the abnormality of the brake booster BB. The second map MP2 has a proportional relationship similar to that of the first map MP1 until the relationship between the master cylinder pressure and the required regulator pressure reaches a predetermined small value P1, and thereafter increases with a larger slope than the slope of the first map MP1. It is set to be.
そして、要求レギュレータ圧計算手段24Bは、算出した要求レギュレータ圧を制御量計算手段24Cに出力する。
Then, the required regulator pressure calculating unit 24B outputs the calculated required regulator pressure to the control
制御量計算手段24Cは、制御モード選択手段24Aから出力されてくる制御モードが昇圧制御・保持制御のいずれのモードの場合にも、要求レギュレータ圧計算手段24Bから出力されてくる要求レギュレータ圧に基づいて、調圧弁Rに流す弁用電流値を算出する機能を有している。 The control amount calculation means 24C is based on the required regulator pressure output from the required regulator pressure calculation means 24B, regardless of whether the control mode output from the control mode selection means 24A is the boost control or holding control mode. Thus, the valve current value flowing through the pressure regulating valve R is calculated.
そして、制御量計算手段24Cは、算出した電流値や、制御モードに関する情報を弁・モータ制御手段24Dに出力する。
Then, the control
弁・モータ制御手段24Dは、制御量計算手段24Cから出力されてくる情報に基づいて、モータ9、調圧弁Rおよび吸入弁7を制御する機能を有している。具体的には、弁・モータ制御手段24Dは、制御モードが昇圧制御である場合には、吸入弁7を開放するとともに、モータ9に電流を供給し、弁用電流値に基づいて調圧弁Rに電流を供給する。
The valve /
また、弁・モータ制御手段24Dは、制御モードが保持制御である場合には、吸入弁7を閉じるとともに、モータ9を停止し、弁用電流値に基づいて調圧弁Rに電流を供給する。
Further, when the control mode is the holding control, the valve /
記憶部25には、前述したマップMP1,MP2等が記憶されている。
The
次に、ブレーキブースタBBの異常時における制御部20の動作について図5を参照して詳細に説明する。制御部20は、常時、図5に示すフローチャートを繰り返し実行する。
Next, the operation of the
具体的に、図5に示す制御において、制御部20は、まず、ブレーキブースタBBが正常であるか否かを判定する(S1)。ステップS1において、制御部20は、正常であると判定した場合には(Yes)、本制御を終了し、正常でないと判定した場合には(No)、ステップS2の処理に進む。
Specifically, in the control shown in FIG. 5, the
ステップS2では、制御部20は、圧力センサ30やブレーキランプスイッチ60からマスタシリンダ圧(以下、「実マスタシリンダ圧」ともいう。)や信号を取得し、各データを記憶部25に記憶させる(S2)。ステップS2の後、制御部20は、ブレーキランプスイッチ60からの信号がON信号「1」であるか否かを判断する(S3)。
In step S2, the
ステップS3において、ブレーキランプスイッチ60の信号が「1」である場合には(Yes)、制御部20は、ブレーキランプスイッチ60の信号の前回値がOFF信号「0」であるか否か、すなわちブレーキランプスイッチ60がOFFからONになったか否かを判断する(S4)。ステップS4において、前回値が「0」である場合には(Yes)、制御部20は、実マスタシリンダ圧の前回値(ONになる直前の値)を制御用マスタシリンダ圧のゼロ点に設定する(S5)。
In step S3, when the signal of the
ステップS5において、制御部20は、実マスタシリンダ圧の今回値から制御用マスタシリンダ圧のゼロ点を減算することで、仮の制御用マスタシリンダ圧tmpを算出する(S6)。ステップS6の後、制御部20は、仮の制御用マスタシリンダ圧tmpとゼロのうち大きい方の値を、制御用マスタシリンダ圧として設定する(S7)。
In step S5, the
また、ステップS3において、ブレーキランプスイッチ60の信号がOFF信号「0」である場合には(No)、制御部20は、制御用マスタシリンダ圧をゼロに設定する(S8)。ステップS7またはステップS8の後、制御部20は、制御モードを選択する(S9)。
In step S3, when the signal of the
ステップS9の後、制御部20は、ステップS7またはステップS8で設定した制御用マスタシリンダ圧に基づいて制御量を算出し(S10)、当該制御量でモータ9、調圧弁Rおよび吸入弁7を制御して(S11)、本制御を終了する。
After step S9, the
次に、ブレーキブースタBBの異常時におけるマスタシリンダ圧の補正について図6のタイムチャートを参照して説明する。
図6(a),(b)に示すように、車両の走行中において、ブレーキランプスイッチ60がOFFである場合には(時刻t0〜t2間)、図6(c)に示すように、制御用マスタシリンダ圧はゼロに設定されている。
Next, correction of the master cylinder pressure when the brake booster BB is abnormal will be described with reference to the time chart of FIG.
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the
そして、時刻t2において、ブレーキランプスイッチがONになると、制御部20は、ONになる直前(時刻t1)の実マスタシリンダ圧P2を制御用マスタシリンダ圧のゼロ点として設定する。時刻t2の後は、制御部20は、実マスタシリンダ圧からゼロ点として設定した圧力P2を引くことで、実マスタシリンダ圧から圧力P2だけマイナス側にオフセットされた制御用マスタシリンダ圧が算出される(時刻t2〜t3間)。
When the brake lamp switch is turned on at time t2, the
このように制御用マスタシリンダ圧を本来の値まで下げることで、傾きの大きなマップMP2を用いてキャリパ圧を算出した場合であっても、適正な値のキャリパ圧を算出することができる。なお、仮に、本補正を行わない場合には、実マスタシリンダ圧が実際の値から僅かにずれただけでも、傾きの大きなマップMP2を用いてキャリパ圧を算出することにより、図に示すようにキャリパ圧が非常に大きな値になってしまうおそれがある。 Thus, by reducing the control master cylinder pressure to the original value, even when the caliper pressure is calculated using the map MP2 having a large inclination, the caliper pressure having an appropriate value can be calculated. If this correction is not performed, the caliper pressure is calculated using the map MP2 having a large inclination even if the actual master cylinder pressure slightly deviates from the actual value, as shown in the figure. The caliper pressure may become very large.
また、仮に、ブレーキブースタBBが異常である場合に、ブレーキブースタBBが正常のときに行う補正(運転者がアクセルを踏んでいるときのマスタシリンダ圧がゼロ点になるような補正)を行ったとしても、上述した問題は発生する。すなわち、アクセルを踏んでいる最中に補正したマスタシリンダ圧のゼロ点が、環境温度の違いにより、昇圧制御を開始する時点(時刻t2)で実際の値から僅かにずれることがあり、この場合にも、キャリパ圧が非常に大きな値になってしまうおそれがある。 In addition, if the brake booster BB is abnormal, correction is performed when the brake booster BB is normal (correction so that the master cylinder pressure is zero when the driver is stepping on the accelerator). However, the above-described problem occurs. In other words, the zero point of the master cylinder pressure corrected while stepping on the accelerator may slightly deviate from the actual value at the time (step t2) when the pressure increase control is started due to the difference in environmental temperature. In addition, the caliper pressure may become a very large value.
これに対し、本発明では、前述したようにブレーキランプスイッチ60のONの直前(すなわち、ブレーキランプスイッチ60のONを条件として行われる昇圧制御と同じ環境下)の実マスタシリンダ圧に基づいてゼロ点補正を行うので、マスタシリンダ圧を昇圧制御時の環境に応じた昇圧直前の値に補正することができる。そのため、昇圧制御の開始時にマスタシリンダ圧のゼロ点がずれている場合であっても制御量のずれを確実に抑えることができる。
On the other hand, in the present invention, as described above, zero is based on the actual master cylinder pressure immediately before the
そして、図6(b)に示すように、ブレーキランプスイッチ60がOFFになると(時刻t3)、制御部20は、再び制御用マスタシリンダ圧をゼロに設定する。
As shown in FIG. 6B, when the
以上、本実施形態によれば、前述した効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
ブレーキランプスイッチ60がONになる直前の実マスタシリンダ圧をゼロ点とする補正を、ブレーキブースタBBが正常でない場合のみに行うこととしたので、ブレーキブースタBBの失陥時には前述した作用効果を発揮することができ、ブレーキブースタBBの正常時にはマスタシリンダ圧の補正にブレーキ操作の影響が出るのを抑えることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
Since the actual master cylinder pressure immediately before the
ここで、ブレーキブースタBBが正常なときに行われる他の制御においては、正常なブレーキブースタBBによって運転者の踏力が補助されるので、運転者がブレーキペダルBPを踏み込む際(ブレーキランプスイッチ60がONになる際)におけるマスタシリンダ圧の変動が大きくなり、ブレーキランプスイッチ60がONになる直前のマスタシリンダ圧がブレーキ操作の影響を受ける場合がある。これに対して、ブレーキブースタBBが正常でないときには、運転者の踏力が補助されないので、運転者がブレーキペダルを踏み込む際におけるマスタシリンダ圧の変動が小さく、ブレーキランプスイッチがONになる直前のマスタシリンダ圧がブレーキ操作の影響を受けにくいため、本発明を好適に実行することができる。
Here, in other control performed when the brake booster BB is normal, the driver's pedaling force is assisted by the normal brake booster BB, so that when the driver depresses the brake pedal BP (the
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、ブレーキランプスイッチ60がOFFのときには基準圧に基づく補正を行わないようにしたが、本発明はこれに限定されず、OFFのときにも前記補正を行うようにしてもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below.
In the embodiment, the correction based on the reference pressure is not performed when the
前記実施形態では、ブレーキブースタBBの異常時における制御に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、ブレーキランプスイッチのONをきっかけにして実行される制御、例えばブレーキアシスト制御等に本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the control when the brake booster BB is abnormal. However, the present invention is not limited to this, and the control is executed when the brake lamp switch is turned on, for example, brake assist control. The present invention may be applied.
前記実施形態では、ブレーキブースタBBとして負圧によって作動するものを例示したが、本発明はこれに限定されず、油圧によって作動するものや、電動モータによってピストンを直接作動させるものであってもよい。 In the above-described embodiment, the brake booster BB is exemplified as operating by negative pressure. However, the present invention is not limited to this, and the brake booster BB may be operated by hydraulic pressure or directly operated by an electric motor. .
前記実施形態では、ブレーキ操作子として足で操作するブレーキペダルBPを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば手で操作するものであってもよい。 In the above embodiment, the brake pedal BP operated with the foot is illustrated as the brake operator, but the present invention is not limited to this, and may be operated by hand, for example.
4 ポンプ
7 吸入弁
9 モータ
20 制御部
21 正常判定手段
22 ブレーキ判定手段
23 補正手段
24 昇圧手段
25 記憶部
30 圧力センサ
60 ブレーキランプスイッチ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
MC マスタシリンダ
R 調圧弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4
Claims (4)
マスタシリンダ圧を取得するマスタシリンダ圧取得手段と、
ブレーキ操作子が操作されたか否かを検出するブレーキランプスイッチがONになったか否かを判定するブレーキ判定手段と、
前記ブレーキランプスイッチがONになったと判定された場合に、ONになる直前のマスタシリンダ圧がゼロ点となるように、前記マスタシリンダ圧を補正する補正手段と、
少なくとも前記ブレーキランプスイッチがONであることを条件として、前記補正手段で補正されたマスタシリンダ圧に基づいて制御量を算出し、当該制御量に基づいて前記車輪ブレーキの液圧を昇圧する昇圧制御を実行可能な昇圧手段と、を備えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 A vehicle brake fluid pressure control device including a pump that pumps brake fluid from a master cylinder and can increase the fluid pressure of a wheel brake so that the fluid pressure is higher than the master cylinder pressure,
Master cylinder pressure acquisition means for acquiring the master cylinder pressure;
Brake determining means for determining whether or not a brake lamp switch for detecting whether or not a brake operator is operated;
Correction means for correcting the master cylinder pressure so that the master cylinder pressure immediately before turning on becomes a zero point when it is determined that the brake lamp switch is turned on;
Boost control that calculates a control amount based on the master cylinder pressure corrected by the correction means and increases the hydraulic pressure of the wheel brake based on the control amount, on condition that at least the brake lamp switch is ON A vehicle brake fluid pressure control device.
前記補正手段は、前記倍力装置が正常ではないと判定された場合に、前記補正を実行することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 A normal determination means for determining whether the booster is normal;
4. The vehicle brake hydraulic pressure according to claim 1, wherein the correction unit performs the correction when it is determined that the booster is not normal. 5. Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012082450A JP2013209067A (en) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | Vehicle brake fluid pressure control device |
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JP2000168532A (en) * | 1998-09-30 | 2000-06-20 | Toyota Motor Corp | Brake device |
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