JP2013174510A - ステレオカメラユニット及び自動車用モニタシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオカメラユニット12は、ベイヤ配列の単板式のカラー撮像素子18Aを備える第1のカメラ18と、第1のカメラ18と同じ構成の単板式のカラー撮像素子20Aを備える第2のカメラ20と、カラーの映像信号を作成する映像信号作成部22と、映像の中の所定の距離算出対象部位までの距離を第1のカメラ18及び第2のカメラ20の画素の信号に基づいて算出する距離算出部24と、を有し、距離算出部24はカラー撮像素子18A、20AのR、G、Bの画素のうちのGの画素の信号だけに基づいて距離算出対象部位までの距離を算出するように構成されている。
【選択図】図2
Description
L=B×F/Z
12…ステレオカメラユニット
14…カラーモニタ
16…バス
18…第1のカメラ
18A、20A…カラー撮像素子
20…第2のカメラ
22…映像信号作成部
24…距離算出部
26…映像信号重畳部
28…警告信号発信部
30…マイクロコントローラ
32…グラフィック用メモリ
34…BT656変換部
36…NTSCエンコーダ
38…画像圧縮部
Claims (4)
- R、G、Bの画素がベイヤ配列で配置された単板式のカラー撮像素子を備える第1のカメラと、
前記第1のカメラと同じ構成の単板式のカラー撮像素子を備え、且つ、前記第1のカメラと共通の撮像対象を撮像可能であるように前記第1のカメラから所定の基線長離れて設置された第2のカメラと、
前記第1のカメラ及び前記第2のカメラの少なくとも一方のカメラの画素の信号を処理してカラーの映像信号を作成する映像信号作成部と、
前記映像信号によって表示される映像の中の所定の距離算出対象部位までの距離を前記第1のカメラ及び前記第2のカメラの画素の信号に基づいて算出する距離算出部と、を有し、
前記距離算出部は、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラのカラー撮像素子のR、G、Bの画素のうちのGの画素の信号だけに基づいて前記距離算出対象部位までの距離を算出するように構成されたことを特徴とするステレオカメラユニット。 - 請求項1において、
前記距離算出部によって算出された距離の値を表示するための距離表示信号を前記映像信号に重畳する映像信号重畳部を更に有することを特徴とするステレオカメラユニット。 - 請求項1又は2において、
前記距離算出部によって算出された距離が所定の閾値と同じ値又は前記閾値よりも小さい値になった場合に警告信号を発信する警告信号発信部を更に有することを特徴とするステレオカメラユニット。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のステレオカメラユニットと、前記ステレオカメラユニットで撮像されたカラーの映像を表示するためのカラーモニタと、を備えることを特徴とする自動車用モニタシステム。
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