JP2013203513A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電装置の電力が枯渇した場合や、備蓄電力が不足した場合、階間でかごが停止し閉込めの発生が全くないとは言えない。
【解決手段】一実施形態によれば、かご１６と、シーブ１９と、シーブ１９の回転の駆動装置２１と、かご１６を停電時に最寄り階へ着床させるために必要な電力を蓄える蓄電装置１３と、蓄電装置１３とは別系統にエスカレータ１２に設けられエスカレータ１２の停電時の駆動用の蓄電装置１４と、蓄電装置１３、１４又は駆動装置２１からの給電によってかご１６の昇降を制御する運行制御部２３と、エレベータ運転中、停電の発生及び蓄電装置１３の異常を検出する検出部２４と、異常検出により蓄電装置１４から電力を受電し電力を駆動装置２１へ供給する停電時救出運転実行部２５とを備え、停電時救出運転実行部２５は運行制御部２３に電力でかご１６を階床位置まで走行させるエレベータ１１が提供される。
【選択図】図１

Description

本発明はエレベータに関し、特に停電時における自動着床運転機能付きのエレベータに関する。

従来、地震発生時や停電時にかごを階間で停止させることなく、停電時着床装置により救出運転制御を行うエレベータが知られている（例えば特許文献１参照）。停電の発生時、エレベータはかごを最寄階にまで走行させて、着床後、乗客をかご室内から救出する。停電時着床運転ではエレベータはできるだけ長く運転を継続させ、かごが階間で停止したまま乗客が閉込められることを防止する必要がある。エレベータは停電時着床運転用の動力源として専用の蓄電装置を有する。

商用電源からの電力を蓄積する第１の蓄電装置からの電力を、エレベータの機器用の第２の蓄電装置に補給するエレベータ用給電システムが知られている（例えば特許文献２参照）。また、電力回生用貯蔵デバイス及び停電時用電力貯蔵デバイスを有し、エレベータの運転状態に応じて蓄電制御を行う回生・放電制御部を備えたエレベータ蓄電制御装置が知られている（例えば特許文献３参照）。

特開２００９−３５４０８号公報 国際公開第２００６／１１４８２０号パンフレット 特開２００９−１４３７１１号公報

しかし、上述の従来技術では、蓄電装置の電力が枯渇した場合や、備蓄された蓄電力が不足した場合、階間でかごが停止して閉込めの発生が全くないとは言えない。

このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、建屋の昇降路を昇降するかごと、このかごおよび釣合い重りに連結されたロープが巻掛けられたシーブと、このシーブの回転を駆動する駆動装置と、この駆動装置により前記かごを停電時に最寄り階へ着床させるために必要な電力を蓄える第１の蓄電装置と、この第１の蓄電装置とは別系統に前記建屋のエスカレータに設けられ、このエスカレータの停電時の駆動用の第２の蓄電装置と、この第２の蓄電装置、前記第１の蓄電装置又は前記駆動装置からの給電によって前記かごの昇降を制御する運行制御部と、この運行制御部によるエレベータ運転中、停電の発生および前記第１の蓄電装置の異常を検出する検出部と、この検出部による前記異常の検出によって前記第２の蓄電装置から電力を受電し、この電力を前記駆動装置へ供給する停電時救出運転実行部と、を備え、この停電時救出運転実行部は前記運行制御部に対して前記電力によって前記かごを階床位置まで走行させることを特徴とするエレベータが提供される。

本発明の一実施形態に係るエレベータの構成図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータの電力制御系のブロック図である。 本発明の一実施形態に係るエレベータに用いられる配電制御部を含む電力分配システムの構成例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図３を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

（一実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの構成図である。建屋１０には、エレベータ１１と、各階のエスカレータ１２とが併設されており、エレベータ１１及び各エスカレータ１２にはそれぞれ停電時用の電力を蓄電する蓄電装置１３（第１の蓄電装置）及び蓄電装置１４（第２の蓄電装置）が備えられている。このエレベータ１１は建屋１０において停電が発生したときに蓄電装置１３の電力を使って安全な階へかご１６の走行を継続し、更にバッテリ枯れや蓄電力不足によって目的位置まで走行不可と判断した場合、エスカレータ１２側の何れかの蓄電装置１４から必要な電力を受電して走行を継続するようにしている。各蓄電装置１４はバッテリ装置であり、蓄電装置１３及び駆動装置２１とは別系統の電力供給源である。走行を継続させるために、エレベータ１１は全階の蓄電装置１４のうちの何れかを選択し、選択した蓄電装置１４からの電力によってかご１６を安全な最寄り階へと向かわせる救出運転を行う。停電によってかご１６が階間で停止したとしても、エレベータ１１は乗客を乗せたままの閉込めを発生させないようになっている。

エレベータ１１は、建屋１０の昇降路１５を昇降するかご１６と、このかご１６及び釣合い重り１７に連結されたメインロープ１８（ロープ）と、このメインロープ１８が巻掛けられたシーブ１９とを備えている。エレベータ１１は、シーブ１９の回転を駆動する駆動装置２１と、駆動装置２１からの電力によりかご１６の停電時における最寄り階への着床に必要な予備の電力を蓄える蓄電装置１３とを備えている。エレベータ１１は、各蓄電装置１４、蓄電装置１３又は駆動装置２１からの給電によってかご１６の昇降を制御する運行制御部２３と、運行制御部２３によるエレベータ運転中、商用交流電源２０の停電の発生を検出し、及び蓄電装置１３の異常を検出する検出部２４とを備えている。

更にエレベータ１１は、検出部２４による蓄電装置１３の異常の検出によってエスカレータ１２側の何れかの蓄電装置１４から非常の電力を給電ライン２４により受電し、その電力をかご１６及び駆動装置２１へ供給する停電時救出運転実行部２５を備えている。この停電時救出運転実行部２５は蓄電装置１３の異常発生時、運行制御部２３に対して蓄電装置１４からの電力によりかご１６を階床位置まで走行させる。エレベータ１１は、各エスカレータ１２側の蓄電装置１４の何れかを各エスカレータ１２の動作状況及び各蓄電装置１４の蓄電電力情報によって選択し、選択した蓄電装置１４から電力を受電する配電制御部２６を備えている。

かご１６は、エレベータ制御部２７との間でテールコード２８を介して信号を授受するかご制御装置２９と、かごドアを開閉させる戸開閉装置３０とを有する。かご制御装置２９はテールコード２８により、かご１６に必要な電力をエレベータ制御部２７から給電されている。シーブ１９はトラクションシーブである。駆動装置２１によりこのシーブ１９が正逆に回されることによって、かご１６と釣合い重り１７とが昇降路１５内でつるべ式に移動する。

駆動装置２１は商用交流電源２０から三相交流電圧を生成しこの三相交流電圧によりシーブ１９を回転駆動する。

図２は駆動装置２１を含むエレベータ１１の電力制御系のブロック図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。駆動装置２１は三相交流電圧を直流電圧に変換し、この直流電圧をラインＰ、Ｎ間に印加するコンバータ３１と、直流電圧に含まれるリップル電圧を吸収するキャパシタ３２とを備えている。更に駆動装置２１は、キャパシタ３２の端子電圧に等しいラインＰ、Ｎ間の直流電圧を他の三相交流電圧に変換するインバータ３３と、このインバータ３３によって回転駆動される巻上モータ３４とを備えている。巻上モータ３４はインダクションモータであり、この巻上モータ３４及びシーブ１９は巻上機３５を構成する。駆動装置２１は、蓄電装置１３に対する充電及び放電を切替えるための充放電回路３７を備えており、この充放電回路３７を介して駆動装置２１は蓄電装置１３に接続されている。

この蓄電装置１３は停電時着床運転に必要な電力を蓄える蓄電容量を有する。蓄電装置１３は電力を、停電時におけるかご１６の昇降のための駆動電源として、及び駆動装置２１の電源として蓄えている。蓄電装置１３は、例えばニッケル水素電池や、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池や、電気二重層キャパシタを用いる。蓄電装置１３はエレベータ制御部２７との給電ライン３８によって接続されている。エレベータ１１は給電ライン３８上にこの給電ライン３８を開閉するためのスイッチ３９を有する。

また、図１のエスカレータ１２は、上階床及び下階床を跨いで設けられたトラス機構４０と、トラス機構４０内の図示しない複数の踏段チェーンを走行させる駆動装置４１と、この駆動装置４１の駆動を制御する電源回生付きのエスカレータ制御部４２と、停電が発生したときに救出運転を行う停電時救出運転実行部４３とを備えている。エスカレータの救出運転とは図示しない踏段上に取り残された人を傾斜移動方向に沿って上階床又は下階床側の乗降部に送る運転を言う。停電時救出運転実行部４３はエレベータ１１側の停電時救出運転実行部２５との間で受電のための信号を送受信する。

蓄電装置１４は、エスカレータ１２が平常時下り方向の回生運転中に生成された電力によって蓄電される。蓄電装置１４はニッケル水素電池、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池あるいは電気二重層キャパシタを用いる。エスカレータ制御部４２は給電ライン２２によってエレベータ制御部２７に接続されている。この給電ライン２２を介してエスカレータ制御部４２は蓄電装置１４からの電力をエレベータ１１側へ送る。エスカレータ１２が設置された階床の間で、各エスカレータ１２は同じ構成を有する。

エレベータ１１側の運行制御部２３は、呼び登録された階床へかご１６を走行させるための指令信号を巻上機３５に出力し、及び着床後のかごドアの戸開閉を制御する。運行制御部２３は、登録された呼びと、現在のかご位置とによってかご１６の運転方向を決定し、運転方向、目的階及び速度指示情報を巻上機３５に出力する。

検出部２４は図２に示すように商用交流電源２０の出力電圧の低下により停電を検出する停電検出部２４ａを備える。停電検出部２４ａは、ラインＰ、Ｎ間に接続された電圧検出器４５によって停電を検出する。検出部２４は予め保持した閾値によって蓄電装置１３の異常を検出する容量低下検出部２４ｂを備える。容量低下検出部２４ｂは、充放電回路３７の入力ラインの一方に直列に接続された電流検出器４６と、蓄電装置１３の端子対に並列に接続された電圧検出器４７とによって蓄電装置１３の異常を検出する。

停電時救出運転実行部２５は検出部２４の出力を常時監視し、停電検出信号を受けると、スイッチ３９を閉じて蓄電装置１３からの電力をエレベータ制御部２７を介してインバータ３３に供給する。蓄電装置１３からの直流電圧をインバータ３３が交流電圧に変換して巻上モータ３４に供給する。

配電制御部２６は、エレベータ１１及び各エスカレータ１２間で電力を融通するための電力分配システムを構成する。

図３は本実施形態に係るエレベータに用いられる配電制御部２６を含む電力分配システムの構成例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。電力分配システムは、複数の蓄電装置１４と、これらの蓄電装置１４間に給電系及び信号系を介して接続された配電制御部２６と、各蓄電装置１４に設けられたインターフェース部４８とを備えている。給電系とはこの配電制御部２６に接続された複数系統の給電ライン２２である。信号系とは各インターフェース部４８及び配電制御部２６間を接続する複数本の通信ケーブル４４である。

配電制御部２６は、それぞれ給電ライン２２を介して複数の蓄電装置１４から電力を受電する配電器５０と、それぞれインターフェース部４８を介して複数の蓄電電力情報を受信しこれらの蓄電電力情報によって一つの蓄電装置１４を選択する選択部５１と、複数の蓄電装置１４のうち選択された蓄電装置１４を含む切替え信号を配電器５０へ出力する切替部５２とを備えている。配電器５０は選択された蓄電装置１４からの電力を給電ライン３８に供給出力する。

この配電制御部２６及び運行制御部２３、検出部２４、停電時救出運転実行部２５は全体制御を司るエレベータ制御部２７を構成する。エレベータ制御部２７は停電時着床運転機能付きのエレベータ制御装置であり、制御盤内に設けられる。運行制御部２３、検出部２４及び停電時救出運転実行部２５の機能と、配電制御部２６の一部の機能とはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＬＳＩ等によって実行される。

このような構成のエレベータ１１は平常運転に先立って複数の蓄電装置１４を管理対象として登録する。選択部５１がＲＡＭに電力の貸し借りをする蓄電装置１４のＩＤを予め登録する。エレベータ１１と、各階のエスカレータ１２とは独立して運行を開始する。

＜平常運転時＞
エレベータ１１は平常運転時、商用交流電源２０から蓄電装置１３を充電する。エレベータ１１は回生運転で得られた電力により、蓄電装置１３を充電しておく。停電時に最寄階へかご１６を着床可能な量の電力が蓄えられる。一方、各階フロアのエスカレータ１２は下り方向の回生運転で得られた電力により、各蓄電装置１４を充電しておく。

図２の駆動装置２１においてコンバータ３１はエレベータ制御部２７から出力されるパルス幅変調信号により三相交流を直流に全波整流する。キャパシタ３２はラインＰ、Ｎ間の直流電圧を平滑化する。インバータ３３はエレベータ制御部２７からのパルス幅変調信号によって巻上モータ３４を駆動制御する。巻上機３５はかご１６を昇降路１５内で巻上げ及び巻戻しする。巻上モータ３４にはエンコーダ３６が設けられており、パルス信号をエレベータ制御部２７へ出力する。

エレベータ制御部２７は検出部２４から正常状態を示す信号を受信している間、平常運転を行う。かご１６が釣合い重り１７よりも重い積載荷重状態で上昇する場合、及びかご１６が釣合い重り１７よりも軽い積載荷重状態で下降する場合、エレベータ１１は力行運転を実行する。この力行運転では、駆動装置２１は、商用交流電源２０→コンバータ３１→キャパシタ３２→インバータ３３の順序で生成される電力を巻上モータ３４に供給する。

逆にかご１６が釣合い重り１７よりも重い積載荷重状態で下降する場合、及びかご１６が釣合い重り１７よりも軽い積載荷重状態で上昇する場合、エレベータ１１は回生運転を実行する。回生運転では、駆動装置２１は、巻上モータ３４→インバータ３３→キャパシタ３２の順序で電力を発電する。この回生運転時、巻上モータ３４からインバータ３３に戻る電力を、コンバータ３１はこのコンバータ３１内部に設けた整流回路によってブロックする。ラインＰ、Ｎ間の電圧が上昇して素子破壊が生じないようにするため、エレベータ制御部２７は放電回路４９内のスイッチング素子４９ａをオンし、余剰電力を抵抗器４９ｂにより消費させる。

また、平常運転時、充放電回路３７はスイッチ３９をオフにしており、蓄電装置１３及びエレベータ制御部２７間は切り離されている。蓄電装置１３はラインＰ、Ｎ間に生じる電力を蓄える。

＜停電自動着床運転時＞
エレベータ１１の運転中に商用交流電源２０の停電が発生する。停電検出部２４ａは停電の検出により、停電検出信号を充放電回路３７及び停電時救出運転実行部２５に送る。図２において蓄電装置１３から直流電圧がインバータ３３に供給される。インバータ３３は供給された直流電圧を駆動電圧信号に変換し、巻上モータ３４を起動する。

停電検出信号によって停電時救出運転実行部２５は開いた状態のスイッチ３９を閉じる。蓄電装置１３及びエレベータ制御部２７間が導通する。蓄電装置１３は蓄電された電力をエレベータ制御部２７へ送る。この電圧を動力源として停電時救出運転実行部２５はかご１６を最寄り階又は予め定められた基準階へ向けて低速で走行させる。着床後、戸開閉装置３０は戸開する。乗客が全員降りる。乗客はかご１６から救出される。

＜停電発生時ケース１＞
エレベータ１１の走行中に停電が発生したとする。停電時救出運転実行部２５は蓄電装置１３及びエレベータ制御部２７間を導通させる。蓄電装置１３は蓄電された電力をエレベータ制御部２７へ送る。停電時救出運転実行部２５はエレベータ１１の状態が停電状態になったと判断する。

この状況下で更にエレベータ１１側の蓄電装置１３にバッテリ枯れなどの異常が生じたとする。あるいは、蓄電装置１３の蓄電状態が充電不足の状態に陥ったとする。容量低下検出部２４ｂは予め閾値を保持しておき、蓄電装置１３の残存する蓄電容量がこの閾値よりも小さいと、蓄電容量が低下したことを検出する。容量低下検出部２４ｂは、蓄電装置１３の残存する蓄電容量の低下を検出すると、残存容量低下信号を運行制御部２３及び停電時救出運転実行部２５に送る。

バッテリ枯れ又は充電不足の検出によって停電時救出運転実行部２５は、残存電力値と予め定めた電力閾値とを比較する。比較の結果、停電時救出運転実行部２５は目的位置まで走行することが不可であると判断する。停電時救出運転実行部２５は、何れかの階のエスカレータ１２の停電時救出運転実行部４３に対して電力量の問い合わせのメッセージを出力する。メッセージとは複数バイトのビット列からなる信号を言う。エスカレータ制御部４２はこのメッセージに応答してエレベータ制御部２７へ電力値情報や稼動状態等を表すメッセージを送る。

図３に示すように、複数のインターフェース部４８は各蓄電装置１４の蓄電容量を計測する。各インターフェース部４８は、決められたタイミングで蓄電装置１４毎に割振られた装置ＩＤ（固有識別情報）をメッセージに挿入する。各インターフェース部４８はメッセージ内に、対応のエスカレータ１２が稼動中かどうかを示す運転状況情報と、各蓄電装置１４の蓄電電力情報とを挿入する。各インターフェース部４８はメッセージを応答として配電制御部２６に宛てて送る。

配電制御部２６は各蓄電装置１４から受信したメッセージによって、各エスカレータ１２の運転状況情報及び各蓄電装置１４の蓄電電力情報を収集する。配電制御部２６はＲＡＭに収集した情報を蓄電装置１４のＩＤと対応付けて書込む。収集には配電制御部２６は一定時間毎に全ての蓄電装置１４からこの配電制御部２６へ電力情報を送る方法を用いても良い。

配電制御部２６は応答メッセージを受信すると蓄電装置１４を選択判定する。配電制御部２６は装置ＩＤ毎に、エスカレータ１２が運転中か否かの運転状況情報と、エスカレータ１２側の蓄電電力情報とをサーチして、何れかの蓄電装置１４を選択する。例えば蓄電ワット値が最も大きい蓄電装置１４を配電制御部２６は選択する。この選択の条件として、配電制御部２６は、火災や地震等の被害が生じていない階のエスカレータ１２を選択することや、救助の消防の人が集まりやすい基準階のエスカレータ１２を選択すること等を用いても良い。配電制御部２６は、種々の条件を組合わせて優先順位を生成して選択を行ってもよい。停電時救出運転実行部２５は選択した階の蓄電装置１４から電力を受電する。停電時救出運転実行部２５が必要な電力を受電することにより、エレベータ１１はかご１６の目的位置までの走行を継続させる。乗客が救出される。

このように、蓄電装置１３及び蓄電装置１４を備えたエレベータ１１及び複数のエスカレータ１２において、エレベータ走行中に停電が発生しても、エレベータ１１は蓄電電力を使って安全な階へ走行を継続する停電時自動着床運転を行えるとともに、バッテリ枯れや蓄電力不足によって、目的位置まで走行不可と判断した場合、並設のエスカレータ１２の蓄電装置１４から必要電力を受電して走行を継続することができる。

配電制御部２６は、踏段が停止中のエスカレータ１２を選択してその蓄電装置１４から受電してもよい。踏段が移動中のエスカレータ１２の蓄電装置１４に急激な負荷の変動が生じることを避けるためである。

＜停電発生時ケース２＞
身障者あるいは高齢者がエスカレータ１２を利用中に、停電が発生したとする。身障者あるいは高齢者はＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを身につけており、建屋１０内ではエスカレータ１２やエレベータ１１の乗場付近にＩＣタグからの情報を収集するリーダが複数箇所に設けられているとする。病院や療養施設などは在館者を管理するためのシステムを構築している場合が存在する。在館者管理用のシステムとは在館者データベースと、ＩＣタグ付きの患者が携帯するカードと、複数箇所のリーダとを用いて在館者の移動を管理するシステムを言い、在館者の徘徊を防ぐためのものである。複数箇所のリーダから各ＩＣタグの情報を読みデータベースを参照することによって、システムは在館者がどの場所にいるか、あるいはどのエスカレータ１２やエレベータ１１を利用中であるかを予め判断可能になっているものとする。

このシステムを有する建屋１０において、エスカレータ１２の上又は下の階床側の乗降部に設けられたリーダは、例えば歩行の困難な人や車椅子の利用者が長い距離のエスカレータ１２を利用していることを把握する。この状況下において、エスカレータ１２の停電時救出運転実行部４３はシステム側からの通知を受けることによって、エスカレータ１２の運転を継続する必要があるかどうかを判定する。エスカレータ１２の運転を継続すると判断した場合、停電時救出運転実行部４３は、エレベータ１１の停電時救出運転実行部２５に対して給電要求を出力する。このエレベータ１１からエスカレータ１２が応答メッセージを受信すると、エスカレータ１２は、このエスカレータ１２を一定時間走行させるために必要な量の電力を受電する。これにより、エスカレータ１２の停電時救出運転実行部４３は、受電した電力によって一定時間、エスカレータ１２の運転を継続でき、利用者を安全に避難させることができる。エレベータ１１とエスカレータ１２との間で相互に電力を融通できる。

エレベータ１１は乗客を乗せたまま階間で閉込めることを防止でき、できるだけ長く運転を継続して安全に乗客を避難させることができる。エレベータ１１及び複数のエスカレータ１２のうち、何れかの箇所の蓄電装置１３、１４に電力が残っている限り、身体が不自由方や、お年寄りがかご１６に閉込められることがなくなる。火災等による逃げ遅れをなくすことができる。

（他の実施形態）
身体の不自由な人あるいは歩行が困難な高齢者がエスカレータ１２を利用中の場合、エレベータ１１側からエスカレータ１２へ電力を供給してもよい。これにより、エスカレータ１２の運行を停止させずに利用者を安全に運搬することができる。

また、停電時にエレベータ１１とエスカレータ１２との各備蓄電力を相互に共有して利用者を安全な階へ誘導するようにしてもよい。

また、エレベータ１１側の電力量とエスカレータ１２側の電力量とを加算したバッテリ総電力量が不足している場合、かご内表示装置への電力を優先してエレベータ１１は給電してもよい。室内灯や情報表示器を通電させてかご１６内の乗客のパニックを防ぐためである。

上記説明では、電力供給源としてエスカレータ１２の蓄電装置１４をエレベータ１１は用いていたが、建屋１０の電力系統は建屋１０内外の自家発電機などの他の電力源を用いても良い。電力系統は建屋１０外の送電網と連携してもよい。

電力系統はスマートグリッドと接続されてもよく、この場合、スマートグリッドに接続されたスマートメータのメータ値を配電制御部２６が参照可能にしておく。スマートグリッドとは自家発電機、建屋１０外のビル、家屋、土地、あるいは事業所の太陽光発電などによって生成された余剰電力分などの電力網を言う。建屋１０のエレベータ１１の配電制御部２６はスマートメータから直接にメータ値を読み、電力情報を配電制御部２６が収集するようにしてもよい。これらの外部施設との間に、給電ラインと、信号ラインとを敷設し、装置ＩＤや余剰電力量を含むメッセージを流通させることによって、より効率的な電力運用が可能になる。例えば大地震が発生した後、電力網を構築して各家庭の通信装置から情報を収集する。大地震の翌日、停電が発生する。残留電力は存在するが建物の破壊によって電力を使えずに余っているといった情報を配電制御部２６が集める。エレベータ１１あるいはエスカレータ１２はこの電力を停電時の救出に使うようにする。大地震や停電時、エレベータ１１やエスカレータ１２が、蓄電装置１３、１４に蓄積された余剰の電力を何れかの場所の電子機器へ融通してもよい。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…建屋、１１…エレベータ、１２…エスカレータ、１３…蓄電装置（第１の蓄電装置）、１４…蓄電装置（第２の蓄電装置）、１５…昇降路、１６…かご、１７…釣合い重り、１８…メインロープ（ロープ）、１９…シーブ、２０…商用交流電源、２１…駆動装置、２２…給電ライン、２３…運行制御部、２４…検出部、２４ａ…停電検出部、２４ｂ…容量低下検出部、２５…停電時救出運転実行部、２６…配電制御部、２７…エレベータ制御部、２８…テールコード、２９…かご制御装置、３０…戸開閉装置、３１…コンバータ、３２…キャパシタ、３３…インバータ、３４…巻上モータ、３５…巻上機、３６…エンコーダ、３７…充放電回路、３８…給電ライン、３９…スイッチ、４０…トラス機構、４１…駆動装置、４２…エスカレータ制御部、４３…停電時救出運転実行部、４４…信号ケーブル、４５，４７…電圧検出器、４６…電流検出器、４８…インターフェース部、４９…放電回路、４９ａ…スイッチング素子、４９ｂ…抵抗器、５０…配電器、５１…選択部、５２…切替部。

Claims (3)

1. 建屋の昇降路を昇降するかごと、
   このかごおよび釣合い重りに連結されたロープが巻掛けられたシーブと、
   このシーブの回転を駆動する駆動装置と、
   この駆動装置により前記かごを停電時に最寄り階へ着床させるために必要な電力を蓄える第１の蓄電装置と、
   この第１の蓄電装置とは別系統に前記建屋のエスカレータに設けられ、このエスカレータの停電時の駆動用の第２の蓄電装置と、
   この第２の蓄電装置、前記第１の蓄電装置又は前記駆動装置からの給電によって前記かごの昇降を制御する運行制御部と、
   この運行制御部によるエレベータ運転中、停電の発生および前記第１の蓄電装置の異常を検出する検出部と、
   この検出部による前記異常の検出によって前記第２の蓄電装置から電力を受電し、この電力を前記駆動装置へ供給する停電時救出運転実行部と、を備え、
   この停電時救出運転実行部は前記運行制御部に対して前記電力によって前記かごを階床位置まで走行させることを特徴とするエレベータ。
2. 前記建屋の複数のエスカレータに設けられそれぞれ停電時にこれらのエスカレータの駆動用の複数の第２の蓄電装置のうちの何れかを選択して電力を受電する配電制御部を更に備え、
   この配電制御部は、前記複数の第２の蓄電装置の固有識別情報およびこれらの第２の蓄電装置の蓄電電力情報によって選択を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
3. 前記第２の蓄電装置は、前記エスカレータが平常時下り方向の回生運転中に生成された電力によって蓄電されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ。

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