JP2013193165A - 把持移動装置及び円柱部材の取り付け装置並びに把持移動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】把持移動装置4は、光学部品32に接着剤62で固定する円柱部材61を把持して移動させるもので、光学部品32の上方に配置されるガイド部41を有する。ガイド部41には、円柱部材61の曲率より僅かに小さい曲率の把持溝51が形成されており、把持溝51には2つの吸着孔55が上下方向に離れて形成されている。円柱部材61は、把持溝51の曲面部51Bに吸着保持され、押し付け部42のピン57に押圧されることによって光学部品31〜35に押し付けられる。
【選択図】図6A
Description
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、円柱部材を把持した状態で位置ずれせずに移動させることを目的とする。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。
把持移動装置4は、筐体部2のサイド部22に固定されており、部品固定部3の上方に配置されるガイド部41と、ガイド部41の上方に昇降可能に配置された押し付け部42とを有する。
ガイド部41は、裏面側が筐体部2のサイド部22に固定されている。ガイド部41の前面41Aには、ガイド部41の上面から下端まで延びる把持溝51が5本形成されている。5つの把持溝51は、鉛直方向に平行に延びている。把持溝51の配置間隔は、下方に配置されている部品固定部3の収容溝26〜30の配置間隔に等しい。
ピン57によって下方に押し下げられた円柱部材61は、ガイド部41の把持溝51に沿って下方にスライド移動し、突出量が変化することによって、光学部品32に上面に当接する。このとき、円柱部材61は、把持溝51に沿ってスムーズに移動する。これは、ガイド部41の把持溝51と円柱部材61との間の接触面積が小さいためである。さらに、把持溝51の上下方向の中央の逃げ部53によって、ガイド部41の把持溝51と円柱部材61との間の接触面積がさらに減少させられているためである。
また、把持溝51の形状は、図2Aに限定されず、例えば半円形状や楕円形状でも良い。さらいに、把持溝51の側壁51Aは、ガイド部41の前面41Aに向かって開くように傾斜させても良い。
(付記1)
円柱部材を挿入可能で、前記円柱部材の曲率より小さい曲率を有する曲面部を有し、前記曲面部には吸着孔が形成されており、前記吸着孔によって前記円柱部材の側部の曲面を吸着することによって前記曲面部に前記円柱部材を把持するガイド部と、前記曲面部に挿入された前記円柱部材を、前記円柱部材の軸線方向に押圧する押し付け部と、前記ガイド部に吸着保持したままで、前記押し付け部によって前記円柱部材を前記曲面部に沿って移動させ、前記ガイド部からの前記円柱部材の突出量を変化させる制御部と、を含むことを特徴とする把持移動装置。
(付記2)前記曲面部には、複数の吸着孔が形成されていることを特徴とする付記1に記載の把持移動装置。
(付記3)前記曲面部を2つ分割する凹部を有し、前記凹部によって2つに分割された前記曲面部のそれぞれの領域に前記吸着孔が1つずつ形成されていることを特徴とする付記1又は付記2に記載の把持移動装置。
(付記4)前記吸着孔の間の距離は、前記円柱部材の長さから前記円柱部材の移動量を引いた値より小さいことを特徴とする付記1乃至付記3のいずれか一項に記載の把持移動装置。
(付記5)前記曲面部は、前記ガイド部の前面に形成されたU字形の溝によって形成されていることを特徴とする付記1乃至付記4のいずれか一項に記載の把持移動装置。
(付記6)前記溝の長さは、前記円柱部材より短いことを特徴とする付記1乃至付記5のいずれか一項に記載の把持移動装置。
(付記7)前記ワークが光学部品であり、前記円柱部材が前記ワークの光軸調整用の軸部材であることを特徴とする付記1乃至付記6のいずれか一項に記載の把持移動装置。
(付記8)付記1乃至付記7のいずれか一項に記載の把持移動装置と、ワークを保持する固定部と、を含み、前記制御部は、前記円柱部材が前記ワークに当接するまで前記押し付け部を移動させることを特徴とする円柱部品の取り付け装置。
(付記9)前記円柱部材を前記ワークに接着させる接着装置を有することを特徴とする付記8に記載の円柱部材の取り付け装置。
(付記10)ガイド部に形成された曲面部に円柱部材を挿入し、前記曲面部に形成された吸着孔を用いて前記円柱部材の側部の曲面を吸着することによって前記円柱部材を吸着保持する工程と、前記円柱部材の一端に押し付け部材を当接させる工程と、前記押し付け部材で前記円柱部材を前記円柱部材の軸線方向に押圧し、前記円柱部材を前記ガイド部に吸着保持させた状態で移動させる工程と、を含むことを特徴とする把持移動方法。
(付記11)前記円柱部材を移動させる工程は、前記ガイド部から所定距離に配置されたワークに前記円柱部材を当接させる工程を含むことを特徴とする付記10に記載の把持移動方法。
(付記12)前記円柱部材を複数個所で前記ガイド部に吸着保持し、前記円柱部材を移動させる工程では、前記円柱部材を移動させる間、複数個所で前記円柱部材を吸着保持することを特徴とする付記10又は付記11に記載の把持移動方法。
(付記13)付記10乃至付記12のいずれか一項に記載の工程と、前記円柱部材と前記ワークとの間の供給した接着剤を硬化させる工程と、を含むことを特徴とする円柱部材の接着方法。
(付記14)接着剤の硬化前に前記円柱部材から前記押し付け部を離間させる工程を含むことを特徴とする付記14に記載の円柱部材の接着方法。
(付記15)ガイド部に形成された曲面部で、円柱部材の側面を吸着保持する工程と、前記円柱部材の軸線方向に前記円柱部材を押圧し、前記円柱部材の吸着を保持しながら前記円柱部材を移動させ、前記円柱部材の端部を他の部品に当接させる工程と、前記円柱部材と前記他の部品とを接合する工程と、を含む円柱部材の接合方法。)
3 部品固定部
4 把持移動装置
10 紫外線照射器(接着装置)
11 制御部
31,32,33,34,35 光学部品
41 ガイド部
42 押し付け部
51 把持溝
51B 曲面部
53 凹部
55 吸着孔
61 円柱部材
Claims (6)
- 円柱部材を挿入可能で、前記円柱部材の曲率より小さい曲率を有する曲面部を有し、前記曲面部には吸着孔が形成されており、前記吸着孔によって前記円柱部材の側部の曲面を吸着することによって前記曲面部に前記円柱部材を把持するガイド部と、
前記曲面部に挿入された前記円柱部材を、前記円柱部材の軸線方向に押圧する押し付け部と、
前記ガイド部に吸着保持したままで、前記押し付け部によって前記円柱部材を前記曲面部に沿って移動させ、前記ガイド部からの前記円柱部材の突出量を変化させる制御部と、
を含むことを特徴とする把持移動装置。 - 前記曲面部には、複数の吸着孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の把持移動装置。
- 前記曲面部を2つ分割する凹部を有し、前記凹部によって2つに分割された前記曲面部のそれぞれの領域に前記吸着孔が1つずつ形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の把持移動装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の把持移動装置と、
ワークを保持する固定部と、
を含み、前記制御部は、前記円柱部材が前記ワークに当接するまで前記押し付け部を移動させることを特徴とする円柱部品の取り付け装置。 - ガイド部に形成された曲面部に円柱部材を挿入し、前記曲面部に形成された吸着孔を用いて前記円柱部材の側部の曲面を吸着することによって前記円柱部材を吸着保持する工程と、
前記円柱部材の一端に押し付け部材を当接させる工程と、
前記押し付け部材で前記円柱部材を前記円柱部材の軸線方向に押圧し、前記円柱部材を前記ガイド部に吸着保持させた状態で移動させる工程と、
を含むことを特徴とする把持移動方法。 - 前記円柱部材を移動させる工程は、前記ガイド部から所定距離に配置されたワークに前記円柱部材を当接させる工程を含むことを特徴とする請求項5に記載の把持移動方法。
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CN103878776A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
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JPH0936591A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-07 | Taiyo Yuden Co Ltd | チップ状回路部品吸着ノズル |
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