JP2013200255A - レーダ装置およびターゲット検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】強反射物検索部が、受信信号および送信信号を混合して生成されたビート信号の周波数スペクトルが示す信号強度に基づいて強反射物を検索し、必要角推定部が、強反射物との相対距離に基づき、かかる強反射物の近傍に存在すると仮定される物標の方位である推定方位を推定し、パワー算出部が、上記相対距離に対応する周波数成分に基づいて推定方位における方位スペクトルを生成することによってかかる推定方位についての信号強度であるパワーを算出し、ターゲット有無判定部が、上記パワーに基づき、推定方位に物標が存在するか否かを判定するようにレーダ装置を構成する。
【選択図】 図5
Description
2 信号生成部
3 発振器
4 送信アンテナ
5 受信アンテナ
6 ミキサ
7 A/D変換部
10 信号処理装置
11 フーリエ変換部
12 ピーク抽出部
13 方位演算部
13a ベース方位演算部
13b 強反射物検索部
13c 必要角推定部
13d パワー算出部
13e ターゲット有無判定部
14 距離・相対速度演算部
15 送受信制御部
16 記憶部
16a 閾値情報
16b モードベクトルマップ
LC 先行車
MC 自車両
T1 トラック
T2 トラック
Claims (7)
- 周波数変調された送信信号を射出し、該送信信号が物標において反射することによって到来する反射波を受信信号として受信するレーダ装置であって、
前記受信信号および前記送信信号を混合して生成されたビート信号の周波数スペクトルが示す信号強度に基づいて強反射物を検索する検索部と、
前記強反射物との相対距離に基づき、該強反射物の近傍に存在すると仮定される物標の方位である推定方位を推定する推定部と、
前記相対距離に対応する周波数成分に基づいて前記推定方位における方位スペクトルを生成することによって該推定方位についての前記信号強度であるパワーを算出する算出部と、
前記パワーに基づき、前記推定方位に物標が存在するか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記算出部は、
ビーム走査式の到来方向推定手法を用いることによって前記方位スペクトルを生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記判定部は、
前記パワーが所定の閾値以上である場合に、前記推定方位に物標が存在すると判定し、前記パワーが該閾値未満である場合に、前記推定方位に物標が存在しないと判定する
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記判定部は、
前記物標との相対距離に応じて変化するようにあらかじめ設定された前記閾値を用いる
ことを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記レーダ装置は、
車両に搭載されるものであって、
前記推定部は、
前記車両が走行する車線幅相当の方位を前記推定方位として推定する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のレーダ装置。 - 前記推定部は、
前記車両の舵角およびヨーレートに応じて前記推定方位を調整する
ことを特徴とする請求項5に記載のレーダ装置。 - 周波数変調されて射出された送信信号が物標において反射することによって到来する反射波を受信信号として受信する送受信工程と、
前記受信信号および前記送信信号を混合して生成されたビート信号の周波数スペクトルが示す信号強度に基づいて強反射物を検索する検索工程と、
前記強反射物との相対距離に基づき、該強反射物の近傍に存在すると仮定される物標の方位である推定方位を推定する推定工程と、
前記相対距離に対応する周波数成分に基づいて前記推定方位における方位スペクトルを生成することによって該推定方位についての前記信号強度であるパワーを算出する算出工程と、
前記パワーに基づき、前記推定方位に目標となる物標であるターゲットが存在するか否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とするターゲット検出方法。
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