JP6184138B2 - Printing system and printing system presetting method - Google Patents

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Description

本発明は、紙、フィルム等のウェブに多色印刷するための印刷システム及び印刷システムのプリセット方法に関する   The present invention relates to a printing system for multicolor printing on a web such as paper or film, and a preset method of the printing system.

多色刷印刷システムによりウェブに多色印刷する場合、複数の印刷ユニットの版胴で１色ずつ重ねて印刷して１つの絵柄にする。このとき、各色間で見当ずれとよばれる印刷位置のずれが生じ得るため、この見当ずれを制御する見当制御装置が用いられる。   When multicolor printing is performed on a web by a multicolor printing system, one color is overlaid and printed on a plate cylinder of a plurality of printing units to form one pattern. At this time, a misregistration of printing positions called misregistration may occur between the colors, and a registration control device that controls the misregistration is used.

見当制御装置は、ウェブに各版胴で印刷されるレジスタマークをマークセンサで検出し、検出結果に基づき見当ずれ量を算出し、見当ずれが修正されるように版胴の駆動モータやコンペンセータローラを制御する。   The registration control device detects a register mark printed on the web by each plate cylinder with a mark sensor, calculates a registration deviation amount based on the detection result, and drives the plate cylinder drive motor and compensator roller so that the registration deviation is corrected. To control.

見当ずれ量は、一般に、隣り合う印刷ユニットの版胴で印刷された２つのレジスタマークを検出し、これらマークの位置関係に基づき算出される（特許文献１参照）。このため、マークセンサでは、その２つのマークと他の絵柄を区別して検出する必要がある。この対策として、見当制御装置には、特定のマークがセンサの検出位置を通過すると予測される期間がプリセットされる。見当制御装置は、この期間にセンサにゲート信号を出力し、ゲート信号が出力されている間にセンサから入力される信号のみ取り込み、これにより、他の絵柄と区別して特定のマークを検出できる。   The amount of misregistration is generally calculated based on the positional relationship between the two register marks printed on the plate cylinders of adjacent printing units (see Patent Document 1). For this reason, it is necessary for the mark sensor to detect the two marks separately from the other patterns. As a countermeasure, a period during which a specific mark is predicted to pass the detection position of the sensor is preset in the register control device. The register control device outputs a gate signal to the sensor during this period, takes only a signal input from the sensor while the gate signal is being output, and can thereby detect a specific mark by distinguishing it from other pictures.

特開平０８−０５２８６５号Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-052865

印刷システムの駆動方式として、各版胴を個別のモータで駆動するセクショナルドライブ方式が知られる。セクショナルドライブ方式では、マークセンサにゲート信号を出力する期間をオペレータが各印刷ユニットで個別に設定しており、プリセットに長時間を要していた。   As a drive system of a printing system, a sectional drive system in which each plate cylinder is driven by an individual motor is known. In the sectional drive method, the operator sets the period for outputting the gate signal to the mark sensor individually in each printing unit, and it takes a long time for presetting.

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、セクショナルドライブ方式の印刷ユニットにおいて、マークセンサにより特定のレジスタマークを検出する期間を迅速に設定できる印刷システム及び印刷システムのプリセット方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to preset a printing system and a printing system that can quickly set a period for detecting a specific register mark by a mark sensor in a sectional drive type printing unit. It is to provide a method.

本発明のある態様は印刷システムに関する。印刷システムは、セクショナルドライブ方式の複数の印刷ユニットそれぞれに設けられ、版胴の位相を検出する位相検出手段と、印刷ユニットそれぞれの版胴の基準位置が予め定められた周方向位置にあるときに、印刷ユニットそれぞれの位相検出手段から出力される基準出力値を記憶する記憶部と、版胴により印刷されたレジスタマークが、マークセンサの検出位置を通過するときの版胴の予測位相を、少なくとも基準出力値に基づき算出する予測位相算出部と、マークセンサによりレジスタマークを検出する期間を、印刷ユニットそれぞれの位相検出手段の出力に対応づけて、版胴の予測位相に基づき設定する設定部と、を備える。   One embodiment of the present invention relates to a printing system. The printing system is provided in each of the plurality of sectional drive type printing units, and when the phase detection means for detecting the phase of the plate cylinder and the reference position of the plate cylinder of each printing unit are at predetermined circumferential positions. A storage unit for storing a reference output value output from the phase detection means of each printing unit; and a predicted phase of the plate cylinder when the register mark printed by the plate cylinder passes the detection position of the mark sensor, at least A predicted phase calculation unit that calculates based on the reference output value, and a setting unit that sets a period for detecting the register mark by the mark sensor based on the predicted phase of the plate cylinder in association with the output of the phase detection means of each printing unit; .

本発明のある態様は印刷システムのプリセット方法に関する。印刷システムのプリセット方法は、セクショナルドライブ方式の複数の印刷ユニットそれぞれの版胴の基準位置が予め定められた周方向位置にあるときに、印刷ユニットそれぞれに設けられた位相検出手段から出力される基準出力値を記憶し、版胴により印刷されたレジスタマークが、マークセンサの検出位置を通過するときの版胴の予測位相を、少なくとも基準出力値に基づき算出し、マークセンサによりレジスタマークを検出する期間を、印刷ユニットそれぞれの位相検出手段の出力に対応づけて、版胴の予測位相に基づき設定する。   One embodiment of the present invention relates to a printing system presetting method. The preset method of the printing system is a reference output from the phase detection means provided in each printing unit when the reference position of each plate cylinder of the plurality of sectional drive type printing units is at a predetermined circumferential position. The output value is stored, the predicted phase of the plate cylinder when the register mark printed by the plate cylinder passes the detection position of the mark sensor is calculated based on at least the reference output value, and the register mark is detected by the mark sensor The period is set based on the predicted phase of the plate cylinder in association with the output of the phase detection means of each printing unit.

本発明のある態様によれば、セクショナルドライブ方式の印刷システムであっても、マークセンサにより特定のレジスタマークを検出する期間を迅速に設定できる。   According to an aspect of the present invention, a period for detecting a specific register mark by a mark sensor can be quickly set even in a sectional drive type printing system.

本実施形態に係る印刷システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing system according to an embodiment. （ａ）は見当ずれがないときの各レジスタマークの位置関係を示す図であり、（ｂ）は見当ずれがあるときの位置関係を示す図である。(A) is a figure which shows the positional relationship of each register mark when there is no registration gap, (b) is a figure which shows the positional relationship when there is a registration gap. 本実施形態に係る印刷ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the printing unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る見当制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the registration control apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るプリセット方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the preset method which concerns on this embodiment.

図１は、本発明の実施形態に係る印刷システム１０の構成を示す。印刷システム１０は、第１印刷ユニット１１Ａ、第２印刷ユニット１１Ｂ、第３印刷ユニット１１Ｃ、第４印刷ユニット１１Ｄ、見当制御装置３０を備える。以下、第１印刷ユニット１１Ａ〜第４印刷ユニット１１Ｄを適宜、印刷ユニット１１と総称する。   FIG. 1 shows a configuration of a printing system 10 according to an embodiment of the present invention. The printing system 10 includes a first printing unit 11A, a second printing unit 11B, a third printing unit 11C, a fourth printing unit 11D, and a register control device 30. Hereinafter, the first printing unit 11A to the fourth printing unit 11D are collectively referred to as a printing unit 11 as appropriate.

第１印刷ユニット１１Ａは、第１版胴１３Ａ、第１圧胴１７Ａ、第１駆動モータ１９Ａ、第１エンコーダ２１Ａを備える。第２印刷ユニット１１Ｂは、第２版胴１３Ｂ、第２圧胴１７Ｂ、第２駆動モータ１９Ｂ、第２エンコーダ２１Ｂ、第２マークセンサ２３Ｂを備える。第３印刷ユニット１１Ｃは、第３版胴１３Ｃ、第３圧胴１７Ｃ、第３駆動モータ１９Ｃ、第３エンコーダ２１Ｃ、第３マークセンサ２３Ｃを備える。第４印刷ユニット１１Ｄは、第４版胴１３Ｄ、第４圧胴１７Ｄ、第４駆動モータ１９Ｄ、第４エンコーダ２１Ｄ、第４マークセンサ２３Ｄを備える。以下、第１版胴１３Ａ〜第４版胴１３Ｄを適宜、版胴１３と総称し、第１圧胴１７Ａ〜第４圧胴１７Ｄを適宜、圧胴１７と総称する。また、第１駆動モータ１９Ａ〜第４駆動モータ１９Ｄを適宜、駆動モータ１９と総称し、第１エンコーダ２１Ａ〜第４エンコーダ２１Ｄを適宜、エンコーダ２１と総称し、第２マークセンサ２３Ｂ〜第４マークセンサ２３Ｄを適宜、マークセンサ２３と総称する。   The first printing unit 11A includes a first plate cylinder 13A, a first impression cylinder 17A, a first drive motor 19A, and a first encoder 21A. The second printing unit 11B includes a second plate cylinder 13B, a second impression cylinder 17B, a second drive motor 19B, a second encoder 21B, and a second mark sensor 23B. The third printing unit 11C includes a third plate cylinder 13C, a third impression cylinder 17C, a third drive motor 19C, a third encoder 21C, and a third mark sensor 23C. The fourth printing unit 11D includes a fourth plate cylinder 13D, a fourth impression cylinder 17D, a fourth drive motor 19D, a fourth encoder 21D, and a fourth mark sensor 23D. Hereinafter, the first plate cylinder 13A to the fourth plate cylinder 13D are collectively referred to as the plate cylinder 13 as appropriate, and the first impression cylinder 17A to the fourth impression cylinder 17D are collectively referred to as the impression cylinder 17 as appropriate. The first drive motor 19A to the fourth drive motor 19D are collectively referred to as the drive motor 19 as appropriate, the first encoder 21A to the fourth encoder 21D are collectively referred to as the encoder 21 as appropriate, and the second mark sensor 23B to the fourth mark. The sensor 23D is collectively referred to as a mark sensor 23 as appropriate.

各印刷ユニット１１は、ウェブ５０の走行方向に沿って設置される。ウェブ５０は、ガイドロール２５により案内され、各印刷ユニット１１の版胴１３及び圧胴１７により、版胴１３に対応した色の絵柄が印刷される。   Each printing unit 11 is installed along the traveling direction of the web 50. The web 50 is guided by the guide roll 25, and a pattern of a color corresponding to the plate cylinder 13 is printed by the plate cylinder 13 and the impression cylinder 17 of each printing unit 11.

版胴１３は、トンボマーク印刷部１４、レジスタマーク印刷部１５を有する。図２（ａ）は、見当ずれがないときの第１レジスタマーク５３Ａ〜第４レジスタマーク５３Ｄの位置関係を示し、図２（ｂ）は見当ずれがあるときの位置関係を示す。図２（ａ）ではトンボマーク５２も併せて示す。トンボマーク５２は、各版胴１３のトンボマーク印刷部１４で印刷される。第１レジスタマーク５３Ａは、第１版胴１３Ａのレジスタマーク印刷部１５で印刷され、第２レジスタマーク５３Ｂは、第２版胴１３Ｂのレジスタマーク印刷部１５で印刷される。第３レジスタマーク５３Ｃは、第３版胴１３Ｃのレジスタマーク印刷部１５で印刷され、第４レジスタマーク５３Ｄは、第４版胴１３Ｄのレジスタマーク印刷部１５で印刷される。以下、第１レジスタマーク５３Ａ〜第４レジスタマーク５３Ｄを適宜、レジスタマーク５３と総称する。   The plate cylinder 13 includes a register mark printing unit 14 and a register mark printing unit 15. FIG. 2A shows the positional relationship between the first register mark 53A to the fourth register mark 53D when there is no misregistration, and FIG. 2B shows the positional relationship when there is a misregistration. In FIG. 2A, a registration mark 52 is also shown. The registration mark 52 is printed by the registration mark printing unit 14 of each plate cylinder 13. The first register mark 53A is printed by the register mark printing unit 15 of the first plate cylinder 13A, and the second register mark 53B is printed by the register mark printing unit 15 of the second plate cylinder 13B. The third register mark 53C is printed by the register mark printing unit 15 of the third plate cylinder 13C, and the fourth register mark 53D is printed by the register mark printing unit 15 of the fourth plate cylinder 13D. Hereinafter, the first register mark 53A to the fourth register mark 53D will be collectively referred to as the register mark 53 as appropriate.

見当ずれがないとき、トンボマーク５２と第１レジスタマーク５３Ａは間隔Ｌ０で印刷され、各レジスタマーク５３は正規の位置に間隔Ｌ１で印刷される。見当ずれが生じたとき、各レジスタマーク５３は、正規の位置からずれて印刷される。図示の例では、第２レジスタマーク５３Ｂの位置がずれている。   When there is no misregistration, the register mark 52 and the first register mark 53A are printed at the interval L0, and each register mark 53 is printed at the regular position at the interval L1. When the registration error occurs, each register mark 53 is printed out of the normal position. In the illustrated example, the position of the second register mark 53B is shifted.

図１に戻り、前からｎ段目の版胴１３は、トンボマーク印刷部１４、レジスタマーク印刷部１５が、Ｌ０＋（ｎ−１）×Ｌ１の間隔で形成される。各版胴１３は、それぞれ同一の周長に形成される。   Returning to FIG. 1, the registration mark printing unit 14 and the register mark printing unit 15 are formed at an interval of L0 + (n−1) × L1 in the n-th plate cylinder 13 from the front. Each plate cylinder 13 is formed in the same circumference.

各版胴１３は、個別の駆動モータ１９で回転駆動される。印刷システム１０の印刷動作中、各駆動モータ１９は電気的に回転同期がとられ、各版胴１３は同一の回転速度で回転する。すなわち、印刷システム１０は、セクショナルドライブ方式で構成される。各駆動モータ１９は、その機械軸にエンコーダ２１が設けられる。   Each plate cylinder 13 is rotationally driven by an individual drive motor 19. During the printing operation of the printing system 10, each drive motor 19 is electrically rotationally synchronized, and each plate cylinder 13 rotates at the same rotational speed. That is, the printing system 10 is configured by a sectional drive method. Each drive motor 19 is provided with an encoder 21 on its mechanical axis.

エンコーダ２１は、インクリメンタル式エンコーダである。エンコーダ２１は、版胴１３の一回転につき、予め定められた回数のＡ相、Ｂ相のパルス信号と、一回のＺ相のパルス信号を出力する。Ａ相、Ｂ相のパルス信号はカウンタでカウントされ、Ｚ相のパルス信号でカウント値がリセットされる。パルス信号のカウント値により版胴１３の位相が検出される。   The encoder 21 is an incremental encoder. The encoder 21 outputs a predetermined number of A-phase and B-phase pulse signals and one Z-phase pulse signal per rotation of the plate cylinder 13. The A-phase and B-phase pulse signals are counted by a counter, and the count value is reset by a Z-phase pulse signal. The phase of the plate cylinder 13 is detected by the count value of the pulse signal.

図３は印刷ユニット１１の構成を示す。マークセンサ２３は、同じ印刷ユニット１１の版胴１３より下流側に設けられる。マークセンサ２３は、複数の光検出素子Ｔ１、Ｔ２を有する。上流側の第１光検出素子Ｔ１と下流側の第２光検出素子Ｔ２は間隔Ｌ１で配置される。このため、隣り合うレジスタマーク５３Ａ〜５３Ｄが正規の位置に間隔Ｌ１で印刷されていれば、これらマーク５３Ａ〜５３Ｄが各光検出素子Ｔ１、Ｔ２によりほぼ同じタイミングで検出される。   FIG. 3 shows the configuration of the printing unit 11. The mark sensor 23 is provided on the downstream side of the plate cylinder 13 of the same printing unit 11. The mark sensor 23 includes a plurality of light detection elements T1 and T2. The first light detection element T1 on the upstream side and the second light detection element T2 on the downstream side are arranged at an interval L1. For this reason, if the adjacent register marks 53A to 53D are printed at regular intervals at the interval L1, the marks 53A to 53D are detected by the light detection elements T1 and T2 at substantially the same timing.

図４は、見当制御装置３０の構成を示すブロック図である。この構成は、ハードウェア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現され、ソフトウェア的にはメモリにロードされたプログラムなどにより実現される。ここではそれらの連携により実現される機能ブロックを示す。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the register control device 30. This configuration is realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of an arbitrary computer, and is realized in terms of software by a program loaded in the memory. Here, functional blocks realized by their cooperation are shown.

見当制御装置３０は、制御部３１、記憶部４１を備える。制御部３１は、見当制御部３３、予測位相算出部３５、設定部３７、位相差算出部３９を備える。   The register control device 30 includes a control unit 31 and a storage unit 41. The control unit 31 includes a register control unit 33, a predicted phase calculation unit 35, a setting unit 37, and a phase difference calculation unit 39.

見当制御部３３には、各レジスタマーク５３のマークセンサ２３による検出信号が入力される。見当制御部３３は、この検出結果に基づき見当ずれの有無を判断し、見当ずれが生じている場合、見当ずれが生じている印刷ユニット１１の駆動モータ１９又はサイドレー（図示せず）に補正信号を出力する。駆動モータ１９又はサイドレーは、補正信号に基づき見当ずれが修正されるように版胴１３を駆動する。駆動モータ１９はウェブ５０の走行方向の見当ずれを調整し、サイドレーはウェブ５０の幅方向の見当ずれを調整する。   A detection signal from the mark sensor 23 of each register mark 53 is input to the register control unit 33. The registration control unit 33 determines the presence or absence of misregistration based on this detection result, and if a misregistration occurs, a correction signal is sent to the drive motor 19 or side array (not shown) of the printing unit 11 in which the misregistration occurs. Is output. The drive motor 19 or the sidelay drives the plate cylinder 13 so that the misregistration is corrected based on the correction signal. The drive motor 19 adjusts the misregistration of the web 50 in the running direction, and the side layout adjusts the misregistration of the web 50 in the width direction.

また、見当制御部３３は、特定のレジスタマーク５３が検出されるようにゲート信号を生成し、そのゲート信号を用いて、予め設定された期間にマークセンサ２３から入力された信号をマークの波形として認識する。第２マークセンサ２３Ｂでは、第１レジスタマーク５３Ａ、第２レジスタマーク５３Ｂを検出対象として、その期間が設定される。第３マークセンサ２３Ｃでは、第２レジスタマーク５３Ｂ、第３レジスタマーク５３Ｃを検出対象として、その期間が設定される。第４マークセンサ２３Ｄでは、第３レジスタマーク５３Ｃ、第４レジスタマーク５３Ｄを検出対象として、その期間が設定される。   Further, the register control unit 33 generates a gate signal so that a specific register mark 53 is detected, and uses the gate signal to convert a signal input from the mark sensor 23 during a preset period into a mark waveform. Recognize as In the second mark sensor 23B, the first register mark 53A and the second register mark 53B are set as detection targets, and their periods are set. In the third mark sensor 23C, the period is set with the second register mark 53B and the third register mark 53C as detection targets. In the fourth mark sensor 23D, the period is set with the third register mark 53C and the fourth register mark 53D as detection targets.

この期間は、エンコーダ２１Ｂ〜２１Ｄの出力と対応づけられた開始アドレスＡｏ、終了アドレスＡｃに基づき設定される。開始アドレスＡｏ、終了アドレスＡｃは、各印刷ユニット１１で個別に設定される。アドレスは、エンコーダ２１Ｂ〜２１Ｄのパルス信号のカウント値をゼロから最大値Ａｍａｘまで番地付けして生成される。   This period is set based on the start address Ao and the end address Ac associated with the outputs of the encoders 21B to 21D. The start address Ao and the end address Ac are individually set in each printing unit 11. The address is generated by addressing the count values of the pulse signals of the encoders 21B to 21D from zero to the maximum value Amax.

見当制御部３３は、開始アドレスＡｏと同じカウント値のパルス信号をカウントしたとき、マークセンサ２３にゲート信号の出力を開始し、終了アドレスＡｃと同じカウント値のパルス信号をカウントしたとき、ゲート信号の出力を終了する。見当制御部３３は、ゲート信号が出力されている間、マークセンサ２３の各光検出素子Ｔ１、Ｔ２の検出信号を取り込み、各光検出素子Ｔ１、Ｔ２の検出位置を通過したマークを検出する。   The register control unit 33 starts outputting a gate signal to the mark sensor 23 when counting a pulse signal having the same count value as the start address Ao, and when counting a pulse signal having the same count value as the end address Ac, End the output of. While the gate signal is being output, the registration control unit 33 takes in the detection signals of the light detection elements T1 and T2 of the mark sensor 23 and detects the marks that have passed the detection positions of the light detection elements T1 and T2.

図５は、本実施形態に係るプリセット方法のフローチャートを示す。まず、各印刷ユニット１１の版胴１３を交換する。新しい版胴１３を印刷ユニット１１に取り付けた後、各印刷ユニット１１の版胴１３のトンボマーク印刷部１４が印刷点Ｐから９０°の位置にあるように回転させる。すなわち、トンボマーク印刷部１４を版胴１３の基準位置として、基準位置が各印刷ユニット１１で予め定めた同じ周方向位置にあるように回転させることで、版胴１３を位置合わせする。この位置合わせは、レーザーポインタにより投光等して印刷ユニット１１に目安位置を設け、その目安位置にトンボマーク印刷部１４を合わせて行う。以下、版胴１３の基準位置が予め定めた周方向位置にあるときの版胴１３の位相を初期位相という。   FIG. 5 shows a flowchart of the preset method according to the present embodiment. First, the plate cylinder 13 of each printing unit 11 is replaced. After the new plate cylinder 13 is attached to the printing unit 11, the registration mark printing unit 14 of the plate cylinder 13 of each printing unit 11 is rotated so that it is at a position of 90 ° from the printing point P. That is, the registration cylinder mark printing unit 14 is used as a reference position of the plate cylinder 13, and the plate cylinder 13 is aligned by rotating so that the reference position is at the same circumferential position determined in advance by each printing unit 11. This alignment is performed by projecting a laser pointer or the like to provide a reference position on the printing unit 11 and aligning the registration mark printing unit 14 at the reference position. Hereinafter, the phase of the plate cylinder 13 when the reference position of the plate cylinder 13 is at a predetermined circumferential position is referred to as an initial phase.

版胴１３の位置合わせ後、オペレータがトリガ信号を見当制御装置３０に送信し、その時点でエンコーダ２１から出力されるパルス信号のカウント値（基準出力値）を記憶部４１に記憶させる（Ｓ１２）。トリガ信号の送信からパルス信号のカウント値の記憶までの操作は印刷ユニット１１毎に行う。これにより、初期位相にあるときの版胴１３の基準位置の周方向位置が、パルス信号のカウント値により記憶される。このカウント値は各印刷ユニット１１が個別に基準アドレスＡｏとして記憶する。たとえば、第２エンコーダ２１Ｂのパルス信号のカウント値が３００であり、第３エンコーダ２１Ｃのパルス信号のカウント値が５００のとき、それぞれの基準アドレスＡｏとして３００、５００を記憶する。   After aligning the plate cylinder 13, the operator transmits a trigger signal to the register control device 30, and the count value (reference output value) of the pulse signal output from the encoder 21 at that time is stored in the storage unit 41 (S12). . Operations from transmission of the trigger signal to storage of the count value of the pulse signal are performed for each printing unit 11. Thereby, the circumferential position of the reference position of the plate cylinder 13 when in the initial phase is stored by the count value of the pulse signal. This count value is stored individually as a reference address Ao by each printing unit 11. For example, when the count value of the pulse signal of the second encoder 21B is 300 and the count value of the pulse signal of the third encoder 21C is 500, 300 and 500 are stored as the respective reference addresses Ao.

図３に示すように、初期位相にある版胴１３のレジスタマーク印刷部１５が印刷点Ｐまで移動するとき、版胴１３は位相差θＡだけ回転する。また、印刷点Ｐで印刷されたレジスタマークが検出位置Ｑまで移動するとき、版胴１３は、印刷点Ｐから検出位置Ｑまでのパス長Ｌｓと同じ周長分の位相差θＢだけ回転する。したがって、マークセンサ２３の検出位置Ｑをレジスタマークが通過するときの版胴１３の予測位相θｍは、初期位相をθｏとすると、位相差θＡ、θＢに基づき、下記の式（１−１）より表される。
θｍ＝θｏ＋θＡ＋θＢ ・・・ （１−１） As shown in FIG. 3, when the register mark printing unit 15 of the plate cylinder 13 in the initial phase moves to the printing point P, the plate cylinder 13 rotates by the phase difference θA. When the register mark printed at the printing point P moves to the detection position Q, the plate cylinder 13 rotates by a phase difference θB corresponding to the same circumferential length as the path length Ls from the printing point P to the detection position Q. Therefore, the predicted phase θm of the plate cylinder 13 when the register mark passes through the detection position Q of the mark sensor 23 is based on the phase differences θA and θB, and the following equation (1-1), assuming that the initial phase is θo. expressed.
θm = θo + θA + θB (1-1)

なお、初期位相θｏは、エンコーダ２１の出力値である基準アドレスＡｏとの間で下記の式（１−２）の関係がある。位相差θＡは、印刷点Ｐからトンボマーク印刷部１４までの位相差θａ１と、トンボマーク印刷部１４からレジスタマーク印刷部１５までの位相差θａ２とを加算して得られ、下記の式（１−３）により表される。位相差θａ２は、下記の式（１−４）により表される。位相差θＢは、印刷点Ｐから検出位置Ｑまでのパス長Ｌｓとの間で、下記の式（１−５）の関係がある。
Ａｏ＝（θｏ／２π）×Ａｍａｘ ・・・ （１−２）
θＡ＝θａ１＋θａ２ ・・・ （１−３）
θａ２＝｛Ｌ０＋（ｎ−１）×Ｌ１｝×２π／Ｌｄ ・・・ （１−４）
θＢ＝Ｌｓ×（２π／Ｌｄ） ・・・（１−５） The initial phase θo has a relationship of the following expression (1-2) with the reference address Ao that is an output value of the encoder 21. The phase difference θA is obtained by adding the phase difference θa1 from the printing point P to the registration mark mark printing unit 14 and the phase difference θa2 from the registration mark mark printing unit 14 to the register mark printing unit 15, and the following equation (1 -3). The phase difference θa2 is expressed by the following equation (1-4). The phase difference θB is related to the path length Ls from the printing point P to the detection position Q by the following expression (1-5).
Ao = (θo / 2π) × Amax (1-2)
θA = θa1 + θa2 (1-3)
θa2 = {L0 + (n−1) × L1} × 2π / Ld (1-4)
θB = Ls × (2π / Ld) (1-5)

このうち、印刷点Ｐから検出位置Ｑまでのパス長Ｌｓ、アドレスの最大値Ａｍａｘ、トンボマーク５２と第１レジスタマーク５３Ａとの間の長さＬ０、レジスタマーク５３間の長さＬ１、版胴１３の周長Ｌｄ、位相差θａ１は、記憶部４１に予め記憶される。予測位相算出部３５は、これらパラメータに基づき予測位相θｍを算出する（Ｓ１４）。   Among these, the path length Ls from the printing point P to the detection position Q, the maximum address value Amax, the length L0 between the registration mark 52 and the first register mark 53A, the length L1 between the register marks 53, the plate cylinder The circumferential length Ld and the phase difference θa1 of 13 are stored in the storage unit 41 in advance. The predicted phase calculation unit 35 calculates the predicted phase θm based on these parameters (S14).

設定部３７は、予測位相算出部３５の算出結果である版胴１３の予測位相θｍに基づき、開始アドレスＡｏ、終了アドレスＡｃを設定する（Ｓ１６）。開始アドレスＡｏ、終了アドレスＡｃは、版胴１３の予測位相θｍを表すアドレスＡｍと、予め定められたゲート幅Ｌｗとに基づき設定され、それぞれ下記の式（３−１）、（３−２）により表される。アドレスＡｍは、下記の式（３−３）により表される。ＩＮＴ（Ｘ）はＸを超えない最大の整数である。設定部３７は、設定した開始アドレスＡｏ、終了アドレスＡｃを記憶部４１に記憶させる。
Ａｏ＝Ａｍ＋Ｌｗ／２ ・・・（３−１）
Ａｃ＝Ａｍ−Ｌｗ／２ ・・・（３−２）
Ａｍ＝ＩＮＴ｛（θｍ／２π）×Ａｍａｘ｝ ・・・（３−３） The setting unit 37 sets the start address Ao and the end address Ac based on the predicted phase θm of the plate cylinder 13 that is the calculation result of the predicted phase calculation unit 35 (S16). The start address Ao and the end address Ac are set based on an address Am representing the predicted phase θm of the plate cylinder 13 and a predetermined gate width Lw, and are expressed by the following equations (3-1) and (3-2), respectively. It is represented by The address Am is represented by the following formula (3-3). INT (X) is the largest integer that does not exceed X. The setting unit 37 stores the set start address Ao and end address Ac in the storage unit 41.
Ao = Am + Lw / 2 (3-1)
Ac = Am−Lw / 2 (3-2)
Am = INT {(θm / 2π) × Amax} (3-3)

以上でゲート信号を出力する期間の設定が完了する。この他に、位相差算出部３９は、第１印刷ユニット１１Ａの印刷点Ｐから、後段の各印刷ユニット１１Ｂ〜１１Ｄの印刷点Ｐまでのパス長Ｌｐが、版胴１３の周長Ｌｄの整数倍か判定する。整数倍である場合、第１版胴１３Ａと後段の版胴１３Ｂ〜１３Ｄによる印刷に見当ずれがない。整数倍でない場合、パス長Ｌｐを周長Ｌｄで割った余りＬｐ’だけ見当ずれが生じる。位相差算出部３９は、下記の式（４）により表される各ユニット１１間の位相差θｐを算出する（Ｓ１８）。パス長Ｌｐは記憶部４１に予め記憶される。
θｐ＝（Ｌｐ´／Ｌｄ）×２π ・・・（４） This completes the setting of the period for outputting the gate signal. In addition to this, the phase difference calculation unit 39 is configured such that the path length Lp from the printing point P of the first printing unit 11A to the printing point P of each of the subsequent printing units 11B to 11D is an integer of the circumferential length Ld of the plate cylinder 13. Judge whether it is double. When it is an integral multiple, there is no misregistration in printing by the first plate cylinder 13A and the subsequent plate cylinders 13B to 13D. If it is not an integer multiple, a registration error is caused by a remainder Lp ′ obtained by dividing the path length Lp by the circumference Ld. The phase difference calculation unit 39 calculates the phase difference θp between the units 11 represented by the following equation (4) (S18). The path length Lp is stored in the storage unit 41 in advance.
θp = (Lp ′ / Ld) × 2π (4)

位相差算出部３９は、算出した位相差θｐに基づき、見当ずれが生じている印刷ユニット１１の駆動モータ１９に補正信号を出力し、駆動モータ１９を位相差θｐだけ回転させる。   Based on the calculated phase difference θp, the phase difference calculation unit 39 outputs a correction signal to the drive motor 19 of the printing unit 11 in which the misregistration occurs, and rotates the drive motor 19 by the phase difference θp.

以上の実施形態によれば、セクショナルドライブ方式の印刷システム１０であっても、
各マークセンサ２３によりレジスタマーク５３を検出する期間を迅速に自動的に設定できる。また、印刷ユニット１１毎のエンコーダ２１の出力に基づきその期間を設定するため、見当制御のために各版胴１３に位相差を生じさせても、期間の設定を変更する必要がない。 According to the above embodiment, even in the sectional drive type printing system 10,
The period for detecting the register mark 53 by each mark sensor 23 can be set quickly and automatically. Further, since the period is set based on the output of the encoder 21 for each printing unit 11, it is not necessary to change the period setting even if a phase difference is caused in each plate cylinder 13 for register control.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, embodiment shows only the principle and application of this invention. In the embodiment, many modifications and arrangements can be made without departing from the spirit of the present invention defined in the claims.

上述の実施形態では、エンコーダ２１のパルス信号のカウント値をリセットする手段として、Ｚ相のパルス信号を説明したが、版胴１３の一回転につき一回の信号を出力できれば、近接スイッチ等でもよい。また、エンコーダ２１はアブソリュート式エンコーダでもよい。また、印刷ユニット１１の数は、上述の実施形態のものに限定されない。   In the above-described embodiment, the Z-phase pulse signal has been described as means for resetting the count value of the pulse signal of the encoder 21. However, a proximity switch or the like may be used as long as a signal can be output once per rotation of the plate cylinder 13. . The encoder 21 may be an absolute encoder. Further, the number of printing units 11 is not limited to that of the above-described embodiment.

また、ステップＳ１２では、トンボマーク印刷部１４を版胴１３の基準位置として、トンボマーク印刷部１４が各印刷ユニット１１の版胴１３で予め定めた同じ周方向位置にあるときのエンコーダ２１の出力を記憶した。しかし、レジスタマーク印刷部１５を基準位置として、レジスタマーク印刷部１５が各印刷ユニット１１の版胴１３で予め定めた同じ周方向位置にあるときのエンコーダ２１の出力を記憶してもよい。   In step S12, the registration mark printing unit 14 is set as the reference position of the plate cylinder 13, and the output of the encoder 21 when the registration mark printing unit 14 is at the same circumferential position determined in advance by the plate cylinder 13 of each printing unit 11 is output. I remembered. However, it is also possible to store the output of the encoder 21 when the register mark printing unit 15 is at the same circumferential position determined in advance by the plate cylinder 13 of each printing unit 11 with the register mark printing unit 15 as a reference position.

１０：印刷システム、１１Ａ〜１１Ｄ：印刷ユニット、１３Ａ〜１３Ｄ：版胴、１９Ａ〜１９Ｄ：駆動モータ、２１Ａ〜２１Ｄ：エンコーダ、２３Ｂ〜２３Ｄ：マークセンサ 10: Printing system, 11A to 11D: Printing unit, 13A to 13D: Plate cylinder, 19A to 19D: Drive motor, 21A to 21D: Encoder, 23B to 23D: Mark sensor

Claims (2)

セクショナルドライブ方式の複数の印刷ユニットそれぞれに対応して個別に設けられ、前記複数の印刷ユニットそれぞれの版胴を回転させる駆動モータの機械軸に設けられ、対応する印刷ユニットの版胴の位相を検出する位相検出手段と、
前記複数の印刷ユニットそれぞれの版胴の基準位置が予め定められた周方向位置にあるときに、当該複数の印刷ユニットそれぞれの位相検出手段から出力される基準出力値を記憶する記憶部と、
版胴により印刷されたレジスタマークが、マークセンサの検出位置を通過するときの版胴の予測位相を、少なくとも前記基準出力値に基づき算出する予測位相算出部と、
前記マークセンサによりレジスタマークを検出する期間を、前記印刷ユニットそれぞれの位相検出手段の出力に対応づけて、前記版胴の予測位相に基づき設定する設定部と、を備え、
前記記憶部は、前記版胴の基準位置が予め定められた周方向位置にあるときに、前記記憶部を備える見当制御装置にトリガ信号が送信された時点で前記位相検出手段から出力される基準出力値を記憶することを特徴とする印刷システム。 Separately provided for each of the plurality of sectional drive type printing units, provided on the mechanical shaft of a drive motor that rotates the plate cylinder of each of the plurality of printing units, and detects the phase of the plate cylinder of the corresponding printing unit. Phase detecting means for
A storage unit for storing a reference output value output from the phase detection unit of each of the plurality of printing units when the reference position of the plate cylinder of each of the plurality of printing units is in a predetermined circumferential position;
A predicted phase calculation unit that calculates a predicted phase of the plate cylinder when the register mark printed by the plate cylinder passes the detection position of the mark sensor, based on at least the reference output value;
A setting unit that sets a period for detecting a register mark by the mark sensor in association with an output of the phase detection unit of each of the printing units, based on a predicted phase of the plate cylinder ,
The storage unit outputs a reference that is output from the phase detection unit when a trigger signal is transmitted to a register control device including the storage unit when a reference position of the plate cylinder is at a predetermined circumferential position. printing system characterized that you store the output value. セクショナルドライブ方式の複数の印刷ユニットを備える印刷システムのプリセット方法であって、
前記印刷システムは、前記複数の印刷ユニットそれぞれに対応して個別に設けられ、前記複数の印刷ユニットそれぞれの版胴を回転させる駆動モータの機械軸に設けられ、対応する印刷ユニットの版胴の位相を検出する位相検出手段を備え、
前記複数の複数の印刷ユニットそれぞれの版胴の基準位置が予め定められた周方向位置にあるときに、前記複数の印刷ユニットそれぞれの位相検出手段から出力される基準出力値を記憶し、
版胴により印刷されたレジスタマークが、マークセンサの検出位置を通過するときの版胴の予測位相を、少なくとも前記基準出力値に基づき算出し、
前記マークセンサによりレジスタマークを検出する期間を、前記印刷ユニットそれぞれの位相検出手段の出力に対応づけて、前記版胴の予測位相に基づき設定し、
前記基準出力値を記憶するステップでは、前記版胴の基準位置が予め定められた周方向位置にあるときに、記憶部を備える見当制御装置にトリガ信号が送信された時点で前記位相検出手段から出力される基準出力値を前記記憶部により記憶することを特徴とする印刷システムのプリセット方法。 A printing system preset method comprising a plurality of sectional drive type printing units,
The printing system is provided individually for each of the plurality of printing units, and is provided on a mechanical shaft of a drive motor that rotates the plate cylinder of each of the plurality of printing units, and the phase of the plate cylinder of the corresponding printing unit. Phase detection means for detecting
Storing a reference output value output from the phase detection means of each of the plurality of printing units when the reference position of the plate cylinder of each of the plurality of printing units is at a predetermined circumferential position;
A register mark printed by the plate cylinder calculates a predicted phase of the plate cylinder when passing through a detection position of the mark sensor, based on at least the reference output value,
The period for detecting the register mark by the mark sensor is set based on the predicted phase of the plate cylinder in association with the output of the phase detection means of each printing unit
In the step of storing the reference output value, when the reference position of the plate cylinder is at a predetermined circumferential position, from the phase detection unit at the time when a trigger signal is transmitted to the register control device including a storage unit. A preset method for a printing system, wherein the output reference output value is stored in the storage unit .
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