JP2013184500A - 車両用駆動装置及び車両用駆動装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(A)又は(B)により車輪回転数を取得する。(A)レゾルバによって検出されたモータ回転数検出値に基づいて求めた車輪速センサが設置された位置の回転状態量である車輪回転数換算値と、車輪速センサによって検出された車輪回転数検出値との何れか大きい方を車輪回転数とする。(B)車輪速センサによって検出された車輪回転数検出値に基づいて求めたレゾルバが設置された位置の回転状態量であるモータ回転数換算値の方が、レゾルバによって検出されたモータ回転数検出値よりも大きい場合に、車輪回転数検出値を車輪回転数とし、モータ回転数換算値の方がモータ回転数検出値よりも小さい場合に、モータ回転数検出値に基づいて求めた車輪速が設置された位置の回転状態量である車輪回転数換算値を、車輪回転数とする。
【選択図】図12
Description
車両の車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr、右後輪RWr)に動力伝達可能に接続される駆動源(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B)と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B、一方向クラッチ50)と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態のレゾルバ20A、20B)と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態の車輪速センサ13A、13B)と、を備える車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記車輪の回転状態量(例えば、後述の実施形態の車輪回転数)を取得することを特徴とする。
(A)前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)に基づいて求めた前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数換算値)と、前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)と、の何れか大きい方を前記車輪の回転状態量とする。
(B)前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)に基づいて求めた前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数換算値)の方が、前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)よりも大きい場合に、前記第2回転状態量検出値を前記車輪の回転状態量とし、前記第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第1回転状態量検出値に基づいて求めた前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数換算値)を、前記車輪の回転状態量とする。
前記動力伝達手段は、締結時に前記動力伝達経路を動力伝達可能な接続状態とし、解放時に前記動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達量を締結時よりも低減した接続状態とする双方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B)と、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となる一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ50)との、少なくとも一方を含むことを特徴とする。
前記車輪と前記駆動源との動力伝達経路上には変速機(例えば、後述の実施形態の第1遊星歯車式減速機12A、第2遊星歯車式減速機12B)が設けられ、
前記変速機は、第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B)に前記電動機が接続され、
前記第2回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A、23B)に前記車輪が接続され、
前記第3回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A、24B)に前記動力伝達手段が配置され、
前記第1回転状態量換算値及び前記第2回転状態量換算値は前記変速機の変速比に基づいて求められることを特徴とする。
前記駆動源が発生するトルクを制御する駆動制御手段(例えば、後述の実施形態の制御装置8)を備え、
前記車輪の回転状態を制御する車輪制御手段(例えば、後述の実施形態の制御装置8)と、
前記車輪制御手段は、前記車輪の目標回転状態量を求め、
該目標回転状態量と、取得した前記車輪の前記回転状態量との差異が所定以上のときに、前記駆動制御手段は前記車輪の前記回転状態量が前記目標回転状態量に近づくように前記駆動源を制御する。
前記駆動源は、左車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr)を駆動する第1電動機(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A)と、車両の右車輪(例えば、後述の実施形態の右後輪RWr)を駆動する第2電動機(例えば、後述の実施形態の第2電動機2B)と、を含み、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に第1変速機(例えば、後述の実施形態の第1遊星歯車式減速機12A)が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に第2変速機(例えば、後述の実施形態の第2遊星歯車式減速機12B)が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1変速機の前記第1回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A)に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21B)に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A)に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23B)に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A)と前記第2変速機の前記第3回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24B)とが互いに連結され、
前記第3回転要素に前記動力伝達手段が配置される。
車両の車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr、右後輪RWr)に動力伝達可能に接続される駆動源(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B)と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B、一方向クラッチ50)と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態のレゾルバ20A、20B)と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態の車輪速センサ13A、13B)と、を備える車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記駆動源の回転状態量(例えば、後述の実施形態のモータ回転数)を取得することを特徴とする。
(A)前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)に基づいて求めた前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数換算値)と、前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)と、の何れか大きい方を前記駆動源の回転状態量とする。
(B)前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)に基づいて求めた前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数換算値)の方が、前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)よりも大きい場合に、前記第1回転状態量検出値を前記駆動源の回転状態量とし、前記第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第2回転状態量検出値に基づいて求めた前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数換算値)を、前記駆動源の回転状態量とする。
前記動力伝達手段は、締結時に前記動力伝達経路を動力伝達可能な接続状態とし、解放時に前記動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達量を締結時よりも低減した接続状態とする双方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B)と、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となる一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ50)との、少なくとも一方を含むことを特徴とする。
前記車輪と前記駆動源との動力伝達経路上には変速機(例えば、後述の実施形態の第1遊星歯車式減速機12A、第2遊星歯車式減速機12B)が設けられ、
前記変速機は、第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B)に前記電動機が接続され、
前記第2回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A、23B)に前記車輪が接続され、
前記第3回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A、24B)に前記動力伝達手段が配置され、
前記第1回転状態量換算値及び前記第2回転状態量換算値は前記変速機の変速比に基づいて求められることを特徴とする。
前記駆動源は、左車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr)を駆動する第1電動機(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A)と、車両の右車輪(例えば、後述の実施形態の右後輪RWr)を駆動する第2電動機(例えば、後述の実施形態の第2電動機2B)と、を含み、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に第1変速機(例えば、後述の実施形態の第1遊星歯車式減速機12A)が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に第2変速機(例えば、後述の実施形態の第2遊星歯車式減速機12B)が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1変速機の前記第1回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A)に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21B)に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A)に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23B)に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A)と前記第2変速機の前記第3回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24B)とが互いに連結され、
前記第3回転要素に前記動力伝達手段が配置されることを特徴とする。
車両の車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr、右後輪RWr)に動力伝達可能に接続される駆動源(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B)と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B、一方向クラッチ50)と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態のレゾルバ20A、20B)と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態の車輪速センサ13A、13B)と、を備える車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)の制御方法であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記車輪の回転状態量(例えば、後述の実施形態の車輪回転数)を取得することを特徴とする。
(A)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)を検出する第2検出ステップと、
前記第1回転状態量検出値に基づいて前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数換算値)を求める換算ステップと、
前記第2回転状態量換算値と前記第2回転状態量検出値とを比較する比較ステップと、
前記第2回転状態量換算値と前記第2回転状態量検出値と、の何れか大きい方を前記車輪の回転状態量とする車輪回転数選択ステップ。
(B)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)を検出する第2検出ステップと、
前記第2回転状態量検出値に基づいて前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数換算値)を求める第1換算ステップと、
前記第1回転状態量換算値と前記第1回転状態量検出値とを比較する比較ステップと、
前記第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出値よりも大きい場合に、前記第2回転状態量検出値を前記車輪の回転状態量とする車輪回転数選択ステップと、
前記第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第1回転状態量検出値に基づいて前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数換算値)を求める第2換算ステップと、
前記第2回転状態量換算値を前記車輪の回転状態量とする車輪回転数選択ステップ。
車両の車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr、右後輪RWr)に動力伝達可能に接続される駆動源(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B)と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60A、60B、一方向クラッチ50)と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態のレゾルバ20A、20B)と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段(例えば、後述の実施形態の車輪速センサ13A、13B)と、を備える車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)の制御方法であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記駆動源の回転状態量(例えば、後述の実施形態のモータ回転数)を取得することを特徴とする。
(A)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)を検出する第2検出ステップと、
前記第2回転状態量検出値に基づいて前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数換算値)を求める換算ステップと、
前記第1回転状態量換算値と前記第1回転状態量検出値とを比較する比較ステップと、
前記第1回転状態量換算値と前記第1回転状態量検出値との何れか大きい方を前記駆動源の回転状態量とする駆動源回転数選択ステップ。
(B)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数検出値)を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数検出値)を検出する第2検出ステップと、
前記第1回転状態量検出値に基づいて前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態の車輪回転数換算値)を求める第1換算ステップと、
前記第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出値よりも大きい場合に、前記第1回転状態量検出値を前記駆動源の回転状態量とする駆動源回転数選択ステップと、
前記第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第2回転状態量検出値に基づいて前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値(例えば、後述の実施形態のモータ回転数換算値)を求める第2換算ステップと、
前記第1回転状態量換算値を前記駆動源の回転状態量とする駆動源回転数選択ステップ。
本発明に係る車両用駆動装置は、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5とが直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪Wr側の後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bとは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
車輪速取得制御は、一方向クラッチ50が係合し、若しくは油圧ブレーキ60A、60Bが締結し、リングギヤ24A、24Bの回転がロックされて第1及び第2電動機2A、2Bと左右後輪LWr、RWrとが動力伝達可能な接続状態で、下記(A)又は(B)により左右後輪LWr、RWrのそれぞれの回転数である車輪回転数(以下、車輪速とも呼ぶ。)を取得する制御である。
(A)レゾルバ20A、20Bによって検出されたモータ回転数検出値に基づいて求めた車輪速センサ13A、13Bが設置された位置の回転数である車輪回転数換算値と、車輪速センサ13A、13Bによって検出された車輪回転数検出値と、の何れか大きい方を車輪回転数とする。
(B)車輪速センサ13A、13Bによって検出された車輪回転数検出値に基づいて求めたレゾルバ20A、20Bが設置された位置の回転数であるモータ回転数換算値の方が、レゾルバ20A、20Bによって検出されたモータ回転数検出値よりも大きい場合に、車輪回転数検出値を車輪回転数とし、モータ回転数換算値の方が、モータ回転数検出値よりも小さい場合に、モータ回転数検出値に基づいて求めた車輪速センサ13A、13Bが設置された位置の回転数である車輪回転数換算値を、車輪回転数とする。
モータトラクションコントロール制御は、図14に示すように、取得した車輪回転数と車輪目標回転数(不図示)に基づいて求められたスリップ判断閾値回転数とを比較し、(a)で示す車輪回転数がスリップ判断閾値回転数以下の場合に、ドライバ要求トルクを出力するようにモータトルクを出力させ、(b)で示す車輪回転数がスリップ判断閾値回転数を超えた場合に、モータトルクを減少させ、(c)で示す再び車輪回転数がスリップ判断閾値回転数以下の場合に、ドライバ要求トルクを出力するようにモータトルクを出力させる。
モータ回転数取得制御は、一方向クラッチ50が係合し、若しくは油圧ブレーキ60A、60Bが締結し、リングギヤ24A、24Bの回転がロックされて第1及び第2電動機2A、2Bと左右後輪LWr、RWrとが動力伝達可能な接続状態で、下記(A)又は(B)により第1及び第2電動機2A、2Bのそれぞれの回転数であるモータ回転数を取得する制御である。
(A)車輪速センサ13A、13Bによって検出された車輪回転数検出値に基づいて求めたレゾルバ20A、20Bが設置された位置の回転数であるモータ回転数換算値と、レゾルバ20A、20Bによって検出されたモータ回転数検出値と、の何れか大きい方をモータ回転数とする。
(B)レゾルバ20A、20Bによって検出されたモータ回転数検出値に基づいて求めた車輪速センサ13A、13Bが設置された位置の回転数である車輪回転数換算値の方が、車輪速センサ13A、13Bによって検出された車輪回転数検出値よりも大きい場合に、モータ回転数検出値をモータ回転数とし、車輪回転数換算値の方が、車輪回転数検出値よりも小さい場合に、車輪回転数検出値に基づいて求めたレゾルバ20A、20Bが設置された位置の回転数であるモータ回転数換算値を、モータ回転数とする。
例えば、リングギヤ24A、24Bにそれぞれ油圧ブレーキ60A、60Bを設ける必要はなく、連結されたリングギヤ24A、24Bに1つの油圧ブレーキと1つの一方向クラッチが設けられていればよい。また、動力伝達手段として、油圧ブレーキと一方向クラッチのいずれか一方が設けられていればよい。
また、断接手段として油圧ブレーキを例示したが、これに限らず機械式、電磁式等任意に選択できる。
また、左車輪駆動装置及び右輪駆動装置には、電動機と車輪との間に遊星歯車式減速機を配置したが、遊星歯車式減速機の代わりに任意の変速機を用いることができ、また、電動機と車輪との動力伝達経路上に電動機と車輪との動力伝達を断接可能な動力伝達手段が設けられている限り、変速機を省略することもできる。
また、駆動源として電動機を例示したが、エンジン等、他の駆動源を用いてもよい。
また、上記実施形態では、第1回転状態量検出手段としてのレゾルバ20A、20Bを第1及び第2電動機2A、2Bにそれぞれ設けたが、第1回転状態量検出手段は第1及び第2電動機2A、2Bと後輪Wrとの動力伝達経路上で動力伝達手段よりも第1及び第2電動機2A、2B側に配置されていればよい。
同様に、上記実施形態では、第2回転状態量検出手段としての車輪速センサ13A、13Bを左後輪LWr、右後輪RWrにそれぞれ設けたが、第2回転状態量検出手段は第1及び第2電動機2A、2Bと後輪Wrとの動力伝達経路上で動力伝達手段よりも後輪Wr側に配置されていればよい。
2A 第1電動機
2B 第2電動機
8 制御装置(駆動制御手段、車輪制御手段)
12A 第1遊星歯車式減速機(第1変速機)
12B 第2遊星歯車式減速機(第2変速機)
21A、21B サンギヤ(第1回転要素)
23A、23B プラネタリキャリア(第2回転要素)
24A、24B リングギヤ(第3回転要素)
50 一方向クラッチ(一方向動力伝達手段)
60A、60B 油圧ブレーキ(双方向動力伝達手段)
LWr 左後輪(左車輪)
RWr 右後輪(右車輪)
Claims (11)
- 車両の車輪に動力伝達可能に接続される駆動源と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段と、を備える車両用駆動装置であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記車輪の回転状態量を取得することを特徴とする車両用駆動装置。
(A)前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値に基づいて求めた前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値と、前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値と、の何れか大きい方を前記車輪の回転状態量とする。
(B)前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値に基づいて求めた前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値よりも大きい場合に、前記第2回転状態量検出値を前記車輪の回転状態量とし、前記第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第1回転状態量検出値に基づいて求めた前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値を、前記車輪の回転状態量とする。 - 前記動力伝達手段は、締結時に前記動力伝達経路を動力伝達可能な接続状態とし、解放時に前記動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達量を締結時よりも低減した接続状態とする双方向動力伝達手段と、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となる一方向動力伝達手段との、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 前記車輪と前記駆動源との動力伝達経路上には変速機が設けられ、
前記変速機は、第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1回転要素に前記電動機が接続され、
前記第2回転要素に前記車輪が接続され、
前記第3回転要素に前記動力伝達手段が配置され、
前記第1回転状態量換算値及び前記第2回転状態量換算値は前記変速機の変速比に基づいて求められることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。 - 前記駆動源が発生するトルクを制御する駆動制御手段を備え、
前記車輪の回転状態を制御する車輪制御手段と、
前記車輪制御手段は、前記車輪の目標回転状態量を求め、
該目標回転状態量と、取得した前記車輪の前記回転状態量との差異が所定以上のときに、前記駆動制御手段は前記車輪の前記回転状態量が前記目標回転状態量に近づくように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。 - 前記駆動源は、左車輪を駆動する第1電動機と、車両の右車輪を駆動する第2電動機と、を含み、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に第1変速機が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に第2変速機が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1変速機の前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素と前記第2変速機の前記第3回転要素とが互いに連結され、
前記第3回転要素に前記動力伝達手段が配置されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。 - 車両の車輪に動力伝達可能に接続される駆動源と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段と、を備える車両用駆動装置であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記駆動源の回転状態量を取得することを特徴とする車両用駆動装置。
(A)前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値に基づいて求めた前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値と、前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値と、の何れか大きい方を前記駆動源の回転状態量とする。
(B)前記第1回転状態量検出手段によって検出された第1回転状態量検出値に基づいて求めた前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出手段によって検出された第2回転状態量検出値よりも大きい場合に、前記第1回転状態量検出値を前記駆動源の回転状態量とし、前記第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第2回転状態量検出値に基づいて求めた前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値を、前記駆動源の回転状態量とする。 - 前記動力伝達手段は、締結時に前記動力伝達経路を動力伝達可能な接続状態とし、解放時に前記動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達量を締結時よりも低減した接続状態とする双方向動力伝達手段と、駆動源側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となるとともに駆動源側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となり、車輪側の順方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合で動力伝達不能な遮断状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合し動力伝達可能な接続状態となる一方向動力伝達手段との、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項6に記載の車両用駆動装置。
- 前記車輪と前記駆動源との動力伝達経路上には変速機が設けられ、
前記変速機は、第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1回転要素に前記電動機が接続され、
前記第2回転要素に前記車輪が接続され、
前記第3回転要素に前記動力伝達手段が配置され、
前記第1回転状態量換算値及び前記第2回転状態量換算値は前記変速機の変速比に基づいて求められることを特徴とする請求項6又は7に記載の車両用駆動装置。 - 前記駆動源は、左車輪を駆動する第1電動機と、車両の右車輪を駆動する第2電動機と、を含み、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に第1変速機が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に第2変速機が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素を有し、
前記第1変速機の前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素と前記第2変速機の前記第3回転要素とが互いに連結され、
前記第3回転要素に前記動力伝達手段が配置されることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。 - 車両の車輪に動力伝達可能に接続される駆動源と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段と、を備える車両用駆動装置の制御方法であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記車輪の回転状態量を取得することを特徴とする車両用駆動装置の制御方法。
(A)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値を検出する第2検出ステップと、
前記第1回転状態量検出値に基づいて前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値を求める換算ステップと、
前記第2回転状態量換算値と前記第2回転状態量検出値とを比較する比較ステップと、
前記第2回転状態量換算値と前記第2回転状態量検出値との何れか大きい方を前記車輪の回転状態量とする車輪回転数選択ステップ。
(B)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値を検出する第2検出ステップと、
前記第2回転状態量検出値に基づいて前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値を求める第1換算ステップと、
前記第1回転状態量換算値と前記第1回転状態量検出値とを比較する比較ステップと、
前記第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出値よりも大きい場合に、前記第2回転状態量検出値を前記車輪の回転状態量とする車輪回転数選択ステップと、
前記第1回転状態量換算値の方が、前記第1回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第1回転状態量検出値に基づいて前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値を求める第2換算ステップと、
前記第2回転状態量換算値を前記車輪の回転状態量とする車輪回転数選択ステップ。 - 車両の車輪に動力伝達可能に接続される駆動源と、
前記駆動源と前記車輪との動力伝達経路上に配置され、該動力伝達経路を動力伝達不能な遮断状態又は動力伝達可能な接続状態に切り替え可能な動力伝達手段と、
前記駆動源に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記駆動源側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第1回転状態量検出手段と、
前記車輪に又は前記動力伝達経路上で前記動力伝達手段よりも前記車輪側に設置され、設置された位置の回転状態量を検出する第2回転状態量検出手段と、を備える車両用駆動装置の制御方法であって、
前記動力伝達手段が前記接続状態に切り替えられた状態で、下記(A)又は(B)により前記駆動源の回転状態量を取得することを特徴とする車両用駆動装置の制御方法。
(A)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値を検出する第2検出ステップと、
前記第2回転状態量検出値に基づいて前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値を求める換算ステップと、
前記第1回転状態量換算値と前記第1回転状態量検出値とを比較する比較ステップと、
前記第1回転状態量換算値と前記第1回転状態量検出値との何れか大きい方を前記駆動源の回転状態量とする駆動源回転数選択ステップ。
(B)前記第1回転状態量検出手段によって第1回転状態量検出値を検出する第1検出ステップと、
前記第2回転状態量検出手段によって第2回転状態量検出値を検出する第2検出ステップと、
前記第1回転状態量検出値に基づいて前記第2回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第2回転状態量換算値を求める第1換算ステップと、
前記第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出値よりも大きい場合に、前記第1回転状態量検出値を前記駆動源の回転状態量とする駆動源回転数選択ステップと、
前記第2回転状態量換算値の方が、前記第2回転状態量検出値よりも小さい場合に、前記第2回転状態量検出値に基づいて前記第1回転状態量検出手段が設置された位置の回転状態量である第1回転状態量換算値を求める第2換算ステップと、
前記第1回転状態量換算値を前記駆動源の回転状態量とする駆動源回転数選択ステップ。
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JP2012049230A JP5965677B2 (ja) | 2012-03-06 | 2012-03-06 | 車両用駆動装置及び車両用駆動装置の制御方法 |
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